一种用于浅海机器人的特种柔性拖链线束

摘要

本发明属于拖链技术领域，具体的说是一种用于浅海机器人的特种柔性拖链线束，拖块的一端两侧的连接片上对称开固定孔和弧形孔，每个拖块的另一端设有固定销和限位销，相邻两个拖块之间，其中一个拖块的固定销转动连接在另一个拖块上固定孔内，限位销滑动连接在弧形孔内；连接片的内侧面开设斜面，斜面从连接片的端部延伸至固定孔的孔端，固定孔与弧形孔之间的位置也设置有斜面；拖链本体组装时，将一个拖块上的固定销沿着斜面划入另一个拖块上的固定孔内，同时限位销沿着斜面滑入弧形孔内，斜面的设置，便于相邻两个拖块相互卡合一起，同时斜面的垂直面保证固定销和限位销分别稳定连接于固定孔和弧形孔内。

权利要求

1.一种用于浅海机器人的特种柔性拖链线束，包括拖链本体(1)，其特征在于：所述拖链本体(1)包括多个拖块(2)，每个拖块(2)的一端两侧的连接片(3)上对称开固定孔(4)和弧形孔(5)，每个拖块(2)的另一端设有固定销(6)和限位销(7)，相邻两个拖块(2)之间，其中一个拖块(2)的固定销(6)转动连接在另一个拖块(2)上固定孔(4)内，限位销(7)滑动连接在弧形孔(5)内；所述连接片(3)的内侧面开设斜面(8)，斜面(8)从连接片(3)的端部延伸至固定孔(4)的孔端，固定孔(4)与弧形孔(5)之间的位置也设置有斜面(8)；所述固定销(6)和限位销(7)的端面开设螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接螺栓(9)；

所述拖链本体(1)端部的拖块(2)上设有电缆排布机构；所述电缆排布机构包括固定块(10)、螺杆(11)、连接杆(12)和滚轮(13)；所述固定块(10)固接于拖块(2)一端的连接片(3)外侧壁上，固定块(10)的侧壁上开设T形槽(14)，T形槽(14)内上下对称滑动连接连接杆(12)的一端，连接杆(12)的一端螺纹连接螺杆(11)，连接杆(12)的另一端转动连接滚轮(13)，滚轮(13)上均匀开设多个环形凹槽(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于浅海机器人的特种柔性拖链线束，其特征在于：所述拖链本体(1)的内部设有用于保护电缆的排管(16)。

3.根据权利要求2所述的一种用于浅海机器人的特种柔性拖链线束，其特征在于：所述排管(16)内设有固定夹(17)；所述固定夹(17)的端面开设通孔(18)，通孔(18)内贯穿有电缆，固定夹(17)的两侧对称开设导向槽(19)；所述排管(16)的内侧壁对称设有导向轨(20)，导向轨(20)嵌入在导向槽(19)内。

4.根据权利要求3所述的一种用于浅海机器人的特种柔性拖链线束，其特征在于：所述排管(16)的端部设有密封盖(21)；所述密封盖(21)呈圆台状，密封盖(21)的端部开设一排通槽(22)，通槽(22)内贯穿有电缆，密封盖(21)的小端插入排管(16)内。

5.根据权利要求4所述的一种用于浅海机器人的特种柔性拖链线束，其特征在于：所述通槽(22)内设有多排密封挤压圈(23)。

6.根据权利要求1所述的一种用于浅海机器人的特种柔性拖链线束，其特征在于：所述固定块(10)的侧壁上设有连接固定耳(24)，固定耳(24)上对称开设连接孔。

7.根据权利要求6所述的一种用于浅海机器人的特种柔性拖链线束，其特征在于：所述固定耳(24)的端部转动连接于固定块(10)的侧壁上。

8.根据权利要求4所述的一种用于浅海机器人的特种柔性拖链线束，其特征在于：所述排管(16)和密封盖(21)均由弹性PVC材料制成。

9.根据权利要求8所述的一种用于浅海机器人的特种柔性拖链线束，其特征在于：所述密封盖(21)的小端插入排管(16)内，密封盖(21)的大端顶在滚轮(13)上。

说明书

一种用于浅海机器人的特种柔性拖链线束

技术领域

[0001] 本发明属于拖链技术领域，具体的说是一种用于浅海机器人的特种柔性拖链线束。

背景技术

[0002] 在设备单元需要来回移动的场合，为了防止电缆纠缠、磨损、拉脱、挂和散乱，常把电缆放入电缆拖链中，对电缆进行进行保护。

[0003] 在浅海作业时，浅海机器人也会使用到拖链，对电缆进行保护，现有的拖链结构和功能已经无法满足与海上作业，目前的拖链拼装步骤繁琐，针对于浅海作业，要求各项任务简单而又便于操作，同时浅海作业，得考虑到海水对电缆的腐蚀，目前的拖链为镂空状，海水会直接接触，同时再加上拖链对电缆表面磨损，加快电缆的破损，不利于电缆的长期使用。

[0004] 为此，通过设计一种用于浅海机器人的特种柔性拖链线束。

发明内容

[0005] 为了弥补现有技术的不足，以解决背景技术中的问题，本发明提出的一种用于浅海机器人的特种柔性拖链线束，包括拖链本体，所述拖链本体包括多个拖块，每个拖块的一端两侧的连接片上对称开固定孔和弧形孔，每个拖块的另一端设有固定销和限位销，相邻两个拖块之间，其中一个拖块的固定销转动连接在另一个拖块上固定孔内，限位销滑动连接在弧形孔内；所述连接片的内侧面开设斜面，斜面从连接片的端部延伸至固定孔的孔端，固定孔与弧形孔之间的位置也设置有斜面；所述固定销和限位销的端面开设螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接螺栓；拖链本体组装时，将一个拖块上的固定销沿着斜面划入另一个拖块上的固定孔内，同时限位销沿着斜面滑入弧形孔内，斜面的设置，便于相邻两个拖块相互卡合一起，同时斜面的垂直面保证固定销和限位销分别稳定连接于固定孔和弧形孔内，然后再通过螺栓旋转拧入螺纹孔内，螺栓再次将固定销和限位销分别稳定连接于固定孔和弧形孔内，进一步提高相邻两个拖块之间的连接牢固性；同时螺栓旋转拧入螺纹孔内后，螺栓的端部置于螺纹孔的内底面，螺栓的端面与连接片之间留有间隙，且间隙宽度小于连接片的厚度，保证螺栓的端面不会挤压到连接片，保证相邻两个拖块之间灵活活动；

[0006] 所述拖链本体端部的拖块上设有电缆排布机构；所述电缆排布机构包括固定块、螺杆、连接杆和滚轮；所述固定块固接于拖块一端的连接片外侧壁上，固定块的侧壁上开设T形槽，T形槽内上下对称滑动连接连接杆的一端，连接杆的一端螺纹连接螺杆，连接杆的另一端转动连接滚轮，滚轮上均匀开设多个环形凹槽；将多跟电缆依次贯穿至拖链本体内，然后将电缆依次分组排列，将每组电缆置于凹槽内，然后转动螺杆，螺杆上拉和下推连接杆，连接杆沿着T形槽移动，同时连接杆上拉和下推滚轮，然后电缆被挤压在凹槽内，使得被分组后的电缆端部被稳定住，在拖链本体来回拖拽时，电缆依旧按照分组排序的位置弯曲，并不会产生缠绕挤压堆叠的现象，实现对电缆外皮的保护，延长电缆的使用寿命。

[0007] 优选的，所述拖链本体的内部设有用于保护电缆的排管；将电缆置于排管内，且排管由弹性PVC材料制成，避免电缆直接与拖块内侧壁接触，从而避免电缆受损现象的发生。

[0008] 优选的，所述排管内设有固定夹；所述固定夹的端面开设通孔，通孔内贯穿有电缆，固定夹的两侧对称开设导向槽；所述排管的内侧壁对称设有导向轨，导向轨嵌入在导向槽内；电缆穿过固定夹上的通孔，且固定夹上的导向槽滑动连接在导向轨内，一是，电缆在拖链本体中间的部位也被限制住，使得电缆依次排列，防止拖链本体来回拖拽时，电缆产生缠绕挤压堆叠的现象，二是，固定夹上的导向槽滑动连接在导向轨内，使得电缆置于排管的管体中间位置，减少电缆与排管的接触摩擦，对电缆和排管都起到保护作用。

[0009] 优选的，所述排管的端部设有密封盖；所述密封盖呈圆台状，密封盖的端部开设一排通槽，通槽内贯穿有电缆，密封盖的小端插入排管内；电缆贯穿密封盖上通槽，然后再将电缆穿入排管内，接着将密封盖封堵在排管的端部，通槽挤压电缆，通槽与电缆之间形成密封，密封盖挤压排管，排管与密封盖之间形成密封，防止外界海水渗透至排管内，对电缆造成腐蚀。

[0010] 优选的，所述通槽内设有多排密封挤压圈；通过密封挤压圈，再次增强电缆与通槽之间的密封性。

[0011] 优选的，所述固定块的侧壁上设有连接固定耳，固定耳上对称开设连接孔；通过固定耳，便于将拖链本体固定在设备上。

[0012] 优选的，所述固定耳的端部转动连接于固定块的侧壁上；固定耳转动连接在固定块的侧壁上，使得拖链本体的端部可固接于不同角度的平面上，提高拖链本体端部的连接灵活性。

[0013] 优选的，所述排管和密封盖均由弹性PVC材料制成。

[0014] 优选的，所述密封盖的小端插入排管内，密封盖的大端顶在滚轮上；密封盖的大端顶在滚轮上，保证密封盖与排管之间的连接牢固性。

[0015] 本发明的有益效果如下：

[0016] 拖链本体组装时，将一个拖块上的固定销沿着斜面划入另一个拖块上的固定孔内，同时限位销沿着斜面滑入弧形孔内，斜面的设置，便于相邻两个拖块相互卡合一起，同时斜面的垂直面保证固定销和限位销分别稳定连接于固定孔和弧形孔内；

[0017] 同时螺栓旋转拧入螺纹孔内后，螺栓的端部置于螺纹孔的内底面，螺栓的端面与连接片之间留有间隙，且间隙宽度小于连接片的厚度，保证螺栓的端面不会挤压到连接片，保证相邻两个拖块之间灵活活动；

[0018] 以及将多跟电缆依次贯穿至拖链本体内，然后将电缆依次分组排列，将每组电缆置于凹槽内，然后转动螺杆，螺杆上拉和下推连接杆，连接杆沿着T形槽移动，同时连接杆上拉和下推滚轮，然后电缆被挤压在凹槽内，使得被分组后的电缆端部被稳定住，在拖链本体来回拖拽时，电缆依旧按照分组排序的位置弯曲，并不会产生缠绕挤压堆叠的现象，实现对电缆外皮的保护，延长电缆的使用寿命；

[0019] 再者电缆穿过固定夹上的通孔，且固定夹上的导向槽滑动连接在导向轨内，一是，电缆在拖链本体中间的部位也被限制住，使得电缆依次排列，防止拖链本体来回拖拽时，电缆产生缠绕挤压堆叠的现象，二是，固定夹上的导向槽滑动连接在导向轨内，使得电缆置于排管的管体中间位置，减少电缆与排管的接触摩擦，对电缆和排管都起到保护作用；

[0020] 其次电缆贯穿密封盖上通槽，然后再将电缆穿入排管内，接着将密封盖封堵在排管的端部，通槽挤压电缆，通槽与电缆之间形成密封，密封盖挤压排管，排管与密封盖之间形成密封，防止外界海水渗透至排管内，对电缆造成腐蚀。

附图说明

[0021] 下面结合附图对本发明作进一步说明。

[0022] 图1是本发明的立体图；

[0023] 图2是图1中A处的局部放大图；

[0024] 图3是图1中B处的局部放大图；

[0025] 图4是图1中C处的局部放大图；

[0026] 图5是本发明中密封盖的立体图；

[0027] 图中：1、拖链本体；2、拖块；3、连接片；4、固定孔；5、弧形孔；6、固定销；7、限位销；8、斜面；9、螺栓；10、固定块；11、螺杆；12、连接杆；13、滚轮；14、T形槽；15、凹槽；16、排管；
17、固定夹；18、通孔；19、导向槽；20、导向轨；21、密封盖；22、通槽；23、密封挤压圈；24、固定耳。

具体实施方式

[0028] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

[0029] 参照图1‑5，一种用于浅海机器人的特种柔性拖链线束，包括拖链本体1，所述拖链本体1包括多个拖块2，每个拖块2的一端两侧的连接片3上对称开固定孔4和弧形孔5，每个拖块2的另一端设有固定销6和限位销7，相邻两个拖块2之间，其中一个拖块2的固定销6转动连接在另一个拖块2上固定孔4内，限位销7滑动连接在弧形孔5内；所述连接片3的内侧面开设斜面8，斜面8从连接片3的端部延伸至固定孔4的孔端，固定孔4与弧形孔5之间的位置也设置有斜面8；所述固定销6和限位销7的端面开设螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接螺栓9；拖链本体1组装时，将一个拖块2上的固定销6沿着斜面8划入另一个拖块2上的固定孔4内，同时限位销7沿着斜面8滑入弧形孔5内，斜面8的设置，便于相邻两个拖块2相互卡合一起，同时斜面8的垂直面保证固定销6和限位销7分别稳定连接于固定孔4和弧形孔5内，然后再通过螺栓9旋转拧入螺纹孔内，螺栓9再次将固定销6和限位销7分别稳定连接于固定孔4和弧形孔5内，进一步提高相邻两个拖块2之间的连接牢固性；同时螺栓9旋转拧入螺纹孔内后，螺栓9的端部置于螺纹孔的内底面，螺栓9的端面与连接片3之间留有间隙，且间隙宽度小于连接片3的厚度，保证螺栓9的端面不会挤压到连接片3，保证相邻两个拖块2之间灵活活动；

[0030] 所述拖链本体1端部的拖块2上设有电缆排布机构；所述电缆排布机构包括固定块10、螺杆11、连接杆12和滚轮13；所述固定块10固接于拖块2一端的连接片3外侧壁上，固定块10的侧壁上开设T形槽14，T形槽14内上下对称滑动连接连接杆12的一端，连接杆12的一端螺纹连接螺杆11，连接杆12的另一端转动连接滚轮13，滚轮13上均匀开设多个环形凹槽
15；将多跟电缆依次贯穿至拖链本体1内，然后将电缆依次分组排列，将每组电缆置于凹槽
15内，然后转动螺杆11，螺杆11上拉和下推连接杆12，连接杆12沿着T形槽14移动，同时连接杆12上拉和下推滚轮13，然后电缆被挤压在凹槽15内，使得被分组后的电缆端部被稳定住，在拖链本体1来回拖拽时，电缆依旧按照分组排序的位置弯曲，并不会产生缠绕挤压堆叠的现象，实现对电缆外皮的保护，延长电缆的使用寿命。

[0031] 作为本发明的一种具体实施方式，所述拖链本体1的内部设有用于保护电缆的排管16；将电缆置于排管16内，且排管16由弹性PVC材料制成，避免电缆直接与拖块2内侧壁接触，从而避免电缆受损现象的发生。

[0032] 作为本发明的一种具体实施方式，所述排管16内设有固定夹17；所述固定夹17的端面开设通孔18，通孔18内贯穿有电缆，固定夹17的两侧对称开设导向槽19；所述排管16的内侧壁对称设有导向轨20，导向轨20嵌入在导向槽19内；电缆穿过固定夹17上的通孔18，且固定夹17上的导向槽19滑动连接在导向轨20内，一是，电缆在拖链本体1中间的部位也被限制住，使得电缆依次排列，防止拖链本体1来回拖拽时，电缆产生缠绕挤压堆叠的现象，二是，固定夹17上的导向槽19滑动连接在导向轨20内，使得电缆置于排管16的管体中间位置，减少电缆与排管16的接触摩擦，对电缆和排管16都起到保护作用。

[0033] 作为本发明的一种具体实施方式，所述排管16的端部设有密封盖21；所述密封盖21呈圆台状，密封盖21的端部开设一排通槽22，通槽22内贯穿有电缆，密封盖21的小端插入排管16内；电缆贯穿密封盖21上通槽22，然后再将电缆穿入排管16内，接着将密封盖21封堵在排管16的端部，通槽22挤压电缆，通槽22与电缆之间形成密封，密封盖21挤压排管16，排管16与密封盖21之间形成密封，防止外界海水渗透至排管16内，对电缆造成腐蚀。

[0034] 作为本发明的一种具体实施方式，所述通槽22内设有多排密封挤压圈23；通过密封挤压圈23，再次增强电缆与通槽22之间的密封性。

[0035] 作为本发明的一种具体实施方式，所述固定块10的侧壁上设有连接固定耳24，固定耳24上对称开设连接孔；通过固定耳24，便于将拖链本体1固定在设备上。

[0036] 作为本发明的一种具体实施方式，所述固定耳24的端部转动连接于固定块10的侧壁上；固定耳24转动连接在固定块10的侧壁上，使得拖链本体1的端部可固接于不同角度的平面上，提高拖链本体1端部的连接灵活性。

[0037] 作为本发明的一种具体实施方式，所述密封盖21的小端插入排管16内，密封盖21的大端顶在滚轮13上；密封盖21的大端顶在滚轮13上，保证密封盖21与排管16之间的连接牢固性。

[0038] 工作原理：拖链本体1组装时，将一个拖块2上的固定销6沿着斜面8划入另一个拖块2上的固定孔4内，同时限位销7沿着斜面8滑入弧形孔5内，斜面8的设置，便于相邻两个拖块2相互卡合一起，同时斜面8的垂直面保证固定销6和限位销7分别稳定连接于固定孔4和弧形孔5内，然后再通过螺栓9旋转拧入螺纹孔内，螺栓9再次将固定销6和限位销7分别稳定连接于固定孔4和弧形孔5内，进一步提高相邻两个拖块2之间的连接牢固性；同时螺栓9旋转拧入螺纹孔内后，螺栓9的端部置于螺纹孔的内底面，螺栓9的端面与连接片3之间留有间隙，且间隙宽度小于连接片3的厚度，保证螺栓9的端面不会挤压到连接片3，保证相邻两个拖块2之间灵活活动；

[0039] 以及将多跟电缆依次贯穿至拖链本体1内，然后将电缆依次分组排列，将每组电缆置于凹槽15内，然后转动螺杆11，螺杆11上拉和下推连接杆12，连接杆12沿着T形槽14移动，同时连接杆12上拉和下推滚轮13，然后电缆被挤压在凹槽15内，使得被分组后的电缆端部被稳定住，在拖链本体1来回拖拽时，电缆依旧按照分组排序的位置弯曲，并不会产生缠绕挤压堆叠的现象，实现对电缆外皮的保护，延长电缆的使用寿命；

[0040] 同时电缆穿过固定夹17上的通孔18，且固定夹17上的导向槽19滑动连接在导向轨20内，一是，电缆在拖链本体1中间的部位也被限制住，使得电缆依次排列，防止拖链本体1来回拖拽时，电缆产生缠绕挤压堆叠的现象，二是，固定夹17上的导向槽19滑动连接在导向轨20内，使得电缆置于排管16的管体中间位置，减少电缆与排管16的接触摩擦，对电缆和排管16都起到保护作用；

[0041] 再者电缆贯穿密封盖21上通槽22，然后再将电缆穿入排管16内，接着将密封盖21封堵在排管16的端部，通槽22挤压电缆，通槽22与电缆之间形成密封，密封盖21挤压排管16，排管16与密封盖21之间形成密封，防止外界海水渗透至排管16内，对电缆造成腐蚀。

[0042] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

[0043] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。