蓝牙连接方法、电子设备及存储介质

摘要

本申请提供一种蓝牙连接方法、电子设备及存储介质，涉及无线通信领域。所述方法包括：接收蓝牙连接指令，确定所述蓝牙连接指令对应的蓝牙设备的目标位置；查找预设范围内的多个蓝牙设备；计算车机与所述多个蓝牙设备的相对距离；根据所述目标位置和所述相对距离，在所述多个蓝牙设备中确定出一个蓝牙设备作为目标设备，并控制所述车机与所述目标设备建立连接。利用本申请实施例，可以提高用户操作的便捷性，提高蓝牙连接的效率。

权利要求

1.一种蓝牙连接方法，其特征在于，所述方法包括：根据用户的语音数据生成蓝牙连接指令，确定所述蓝牙连接指令对应的蓝牙设备的目标位置；

查找预设范围内的多个蓝牙设备；

计算车机与所述多个蓝牙设备的相对距离，所述相对距离用于确定蓝牙设备的方位；

将相对距离与所述目标位置匹配的蓝牙设备确定为目标设备，并控制所述车机与所述目标设备建立连接。

2.根据权利要求1所述的蓝牙连接方法，其特征在于，所述将相对距离与所述目标位置匹配的蓝牙设备确定为目标设备，包括：基于车机构建坐标系，所述坐标系中包括所述目标位置；

基于所述相对距离，在所述坐标系中确定所述多个蓝牙设备的设备位置；

将与所述目标位置相符的设备位置对应的蓝牙设备确定为目标设备。

3.根据权利要求1所述的蓝牙连接方法，其特征在于，所述将相对距离与所述目标位置匹配的蓝牙设备确定为目标设备，包括：计算车机与目标位置的目标距离，根据所述目标距离和所述相对距离，将相对距离与所述目标距离匹配的蓝牙设备确定为目标设备。

4.根据权利要求3所述的蓝牙连接方法，其特征在于，所述计算车机与目标位置的目标距离，根据所述目标距离和所述相对距离，将相对距离与所述目标距离匹配的蓝牙设备确定为目标设备包括：确定所述目标位置的位置顶点，计算车机与所述位置顶点的位置距离；

根据所述位置距离得到距离范围；

按照预设选取规则，将所述相对距离在所述距离范围内的蓝牙设备确定为目标设备。

5.根据权利要求1所述的蓝牙连接方法，其特征在于，所述方法还包括：确定车机对应的车辆信息，并计算所述车机与车辆每个位置之间的固定距离，存储所述固定距离；

所述将相对距离与所述目标位置匹配的蓝牙设备确定为目标设备包括：基于所述存储的固定距离，确定所述车机与所述目标位置对应的固定距离，将相对距离与所述固定距离匹配的蓝牙设备确定为目标设备。

6.根据权利要求2所述的蓝牙连接方法，其特征在于，所述方法还包括：若有多个蓝牙设备的设备位置与所述目标位置相符，获取所述多个蓝牙设备的连接数据，基于所述连接数据在所述多个蓝牙设备中确定出一个蓝牙设备作为目标设备。

7.根据权利要求4所述的蓝牙连接方法，其特征在于，所述方法还包括：若车机与多个蓝牙设备的相对距离在所述距离范围内，获取所述多个蓝牙设备的连接数据，基于所述连接数据在所述多个蓝牙设备中确定出一个蓝牙设备作为目标设备。

8.根据权利要求6或7所述的蓝牙连接方法，其特征在于，所述连接数据包括连接频率和/或连接优先级。

9.根据权利要求1所述的蓝牙连接方法，其特征在于，所述确定所述蓝牙连接指令对应的蓝牙设备的目标位置包括：确定所述蓝牙连接指令对应的车辆信息；根据所述车辆信息和所述蓝牙连接指令，确定目标位置。

10.根据权利要求1所述的蓝牙连接方法，其特征在于，所述查找预设范围内的蓝牙设备包括：获取所述蓝牙连接指令对应的车辆信息，并根据所述车辆信息，确定预设范围；查找所述预设范围内的蓝牙设备。

11.根据权利要求1所述的蓝牙连接方法，其特征在于，所述车机与所述蓝牙设备的相对距离包括：基于蓝牙5.1技术中的测向算法，计算所述车机与所述蓝牙设备的相对距离；和/或基于超宽带无线通信技术，计算所述车机与所述蓝牙设备的相对距离。

12.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序指令；

所述处理器，用于读取所述存储器中存储的所述程序指令，以实现如权利要求1至11中任意一项所述的蓝牙连接方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现如权利要求1至11中任意一项所述的蓝牙连接方法。

说明书

蓝牙连接方法、电子设备及存储介质

技术领域

[0001] 本申请涉及无线通信领域，尤其涉及一种蓝牙连接方法、电子设备及存储介质。

背景技术

[0002] 随着汽车技术的突飞猛进，汽车已经成为了人们日常生活中重要交通工具之一。通常，汽车上的车机(安装在汽车里面的车载信息娱乐产品)支持蓝牙，可以和用户的电子设备建立蓝牙连接。目前，需要用户手动将车机与电子设备建立连接或断开连接，然而，用户经常会面临不方便手动将车机与电子设备建立连接或断开连接的场景，例如，在驾驶过程中，因此，当前的用户操作不够便捷，且难以得到及时响应。进一步而言，在驾驶过程中，手动调节车机与电子设备的连接，很可能会导致安全事故。

发明内容

[0003] 鉴于以上内容，有必要提供一种蓝牙连接方法、电子设备及存储介质，可以提高用户操作的便捷性，提高蓝牙连接的效率。

[0004] 第一方面，本申请提供了一种蓝牙连接方法，其特征在于，所述方法包括：接收蓝牙连接指令，确定所述蓝牙连接指令对应的蓝牙设备的目标位置；查找预设范围内的多个蓝牙设备；计算车机与所述多个蓝牙设备的相对距离；根据所述目标位置和所述相对距离，在所述多个蓝牙设备中确定出一个蓝牙设备作为目标设备，并控制所述车机与所述目标设备建立连接。

[0005] 通过上述技术方案，可以解决车机蓝牙连接中用户操作不够便捷的技术问题，提高了用户操作的便捷性，提高了蓝牙连接的效率。

[0006] 在一种可能的实现方式中，所述根据所述目标位置和所述相对距离，在所述多个蓝牙设备中确定出一个蓝牙设备作为目标设备包括：基于车机构建坐标系，所述坐标系中包括所述目标位置；基于所述相对距离，在所述坐标系中确定所述多个蓝牙设备的设备位置；将与所述目标位置相符的设备位置对应的蓝牙设备确定为目标设备。

[0007] 通过上述技术方案，生成坐标系，坐标系包括目标位置；并基于所述相对距离，在所述坐标系中确定所述蓝牙设备的设备位置，将设备位置在所述目标位置中的蓝牙设备确定为目标设备，可以提高确定目标设备的效率和准确率，从而提高蓝牙连接的效率。

[0008] 在一种可能的实现方式中，所述根据所述目标位置和所述相对距离，在所述多个蓝牙设备中确定出一个蓝牙设备作为目标设备包括：计算车机与目标位置的目标距离，根据所述目标距离和所述相对距离，在所述多个蓝牙设备中确定出一个蓝牙设备作为目标设备。

[0009] 通过上述技术方案，根据车机与目标位置的目标距离和车机与蓝牙设备的相对距离，可加快确定目标设备的效率，从而提高蓝牙连接的效率。

[0010] 在一种可能的实现方式中，所述计算车机与目标位置的目标距离，根据所述目标距离和所述相对距离，在所述多个蓝牙设备中确定出一个蓝牙设备作为目标设备包括：确定所述目标位置的位置顶点，计算车机与所述位置顶点的位置距离；根据所述位置距离得到距离范围；按照预设选取规则，将所述相对距离在所述距离范围内的蓝牙设备确定为目标设备。

[0011] 通过上述技术方案，确定距离范围，将落入该距离范围内的蓝牙设备确定为目标设备，可以加快确定目标设备的效率。

[0012] 在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：确定车机对应的车辆信息，并计算所述车机与车辆每个位置之间的固定距离，存储所述固定距离；

[0013] 其中，所述根据所述目标位置和所述相对距离，在所述多个蓝牙设备中确定出一个蓝牙设备作为目标设备包括：基于所述存储的固定距离，确定所述车机与所述目标位置对应的固定距离，根据确定的固定距离和所述相对距离，在所述多个蓝牙设备中确定出一个蓝牙设备作为目标设备。

[0014] 通过上述技术方案，可以直接获取目标位置对应的固定距离进行比较，可以节省计算时间，从而快速确定目标设备的速率，加快了蓝牙连接的效率。

[0015] 在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：若有多个蓝牙设备的设备位置与所述目标位置相符或若车机与多个蓝牙设备的相对距离在所述距离范围内，获取所述多个蓝牙设备的连接数据，基于所述连接数据在所述多个蓝牙设备中确定出一个蓝牙设备作为目标设备。其中，所述连接数据可以包括连接频率和/或连接优先级。

[0016] 通过上述技术方案，根据多个蓝牙设备的连接数据，可以加快在多个蓝牙设备中确定目标设备的速率，从而加快了蓝牙连接的效率。

[0017] 在一种可能的实现方式中，所述解析所述蓝牙连接指令，确定目标位置包括：确定所述蓝牙连接指令对应的车辆信息；根据所述车辆信息和所述蓝牙连接指令，确定目标位置。通过上述技术方案，结合车辆信息和蓝牙连接指令来实现对目标位置的确定，可保证待连接设备的目标位置是在蓝牙连接指令对应的车辆中是真实存在的，从而提高蓝牙连接的效率。

[0018] 在一种可能的实现方式中，所述车辆信息包括座位分布图，所述解析所述蓝牙连接指令，确定目标位置包括：解析所述蓝牙连接指令，确定第一位置；判断所述座位分布图中是否存在所述第一位置；若所述座位分布图中存在所述第一位置，将所述第一位置确定为目标位置。通过上述技术方案，可以加快确定目标位置的速率，从而提高蓝牙连接的效率。

[0019] 在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：若所述座位分布图中不存在所述第一位置，按照预设提示规则生成相应的提示信息。通过上述技术方案，可以帮助用户及时重新确定新的待连接蓝牙设备，从而提高蓝牙连接的效率。

[0020] 在一种可能的实现方式中，所述查找预设范围内的蓝牙设备包括：获取所述蓝牙连接指令对应的车辆信息，并根据所述车辆信息，确定预设范围；查找所述预设范围内的蓝牙设备。通过上述技术方案，可以避免预设范围过大，导致的能量浪费的情况发生，也能避免预设范围太小，导致车内的蓝牙设备未被查找到的情况发生，从而提高蓝牙设备查找的效率，进一步提高了蓝牙连接的效率。

[0021] 在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：获取用户的语音数据，并根据所述语音数据生成蓝牙连接指令。其中，所述根据所述语音数据生成蓝牙连接指令包括：对所述语音数据进行语音识别，确定所述语音数据中是否包括目标关键词；若所述语音数据中包括所述目标关键词，根据所述语音数据生成蓝牙连接指令。通过上述技术方案，提高了用户操作的便捷性，提高了蓝牙连接的效率。

[0022] 在一种可能的实现方式中，所述若所述语音数据中包括所述目标关键词，根据所述语音数据生成蓝牙连接指令包括：若所述语音数据中包括所述目标关键词，基于所述语音数据判断所述用户是否具有执行蓝牙连接的权限；若所述用户具有执行蓝牙连接的权限，根据所述语音数据生成蓝牙连接指令。通过上述技术方案，在确定语音数据中包括目标关键词时，确定用户是否有执行蓝牙连接的权限，避免了其他无权限用户随意切换蓝牙的情况发生，提高了蓝牙切换的准确性。

[0023] 在一种可能的实现方式中，所述基于所述语音数据判断所述用户是否具有执行蓝牙连接的权限包括：基于所述语音数据进行声纹识别，确定所述用户的用户信息；根据所述用户信息判断所述用户是否具有执行蓝牙连接的权限，所述用户信息包括身份信息和/或年龄信息。通过上述技术方案，可以加快判断所述用户是否具有执行蓝牙连接的权限的效率，从而提高蓝牙连接的效率。

[0024] 在一种可能的实现方式中，所述车机与所述蓝牙设备的相对距离包括：基于蓝牙5.1技术中的测向算法，计算所述车机与所述蓝牙设备的相对距离；和/或基于超宽带无线通信技术，计算所述车机与所述蓝牙设备的相对距离。通过上述技术方案，可以准确计算车机与蓝牙设备的相对距离，从而提高蓝牙连接的效率。

[0025] 第二方面，本申请实施例提供一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器；所述存储器，用于存储程序指令；所述处理器，用于读取所述存储器中存储的所述程序指令，以实现如上所述的蓝牙连接方法。

[0026] 第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现如上所述的蓝牙连接方法。

[0027] 另外，第二方面和第三方面所带来的技术效果可参见上述方法部分各设计的方法相关的描述，此处不再赘述。

附图说明

[0028] 图1为本申请实施例提供的一种汽车内部的结构示意图。

[0029] 图2为本申请实施例提供的一种车机的结构示意图。

[0030] 图3为本申请实施例提供的一种用户进行车机蓝牙连接的场景示意图。

[0031] 图4为本申请实施例提供的一种蓝牙连接的场景示意图。

[0032] 图5a为本申请实施例提供的一种座位分布图的场景示意图。

[0033] 图5b为本申请实施例提供的一种查找确定预设范围内的蓝牙设备的场景示意图。

[0034] 图5c为本申请实施例提供的一种计算车机与查找到的电子设备的相对距离的场景示意图。

[0035] 图6为本申请实施例提供的一种蓝牙连接方法的流程图。

[0036] 图7为本申请实施例提供的一种AoA定位的示意图。

[0037] 图8为本申请实施例提供的一种AoA测向算法应用的场景示意图。

[0038] 图9为本申请实施例提供的一种AoD定位的场景示意图。

[0039] 图10为本申请实施例提供的一种确定目标设备的场景示意图。

[0040] 图11为本申请实施例提供的另一种座位分布图。

[0041] 图12为本申请实施例提供的一种直角坐标系的示意图。

[0042] 图13为本申请实施例提供的一种三维坐标系的示意图。

[0043] 图14为本申请实施例提供的另一种蓝牙连接方法的流程图。

[0044] 图15为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

[0045] 以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

[0046] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请中的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。应理解，本申请中除非另有说明，“/”表示或的意思。例如，A/B可以表示A或B。本申请中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B三种情况。“至少一个”是指一个或者多个。“多个”是指两个或多于两个。例如，a、b或c中的至少一个，可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c，a、b和c七种情况。

[0047] 在汽车领域中，车机(也称为车内影音娱乐系统)等车载终端可以固定位于汽车的中控台，其屏幕也可以称之为中控显示屏或中控屏，在功能上能够实现人与车，车与外界(车与车)的信息通讯。图1为本申请实施例提供的一种汽车内部的结构示意图。例如，如图1所示，车机11为与主驾驶位和副驾驶位之间的中控台上。

[0048] 如图2所示，为本申请实施例提供的一种车机的结构示意图。车机包括屏幕组件、蓝牙芯片和车载语音系统，车载语音系统可以包括DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)芯片、麦克风、放大器和扬声器，车载语音系统可以通过蓝牙芯片实现无线通话功能。其中，屏幕组件用于接收用户对车机的操作，如调整播放音量、建立/断开与电子设备的蓝牙连接、进行歌曲切换等；麦克风用于采集车内人员的声音，采集到的声音经DSP芯片处理后，通过蓝牙芯片发送，蓝牙芯片接收到的信号通过DSP芯片处理，在经放大器放大后在扬声器播放输出。

[0049] 目前需要用户手动将车机与蓝牙设备建立连接或断开连接，用户操作不够便捷。用户经常会面临不方便手动将车机与蓝牙设备建立连接或断开连接的场景，如在开车过程。如果在开车过程中，手动调节车机与蓝牙设备的连接，很可能会导致安全事故。例如，如图3所示，车机没有连接电子设备，若需要连接电子设备或者若车机需要从连接蓝牙设备a变成连接蓝牙设备b时，通常需要用户手动对车机的屏幕组件进行操作，用户的视线需要集中在屏幕组件上，往往会忽视汽车前方的路况，从而造成安全事故。本申请实施例中的蓝牙设备包括具有蓝牙功能的电子设备。

[0050] 为解决车机蓝牙连接中用户操作不够便捷的技术问题，本申请实施例提供一种蓝牙连接方法以提高用户操作的便捷性，提高蓝牙连接的效率。所述方法可以由不同类型的电子设备执行，电子设备具有控制车机进行蓝牙切换的权限。电子设备可以是诸如汽车、车载设备(如车机)等终端，可以是手机、平板电脑、桌面型计算机、膝上型计算机、手持计算机、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra‑mobile personal computer，UMPC)、上网本，以及蜂窝电话、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、增强现实(augmented reality，AR)设备、虚拟现实(virtual reality，VR)设备、人工智能(artificial intelligence，AI)设备、可穿戴式设备、智能家居设备和/或智慧城市设备，也可以是能够被设置在终端中的系统芯片(也称为片上系统，或称为System on Chip芯片)或者数据处理芯片等其他芯片。在物理实现中，数据处理芯片等其他芯片可以集成在系统芯片内部，也可以不与系统芯片集成。

[0051] 参考图4示，为本申请实施例提供的一种蓝牙连接的场景示意图。如图4所示，电子设备(如车机)若获取到用户的蓝牙连接指令，解析蓝牙连接指令，确定待连接设备的目标位置；查找预设范围内的蓝牙设备；计算车机与查找到的蓝牙设备之间的相对距离；基于待连接设备的目标位置和车机与查找到的蓝牙设备之间的相对距离，在蓝牙设备中确定目标设备；并控制车机与目标设备建立蓝牙连接。

[0052] 可以通过获取用户的语音数据生成蓝牙连接指令。例如，当用户说“小R，请切换车机的蓝牙连接至主驾驶后座”时，生成蓝牙连接指令，其中，小R是用于唤醒语音助手的唤醒词，唤醒词可以根据不同的电子设备供应商进行设置或者根据用户的需求进行自定义设置，在此该唤醒词仅做举例说明，不做任何限制。电子设备响应接收到的蓝牙连接指令，解析蓝牙连接指令，确定目标位置。可以基于当前车辆对应的座位分布图和对蓝牙指令的解析，确定待连接设备的目标位置(例如，主驾驶后座)，其中，座位分布图如图5a所示，如根据蓝牙指令中的“主驾驶后座”和座位分布图将主驾驶后座确定为目标位置。电子设备查找预设范围内的蓝牙设备，可得到多个蓝牙设备。如图5b所示，通过查找可以确定预设范围内的蓝牙设备1、蓝牙设备2和蓝牙设备3。

[0053] 电子设备计算车机与查找到的各个蓝牙设备的相对距离，如图5c所示，计算车机与蓝牙设备1的相对距离、计算车机与蓝牙设备2的相对距离和计算车机与蓝牙设备3的相对距离。根据待连接设备的目标位置(例如，主驾驶后座)和车机与查找到的蓝牙设备之间的相对距离，在查找到的蓝牙设备中确定目标设备，可以通过计算车机与目标位置的目标距离，将计算得到的目标距离和车机与查找到的蓝牙设备之间的相对距离进行比较，在蓝牙设备中确定目标设备。例如，将与目标距离差值最小的相对距离对应的蓝牙设备确定为目标设备，通过比较，蓝牙设备3与车机的相对距离与目标距离的差值最小，将蓝牙设备3确定为目标设备，并控制车机与蓝牙设备3建立蓝牙连接。

[0054] 参考图6所示，为本申请实施例提供的一种蓝牙连接方法的流程图。所述方法具体包括如下步骤。

[0055] 步骤S61，接收蓝牙连接指令，确定所述蓝牙连接指令对应的蓝牙设备的目标位置。

[0056] 示例性的，可以根据用户的语音数据生成蓝牙连接指令，如可基于语音助手根据用户的语音数据生成蓝牙连接指令。当用户通过唤醒词唤醒电子设备的语音助手，并告诉语音助手要进行蓝牙连接，语音助手根据用户的语音数据生成蓝牙连接指令。

[0057] 识别用户的语音数据，判断语音数据中是否存在目标关键词；若语音数据中包括目标关键词，根据语音数据生成蓝牙连接指令。目标关键词可根据实际情况进行设定，如“蓝牙”、“切换”和“连接”等，在此仅做举例说明，不作任何限制。

[0058] 例如，用户通过唤醒词唤醒电子设备的语音助手后，告诉语音助手“请切换车机的蓝牙连接至主驾驶后座”，语音助手根据用户的语音数据生成蓝牙连接指令，该蓝牙连接指令用于控制车机与主驾驶后座的蓝牙设备建立连接。通过解析蓝牙指令可确定该蓝牙指令对应的蓝牙设备所在的目标位置为主驾驶后座。

[0059] 通过语音直接生成蓝牙连接指令，提高了蓝牙连接的便携性，提高了蓝牙连接的效率。同时可以免除手动控制，避免用户因注意力放在手动控制上导致安全事故的发生。

[0060] 示例性的，用户还可以通过手势或者触碰电子设备的预设位置，唤醒电子设备的语音助手，唤醒语音助手的方式仅做举例说明，在此不做任何限制。

[0061] 步骤S62，查找预设范围内的多个蓝牙设备。

[0062] 示例性的，可根据用户的需求对查找蓝牙设备的范围进行预设，或者根据实际情况对查找蓝牙设备的范围进行设置。例如，预设范围可以是以车机为圆心，半径为3米的范围。

[0063] 示例性的，可以控制车机查找预设范围内的蓝牙设备。

[0064] 步骤S63，计算车机与所述多个蓝牙设备的相对距离。

[0065] 相对距离可以包括距离长度和位置夹角。

[0066] 示例性的，可以基于车机的蓝牙模块，计算车机与所述多个蓝牙设备的相对距离；其中蓝牙模块支持执行蓝牙5.1技术中涉及的测向算法，进行精确定位。

[0067] 2019年1月29日，蓝牙技术联盟(Bluetooth Special Interest Group，SIG)宣布蓝牙5.1技术正式公布。蓝牙5.1技术提供了位置查找功能，新功能支持多种确定信号方向的方法，包括到达角AoA测向算法和发射角AoD测向算法。目前实现的新蓝牙功能可以检测5度角内的信号方向。迄今为止，蓝牙跟踪和室内定位解决方案通常提供3‑4米范围内的定位精度，借助蓝牙5.1技术解决方案，开发人员能够打造将位置提高到1米以内的产品。SIG称，蓝牙5.1技术的定位精度可以达到厘米级，因此，为实现蓝牙设备的精准连接，将蓝牙5.1技术的定位功能应用于本申请实施例提供的一种蓝牙连接的方法。此外，应理解，本申请实施例提供的蓝牙连接的方法还可以应用蓝牙5.1技术之前或之后的支持测向算法或其他精确度定位方法的技术，在此蓝牙5.1技术仅做举例说明，不对计算车机与蓝牙设备的相对距离的方法做任何的限制。

[0068] 为便于理解，在此对蓝牙5.1技术中涉及的波达角或者到达角AoA测向算法和发射角AoD测向算法进行简单介绍。

[0069] AoA测向算法，如图7示出了AoA定位的示意图。其中，AoA测向算法主要为当信号穿过接收机的天线阵列时，接收机的天线阵列从不同的角度和方向接收该传输信号，由于每个天线接收到的传输信号存在相位差，通过该相位差可以推算出该传输信号的入射角。

[0070] 作为一个示例，如图8所示，假设接收端有两个间距为d的天线(分别记为A0和A1)，接收到的电磁波为平面波，到达角为θ。以天线A1为参考天线，在8μs的参考时间(Reference Period)内对接收信号 进行锁频，产生一个与之相干的本振信号 由于到达天线A0的信号比到达A1的信号晚Δt，所以天线A0接收到的信号为 用本振信号解调的 于是到达角 其中，前述所说的e为自然对
数，ωc为中心频率对应的角频率，j表示虚数，t表示时间变量，Δt表示到达天线A0比到达天线A1晚的时间差值。

[0071] 应理解，以上描述是为了便于对AoA侧向算法的理解而做的示例性描述，实际中为了提高到达角的估计精度，还可以配备多个天线，天线阵列的排列方式例如可以由一字形、环形、球形等，相应的达到角的计算方法也更为复杂。对于采用不同排列方式的天线阵列对应的到达角的计算方法可以参见现有的计算方法，此处不再赘述。

[0072] AoD测向算法，图9示出了AoD定位的场景示意图。AoD测向算法与AoA测向算法相反，主要通过发射机利用多个天线发射信号，接收机通过接收到的传输信号的相位差推算传输信号从发射机发出的角度。

[0073] 作为一个示例，假设发射信号的相差为ψ，波长为λ，两个天线的距离为d，接收到的电磁波为平面波，则发射角可以表示为θ＝arcsin((ψλ)/(2πd))。

[0074] 示例性的，若车机和蓝牙设备支持超宽带无线通信(Ultra Wide Band，UWB)技术，基于超宽带无线通信技术，计算车机与所述蓝牙设备的相对距离，超宽带无线通信技术用于实现角度距离定位。

[0075] 步骤S64，根据所述目标位置和所述相对距离，在所述多个蓝牙设备中确定出一个蓝牙设备作为目标设备，并控制车机与所述蓝牙设备建立连接。

[0076] 示例性的，可以根据车机与所述蓝牙设备的相对距离确定蓝牙设备所在的座位信息，将座位信息与目标位置相匹配的蓝牙设备确定为目标设备。例如，如图10所示，根据车机与所述蓝牙设备的相对距离确定蓝牙设备所在的座位信息，蓝牙设备1的座位信息为主驾驶位，蓝牙设备2的座位信息为副驾驶位，蓝牙设备3的座位信息为主驾驶位后座，蓝牙设备4的座位信息为副驾驶位后座。目标位置为主驾驶后座，蓝牙设备3的座位信息与目标位置相匹配，将蓝牙设备3确定为目标设备。

[0077] 步骤64还包括多种实施方式，具体可以参照下文中的相应说明。

[0078] 下面结合附图对本实施例提供的一种蓝牙连接方法中部分步骤的不同实施例进行详细举例说明。

[0079] 在本申请的一些实施例中，步骤S61中所述解析所述蓝牙连接指令，确定目标位置具体包括：确定所述蓝牙连接指令对应的车辆信息；根据所述车辆信息和所述蓝牙连接指令，确定目标位置。

[0080] 车辆信息包括座位分布图。示例性的，解析蓝牙连接指令，确定指令所指示的第一位置，判断座位分布图中是否存在该第一位置，若座位分布图中存在该第一位置，将第一位置确定为待连接设备的目标位置，继续执行后续步骤。若座位分布图中不存在该第一位置，停止执行后续步骤。

[0081] 例如，如图11所示，图11为本申请实施例提供的另一种座位分布图，若解析蓝牙连接指令后确定的第一位置为后排第四个位置，而座位分布图中不存在后排第四个位置，因此无法将第一位置确定为目标位置。示例性的，若无法将第一位置确定为目标位置，即座位分布图中不存在该第一位置，按照预设提示规则生成相应的提示信息。提示信息可以包括语音信息，可控制车机播放生成的语音信息。例如，语音信息可以是：您想要进行蓝牙切换的座位不存在，请重新确认，谢谢。

[0082] 通过结合车辆信息和蓝牙连接指令来实现对目标位置的确定，可保证待连接设备的目标位置是在蓝牙连接指令对应的车辆中是真实存在的，从而提高蓝牙连接的效率。

[0083] 在一些实施方式中，步骤S62具体包括：获取所述蓝牙连接指令对应的车辆信息，根据所述车辆信息，确定预设范围；查找所述预设范围内的蓝牙设备。

[0084] 示例性的，车辆信息包括车身长度，根据车身长度确定预设范围。例如，车身长度为4米，可以将以车机的中心为圆心，半径为4米进行画圆，将圆内的范围作为预设范围，查找预设范围内的蓝牙设备，即查找以车机的中心为圆心，半径为4米的圆内的蓝牙设备信息。

[0085] 根据车辆信息，确定预设范围，可以避免预设范围过大，导致的能量浪费的情况发生，也能避免预设范围太小，导致车内的蓝牙设备未被查找到的情况发生，从而提高蓝牙设备查找的效率，进一步提高了蓝牙连接的效率。

[0086] 在一些实施方式中，步骤S64中所述根据所述目标位置和所述相对距离，在所述蓝牙设备中确定目标设备可以包括：计算车机与目标位置的距离(在本申请中也称之为目标距离)，根据所述目标距离和所述相对距离，在所述蓝牙设备中确定目标设备。

[0087] 示例性的，将计算得到的目标距离和车机与查找到的蓝牙设备之间的相对距离进行比较，在蓝牙设备中确定目标设备，并控制车机与所述蓝牙设备建立连接，如将与目标距离差值最小的相对距离对应的蓝牙设备确定为目标设备。

[0088] 在一些实施方式中，计算车机与目标位置的目标距离，根据所述目标距离和所述相对距离，在所述多个蓝牙设备中确定出一个蓝牙设备作为目标设备可以包括：确定所述目标位置的位置顶点，计算车机与所述位置顶点的位置距离，根据所述位置距离得到距离范围；按照预设选取规则，将相对距离在所述距离范围内的蓝牙设备确定为目标设备。

[0089] 示例性的，可以获取所述车机对应的车辆信息，如座位分布图，根据座位分布图确定目标位置的顶点位置。根据车机与多个位置顶点的多个位置距离，确定距离范围，其中距离范围可以包括横向距离范围和纵向距离范围，其中横向为与车身垂直的方向，纵向为与车身平行的方向。示例性的，可以以车机的中心为圆心构建坐标系，以使横向距离范围和纵向距离范围具有符号，以表示目标位置相对与车机的具体方位。

[0090] 进一步地，在本申请的另一些实施例中，还可预先通过确定车机对应的车辆信息，并根据车辆信息计算确定车机与车辆内不同位置之间的固定距离；将确定的车机与车辆内每个位置的固定距离进行存储，如存储在预设的存储空间，其中，固定距离包括横向固定距离和纵向固定距离，其中横向为与车身垂直的方向，纵向为与车身平行的方向。

[0091] 示例性的，可以以车机的中心为圆心构建坐标系，以使横向固定距离和纵向固定距离具有符号，以表示车辆内每个位置相对与车机的具体方位。可在计算车机与所述蓝牙设备的相对距离后，根据目标位置对应的固定距离和相对距离进行比较，确定目标设备。通过直接获取目标位置对应的固定距离进行比较，可以节省计算时间，从而快速确定目标设备，加快了蓝牙连接的效率。

[0092] 在一些实施方式中，步骤S64中所述根据所述目标位置和所述相对距离，在所述多个蓝牙设备中确定出一个蓝牙设备作为目标设备还可以包括：基于车机构建坐标系，所述坐标系中包括目标位置；基于所述相对距离，在所述坐标系中确定所述蓝牙设备的设备位置，将设备位置在所述目标位置中的蓝牙设备确定为目标设备。

[0093] 坐标系是可以是二维坐标系(即直角坐标系)。以车机的中心为原点，平行于车身方向为X轴，垂直于车身方向为Y轴，建立直角坐标系，直角坐标系包括目标位置，也可包括车内的其他座位。根据车机与每个蓝牙设备的相对距离，在所述坐标系中确定每个蓝牙设备所在的设备位置。根据设备位置的点在直角坐标系中的位置特点(如距离原点的距离，与X和Y轴的夹角)可以判断出每个蓝牙设备在哪个座位上。将设备位置在目标位置上的蓝牙设备确定为目标设备。

[0094] 例如，如图12所示，图12为本申请实施例提供的一种直角坐标系的示意图。图中箭头所指向的点为蓝牙设备在该直角坐标系上的设备位置，如驾驶座后座为目标位置，将与所述目标位置相符的设备位置对应的蓝牙设备确定为目标设备，即将设备位置在目标位置上的蓝牙设备确定为目标设备，即将设备位置在驾驶座后座上的蓝牙设备确定为目标设备。

[0095] 坐标系是可以是三维坐标系(即空间坐标系)。以车机的中心为原点，平行于车身方向为X轴，垂直于车身方向为Y轴，按照xyz笛卡尔坐标系的方向特点确定Z轴，建立三维坐标系，三维坐标系包括目标位置，也可包括车内的其他座位。根据车机与蓝牙设备的相对距离，在所述坐标系中确定每个蓝牙设备所在的设备位置。根据设备位置的点在直角坐标系中的位置特点(如距离原点的距离，与X、Y和Z轴的夹角)可以判断出每个蓝牙设备在哪个座位上。将设备位置在目标位置上的蓝牙设备确定为目标设备。如图13所示，图13为本申请实施例提供的一种三维坐标系的示意图。

[0096] 通过生成坐标系，坐标系包括目标位置；基于所述相对距离，在所述坐标系中确定所述多个蓝牙设备的设备位置，将设备位置在所述目标位置中的蓝牙设备确定为目标设备。可以提高确定目标设备的效率和准确率，从而提高蓝牙连接的效率。

[0097] 在上述步骤S64中所述根据所述目标位置和所述相对距离，在所述多个蓝牙设备中确定出一个蓝牙设备作为目标设备的具体实施方式中，若车机与多个蓝牙设备的相对距离都在距离范围内，说明多个蓝牙设备位于目标位置；若有多个蓝牙设备的设备位置在坐标系中的目标位置上，说明有多个蓝牙设备位于目标位置。

[0098] 在一些实施方式中，当存在多个蓝牙设备位于目标位置，所述方法还包括：获取所述多个蓝牙设备的连接数据，基于所述连接数据在所述多个蓝牙设备中确定目标设备。示例性的，所述连接数据包括连接频率，所述基于所述连接数据在所述多个蓝牙设备中确定目标设备包括：获取所述多个蓝牙设备的连接频率，基于所述连接频率在所述多个蓝牙设备中确定目标设备。示例性的，将多个蓝牙设备中连接频率最高的蓝牙设备确定为目标设备。

[0099] 示例性的，所述连接数据包括连接优先级，所述基于所述连接数据在所述多个蓝牙设备中确定目标设备包括：获取所述多个蓝牙设备的连接优先级，基于所述连接优先级在所述多个蓝牙设备中确定目标设备。示例性的，可根据设备的类型预先设置不同的连接优先级，如手机的连接优先级为一级，平板电脑的连接优先级为二级，一级的优先级高于二级，即同时存在手机和平板电脑的情况下，优先连接手机。还可以根据设备名称预先设置不同设备对应的连接优先级，例如，用户可以将设备名为A11的设备的连接优先级设置为一级，将设备名为W33的设备的连接优先级设置为二级。

[0100] 可根据实际情况设置设备的连接优先级，在此仅做举例说明，不做任何限定。

[0101] 在一些实施方式中，所述蓝牙连接方法还包括：根据用户的语音数据生成蓝牙连接指令。所述根据用户的语音数据生成蓝牙连接指令具体包括以下步骤：对用户的语音数据进行语音识别，确定所述语音数据中是否包括目标关键词；若所述语音数据中包括所述目标关键词，根据所述语音数据生成蓝牙连接指令。

[0102] 其中，可将蓝牙连接相关的词语设置成目标关键词，如连接蓝牙、切换蓝牙等，目标关键词可根据实际场景进行相应的设定，或者根据用户的需求进行自定义设置。

[0103] 示例性的，所述若所述语音数据中包括所述目标关键词，根据所述语音数据生成蓝牙连接指令，具体可以包括：若所述语音数据中包括所述目标关键词，基于所述语音数据判断所述用户是否具有执行蓝牙连接的权限，当所述用户具有执行蓝牙连接的权限时，根据所述语音数据生成蓝牙连接指令。

[0104] 基于所述语音数据判断所述用户是否具有执行蓝牙连接的权限可以包括：基于语音数据进行声纹识别，确定用户的用户信息，根据用户信息判断所述用户是否具有执行蓝牙连接的权限。其中，用户信息可以包括身份信息和/或年龄信息。例如，预先设置可对车机蓝牙进行设置的用户名单，若语音数据对应的用户在用户名单中，判断该用户具有执行蓝牙连接的权限，若语音数据对应的用户不在用户名单中，判断该用户不具有执行蓝牙连接的权限。又例如，预先设置可对车机蓝牙进行设置的年龄阈值，若语音数据对应的用户的年龄大于或等于年龄阈值，判断该用户具有执行蓝牙连接的权限，若语音数据对应的用户的年龄小于年龄阈值，判断该用户不具有执行蓝牙连接的权限。

[0105] 图14为本申请实施例提供的一种蓝牙连接方法的流程图。如图14所示，当电子设备接收到用户的语音指令时，解析语音指令确定语音指令对应的待连接的蓝牙设备所在的目标位置，发送蓝牙信号以确定在预设范围内的蓝牙设备所在的方向。根据预设范围内的蓝牙设备的相对方向及距离，确定预设范围内的各蓝牙设备相对于车机所在的位置，并根据待连接的蓝牙设备所在的目标位置和各蓝牙设备相对于车机所在的位置，判断所述预设范围内的蓝牙设备中是否存在目标设备，目标设备为语音指令对应的待连接蓝牙设备。若在所述预设范围内的蓝牙设备中存在目标设备，判断该目标设备是否已经与车机配对过，当该目标设备已经与车机配对过时，控制车机切换蓝牙连接设备，与目标设备进行连接；当确定的目标设备未与车机配对过时，控制车机启用配对模式，与目标设备进行配对。其中，若不能在蓝牙设备中确定目标设备，按照预设的提示信息生成相应的提示，以提示用户未找到设备。

[0106] 图15为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。参考图15，电子设备100可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。

[0107] 可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

[0108] 处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processing unit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural‑network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

[0109] 控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

[0110] 处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。

[0111] 在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter‑integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter‑integrated circuit sound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general‑purpose input/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。

[0112] I2C接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(serial data line，SDA)和一根串行时钟线(derail clock line，SCL)。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2C总线。处理器110可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器180K，充电器，闪光灯，摄像头193等。例如：处理器110可以通过I2C接口耦合触摸传感器180K，使处理器110与触摸传感器180K通过I2C总线接口通信，实现电子设备100的触摸功能。

[0113] I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2S总线。处理器110可以通过I2S总线与音频模块170耦合，实现处理器110与音频模块170之间的通信。在一些实施例中，音频模块170可以通过I2S接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。

[0114] PCM接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。在一些实施例中，音频模块170与无线通信模块160可以通过PCM总线接口耦合。在一些实施例中，音频模块170也可以通过PCM接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述I2S接口和所述PCM接口都可以用于音频通信。

[0115] UART接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中，UART接口通常被用于连接处理器110与无线通信模块160。例如：处理器110通过UART接口与无线通信模块160中的蓝牙模块通信，实现蓝牙功能。在一些实施例中，音频模块170可以通过UART接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。

[0116] MIPI接口可以被用于连接处理器110与显示屏194，摄像头193等外围器件。MIPI接口包括摄像头串行接口(camera serial interface，CSI)，显示屏串行接口(display serial interface，DSI)等。在一些实施例中，处理器110和摄像头193通过CSI接口通信，实现电子设备100的拍摄功能。处理器110和显示屏194通过DSI接口通信，实现电子设备100的显示功能。

[0117] GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，GPIO接口可以用于连接处理器110与摄像头193，显示屏194，无线通信模块160，音频模块170，传感器模块180等。GPIO接口还可以被配置为I2C接口，I2S接口，UART接口，MIPI接口等。

[0118] USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为电子设备100充电，也可以用于电子设备100与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备100，例如AR设备等。

[0119] 可以理解的是，本发明实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

[0120] 充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过电子设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为电子设备100供电。

[0121] 电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。

[0122] 电子设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

[0123] 天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

[0124] 移动通信模块150可以提供应用在电子设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。

[0125] 调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器170A，受话器170B等)输出声音信号，或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器110，与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。

[0126] 无线通信模块160可以提供应用在电子设备100上的包括无线局域网(wireless local area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi‑Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。

[0127] 无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

[0128] 在一些实施例中，电子设备100的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得电子设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications，GSM)，通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)，码分多址接入(code division multiple access，CDMA)，宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)，时分码分多址(time‑division code division multiple access，TD‑SCDMA)，长期演进(long term evolution，LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GLONASS)，北斗卫星导航系统(beidou navigation satellite system，BDS)，准天顶卫星系统(quasi‑zenith satellite system，QZSS)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems，SBAS)。

[0129] 电子设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

[0130] 显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light‑emitting diode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active‑matrix organic light emitting diode的，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light‑emitting diode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro‑oLed，量子点发光二极管(quantum dot light emitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。

[0131] 电子设备100可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。

[0132] ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头193中。

[0133] 摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal‑oxide‑semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个摄像头193，N为大于1的正整数。

[0134] 数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当电子设备100在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。

[0135] 视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，电子设备100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，MPEG)1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。

[0136] NPU为神经网络(neural‑network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现电子设备100的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。

[0137] 内部存储器121可以包括一个或多个随机存取存储器(random access memory，RAM)和一个或多个非易失性存储器(non‑volatile memory，NVM)。

[0138] 随机存取存储器可以包括静态随机存储器(static random‑access memory，SRAM)、动态随机存储器(dynamic random access memory，DRAM)、同步动态随机存储器(synchronous dynamic random access memory,SDRAM)、双倍资料率同步动态随机存取存储器(double data rate synchronous dynamic random access memory,DDR SDRAM，例如第五代DDR SDRAM一般称为DDR5 SDRAM)等；

[0139] 非易失性存储器可以包括磁盘存储器件、快闪存储器(flash memory)。

[0140] 快闪存储器按照运作原理划分可以包括NOR FLASH、NAND FLASH、3D NAND FLASH等，按照存储单元电位阶数划分可以包括单阶存储单元(single‑level cell,SLC)、多阶存储单元(multi‑level cell,MLC)、三阶储存单元(triple‑level cell,TLC)、四阶储存单元(quad‑level cell,QLC)等，按照存储规范划分可以包括通用闪存存储(英文：universal flash storage，UFS)、嵌入式多媒体存储卡(embedded multi media Card，eMMC)等。

[0141] 随机存取存储器可以由处理器110直接进行读写，可以用于存储操作系统或其他正在运行中的程序的可执行程序(例如机器指令)，还可以用于存储用户及应用程序的数据等。

[0142] 非易失性存储器也可以存储可执行程序和存储用户及应用程序的数据等，可以提前加载到随机存取存储器中，用于处理器110直接进行读写。

[0143] 外部存储器接口120可以用于连接外部的非易失性存储器，实现扩展电子设备100的存储能力。外部的非易失性存储器通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部的非易失性存储器中。

[0144] 电子设备100可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。

[0145] 音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170可以设置于处理器110中，或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。

[0146] 扬声器170A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备100可以通过扬声器170A收听音乐，或收听免提通话。

[0147] 受话器170B，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当电子设备100接听电话或语音信息时，可以通过将受话器170B靠近人耳接听语音。

[0148] 麦克风170C，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风170C发声，将声音信号输入到麦克风170C。电子设备100可以设置至少一个麦克风170C。在另一些实施例中，电子设备100可以设置两个麦克风170C，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，电子设备100还可以设置三个，四个或更多麦克风170C，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。

[0149] 耳机接口170D用于连接有线耳机。耳机接口170D可以是USB接口130，也可以是3.5mm的开放移动电子设备100平台(open mobile terminal platform，OMTP)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the USA，CTIA)标准接口。

[0150] 压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A，电极之间的电容改变。电子设备100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，电子设备100根据压力传感器180A检测所述触摸操作强度。电子设备100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。

[0151] 陀螺仪传感器180B可以用于确定电子设备100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180B确定电子设备100围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180B检测电子设备100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消电子设备100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航，体感游戏场景。

[0152] 气压传感器180C用于测量气压。在一些实施例中，电子设备100通过气压传感器180C测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。

[0153] 磁传感器180D包括霍尔传感器。电子设备100可以利用磁传感器180D检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中，当电子设备100是翻盖机时，电子设备100可以根据磁传感器180D检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。

[0154] 加速度传感器180E可检测电子设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备100姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。

[0155] 距离传感器180F，用于测量距离。电子设备100可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，电子设备100可以利用距离传感器180F测距以实现快速对焦。

[0156] 接近光传感器180G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。电子设备100通过发光二极管向外发射红外光。电子设备100使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定电子设备100附近有物体。当检测到不充分的反射光时，电子设备100可以确定电子设备
100附近没有物体。电子设备100可以利用接近光传感器180G检测用户手持电子设备100贴近耳朵通话，以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器180G也可用于皮套模式，口袋模式自动解锁与锁屏。

[0157] 环境光传感器180L用于感知环境光亮度。电子设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180L还可以与接近光传感器180G配合，检测电子设备100是否在口袋里，以防误触。

[0158] 指纹传感器180H用于采集指纹。电子设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。

[0159] 温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中，电子设备100利用温度传感器180J检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器180J上报的温度超过阈值，电子设备100执行降低位于温度传感器180J附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，电子设备100对电池142加热，以避免低温导致电子设备100异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，电子设备100对电池
142的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。

[0160] 触摸传感器180K，也称“触控器件”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于电子设备100的表面，与显示屏194所处的位置不同。

[0161] 骨传导传感器180M可以获取振动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器180M也可以接触人体脉搏，接收血压跳动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M也可以设置于耳机中，结合成骨传导耳机。音频模块170可以基于所述骨传导传感器180M获取的声部振动骨块的振动信号，解析出语音信号，实现语音功能。应用处理器可以基于所述骨传导传感器180M获取的血压跳动信号解析心率信息，实现心率检测功能。

[0162] 按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。电子设备100可以接收按键输入，产生与电子设备100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

[0163] 马达191可以产生振动提示。马达191可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏194不同区域的触摸操作，马达191也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。

[0164] 指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。

[0165] SIM卡接口195用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口195，或从SIM卡接口195拔出，实现和电子设备100的接触和分离。电子设备100可以支持1个或N个SIM卡接口，N为大于1的正整数。SIM卡接口195可以支持Nano SIM卡，Micro SIM卡，SIM卡等。同一个SIM卡接口195可以同时插入多帧卡。所述多帧卡的类型可以相同，也可以不同。SIM卡接口195也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口195也可以兼容外部存储卡。电子设备100通过SIM卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中，电子设备100采用eSIM，即：嵌入式SIM卡。eSIM卡可以嵌在电子设备100中，不能和电子设备100分离。

[0166] 本实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有计算机指令，当该计算机指令在电子设备100上运行时，使得电子设备100执行上述相关方法步骤实现上述实施例中的蓝牙连接方法。

[0167] 本实施例还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关步骤，以实现上述实施例中的蓝牙连接方法。

[0168] 另外，本申请的实施例还提供一种装置，这个装置具体可以是芯片，组件或模块，该装置可包括相连的处理器和存储器；其中，存储器用于存储计算机执行指令，当装置运行时，处理器可执行存储器存储的计算机执行指令，以使芯片执行上述各方法实施例中的蓝牙连接方法。

[0169] 其中，本实施例提供的电子设备100、计算机存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

[0170] 通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

[0171] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

[0172] 该作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

[0173] 另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

[0174] 该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read‑Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0175] 最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。