一种基于云服务的扫地机控制系统

摘要

本发明公开了一种基于云服务的扫地机控制系统，包括省力驱动结构和安装底板，所述安装底板的顶部安装有驾驶车架，所述安装底板的顶部安装有立杆，且立杆位于驾驶车架的一侧，所述立杆的尾端贯穿延伸至安装底板的底部，所述安装底板的底部安装有两组对称布置的检测底板，所述安装底板的底部安装有省力驱动结构，所述拦截框的顶部安装有抽吸室，所述安装底板的顶部安装有清扫驱动装，所述安装底板的顶部安装有拦截框，所述拦截框的内部设置有尾气处理室。本发明通过设置有检测底板，通过一号距离感应器、二号距离感应器以及湿度感应器可对装置驾驶过程中的地面状况予以检测，继而方便装置调整驾驶状态。

权利要求

1.一种基于云服务的扫地机控制系统，包括省力驱动结构(1)和安装底板(4)，其特征在于：所述安装底板(4)的顶部安装有驾驶车架(5)，所述安装底板(4)的顶部安装有立杆(602)，且立杆(602)位于驾驶车架(5)的一侧，所述立杆(602)的尾端贯穿延伸至安装底板(4)的底部，所述安装底板(4)的底部安装有两组对称布置的检测底板(3)；

所述检测底板(3)的底部安装有一号距离感应器(301)、二号距离感应器(303)和湿度感应器(302)，所述一号距离感应器(301)和二号距离感应器(303)位于湿度感应器(302)的两侧；

所述安装底板(4)的底部安装有省力驱动结构(1)，所述安装底板(4)的顶部安装有拦截框(2)，所述拦截框(2)的内部设置有尾气处理室(8)，所述尾气处理室(8)靠近拦截框(2)的一侧内壁安装有进气管(804)，所述尾气处理室(8)远离拦截框(2)的一侧内壁安装有贯穿的电子出气管(801)，且电子出气管(801)的内部安装有单向阀，所述电子出气管(801)的表面安装有电子控制阀，所述电子出气管(801)的内部安装有电热网(805)，且电热网(805)位于单向阀的一侧，所述尾气处理室(8)的内部安装有负离子发生器(802)，所述尾气处理室(8)的后壁安装有C型的传送管(803)，且传送管(803)的尾端延伸至拦截框(2)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种基于云服务的扫地机控制系统，其特征在于：所述省力驱动结构(1)包括有前车轮架(101)、后车轮架(102)、一号传送带(103)、驱动马达(104)和二号传送带(105)，所述安装底板(4)的底部通过螺栓安装有驱动马达(104)，所述驱动马达(104)为双驱动结构，所述驱动马达(104)的两组输出端均安装有轴杆，所述轴杆的表面分别安装有一号传送带(103)和二号传送带(105)，所述安装底板(4)的底部安装有两组前后布置的轴件组，所述轴件组的内部贯穿安装有前车轮架(101)和后车轮架(102)，所述前车轮架(101)和后车轮架(102)分别位于驱动马达(104)的两侧，所述前车轮架(101)的表面与一号传送带(103)连接，所述后车轮架(102)的表面与二号传送带(105)连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于云服务的扫地机控制系统，其特征在于：所述驾驶车架(5)的正面安装有照明灯(501)和牌照框(502)，且牌照框(502)位于照明灯(501)的上方，所述牌照框(502)的内部安装有GPS定位器，所述驾驶车架(5)的顶部安装有显示屏(503)，所述显示屏(503)与一号距离感应器(301)、二号距离感应器(303)和湿度感应器(302)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于云服务的扫地机控制系统，其特征在于：所述安装底板(4)的顶部安装有两组前后布置的滑槽(401)，所述滑槽(401)的内部滑动安装有两组平行布置的移动支架(402)，所述移动支架(402)的顶部安装有坐垫板(403)，所述安装底板(4)的内部设有贯穿的矩形布置的环形口(404)，且环形口(404)位于前车轮架(101)和后车轮架(102)的中间，所述环形口(404)的安装位置与立杆(602)的安装位置一一对应。

5.根据权利要求4所述的一种基于云服务的扫地机控制系统，其特征在于：所述拦截框(2)的内部底壁安装有矩形布置的凸起罩框(202)，所述拦截框(2)的内部底壁设有矩形布置的通风圆环(201)，且通风圆环(201)与凸起罩框(202)为同心圆设计，所述拦截框(2)的内壁安装有拦网(203)和透气膜(204)，且透气膜(204)位于拦网(203)的上方。

6.根据权利要求5所述的一种基于云服务的扫地机控制系统，其特征在于：所述进气管(804)的安装高度高于透气膜(204)的顶面高度，所述传送管(803)与拦截框(2)的接触点高度位于透气膜(204)和拦网(203)的中间。

7.根据权利要求6所述的一种基于云服务的扫地机控制系统，其特征在于：所述安装底板(4)的顶部安装有清扫驱动装置(6)，所述清扫驱动装置(6)包括有锥形清洁刷(601)、立杆(602)、传送皮带(603)和驱动电机(604)，所述立杆(602)的顶部安装有驱动电机(604)，所述驱动电机(604)的输出端贯穿立杆(602)连接有锥形清洁刷(601)，且锥形清洁刷(601)位于安装底板(4)的下方，后方位置所述立杆(602)的顶部安装有转杆，所述驱动电机(604)的输出端表面安装有传送皮带(603)，所述驱动电机(604)的输出端与转杆通过传送皮带(603)传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于云服务的扫地机控制系统，其特征在于：所述拦截框(2)的顶部安装有抽吸室(7)，且抽吸室(7)位于座坐垫板(403)的下方，所述抽吸室(7)的内部底板为网板结构，所述抽吸室(7)的内部底壁安装有两组平行布置的旋转风机(704)，所述抽吸室(7)顶部安装有顶盖板(701)，所述顶盖板(701)的顶部安装有温度感应器(705)，且温度感应器(705)与电热网(805)和显示屏(503)电性连接，所述顶盖板(701)的底部四角均安装有减震弹簧(703)，所述顶盖板(701)的底部安装有海绵板(702)，且海绵板(702)位于四组减震弹簧(703)的中间。

9.根据权利要求8所述的一种基于云服务的扫地机控制系统，其特征在于，该扫地机控制系统的工作步骤如下：

S1、在使用本装置控制扫地机进行扫地操作时，可先启动驱动马达(104)的其中一组输出端，随后带动一号传送带(103)和二号传送带(105)中的一组转动，继而带动前车轮架(101)或者后车轮架(102)转动，从而带动装置整体移动，进行移动清扫；

S2、在装置移动过程中，可启动驱动电机(604)和旋转风机(704)，继而带动锥形清洁刷(601)转动，通过转动的锥形清洁刷(601)可对地面的污渍予以清扫，此时旋转风机(704)转动时产生的抽吸作用可使得地面被锥形清洁刷(601)清扫的灰尘、落叶以及污渍通过环形口(404)和通风圆环(201)进入拦截框(2)的内部，实现废料收集；

S3、当废料进入拦截框(2)内部后，经过拦网(203)和透气膜(204)的拦截，可使得进入拦截框(2)内部的空气通过透气膜(204)转移至拦截框(2)的上方，并通过进气管(804)传送至尾气处理室(8)的内部，经过负离子发生器(802)可对进入尾气处理室(8)内部的气体进行电离操作，进而可对气体中带有异味的成分予以分解，去除气体异味的同时还可将经过电离处理后带有负离子的气体通过传送管(803)转移至拦网(203)和透气膜(204)的中间，可对附着在拦网(203)以及透气膜(204)表面的异味分子予以电离处理，继而维护拦网(203)以及透气膜(204)表面的整洁性；

S4、此外在装置移动清理过程中，检测底板(3)表面的两组一号距离感应器(301)和二号距离感应器(303)可对地面的纵向坡度以及横向坡度予以检测，进而在装置沿上坡移动时，发动信号至驱动马达(104)，进而带动另一组车轮架移动，使得前车轮架(101)和后车轮架(102)均可正向移动，为装置提供省力的爬坡操作；

S5、通过湿度感应器(302)可对装置经过的地面湿度予以检测，进而判断地面的承载能力强弱，为装置切换行驶路线提供安装依据，此外在室外扫地操作过程中，温度感应器(705)可检测环境温度，继而在环境温度较低时发送信号至电热网(805)处，并开启电子控制阀，使得尾气处理室(8)内部的经过加热处理的气体可经由电子出气管(801)排出尾气处理室(8)内部，对坐在坐垫板(403)表面的工作人员提供热风供应，进而起到相应的智能保暖作用。

说明书

一种基于云服务的扫地机控制系统

技术领域

[0001] 本发明涉及扫地机控制技术领域，具体为一种基于云服务的扫地机控制系统。

背景技术

[0002] 扫地机，既指扫地机器人，也可指市政用大型扫地清理设备，其中市政用扫地机的数量较多，大多同时分布在城市的多个角落，为保证扫地机的同步工作以及集中管理，可借
助云服务以及大数据管理来实现多组扫地机的集成管理，可大幅度提高管理效率，为实现
智慧城市管理提供有力支持。

[0003] 现有的扫地机控制设备存在的缺陷是：

[0004] 1、对比文件CN209269573U公开了一种新型扫地机控尘系统装置，“包括箱体、进尘口、连接管、第一皮带轮、第二皮带轮、连接螺栓、箱盖、转轴、第一风扇、通道、滤网和第二风
扇，所述箱体的底部一端设置安装有连接管，所述箱体的一侧开设有进尘口，所述箱体的一
侧设置有连接槽，所述箱体的一侧设置有凹槽，所述箱体的一侧顶端安装有连接螺栓，所述
箱体的顶部设置有箱盖，所述进尘口处设置有第一风扇，所述第一风扇安装在进尘管道内，
且管道的顶部安装有隔板，所述隔板上安装有滤网，所述通道的一端设置有挡板，且挡板的
一侧安装有第二风扇，过滤后的空气经过滤网到达通道内，及时对收集的灰尘进行处理，排
放过滤后的空气”，但是该装置未能针对行驶过程中的驾驶路面状况予以检测，导致驾驶过
程中未能及时针对路况予以调整，确保驾驶的稳定性；

[0005] 2、对比文件CN108185920A公开了一种扫地机的智能控制系统，“包括收纳装置和控制器，收纳装置包括收纳桶和吸风机，收纳桶内部设有第一收纳腔和第二收纳腔，收纳桶
底部还铰接滤网，滤网上设有第一电磁铁，滤网用于过滤进入第一收纳腔或第二收纳腔的
垃圾，控制器能够通过获取第一收纳腔和第二收纳腔内的垃圾高度，控制器能够控制分别
进入第一收纳腔和第二收纳腔中的垃圾的大小，控制器能够根据进入收纳腔的垃圾大小和
收纳腔内垃圾高度的变化控制分别进入第一收纳腔和第二收纳腔中的垃圾的大小。本发明
提供的一种扫地机的智能控制系统，能够解决现有扫地机器人的收纳次序不合理导致收纳
桶收纳的垃圾少，用户清理次数多的问题”，但是该装置在使用过程中，未能针对爬坡状况
予以省力设置，导致装置的在爬坡时的稳定性较差；

[0006] 3、对比文件CN108042053A公开了一种扫地机及扫地机控制方法，“包括机体，所述机体底部的左侧设置有清扫装置，所述清扫装置的右侧设置有吸尘装置，所述吸尘装置的
右侧设置有洗刷装置，所述吸水装置的右侧设置有出风道，所述出风道的内腔设置有加热
装置，所述机体的顶部设置有水箱，吸尘装置可以将小颗粒垃圾吸入第二垃圾箱，经过过滤
层过滤后的气体在冷却室降温，透气不透水过滤膜过滤降温后气体中的水雾，降温后气体
进入密封箱为发热的电机降热，气体在出风道中被加热装置加热后，吹向底面，将潮湿的底
面吹干，顺时针旋转的后侧毛刷和逆时针旋转的前侧毛刷在刷洗地面的同时将污水扫向中
间，方便了吸水棉吸取污水，然后通过刮板刮干吸水棉”，但是该装置吸尘的过程中，残留的
水汽容易滋生细菌继而产生异味，容易影响装置操作过程中环境的整洁性，且也未能对吹
出装置内部的气体予以二次利用，导致吸尘的风力利用率较低。

发明内容

[0007] 本发明的目的在于提供一种基于云服务的扫地机控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0008] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于云服务的扫地机控制系统，包括省力驱动结构和安装底板，所述安装底板的顶部安装有驾驶车架，所述安装底板的顶
部安装有立杆，且立杆位于驾驶车架的一侧，所述立杆的尾端贯穿延伸至安装底板的底部，
所述安装底板的底部安装有两组对称布置的检测底板；

[0009] 所述检测底板的底部安装有一号距离感应器、二号距离感应器和湿度感应器，所述一号距离感应器和二号距离感应器位于湿度感应器的两侧；

[0010] 所述安装底板的底部安装有省力驱动结构。

[0011] 优选的，所述省力驱动结构包括有前车轮架、后车轮架、一号传送带、驱动马达和二号传送带，所述安装底板的底部通过螺栓安装有驱动马达，所述驱动马达为双驱动结构，
所述驱动马达的两组输出端均安装有轴杆，所述轴杆的表面分别安装有一号传送带和二号
传送带，所述安装底板的底部安装有两组前后布置的轴件组，所述轴件组的内部贯穿安装
有前车轮架和后车轮架，所述前车轮架和后车轮架分别位于驱动马达的两侧，所述前车轮
架的表面与一号传送带连接，所述后车轮架的表面与二号传送带连接。

[0012] 优选的，所述安装底板的顶部安装有拦截框，所述拦截框的内部设置有尾气处理室，所述尾气处理室靠近拦截框的一侧内壁安装有进气管，所述尾气处理室远离拦截框的
一侧内壁安装有贯穿的电子出气管，且电子出气管的内部安装有单向阀，所述电子出气管
的表面安装有电子控制阀，所述电子出气管的内部安装有电热网，且电热网位于单向阀的
一侧，所述尾气处理室的内部安装有负离子发生器，所述尾气处理室的后壁安装有C型的传
送管，且传送管的尾端延伸至拦截框的内部。

[0013] 优选的，所述驾驶车架的正面安装有照明灯和牌照框，且牌照框位于照明灯的上方，所述牌照框的内部安装有GPS定位器，所述驾驶车架的顶部安装有显示屏，所述显示屏
与一号距离感应器、二号距离感应器和湿度感应器电性连接。

[0014] 优选的，所述安装底板的顶部安装有两组前后布置的滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有两组平行布置的移动支架，所述移动支架的顶部安装有坐垫板，所述安装底板的内
部设有贯穿的矩形布置的环形口，且环形口位于前车轮架和后车轮架的中间，所述环形口
的安装位置与立杆的安装位置一一对应。

[0015] 优选的，所述拦截框的内部底壁安装有矩形布置的凸起罩框，所述拦截框的内部底壁设有矩形布置的通风圆环，且通风圆环与凸起罩框为同心圆设计，所述拦截框的内壁
安装有拦网和透气膜，且透气膜位于拦网的上方。

[0016] 优选的，所述进气管的安装高度高于透气膜的顶面高度，所述传送管与拦截框的接触点高度位于透气膜和拦网的中间。

[0017] 优选的，所述安装底板的顶部安装有清扫驱动装置，所述清扫驱动装置包括有锥形清洁刷、立杆、传送皮带和驱动电机，所述立杆的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的
输出端贯穿立杆连接有锥形清洁刷，且锥形清洁刷位于安装底板的下方，后方位置所述立
杆的顶部安装有转杆，所述驱动电机的输出端表面安装有传送皮带，所述驱动电机的输出
端与转杆通过传送皮带传动连接。

[0018] 优选的，所述拦截框的顶部安装有抽吸室，且抽吸室位于座坐垫板的下方，所述抽吸室的内部底板为网板结构，所述抽吸室的内部底壁安装有两组平行布置的旋转风机，所
述抽吸室顶部安装有顶盖板，所述顶盖板的顶部安装有温度感应器，且温度感应器与电热
网和显示屏电性连接，所述顶盖板的底部四角均安装有减震弹簧，所述顶盖板的底部安装
有海绵板，且海绵板位于四组减震弹簧的中间。

[0019] 优选的，该扫地机控制系统的工作步骤如下：

[0020] S1、在使用本装置控制扫地机进行扫地操作时，可先启动驱动马达的其中一组输出端，随后带动一号传送带和二号传送带中的一组转动，继而带动前车轮架或者后车轮架
转动，从而带动装置整体移动，进行移动清扫；

[0021] S2、在装置移动过程中，可启动驱动电机和旋转风机，继而带动锥形清洁刷转动，通过转动的锥形清洁刷可对地面的污渍予以清扫，此时旋转风机转动时产生的抽吸作用可
使得地面被锥形清洁刷清扫的灰尘、落叶以及污渍通过环形口和通风圆环进入拦截框的内
部，实现废料收集；

[0022] S3、当废料进入拦截框内部后，经过拦网和透气膜的拦截，可使得进入拦截框内部的空气通过透气膜转移至拦截框的上方，并通过进气管传送至尾气处理室的内部，经过负
离子发生器可对进入尾气处理室内部的气体进行电离操作，进而可对气体中带有异味的成
分予以分解，去除气体异味的同时还可将经过电离处理后带有负离子的气体通过传送管转
移至拦网和透气膜的中间，可对附着在拦网以及透气膜表面的异味分子予以电离处理，继
而维护拦网以及透气膜表面的整洁性；

[0023] S4、此外在装置移动清理过程中，检测底板表面的两组一号距离感应器和二号距离感应器可对地面的纵向坡度以及横向坡度予以检测，进而在装置沿上坡移动时，发动信
号至驱动马达，进而带动另一组车轮架移动，使得前车轮架和后车轮架均可正向移动，为装
置提供省力的爬坡操作；

[0024] S5、通过湿度感应器可对装置经过的地面湿度予以检测，进而判断地面的承载能力强弱，为装置切换行驶路线提供安装依据，此外在室外扫地操作过程中，温度感应器可检
测环境温度，继而在环境温度较低时发送信号至电热网处，并开启电子控制阀，使得尾气处
理室内部的经过加热处理的气体可经由电子出气管排出尾气处理室内部，对坐在坐垫板表
面的工作人员提供热风供应，进而起到相应的智能保暖作用。

[0025] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0026] 1、本发明通过安装有检测底板、一号距离感应器、二号距离感应器和湿度感应器，通过一号距离感应器，可对车辆行驶过程中路面的纵向坡度予以检测，在两组一号距离感
应器安装距离恒定的情况下，两组一号距离感应器在坡面的不同位置所检测的距离数据存
在差距，进而可得出路面的坡度数据，同理通过两组二号距离感应器，可对装置驾驶过程中
路面的横向坡度数据予以检测，进而为装置调整驾驶状态提供参考依据，而湿度感应器可
对驾驶路面的湿度数据予以检测，继而判断行驶路面含水量高低以及路面承载能力，为装
置切换驾驶路线提供参考依据。

[0027] 2、本发明通过安装有省力驱动结构，由前车轮架、后车轮架、一号传送带、驱动马达和二号传送带组成，在装置进行爬坡操作时，驱动马达带动一号传送带和二号传送带同
时转动，继而带动前车轮架和后车轮架同向运动，继而方便装置实现省力爬坡。

[0028] 3、本发明通过安装有尾气处理室、进气管、电子出气管、电热网、负离子发生器和传送管，通过负离子发生器可对进入尾气处理室内部的气体进行电离操作，去除气体异味
的同时还可将经过电离处理后带有负离子的气体通过传送管转移至拦网和透气膜的中间，
可对附着在拦网以及透气膜表面的异味分子予以电离处理，继而维护拦网以及透气膜表面
的整洁性，电热网启动时同步开启电子控制阀，使得尾气处理室内部的经过加热处理的气
体可经由电子出气管排出尾气处理室内部，对坐在坐垫板表面的工作人员提供热风供应，
进而起到相应的智能保暖作用。

附图说明

[0029] 图1为本发明的整体结构示意图；

[0030] 图2为本发明的拦截框、抽吸室和尾气处理室安装结构示意图；

[0031] 图3为本发明的拦截框和尾气处理室安装结构示意图；

[0032] 图4为本发明的省力驱动结构安装结构示意图；

[0033] 图5为本发明的安装底板、检测底板、锥形清洁刷和立杆安装结构示意图；

[0034] 图6为本发明的安装底板、滑槽、环形口和传送皮带、驱动电机安装结构示意图；

[0035] 图7为本发明的顶盖板、海绵板和减震弹簧结构示意图；

[0036] 图8为本发明的电子出气管和电热网安装结构示意图。

[0037] 图中：1、省力驱动结构；101、前车轮架；102、后车轮架；103、一号传送带；104、驱动马达；105、二号传送带；2、拦截框；201、通风圆环；202、凸起罩框；203、拦网；204、透气膜；3、
检测底板；301、一号距离感应器；302、湿度感应器；303、二号距离感应器；4、安装底板；401、
滑槽；402、移动支架；403、坐垫板；404、环形口；5、驾驶车架；501、照明灯；502、牌照框；503、
显示屏；6、清扫驱动装置；601、锥形清洁刷；602、立杆；603、传送皮带；604、驱动电机；7、抽
吸室；701、顶盖板；702、海绵板；703、减震弹簧；704、旋转风机；705、温度感应器；8、尾气处
理室；801、电子出气管；802、负离子发生器；803、传送管；804、进气管；805、电热网。

具体实施方式

[0038] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0039] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅
是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的
方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第
二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0040] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一
体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接
相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上
述术语在本发明中的具体含义。

[0041] 请参阅图1‑图8，本发明提供的一种实施例：一种基于云服务的扫地机控制系统，包括省力驱动结构1和安装底板4，安装底板4的顶部安装有驾驶车架5，通过安装底板4安装
的驾驶车架5可在本装置驱动过程中提供扶手支持，继而确保坐在坐垫板403表面的驾驶人
员可以稳定驾驶，安装底板4的顶部安装有立杆602，且立杆602位于驾驶车架5的一侧，立杆
602为驱动电机604的安装提供支撑作用，立杆602的尾端贯穿延伸至安装底板4的底部，安
装底板4的底部安装有两组对称布置的检测底板3，可在本装置驾驶过程中对地面的坡度以
及湿度进行监测，以此作为装置调整驾驶状态和路线的依据；

[0042] 检测底板3的底部安装有一号距离感应器301、二号距离感应器303和湿度感应器302，一号距离感应器301和二号距离感应器303位于湿度感应器302的两侧，通过安装底板4
下方两组平行布置的一号距离感应器301，可对车辆行驶过程中路面的纵向坡度予以检测，
在两组一号距离感应器301安装距离恒定的情况下，两组一号距离感应器301在坡面的不同
位置所检测的距离数据存在差距，进而可得出路面的坡度数据，同理通过两组二号距离感
应器303，可对装置驾驶过程中路面的横向坡度数据予以检测，进而为装置调整驾驶状态提
供参考依据，而湿度感应器302可对驾驶路面的湿度数据予以检测，继而判断行驶路面含水
量高低以及路面承载能力，为装置切换驾驶路线提供参考依据；

[0043] 安装底板4的底部安装有省力驱动结构1，既可辅助装置正常行驶，也可在装置爬坡行驶时，提供省力操作，帮助装置更好更稳定进行爬坡操作。

[0044] 进一步，省力驱动结构1包括有前车轮架101、后车轮架102、一号传送带103、驱动马达104和二号传送带105，安装底板4的底部通过螺栓安装有驱动马达104，驱动马达104为
双驱动结构，驱动马达104的两组输出端均安装有轴杆，轴杆的表面分别安装有一号传送带
103和二号传送带105，安装底板4的底部安装有两组前后布置的轴件组，轴件组的内部贯穿
安装有前车轮架101和后车轮架102，前车轮架101和后车轮架102分别位于驱动马达104的
两侧，前车轮架101的表面与一号传送带103连接，后车轮架102的表面与二号传送带105连
接，本装置控制扫地机进行扫地操作时，可先启动驱动马达104的其中一组输出端，随后带
动一号传送带103和二号传送带105中的一组转动，继而带动前车轮架101或者后车轮架102
转动，从而带动装置整体移动，进行移动清扫，在装置沿上坡移动时，发动信号至驱动马达
104，进而带动另一组车轮架移动，使得前车轮架101和后车轮架102均可正向移动，为装置
提供省力的爬坡操作。

[0045] 进一步，安装底板4的顶部安装有拦截框2，拦截框2的内部设置有尾气处理室8，尾气处理室8靠近拦截框2的一侧内壁安装有进气管804，尾气处理室8远离拦截框2的一侧内
壁安装有贯穿的电子出气管801，且电子出气管801的内部安装有单向阀，电子出气管801的
表面安装有电子控制阀，电子出气管801的内部安装有电热网805，且电热网805位于单向阀
的一侧，尾气处理室8的内部安装有负离子发生器802，尾气处理室8的后壁安装有C型的传
送管803，且传送管803的尾端延伸至拦截框2的内部，通过进气管804传送至尾气处理室8的
内部，经过负离子发生器802可对进入尾气处理室8内部的气体进行电离操作，进而可对气
体中带有异味的成分予以分解，去除气体异味的同时还可将经过电离处理后带有负离子的
气体通过传送管803转移至拦网203和透气膜204的中间，可对附着在拦网203以及透气膜
204表面的异味分子予以电离处理，继而维护拦网203以及透气膜204表面的整洁性，电热网
805启动时同步开启电子控制阀，使得尾气处理室8内部的经过加热处理的气体可经由电子
出气管801排出尾气处理室8内部，对坐在坐垫板403表面的工作人员提供热风供应，进而起
到相应的智能保暖作用。

[0046] 进一步，驾驶车架5的正面安装有照明灯501和牌照框502，且牌照框502位于照明灯501的上方，牌照框502的内部安装有GPS定位器，驾驶车架5的顶部安装有显示屏503，显
示屏503与一号距离感应器301、二号距离感应器303和湿度感应器302电性连接，照明灯501
可为装置行驶过程中提供照明光线，继而使得装置在光线较昏暗的路况下能够正常行驶，
而牌照框502内部带有装置的编号，通过内部的GPS定位器可辅助装置实现网络定位，继而
实现多装置条件下的云服务管理，显示屏503可对一号距离感应器301、二号距离感应器303
和湿度感应器302的检测数据予以显示，方便驾驶者查看并采取调整措施。

[0047] 进一步，安装底板4的顶部安装有两组前后布置的滑槽401，滑槽401的内部滑动安装有两组平行布置的移动支架402，移动支架402的顶部安装有坐垫板403，安装底板4的内
部设有贯穿的矩形布置的环形口404，且环形口404位于前车轮架101和后车轮架102的中
间，环形口404的安装位置与立杆602的安装位置一一对应，移动支架402在滑槽401内部滑
动，可调整顶部的坐垫板403与驾驶车架5之间的距离，方便不同体型的驾驶者使用。

[0048] 进一步，拦截框2的内部底壁安装有矩形布置的凸起罩框202，拦截框2的内部底壁设有矩形布置的通风圆环201，且通风圆环201与凸起罩框202为同心圆设计，拦截框2的内
壁安装有拦网203和透气膜204，且透气膜204位于拦网203的上方，凸起罩框202可为驱动电
机604的安装提供防护作用，继而为其提供相应的防护作用，通风圆环201和环形口404可构
成通道，方便安装底板4下方地面的灰尘、落叶以及异物在抽吸作用下转移至拦截框2内部
实现废料收集操作，而拦网203可对进入拦截框2内部的异物予以拦截过滤，避免异物转移
至抽吸室7内部，确保旋转风机704的正常使用，而透气膜204的使用，可确保气体的顺畅通
过而对小颗粒的异物予以拦截，避免灰尘通过进气管804扩散至装置外部。

[0049] 进一步，进气管804的安装高度高于透气膜204的顶面高度，传送管803与拦截框2的接触点高度位于透气膜204和拦网203的中间。

[0050] 进一步，安装底板4的顶部安装有清扫驱动装置6，清扫驱动装置6包括有锥形清洁刷601、立杆602、传送皮带603和驱动电机604，立杆602的顶部安装有驱动电机604，驱动电
机604的输出端贯穿立杆602连接有锥形清洁刷601，且锥形清洁刷601位于安装底板4的下
方，后方位置立杆602的顶部安装有转杆，驱动电机604的输出端表面安装有传送皮带603，
驱动电机604的输出端与转杆通过传送皮带603传动连接，驱动电机604启动后，可带动传送
皮带603同步转动，继而使得安装底板4下方的两组锥形清洁刷601同步转动，锥形清洁刷
601与地面接触时，可对地面附着的落叶、灰尘和污渍予以清理，方便其后续抽吸转移，实现
装置的扫地操作。

[0051] 进一步，拦截框2的顶部安装有抽吸室7，且抽吸室7位于座坐垫板403的下方，抽吸室7的内部底板为网板结构，抽吸室7的内部底壁安装有两组平行布置的旋转风机704，抽吸
室7顶部安装有顶盖板701，顶盖板701的顶部安装有温度感应器705，且温度感应器705与电
热网805和显示屏503电性连接，顶盖板701的底部四角均安装有减震弹簧703，顶盖板701的
底部安装有海绵板702，且海绵板702位于四组减震弹簧703的中间，旋转风机704启动后可
产生抽吸作用，继而为装置清理后的灰尘、落叶抽吸转移至拦截框2内部提供动力，顶盖板
701顶部安装的温度感应器705可对外部的环境温度予以检测，进而为电热网805的启动提
供信号，海绵板702可对旋转风机704工作时的振动声响予以消除，降低装置扫地过程中的
噪音影响，而减震弹簧703可对旋转风机704工作时产生的振动予以消除，继而保证装置的
稳定移动。

[0052] 进一步，该扫地机控制系统的工作步骤如下：

[0053] S1、在使用本装置控制扫地机进行扫地操作时，可先启动驱动马达104的其中一组输出端，随后带动一号传送带103和二号传送带105中的一组转动，继而带动前车轮架101或
者后车轮架102转动，从而带动装置整体移动，进行移动清扫；

[0054] S2、在装置移动过程中，可启动驱动电机604和旋转风机704，继而带动锥形清洁刷601转动，通过转动的锥形清洁刷601可对地面的污渍予以清扫，此时旋转风机704转动时产
生的抽吸作用可使得地面被锥形清洁刷601清扫的灰尘、落叶以及污渍通过环形口404和通
风圆环201进入拦截框2的内部，实现废料收集；

[0055] S3、当废料进入拦截框2内部后，经过拦网203和透气膜204的拦截，可使得进入拦截框2内部的空气通过透气膜204转移至拦截框2的上方，并通过进气管804传送至尾气处理
室8的内部，经过负离子发生器802可对进入尾气处理室8内部的气体进行电离操作，进而可
对气体中带有异味的成分予以分解，去除气体异味的同时还可将经过电离处理后带有负离
子的气体通过传送管803转移至拦网203和透气膜204的中间，可对附着在拦网203以及透气
膜204表面的异味分子予以电离处理，继而维护拦网203以及透气膜204表面的整洁性；

[0056] S4、此外在装置移动清理过程中，检测底板3表面的两组一号距离感应器301和二号距离感应器303可对地面的纵向坡度以及横向坡度予以检测，进而在装置沿上坡移动时，
发动信号至驱动马达104，进而带动另一组车轮架移动，使得前车轮架101和后车轮架102均
可正向移动，为装置提供省力的爬坡操作；

[0057] S5、通过湿度感应器302可对装置经过的地面湿度予以检测，进而判断地面的承载能力强弱，为装置切换行驶路线提供安装依据，此外在室外扫地操作过程中，温度感应器
705可检测环境温度，继而在环境温度较低时发送信号至电热网805处，并开启电子控制阀，
使得尾气处理室8内部的经过加热处理的气体可经由电子出气管801排出尾气处理室8内
部，对坐在坐垫板403表面的工作人员提供热风供应，进而起到相应的智能保暖作用。

[0058] 工作原理：在使用本装置控制扫地机进行扫地操作时，可先启动驱动马达104的其中一组输出端，随后带动一号传送带103和二号传送带105中的一组转动，继而带动前车轮
架101或者后车轮架102转动，从而带动装置整体移动，进行移动清扫，在装置移动过程中，
可启动驱动电机604和旋转风机704，继而带动锥形清洁刷601转动，通过转动的锥形清洁刷
601可对地面的污渍予以清扫，此时旋转风机704转动时产生的抽吸作用可使得地面被锥形
清洁刷601清扫的灰尘、落叶以及污渍等通过环形口404和通风圆环201进入拦截框2的内
部，实现物废料收集，当废料进入拦截框2内部后，经过拦网203和透气膜204的拦截，可使得
进入拦截框2内部的空气通过透气膜204转移至拦截框2的上方，并通过进气管804传送至尾
气处理室8的内部，经过负离子发生器802可对进入尾气处理室8内部的气体进行电离操作，
进而可对气体中带有异味的成分予以分解，去除气体异味的同时还可将经过电离处理后带
有负离子的气体通过传送管803转移至拦网203和透气膜204的中间，可对附着在拦网203以
及透气膜204表面的异味分子予以电离处理，继而维护拦网203以及透气膜204表面的整洁
性，此外在装置移动清理过程中，检测底板3表面的两组一号距离感应器301和二号距离感
应器303可对地面的纵向坡度以及横向坡度予以检测，进而在装置沿上坡移动时，发动信号
至驱动马达104，进而带动另一组车轮架移动，使得前车轮架101和后车轮架102均可正向移
动，为装置提供省力的爬坡操作，通过湿度感应器302可对装置经过的地面湿度予以检测，
进而判断地面的承载能力强弱，为装置切换行驶路线提供安装依据，此外在室外扫地操作
过程中，温度感应器705可检测环境温度，继而在环境温度较低时发送信号至电热网805处，
并开启电子控制阀，使得尾气处理室8内部的经过加热处理的气体可经由电子出气管801排
出尾气处理室8内部，对坐在坐垫板403表面的工作人员提供热风供应，进而起到相应的智
能保暖作用。

[0059] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权
利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。