一种螺丝生产一体机的加工装置

摘要

本发明公开了一种螺丝生产一体机的加工装置，本发明涉及螺丝生产加工技术领域。该一种螺丝生产一体机的加工装置，包括底座，底座上端面后部通过架体固定连接有箱体，第二驱动电机通过输出轴固定连接有第一槽筒，第一槽筒外表壁开设有第一导向滑槽，第一导向滑槽内部滑动连接有第一滑柱，第一滑柱通过第一滑槽滑动连接有C形架，C形架下端面前部固定连接有第一夹爪，C形架下端面后部固定连接有第二夹爪，C形架左端面通过横架固定连接有U形框，U形框下端面从前至后依次固定连接有第一齿条与第二齿条，本发明能够提高螺丝加工生产的自动化操作，并对螺丝进行自动定位，防止加工时螺丝损坏，降低报废率，降低成本。

权利要求

1.一种螺丝生产一体机的加工装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端面后部通过架体固定连接有箱体（2），所述箱体（2）内腔左端面与右端面之间固定连接有圆筒（3），所述圆筒（3）外表壁圆周等距开设有弧形槽（4），所述箱体（2）右端面固定连接有第一驱动电机（5），所述第一驱动电机（5）通过输出轴与所述圆筒（3）固定连接，所述第一驱动电机（5）通过输出轴固定连接有第一皮带轮（6），所述底座（1）上端面后部通过竖柱固定连接有导向槽板（7），所述导向槽板（7）上端面右部滑动连接有推块（8），所述导向槽板（7）右端面通过斜杆转动连接有第一转轴（9），所述第一转轴（9）外表壁前部固定连接有第二皮带轮（10），所述第二皮带轮（10）通过第一传动皮带（11）与所述第一皮带轮（6）传动连接，所述第一转轴（9）后端固定连接有第一连杆（12），所述第一连杆（12）远离所述第一转轴（9）的一端转动连接有第二连杆（13），所述导向槽板（7）下端面开设有条形槽，所述第二连杆（13）左端贯穿所述条形槽转动连接在所述推块（8）下端面；

所述底座（1）上端面中部对称固定连接有第一支板（14），所述第一支板（14）之间固定连接有滑杆（15），所述滑杆（15）外部对称滑动连接有环块（16），所述环块（16）上端面均固定连接有块架（17），所述块架（17）设置有两个，所述块架（17）相互靠近的一侧端面通过横板固定连接有第一夹块（18），所述底座（1）上端面位于所述块架（17）之间通过固定柱固定连接有第二夹块（19），所述块架（17）下端面左部均固定连接有螺纹块（20），所述螺纹块（20）之间贯穿螺纹连接有双向丝杆（21），所述双向丝杆（21）通过第二支板（22）转动连接在所述底座（1）上端面，所述双向丝杆（21）后部转动连接有第三皮带轮（23），所述底座（1）上端面左部通过第三支板（24）转动连接有第二转轴（25），所述第二转轴（25）外表壁前部固定连接有第四皮带轮（26），所述第四皮带轮（26）通过第二传动皮带（27）与所述第三皮带轮（23）传动连接，所述第二转轴（25）后部固定连接有棘轮机构（28），所述棘轮机构（28）设置有两个，所述底座（1）上端面通过第四支板（29）固定连接有第二驱动电机（30），所述第二驱动电机（30）通过输出轴固定连接有第一槽筒（31），所述第一槽筒（31）外表壁开设有第一导向滑槽（32），所述第一导向滑槽（32）内部滑动连接有第一滑柱（33），所述第一滑柱（33）通过第一滑槽（34）滑动连接有C形架（35），所述C形架（35）下端面前部固定连接有第一夹爪（36），所述C形架（35）下端面后部固定连接有第二夹爪（37），所述C形架（35）左端面通过横架固定连接有U形框（38），所述U形框（38）下端面从前至后依次固定连接有第一齿条（39）与第二齿条（40）；

所述棘轮机构（28）包括齿圈架（281）、止回棘爪（282）与转轮（283），所述转轮（283）外表壁圆周等距转动连接所述止回棘爪（282），所述止回棘爪（282）外部卡合连接所述齿圈架（281），所述转轮（283）与所述第二转轴（25）固定连接；

所述C形架（35）左端面前部开设有第二滑槽（41），所述第二滑槽（41）内部滑动连接有第二滑柱（42），所述底座（1）上端面通过第五支板（43）固定连接有第三驱动电机（44），所述第三驱动电机（44）通过输出轴固定连接有第二槽筒（45），所述第二槽筒（45）外表壁开设有第二导向滑槽（46），所述第二滑柱（42）左部滑动连接在所述第二导向滑槽（46）内部；

所述底座（1）上端面前部安装有传送带机构（47），所述底座（1）上端面通过L形杆对称固定连接有第一横柱（48）；

所述第二夹爪（37）外表壁前部与后部固定连接有导向斜板（55），所述块架（17）内部对称固定连接有第二横柱（49）；

所述底座（1）上端面左部与右部均固定连接有第六支板（50），所述第六支板（50）相互靠近的一侧端面均固定连接有电动伸缩杆（51），所述电动伸缩杆（51）相互靠近的一端均固定连接有马达（52），所述马达（52）相互靠近的一侧端面均安装有攻丝筒（53），所述攻丝筒（53）内腔壁设置有螺纹；

所述箱体（2）上端面连通有进料斗（54）；

所述第一夹块（18）与第二夹块（19）均为弧形形状；

所述底座（1）下端面四角均通过支腿固定连接有垫脚，所述垫脚为上面窄下面宽的圆台形。

说明书

一种螺丝生产一体机的加工装置

技术领域

[0001] 本发明涉及螺丝生产加工技术领域，具体为一种螺丝生产一体机的加工装置。

背景技术

[0002] 螺丝为日常生活中不可或缺的工业必需品，螺丝在工业上负有重要任务，只要地球上存在着工业，则螺丝的功能永远重要。螺丝是千百年来人们生产生活中的共同发明，按照应用领域来看，它是人类的第一大发明，螺丝的种类有很多，双头螺丝便是其中的一种，双头螺丝用于连接机械的固定链接功能，双头螺丝两头都有螺纹，中间的螺杆，一般用于矿山机械，桥梁，汽车，摩托车，锅炉钢结构，吊塔，大跨度钢结构和大型建筑等。

[0003] 但是目前传统的螺丝生产设备在进行上料时需要工人手动将螺丝摆好放入加工设备内，并且不能够对加工完成后的螺丝自动取出并运走，使得自动化程度较低，加工效率低，此外，现有的双头螺丝加工设备不能够自动对螺丝进行定位，使得加工时螺丝容易出现偏移的情况，造成螺丝的损坏，从而增大螺丝的报废率，增加成本。

发明内容

[0004] (一)解决的技术问题

[0005] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种螺丝生产一体机的加工装置，解决了传统的螺丝生产设备在进行上料时需要工人手动将螺丝摆好放入加工设备内，并且不能够对加工完成后的螺丝自动取出并运走，使得自动化程度较低，加工效率低，此外，现有的双头螺丝加工设备不能够自动对螺丝进行定位，使得加工时螺丝容易出现偏移的情况，造成螺丝的损坏，从而增大螺丝的报废率，增加成本的问题。

[0006] (二)技术方案

[0007] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种螺丝生产一体机的加工装置，包括底座，所述底座上端面后部通过架体固定连接有箱体，所述箱体内腔左端面与右端面之间固定连接有圆筒，所述圆筒外表壁圆周等距开设有弧形槽，所述箱体右端面固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过输出轴与所述圆筒固定连接，所述第一驱动电机通过输出轴固定连接有第一皮带轮，所述底座上端面后部通过竖柱固定连接有导向槽板，所述导向槽板上端面右部滑动连接有推块，所述导向槽板右端面通过斜杆转动连接有第一转轴，所述第一转轴外表壁前部固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮通过第一传动皮带与所述第一皮带轮传动连接，所述第一转轴后端固定连接有第一连杆，所述第一连杆远离所述第一转轴的一端转动连接有第二连杆，所述导向槽板下端面开设有条形槽，所述第二连杆左端贯穿所述条形槽转动连接在所述推块下端面；

[0008] 所述底座上端面中部对称固定连接有第一支板，所述第一支板之间固定连接有滑杆，所述滑杆外部对称滑动连接有环块，所述环块上端面均固定连接有块架，所述块架设置有两个，所述块架相互靠近的一侧端面通过横板固定连接有第一夹块，所述底座上端面位于所述块架之间通过固定柱固定连接有第二夹块，所述块架下端面左部均固定连接有螺纹块，所述螺纹块之间贯穿螺纹连接有双向丝杆，所述双向丝杆通过第二支板转动连接在所述底座上端面，所述双向丝杆后部转动连接有第三皮带轮，所述底座上端面左部通过第三支板转动连接有第二转轴，所述第二转轴外表壁前部固定连接有第四皮带轮，所述第四皮带轮通过第二传动皮带与所述第三皮带轮传动连接，所述第二转轴后部固定连接有棘轮机构，所述棘轮机构设置有两个，所述底座上端面通过第四支板固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过输出轴固定连接有第一槽筒，所述第一槽筒外表壁开设有第一导向滑槽，所述第一导向滑槽内部滑动连接有第一滑柱，所述第一滑柱通过第一滑槽滑动连接有C形架，所述C形架下端面前部固定连接有第一夹爪，所述C形架下端面后部固定连接有第二夹爪，所述C形架左端面通过横架固定连接有U形框，所述U形框下端面从前至后依次固定连接有第一齿条与第二齿条。

[0009] 优选的，所述C形架左端面前部开设有第二滑槽，所述第二滑槽内部滑动连接有第二滑柱，所述底座上端面通过第五支板固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机通过输出轴固定连接有第二槽筒，所述第二槽筒外表壁开设有第二导向滑槽，所述第二滑柱左部滑动连接在所述第二导向滑槽内部。

[0010] 优选的，所述底座上端面前部安装有传送带机构，所述底座上端面通过L形杆对称固定连接有第一横柱。

[0011] 优选的，所述第二夹爪外表壁前部与后部固定连接有导向斜板，所述块架内部对称固定连接有第二横柱。

[0012] 优选的，所述底座上端面左部与右部均固定连接有第六支板，所述第六支板相互靠近的一侧端面均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆相互靠近的一端均固定连接有马达，所述马达相互靠近的一侧端面均安装有攻丝筒，所述攻丝筒内腔壁设置有螺纹。

[0013] 优选的，所述棘轮机构包括齿圈架、止回棘爪与转轮，所述转轮外表壁圆周等距转动连接所述止回棘爪，所述止回棘爪外部卡合连接所述齿圈架，所述转轮与所述第二转轴固定连接。

[0014] 优选的，所述箱体上端面连通有进料斗。

[0015] 优选的，所述第一夹块与第二夹块均为弧形形状。

[0016] 优选的，所述底座下端面四角均通过支腿固定连接有垫脚，所述垫脚为上面窄下面宽的圆台形。

[0017] 有益效果

[0018] 本发明提供了一种螺丝生产一体机的加工装置。具备以下有益效果：

[0019] (1)、该一种螺丝生产一体机的加工装置，通过将待加工的螺丝放入进料斗内，然后启动第一驱动电机带动圆筒转动，当圆筒外表壁的弧形槽移动至进料斗下方时，螺丝便会落入弧形槽内，进而被圆筒转动带到箱体的下方，然后在重力的作用下落在导向槽板上，第一驱动电机运行的同时会带动第一皮带轮转动，进而带动第一传动皮带转动，进而带动第二皮带轮转动，进而带动第一转轴转动，进而再带动第一连杆转动，第一连杆进而再通过第二连杆带动推块进行横向的循环往复移动，从而能够将螺丝有序的自动摆放在导向槽板上，省去了工人手动摆放的操作，从而提高装置的自动化程度。

[0020] (2)、该一种螺丝生产一体机的加工装置，通过启动第三驱动电机带动第二槽筒转动，在第二导向滑槽的作用下第二滑柱会向后移动，进而带动C形架向后移动，当第二夹爪移动至导向槽板上方时第二驱动电机停止运行，此时第一夹爪位于块架上方，且第一齿条会与位于前部的棘轮机构啮合，然后再启动第二驱动电机带动第一槽筒转动，在第一导向滑槽的作用下第一滑柱会向下移动，进而带动C形架下降，移动至最下方时第二夹爪会将导向槽板上的螺丝夹持住，此时螺丝的中部会正好位于导向槽板的断裂口的位置，因此第二夹爪会夹持住螺丝的中部位置，从而对螺丝进行定位处理，同时第一齿条会带动位于前部的棘轮机构转动，进而带动双向丝杆转动，进而使得螺纹块相互远离移动，进而带动块架相互远离，进而使得两个第一夹块相互远离从而打开，然后再启动第二驱动电机带动第一槽筒转动，在第一导向滑槽的作用下第一滑柱会上升，进而拉动C形架上升，进而通过横架与U形框拉动第一齿条上升，此时位于前部的棘轮机构的齿圈架会在第一齿条的带动下转动，而其内部的止回棘爪与齿圈架内部脱离，从而使得转轮不会转动，从而使得双向丝杆不会被第一齿条上升的时候带动转动，当第一滑柱移动至第一导向滑槽最上部时，第二驱动电机停止转动，此时启动第三驱动电机带动第二槽筒转动，在第二导向滑槽的作用下第二滑柱会向前方移动，进而拉动C形架向前移动，当移动至最前方时第三驱动电机停止转动，此时第二夹爪位于块架上方，且同时第二齿条会与位于后部的棘轮机构啮合连接，然后再启动第二驱动电机带动第一槽筒转动，带动C形架下降，第二齿条下降的过程中第二齿条会带动位于后部的棘轮机构空转，当第二夹爪移动至块架内部时，第二夹爪外部的导向斜板会抵住块架内部的第二横柱，使得第二夹爪进行扩张，从而将螺丝松开并放置在第二夹块上，然后再重复上述的操作，C形架上升带动第二齿条上升，进而带动位于后部的棘轮机构转动，进而带动双向丝杆转动，进而使得螺纹块相互靠近移动，进而使得块架相互靠近移动，进而带动第一夹块相互靠近移动，从而将螺丝夹持固定住，然后C形架向后移动，重复上述的步骤夹取下一个待加工的螺丝，然后再控制电动伸缩杆伸长，并启动马达带动攻丝筒转动，从而能够对螺丝的两头进行加工处理，加工完成后，此时第一夹爪位于块架上方，控制C形架下降带动第一夹爪下降，此时第一齿条与前部的棘轮机构相啮合，进而带动棘轮机构转动，进而带动双向丝杆转动，使得块架相互远离移动，从而带动第一夹块相互远离，从而使得第一夹爪夹持住加工完成后的双头螺丝，然后上升并向前移动至传送带机构上方，继而再下降，然后抵住第一横柱使得第一夹爪张开，将螺丝放在传送带机构上进行运走，提高螺丝加工生产的自动化操作，并对螺丝进行自动定位，防止加工时螺丝损坏，降低报废率，降低成本。

附图说明

[0021] 图1为本发明整体结构示意图；

[0022] 图2为本发明图1中的A部分放大结构示意图；

[0023] 图3为本发明整体结构后视视角示意图；

[0024] 图4为本发明结图3中的B部分放大结构意图；

[0025] 图5为本发明图3中的C部分放大结构示意图；

[0026] 图6为本发明棘轮机构与第二转轴连接处拆分结构放大示意图；

[0027] 图7为本发明第一夹持块安装结构放大示意图；

[0028] 图8为本发明第一皮带轮与第二皮带轮传动连接放大结构示意图；

[0029] 图9为本发明箱体结构剖视放大示意图。

[0030] 图中：1‑底座，2‑箱体，3‑圆筒，4‑弧形槽，5‑第一驱动电机，6‑第一皮带轮，7‑导向槽板，8‑推块，9‑第一转轴，10‑第二皮带轮，11‑第一传动皮带，12‑第一连杆，13‑第二连杆，14‑第一支板，15‑滑杆，16‑环块，17‑块架，18‑第一夹块，19‑第二夹块，20‑螺纹块，21‑双向丝杆，22‑第二支板，23‑第三皮带轮，24‑第三支板，25‑第二转轴，26‑第四皮带轮，27‑第二传动皮带，28‑棘轮机构，281‑齿圈架，282‑止回棘爪，283‑转轮，29‑第四支板，30‑第二驱动电机，31‑第一槽筒，32‑第一导向滑槽，33‑第一滑柱，34‑第一滑槽，35‑C形架，36‑第一夹爪，37‑第二夹爪，38‑U形框，39‑第一齿条，40‑第二齿条，41‑第二滑槽，42‑第二滑柱，43‑第五支板，44‑第三驱动电机，45‑第二槽筒，46‑第二导向滑槽，47‑传送带机构，48‑第一横柱，
49‑第二横柱，50‑第六支板，51‑电动伸缩杆，52‑马达，53‑攻丝筒，54‑进料斗，55‑导向斜板。

具体实施方式

[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0032] 请参阅图1‑9，本发明提供一种技术方案：

[0033] 实施例一：

[0034] 一种螺丝生产一体机的加工装置，包括底座1，底座1上端面后部通过架体固定连接有箱体2，箱体2内腔左端面与右端面之间固定连接有圆筒3，圆筒3外表壁圆周等距开设有弧形槽4，箱体2右端面固定连接有第一驱动电机5，第一驱动电机5通过输出轴与圆筒3固定连接，第一驱动电机5通过输出轴固定连接有第一皮带轮6，底座1上端面后部通过竖柱固定连接有导向槽板7，导向槽板7上端面右部滑动连接有推块8，导向槽板7右端面通过斜杆转动连接有第一转轴9，第一转轴9外表壁前部固定连接有第二皮带轮10，第二皮带轮10通过第一传动皮带11与第一皮带轮6传动连接，第一转轴9后端固定连接有第一连杆12，第一连杆12远离第一转轴9的一端转动连接有第二连杆13，导向槽板7下端面开设有条形槽，第二连杆13左端贯穿条形槽转动连接在推块8下端面；底座1上端面中部对称固定连接有第一支板14，第一支板14之间固定连接有滑杆15，滑杆15外部对称滑动连接有环块16，环块16上端面均固定连接有块架17，块架17设置有两个，块架17相互靠近的一侧端面通过横板固定连接有第一夹块18，底座1上端面位于块架17之间通过固定柱固定连接有第二夹块19，块架17下端面左部均固定连接有螺纹块20，螺纹块20之间贯穿螺纹连接有双向丝杆21，双向丝杆21通过第二支板22转动连接在底座1上端面，双向丝杆21后部转动连接有第三皮带轮23，底座1上端面左部通过第三支板24转动连接有第二转轴25，第二转轴25外表壁前部固定连接有第四皮带轮26，第四皮带轮26通过第二传动皮带27与第三皮带轮23传动连接，第二转轴25后部固定连接有棘轮机构28，棘轮机构28设置有两个，底座1上端面通过第四支板29固定连接有第二驱动电机30，第二驱动电机30通过输出轴固定连接有第一槽筒31，第一槽筒
31外表壁开设有第一导向滑槽32，第一导向滑槽32内部滑动连接有第一滑柱33，第一滑柱
33通过第一滑槽34滑动连接有C形架35，C形架35下端面前部固定连接有第一夹爪36，C形架
35下端面后部固定连接有第二夹爪37，C形架35左端面通过横架固定连接有U形框38，U形框
38下端面从前至后依次固定连接有第一齿条39与第二齿条40，通过将待加工的螺丝放入进料斗54内，然后启动第一驱动电机5带动圆筒3转动，当圆筒3外表壁的弧形槽4移动至进料斗54下方时，螺丝便会落入弧形槽4内，进而被圆筒3转动带到箱体2的下方，然后在重力的作用下落在导向槽板7上，第一驱动电机5运行的同时会带动第一皮带轮6转动，进而带动第一传动皮带11转动，进而带动第二皮带轮10转动，进而带动第一转轴9转动，进而再带动第一连杆12转动，第一连杆12进而再通过第二连杆13带动推块8进行横向的循环往复移动，从而能够将螺丝有序的自动摆放在导向槽板7上，省去了工人手动摆放的操作，从而提高装置的自动化程度。

[0035] 实施例二：本实施例与实施例一的区别在于：C形架35左端面前部开设有第二滑槽41，第二滑槽41内部滑动连接有第二滑柱42，底座1上端面通过第五支板43固定连接有第三驱动电机44，第三驱动电机44通过输出轴固定连接有第二槽筒45，第二槽筒45外表壁开设有第二导向滑槽46，第二滑柱42左部滑动连接在第二导向滑槽46内部，底座1上端面前部安装有传送带机构47，底座1上端面通过L形杆对称固定连接有第一横柱48，第二夹爪37外表壁前部与后部固定连接有导向斜板55，块架17内部对称固定连接有第二横柱49，底座1上端面左部与右部均固定连接有第六支板50，第六支板50相互靠近的一侧端面均固定连接有电动伸缩杆51，电动伸缩杆51相互靠近的一端均固定连接有马达52，马达52相互靠近的一侧端面均安装有攻丝筒53，攻丝筒53内腔壁设置有螺纹，棘轮机构28包括齿圈架281、止回棘爪282与转轮283，转轮283外表壁圆周等距转动连接止回棘爪282，止回棘爪282外部卡合连接齿圈架281，转轮283与第二转轴25固定连接，箱体2上端面连通有进料斗54，第一夹块18与第二夹块19均为弧形形状，底座1下端面四角均通过支腿固定连接有垫脚，垫脚为上面窄下面宽的圆台形，通过启动第三驱动电机44带动第二槽筒45转动，在第二导向滑槽46的作用下第二滑柱42会向后移动，进而带动C形架35向后移动，当第二夹爪37移动至导向槽板7上方时第二驱动电机30停止运行，此时第一夹爪36位于块架17上方，且第一齿条39会与位于前部的棘轮机构28啮合，然后再启动第二驱动电机30带动第一槽筒31转动，在第一导向滑槽32的作用下第一滑柱33会向下移动，进而带动C形架35下降，移动至最下方时第二夹爪
37会将导向槽板7上的螺丝夹持住，此时螺丝的中部会正好位于导向槽板7的断裂口的位置，因此第二夹爪37会夹持住螺丝的中部位置，从而对螺丝进行定位处理，同时第一齿条39会带动位于前部的棘轮机构28转动，进而带动双向丝杆21转动，进而使得螺纹块20相互远离移动，进而带动块架17相互远离，进而使得两个第一夹块18相互远离从而打开，然后再启动第二驱动电机30带动第一槽筒31转动，在第一导向滑槽32的作用下第一滑柱33会上升，进而拉动C形架35上升，进而通过横架与U形框38拉动第一齿条39上升，此时位于前部的棘轮机构28的齿圈架281会在第一齿条39的带动下转动，而其内部的止回棘爪282与齿圈架
281内部脱离，从而使得转轮283不会转动，从而使得双向丝杆21不会被第一齿条39上升的时候带动转动，当第一滑柱33移动至第一导向滑槽32最上部时，第二驱动电机30停止转动，此时启动第三驱动电机44带动第二槽筒45转动，在第二导向滑槽46的作用下第二滑柱42会向前方移动，进而拉动C形架35向前移动，当移动至最前方时第三驱动电机44停止转动，此时第二夹爪37位于块架17上方，且同时第二齿条40会与位于后部的棘轮机构28啮合连接，然后再启动第二驱动电机30带动第一槽筒31转动，带动C形架35下降，第二齿条40下降的过程中第二齿条40会带动位于后部的棘轮机构28空转，当第二夹爪37移动至块架17内部时，第二夹爪37外部的导向斜板55会抵住块架17内部的第二横柱49，使得第二夹爪37进行扩张，从而将螺丝松开并放置在第二夹块19上，然后再重复上述的操作，C形架35上升带动第二齿条40上升，进而带动位于后部的棘轮机构28转动，进而带动双向丝杆21转动，进而使得螺纹块20相互靠近移动，进而使得块架17相互靠近移动，进而带动第一夹块18相互靠近移动，从而将螺丝夹持固定住，然后C形架35向后移动，重复上述的步骤夹取下一个待加工的螺丝，然后再控制电动伸缩杆51伸长，并启动马达52带动攻丝筒53转动，从而能够对螺丝的两头进行加工处理，加工完成后，此时第一夹爪36位于块架17上方，控制C形架35下降带动第一夹爪36下降，此时第一齿条39与前部的棘轮机构28相啮合，进而带动棘轮机构28转动，进而带动第四皮带轮26转动，再通过第二传动皮带27带动第三皮带轮23转动，进而带动双向丝杆21转动，使得块架17相互远离移动，从而带动第一夹块18相互远离，从而使得第一夹爪36夹持住加工完成后的双头螺丝，然后上升并向前移动至传送带机构47上方，继而再下降，然后抵住第一横柱48使得第一夹爪36张开，将螺丝放在传送带机构47上进行运走，提高螺丝加工生产的自动化操作，并对螺丝进行自动定位，防止加工时螺丝损坏，降低报废率，降低成本。

[0036] 工作时，通过将待加工的螺丝放入进料斗54内，然后启动第一驱动电机5带动圆筒3转动，当圆筒3外表壁的弧形槽4移动至进料斗54下方时，螺丝便会落入弧形槽4内，进而被圆筒3转动带到箱体2的下方，然后在重力的作用下落在导向槽板7上，第一驱动电机5运行的同时会带动第一皮带轮6转动，进而带动第一传动皮带11转动，进而带动第二皮带轮10转动，进而带动第一转轴9转动，进而再带动第一连杆12转动，第一连杆12进而再通过第二连杆13带动推块8进行横向的循环往复移动，从而能够将螺丝有序的自动摆放在导向槽板7上，省去了工人手动摆放的操作，从而提高装置的自动化程度，再通过启动第三驱动电机44带动第二槽筒45转动，在第二导向滑槽46的作用下第二滑柱42会向后移动，进而带动C形架
35向后移动，当第二夹爪37移动至导向槽板7上方时第二驱动电机30停止运行，此时第一夹爪36位于块架17上方，且第一齿条39会与位于前部的棘轮机构28啮合，然后再启动第二驱动电机30带动第一槽筒31转动，在第一导向滑槽32的作用下第一滑柱33会向下移动，进而带动C形架35下降，移动至最下方时第二夹爪37会将导向槽板7上的螺丝夹持住，此时螺丝的中部会正好位于导向槽板7的断裂口的位置，因此第二夹爪37会夹持住螺丝的中部位置，从而对螺丝进行定位处理，同时第一齿条39会带动位于前部的棘轮机构28转动，进而带动第四皮带轮26转动，再通过第二传动皮带27带动第三皮带轮23转动，进而带动双向丝杆21转动，进而使得螺纹块20相互远离移动，进而带动块架17相互远离，进而使得两个第一夹块
18相互远离从而打开，然后再启动第二驱动电机30带动第一槽筒31转动，在第一导向滑槽
32的作用下第一滑柱33会上升，进而拉动C形架35上升，进而通过横架与U形框38拉动第一齿条39上升，此时位于前部的棘轮机构28的齿圈架281会在第一齿条39的带动下转动，而其内部的止回棘爪282与齿圈架281内部脱离，从而使得转轮283不会转动，从而使得双向丝杆
21不会被第一齿条39上升的时候带动转动，当第一滑柱33移动至第一导向滑槽32最上部时，第二驱动电机30停止转动，此时启动第三驱动电机44带动第二槽筒45转动，在第二导向滑槽46的作用下第二滑柱42会向前方移动，进而拉动C形架35向前移动，当移动至最前方时第三驱动电机44停止转动，此时第二夹爪37位于块架17上方，且同时第二齿条40会与位于后部的棘轮机构28啮合连接，然后再启动第二驱动电机30带动第一槽筒31转动，带动C形架
35下降，第二齿条40下降的过程中第二齿条40会带动位于后部的棘轮机构28空转，当第二夹爪37移动至块架17内部时，第二夹爪37外部的导向斜板55会抵住块架17内部的第二横柱
49，使得第二夹爪37进行扩张，从而将螺丝松开并放置在第二夹块19上，然后再重复上述的操作，C形架35上升带动第二齿条40上升，进而带动位于后部的棘轮机构28转动，进而带动双向丝杆21转动，进而使得螺纹块20相互靠近移动，进而使得块架17相互靠近移动，进而带动第一夹块18相互靠近移动，从而将螺丝夹持固定住，然后C形架35向后移动，重复上述的步骤夹取下一个待加工的螺丝，然后再控制电动伸缩杆51伸长，并启动马达52带动攻丝筒
53转动，从而能够对螺丝的两头进行加工处理，加工完成后，此时第一夹爪36位于块架17上方，控制C形架35下降带动第一夹爪36下降，此时第一齿条39与前部的棘轮机构28相啮合，进而带动棘轮机构28转动，进而带动第四皮带轮26转动，再通过第二传动皮带27带动第三皮带轮23转动，进而带动双向丝杆21转动，使得块架17相互远离移动，从而带动第一夹块18相互远离，从而使得第一夹爪36夹持住加工完成后的双头螺丝，然后上升并向前移动至传送带机构47上方，继而再下降，然后抵住第一横柱48使得第一夹爪36张开，将螺丝放在传送带机构47上进行运走。本发明能够提高螺丝加工生产的自动化操作，并对螺丝进行自动定位，防止加工时螺丝损坏，降低报废率，降低成本。

[0037] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

[0038] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。