一种冷冻运输装置

摘要

本发明提出了一种冷冻运输装置，涉及智能运输技术领域。该冷冻运输装置包括支撑主体、中央处理器、冷冻箱体和密封盖，上述冷冻箱体内设置有承重板，上述承重板开设有固定槽，上述固定槽设置有承重冰块，上述承重板设置有第一承重链条和第二承重链条，上述第一承重链条接于上述冷冻箱体，上述第二承重链条连接有收紧组件，上述收紧组件设置于上述冷冻箱体，上述支撑主体上设置有驱动电机，上述冷冻箱体设置有承接盒，上述承接盒上设置有重力感应器，上述驱动电机和上述重力感应器均连接于上述中央处理器。本发明能够检测冷冻物体在运输过程中所处的温度值是否一直处在合理的温控范围内，保证冷冻货物的品质，防止其在不知不觉中发生变质腐坏。

权利要求

1.一种冷冻运输装置，其特征在于，包括支撑主体，所述支撑主体设置有中央处理器和冷冻箱体，所述冷冻箱体设置有密封盖，所述冷冻箱体内设置有纵向摆动的承重板，所述承重板开设有固定槽，所述固定槽设置有承重冰块，所述承重板相对端分别设置有第一承重链条和第二承重链条，所述第一承重链条自由端连接于所述冷冻箱体，所述第二承重链条自由端连接有用于收紧所述第二承重链条的收紧组件，所述收紧组件设置于所述冷冻箱体，所述支撑主体上设置有用于驱动所述收紧组件的驱动电机，所述冷冻箱体底侧设置有承接盒，所述承接盒上设置有重力感应器，所述驱动电机和所述重力感应器均连接于所述中央处理器。

2.根据权利要求1所述的一种冷冻运输装置，其特征在于，所述固定槽的数量和所述承重冰块的数量均为多个且一一对应。

3.根据权利要求1所述的一种冷冻运输装置，其特征在于，包括横向设置于所述冷冻箱体的固定轴，所述固定轴设置于所述第一承重链条和所述第二承重链条之间，所述固定轴贯穿所述承重板。

4.根据权利要求1所述的一种冷冻运输装置，其特征在于，包括设置于所述支撑主体的制冷机，所述制冷机输出端设置于所述冷冻箱体内，所述制冷机连接于所述中央处理器。

5.根据权利要求4所述的一种冷冻运输装置，其特征在于，所述承重板内设置有冷冻腔，所述冷冻腔内设置有多个冷冻分管，所述冷冻分管一端为封闭端，另一端连接有冷冻主管，所述冷冻主管设置于所述冷冻箱体内壁，所述冷冻主管自由端穿过所述冷冻箱体连接有制冷机，所述制冷机设置于所述支撑主体。

6.根据权利要求1所述的一种冷冻运输装置，其特征在于，所述承重板的数量为多个，多个所述承重板的两端均分别套设于所述第一承重链条和所述第二承重链条。

7.根据权利要求1所述的一种冷冻运输装置，其特征在于，所述支撑主体下侧设置有履带。

8.根据权利要求1所述的一种冷冻运输装置，其特征在于，所述冷冻箱体内滑动设置有抽拉盒，所述抽拉盒外侧与所述冷冻箱体内壁抵接。

9.根据权利要求1所述的一种冷冻运输装置，其特征在于，所述冷冻箱体内设置有膨胀气囊，所述膨胀气囊用于定位货物。

10.根据权利要求1所述的一种冷冻运输装置，其特征在于，包括设置于所述支撑主体的触摸屏，所述触摸屏连接于所述中央处理器。

说明书

一种冷冻运输装置

技术领域

[0001] 本发明涉及智能运输技术领域，具体而言，涉及一种冷冻运输装。

背景技术

[0002] 关于中国冷冻运输行业存在的缺陷，在日常生活中我们都可以感受到。例如超市、水果摊、菜场等地，处于冷链环节的末端，也是冷冻运输最终的运输点。而大多数时候，冷链
物流中存在的问题就是在“最后一公里”中显现了出来。比如有时我们去买雪糕，吃过之后
会感觉雪糕是化开再冻住的，一些带有脆皮筒的雪糕甚至都已经不再酥脆，非常影响消费
者的口感。超市中购买的冻肉也并不紧实，有部分冻肉甚至并未冻实，稍微捏一捏会发现冻
肉变软，从部分冻肉的颜色中也可以看出，并非新鲜的材质，吃起来的口感也略有不同。

[0003] 上述现象出现的原因大多为两种原因导致，一种为在冷冻的过程中由于司机人员或者运输公司本着节约成本为目的，在运输途中关闭或者调低了制冷温度，使得冷冻箱体
的温度变化较大，另一种情况发生在冷冻运输的最后，也就是冷冻车到超市、市场等销售最
前端的阶段，中国许多超市，包括品牌超市中的肉、菜、乳制品和冰激凌在这个环节的供应
中多以常温车加棉被的形式。毕竟温度这种物质看不见摸不着，从温度要求到各个环节，很
多商家都本着“能省则省”的观念。这两种情况使得食物在运输过程中没有得到连续性的冷
藏，因为微生物活动和呼吸作用都随着温度的升高而加强，如果运输中各环节不能保证连
续冷藏的条件，那么货物就有可能在这个环节中开始腐烂变质。

[0004] 综上所述，我们提出了一种冷冻运输装置解决以上问题。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种冷冻运输装置，其能够有效的检测冷冻物体在冷冻运输的过程中所处的温度值是否一直维持在合理的温控范围内，简化收货人员判别冷冻物品
的方式，进而确保在冷冻运输环节中冷冻物体是持续冷冻，避免冷冻货物在运输途中发生
间歇式融化的现象，更好的保证冷冻货物的品质，防止其在不知不觉中发生变质腐坏。

[0006] 本发明的实施例是这样实现的：

[0007] 一种冷冻运输装置，包括支撑主体，上述支撑主体设置有中央处理器和冷冻箱体，上述冷冻箱体设置有密封盖，上述冷冻箱体内设置有纵向摆动的承重板，上述承重板开设
有固定槽，上述固定槽设置有承重冰块，上述承重板相对端分别设置有第一承重链条和第
二承重链条，上述第一承重链条自由端连接于上述冷冻箱体，上述第二承重链条自由端连
接有用于收紧上述第二承重链条的收紧组件，上述收紧组件设置于上述冷冻箱体，上述支
撑主体上设置有用于驱动上述收紧组件的驱动电机，上述冷冻箱体底侧设置有承接盒，上
述承接盒上设置有重力感应器，上述驱动电机和上述重力感应器均连接于上述中央处理
器。

[0008] 收缩组件包括收缩壳体，收缩壳体内设置有转动轴，所述转动轴连接于驱动电机，第一承重链条穿过收缩可以绕设在转动轴上，其中驱动电机为伺服电机。伺服电机可使控
制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。中央处理
器（central processing unit，简称CPU）作为计算机系统的运算和控制核心，是信息处理、
程序运行的最终执行单元。在装运冷冻货物之前，先行确定货物的重量和体型，进而确定承
重板的倾斜程度和承重冰块的重量，将货物的平均重量输入到中央处理器中，由中央处理
器直接进行换算，随后将承重冰块插入固定槽口内，承重冰块完毕后启动中央处理器，中央
处理器控制运行驱动电机转动，驱动电机的转动带动收紧组件运行，收紧组件开始收紧第
二承重链条，因第一承重链条处于长短不变的情况，故承重板发生倾斜，承重板连接第一承
重链条断低于其连接第二承重链条一端，在冷冻运输的过程中，一旦温度低于一定值时，承
重冰块开始融化，其形状开始缩小，与固定槽的卡接开始松动，在承重冰块自身重量和冷冻
物体的挤压力的双重作用下，承重冰块掉落，冷冻物体随之滑落并掉落承接盒内，承接盒地
底侧的重力感应器感知到重量的增加，并将重量值传给中央处理器，中央处理器记录重量
变动，即使运输人员中途关闭了该发明装置，但是承接盒内的冷冻物品无法再次放回到原
来的位置，接收人员只需要检查下承接盒就可以确定冷冻货物在运输的途中是否处于连续
冷冻的环境下，进而减少冷冻物品的损坏。

[0009] 在本发明的一些实施例中，上述固定槽的数量和上述承重冰块的数量均为多个且一一对应。

[0010] 当冷冻货物较大的时候可以使用多个固定槽和承重冰块相配合，可以一同分担冷冻货物的重量。

[0011] 在本发明的一些实施例中，包括横向设置于上述冷冻箱体的固定轴，上述固定轴设置于上述第一承重链条和上述第二承重链条之间，上述固定轴贯穿上述承重板。

[0012] 固定轴用于进一步固定承重板，防止第二承重链条启动的时候承重板发生晃动，且固定轴的穿设使得承重板有中心支撑点，更加稳固。

[0013] 在本发明的一些实施例中，包括设置于上述支撑主体的制冷机，上述制冷机输出端设置于上述冷冻箱体内，上述制冷机连接于上述中央处理器。

[0014] 制冷机（refrigerating machine） 将具有较低温度的被冷却物体的热量转移给环境介质从而获得冷量的机器。从较低温度物体转移的热量习惯上称为冷量。制冷机内参
与热力过程变化（能量转换和热量转移）的工质称为制冷剂。制冷的温度范围通常在120K以
上，120K以下属深低温技术范围。制冷机与中央处理器连接，由中央处理器直接控制，值得
说明的是冷冻箱体内设置有温度传感器，温度传感器（temperature transducer）是指能感
受温度并转换成可用输出信号的传感器。温度传感器是温度测量仪表的核心部分，品种繁
多。按测量方式可分为接触式和非接触式两大类，按照传感器材料及电子元件特性分为热
电阻和热电偶两类。温度传感器与中央处理器连接，用以实时监测冷冻箱体内的温度。

[0015] 在本发明的一些实施例中，上述承重板内设置有冷冻腔，上述冷冻腔内设置有多个冷冻分管，上述冷冻分管一端为封闭端，另一端连接有冷冻主管，上述冷冻主管设置于上
述冷冻箱体内壁，上述冷冻主管自由端穿过上述冷冻箱体连接有制冷机，上述制冷机设置
于上述支撑主体。

[0016] 为了更好的保持冷冻效果，承重板内增加冷冻腔。

[0017] 在本发明的一些实施例中，上述承重板的数量为多个，多个上述承重板的两端均分别套设于上述第一承重链条和上述第二承重链条。

[0018] 承重板的数量为多个，用于放置更多的物体，可以根据冷冻货物的太小适当所增减，另外承重板设只有多个卡扣，多个卡扣分别与第一承重链条和第承重链条相连接，进一
步加固承重板与第一承重链条，以及承重板与第二承重链条的连接。

[0019] 在本发明的一些实施例中，上述支撑主体下侧设置有履带。

[0020] 履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，
与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在
与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着
力。履带的加设可以使得该发明的实施例中的冷冻运输装置可以免去人工搬运，因部分市
场道路比较曲折，履带可以适应较多的道路情况，运行更加稳健。

[0021] 在本发明的一些实施例中，上述冷冻箱体内设置有膨胀气囊，上述膨胀气囊用于定位货物。

[0022] 气囊是一种在柔性地橡胶胶囊中充入压缩空气或水介质；利用空气地可压缩性和水的流动性来实现弹性作用。膨胀气囊可以防止在颠簸的运输途中冷冻货物向上运行，值
得说明的是，膨胀气囊与冷冻物体处于相贴合的状态。

[0023] 在本发明的一些实施例中，包括设置于上述支撑主体的触摸屏，上述触摸屏连接于上述中央处理器。

[0024] 触摸屏（Touch Panel）又称为“触控屏”、“触控面板”，是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据
预先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板，并借由液晶显示画面
制造出生动的影音效果，触摸屏与中央处理器连接，便于人员操控中央处理器。

[0025] 相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：

[0026] 1）该冷冻运输装置，通过固定槽、承重冰块和倾斜的承重板相互配合，可以很好的监测冷冻运输物体是否连续处于合适的冷冻温度下，进而保证冷冻物体的品质。

[0027] 2）该冷冻运输装置，通过倾斜的承重板、承接盒、重力传感和中央处理器的配合，使得使用人员可以及时得知冷冻箱体内部温度出现偏差的现象，进而及时止损。

附图说明

[0028] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他相关的附图。

[0029] 图1为本发明实施例一种冷冻运输装置的结构示意图；

[0030] 图2为图1中A的放大图；

[0031] 图3为图1中B的放大图。

[0032] 图标：1‑支撑主体，2‑中央处理器，3‑冷冻箱体，4‑密封盖，5‑承重板，6‑固定槽，7‑承重冰块，8‑第一承重链条，9‑第二承重链条，10‑收紧组件，11‑驱动电机，12‑承接盒，13‑
重力感应器，14‑触摸屏，15‑固定轴，16‑制冷机，17‑冷冻腔，18‑冷冻分管，19‑冷冻主管，
20‑履带，21‑抽拉盒，22‑膨胀气囊，23‑卡扣。

具体实施方式

[0033] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施
例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

[0034] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通
技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范
围。

[0035] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0036] 在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置
关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和
简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造
和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而
不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0037] 此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该
结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

[0038] 在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

[0039] 在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆
卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中
间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据
具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例

[0040] 请参照图1‑图3，本发明的目的在于提供一种冷冻运输装置，其能够有效的检测冷冻物体在冷冻运输的过程中所处的温度值是否一直维持在合理的温控范围内，简化收货人
员判别冷冻物品的方式，进而确保在冷冻运输环节中冷冻物体是持续冷冻，避免冷冻货物
在运输途中发生间歇式融化的现象，更好的保证冷冻货物的品质，防止其在不知不觉中发
生变质腐坏。

[0041] 一种冷冻运输装置，包括支撑主体1，上述支撑主体1设置有中央处理器2和冷冻箱体3，上述冷冻箱体3设置有密封盖4，上述冷冻箱体3内设置有纵向摆动的承重板5，上述承
重板5开设有固定槽6，上述固定槽6设置有承重冰块7，上述承重板5相对端分别设置有第一
承重链条8和第二承重链条9，上述第一承重链条8自由端连接于上述冷冻箱体3，上述第二
承重链条9自由端连接有用于收紧上述第二承重链条9的收紧组件10，上述收紧组件10设置
于上述冷冻箱体3，上述支撑主体1上设置有用于驱动上述收紧组件10的驱动电机11，上述
冷冻箱体3底侧设置有承接盒12，上述承接盒12上设置有重力感应器13，上述驱动电机11和
上述重力感应器13均连接于上述中央处理器2。

[0042] 本发明的原理：部分冷冻物体在运输的过程中出现没有连续冷冻的现象，货物在交货的时候有时已经恢复冷冻状态，无法从外观上至关的判别出在运输的过程中物体是否
一致处于冷冻转态中，部分冷冻装置中设置有温度控制器，但是此设计结构只能起到报警
作用，一旦电源彻底切断的话，物温度传感器将不再进行工作，故此方式无法判别在运输途
中运输人员是否关闭或者调低了制冷温度，毕竟温度这种物质看不见摸不着，从温度要求
到各个环节，很多商家都本着“能省则省”的观念。这就使得冷冻物体在运输过程中没有得
到连续性的冷藏，因为微生物活动和呼吸作用都随着温度的升高而加强，如果运输中各环
节不能保证连续冷藏的条件，那么货物就有可能在这个环节中开始腐烂变质。在本发明中，
收缩组件包括收缩壳体，收缩壳体内设置有转动轴，所述转动轴连接于驱动电机11，第一承
重链条8穿过收缩可以绕设在转动轴上，其中驱动电机11为伺服电机。伺服电机可使控制速
度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子
转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间
常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
中央处理器2（central processing unit，简称CPU）作为计算机系统的运算和控制核心，是
信息处理、程序运行的最终执行单元。重力感应器13，又称重力传感器，新型属传感器技术，
它采用弹性敏感元件制成悬臂式位移器，与采用弹性敏感元件制成的储能弹簧来驱动电触
点，完成从重力变化到电信号的转换。在装运冷冻货物之前，先行确定货物的重量和体型，
进而确定承重板5的倾斜程度和承重冰块7的重量，将货物的平均重量输入到中央处理器2
中，由中央处理器2直接进行换算，随后将承重冰块7插入固定槽6口内，承重冰块7完毕后启
动中央处理器2，中央处理器2控制运行驱动电机11转动，驱动电机11的转动带动收紧组件
10运行，收紧组件10开始收紧第二承重链条9，因第一承重链条8处于长短不变的情况，故承
重板5发生倾斜，承重板5连接第一承重链条8断低于其连接第二承重链条9一端，在冷冻运
输的过程中，一旦温度低于一定值时，承重冰块7开始融化，其形状开始缩小，与固定槽6的
卡接开始松动，在承重冰块7自身重量和冷冻物体的挤压力的双重作用下，承重冰块7掉落，
冷冻物体随之滑落并掉落承接盒12内，承接盒12地底侧的重力感应器13感知到重量的增
加，并将重量值传给中央处理器2，中央处理器2记录重量变动，即使运输人员中途关闭了该
发明装置，但是承接盒12内的冷冻物品无法再次放回到原来的位置，接收人员只需要检查
下承接盒12就可以确定冷冻货物在运输的途中是否处于连续冷冻的环境下，进而减少冷冻
物品的损坏，值得说明的是承接盒12内设置有缓冲海绵，以防止冷冻货物掉落时产生损坏。

[0043] 在本发明的一些实施例中，上述固定槽6的数量和上述承重冰块7的数量均为多个且一一对应。

[0044] 在上述实施例中，固定槽6的数量为多个，当冷冻货物较大的时候可以使用多个固定槽6和承重冰块7相配合，一同分担冷冻货物的重量；且在实际使用的过程中货物的大小
有所区别，可以根据实际的摆放位置确定所需要使用的固定槽6和承重冰块7，值得说明的
是，承重冰块7包括固定块和承重块，固定块与固定槽6配合卡接，承重块的大小可以根据冷
冻物体的重量做相应的调整。

[0045] 在本发明的一些实施例中，包括横向设置于上述冷冻箱体3的固定轴15，上述固定轴15设置于上述第一承重链条8和上述第二承重链条9之间，上述固定轴15贯穿上述承重板
5。

[0046] 在上述实施例中，固定轴15用于进一步固定承重板5，防止第二承重链条9启动的时候承重板5发生晃动，且固定轴15的穿设使得承重板5有中心支撑点，更加稳固。

[0047] 在本发明的一些实施例中，包括设置于上述支撑主体1的制冷机16，上述制冷机16输出端设置于上述冷冻箱体3内，上述制冷机16连接于上述中央处理器2。

[0048] 在上述实施例中，制冷机16（refrigerating machine） 将具有较低温度的被冷却物体的热量转移给环境介质从而获得冷量的机器。从较低温度物体转移的热量习惯上称为
冷量。制冷机16内参与热力过程变化（能量转换和热量转移）的工质称为制冷剂。制冷的温
度范围通常在120K以上，120K以下属深低温技术范围。制冷机16与中央处理器2连接，由中
央处理器2直接控制，值得说明的是冷冻箱体3内设置有温度传感器，温度传感器
（temperature transducer）是指能感受温度并转换成可用输出信号的传感器。温度传感器
是温度测量仪表的核心部分，品种繁多。按测量方式可分为接触式和非接触式两大类，按照
传感器材料及电子元件特性分为热电阻和热电偶两类。温度传感器与中央处理器2连接，用
以实时监测冷冻箱体3内的温度。

[0049] 在本发明的一些实施例中，上述承重板5内设置有冷冻腔17，上述冷冻腔17内设置有多个冷冻分管18，上述冷冻分管18一端为封闭端，另一端连接有冷冻主管19，上述冷冻主
管19设置于上述冷冻箱体3内壁，上述冷冻主管19自由端穿过上述冷冻箱体3连接有制冷机
16，上述制冷机16设置于上述支撑主体1。

[0050] 在上述实施例中，为了更好的保持冷冻效果，承重板5内增加冷冻腔17，值得说明的是冷冻主管19和多个冷冻分管18内均设置有阀门，阀门是用来开闭管路、控制流向、调节
和控制输送介质的参数（温度、压力和流量）的管路附件。根据其功能，可分为关断阀、止回
阀、调节阀等。阀门与中央处理器2连接，受中央处理器2同一控制。

[0051] 在本发明的一些实施例中，上述承重板5的数量为多个，多个上述承重板5的两端均分别套设于上述第一承重链条8和上述第二承重链条9。

[0052] 在上述实施例中，承重板5的数量为多个，用于放置更多的物体，可以根据冷冻货物的太小适当所增减，另外承重板5设只有多个卡扣23，多个卡扣23分别与第一承重链条8
和第承重链条相连接，进一步加固承重板5与第一承重链条8，以及承重板5与第二承重链条
9的连接。

[0053] 在本发明的一些实施例中，上述支撑主体1下侧设置有履带20。

[0054] 在上述实施例中，履带20是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带20由履带20板和履带20销等组成。履带20销将各履带20板连接起来构
成履带20链环。履带20板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带20，并防
止坦克转向或侧倾行驶时履带20脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以
提高履带20板的坚固性和履带20与地面的附着力。履带20的加设可以使得该发明的实施例
中的冷冻运输装置可以免去人工搬运，因部分市场道路比较曲折，履带20可以适应较多的
道路情况，运行更加稳健。

[0055] 在本发明的一些实施例中，上述冷冻箱体3内设置有膨胀气囊22，上述膨胀气囊22用于定位货物。

[0056] 在上述实施例中，气囊是一种在柔性地橡胶胶囊中充入压缩空气或水介质；利用空气地可压缩性和水的流动性来实现弹性作用。膨胀气囊22可以防止在颠簸的运输途中冷
冻货物向上运行，值得说明的是，膨胀气囊22与冷冻物体处于相贴合的状态。

[0057] 在本发明的一些实施例中，包括设置于上述支撑主体1的触摸屏14，上述触摸屏14连接于上述中央处理器2。

[0058] 在上述实施例中，触摸屏14（Touch Panel）又称为“触控屏”、“触控面板”，是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的
触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板，
并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果，触摸屏14与中央处理器2连接，便于人员操控
中央处理器2。

[0059] 综上，本发明提供了一种冷冻运输装置，其至少具有以下有益效果：部分冷冻物体在运输的过程中出现没有连续冷冻的现象，货物在交货的时候有时已经恢复冷冻状态，无
法从外观上至关的判别出在运输的过程中物体是否一致处于冷冻转态中，部分冷冻装置中
设置有温度控制器，但是此设计结构只能起到报警作用，一旦电源彻底切断的话，物温度传
感器将不再进行工作，故此方式无法判别在运输途中运输人员是否关闭或者调低了制冷温
度，毕竟温度这种物质看不见摸不着，从温度要求到各个环节，很多商家都本着“能省则省”
的观念。这就使得冷冻物体在运输过程中没有得到连续性的冷藏，因为微生物活动和呼吸
作用都随着温度的升高而加强，如果运输中各环节不能保证连续冷藏的条件，那么货物就
有可能在这个环节中开始腐烂变质。在本发明中，收缩组件包括收缩壳体，收缩壳体内设置
有转动轴，所述转动轴连接于驱动电机11，第一承重链条8穿过收缩可以绕设在转动轴上，
其中驱动电机11为伺服电机。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号
转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在
自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的
电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。中央处理器2（central processing 
unit，简称CPU）作为计算机系统的运算和控制核心，是信息处理、程序运行的最终执行单
元。重力感应器13，又称重力传感器，新型属传感器技术，它采用弹性敏感元件制成悬臂式
位移器，与采用弹性敏感元件制成的储能弹簧来驱动电触点，完成从重力变化到电信号的
转换。在装运冷冻货物之前，先行确定货物的重量和体型，进而确定承重板5的倾斜程度和
承重冰块7的重量，将货物的平均重量输入到中央处理器2中，由中央处理器2直接进行换
算，随后将承重冰块7插入固定槽6口内，承重冰块7完毕后启动中央处理器2，中央处理器2
控制运行驱动电机11转动，驱动电机11的转动带动收紧组件10运行，收紧组件10开始收紧
第二承重链条9，因第一承重链条8处于长短不变的情况，故承重板5发生倾斜，承重板5连接
第一承重链条8断低于其连接第二承重链条9一端，在冷冻运输的过程中，一旦温度低于一
定值时，承重冰块7开始融化，其形状开始缩小，与固定槽6的卡接开始松动，在承重冰块7自
身重量和冷冻物体的挤压力的双重作用下，承重冰块7掉落，冷冻物体随之滑落并掉落承接
盒12内，承接盒12地底侧的重力感应器13感知到重量的增加，并将重量值传给中央处理器
2，中央处理器2记录重量变动，即使运输人员中途关闭了该发明装置，但是承接盒12内的冷
冻物品无法再次放回到原来的位置，接收人员只需要检查下承接盒12就可以确定冷冻货物
在运输的途中是否处于连续冷冻的环境下，进而减少冷冻物品的损坏，值得说明的是承接
盒12内设置有缓冲海绵，以防止冷冻货物掉落时产生损坏。

[0060] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、
等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。