本发明公开了纸尿裤生产用理片装置，涉及卫生用品制造技术领域。纸尿裤生产用理片装置，包括整理机构，抓取机构、排列机构、定量输出机构和控制器，排列机构位于整理机构和抓取机构上方，定量输出机构包括槽板，槽板顶部安装有输出带，槽板底部固定连接有连接板，连接板底部一侧固定连接有升降气缸，升降气缸底部固定连接有出料气缸，出料气缸另一端固定连接有料爪，料爪顶部固定连接有计数装置。本发明通过整理机构和抓取机构以及排布机构的配合使得产品能够整齐排布，并最后交由定量输出机构进行计数定量输出，实现了纸尿裤生产理片的过程中的定量输出，方便随后的包装程序提升了生产效率的同时降低了生产成本。
1.纸尿裤生产用理片装置，包括整理机构(1)，抓取机构(4)、排列机构(2)、定量输出机构(3)和控制器(5)，所述抓取机构(4)位于整理机构(1)侧面，所述排列机构(2)位于整理机构(1)和抓取机构(4)上方，其特征在于：所述定量输出机构(3)包括槽板(301)，所述槽板(301)顶部安装有输出带(302)，槽板(301)底部固定连接有连接板(303)，所述连接板(303)底部一侧固定连接有升降气缸(304)，所述升降气缸(304)底部固定连接有出料气缸(305)，所述出料气缸(305)另一端固定连接有料爪(306)，所述料爪(306)顶部固定连接有计数装置(307)，所述料爪(306)与排列机构(2)相适配，所述连接板(303)底部固定连接有支撑柱(308)；
所述排列机构(2)包括支撑板(201)，所述支撑板(201)平行设置有两个，所述支撑板(201)两端分别固定连接有环形架(202)，所述环形架(202)顶部两侧分别固定连接有弧形架(203)，所述弧形架(203)顶部等距安装有循环电机(204)，所述循环电机(204)输出端贯穿于弧形架(203)顶部固定连接有链轮(205)，所述链轮(205)底部与环形架(202)顶部转动连接，所述链轮(205)之间通过链条(206)相连接，所述链条(206)贯穿于环形架(202)顶部，所述链条(206)底部固定连接有连接块(208)，所述连接块(208)两端分别转动连接有滑轮(209)，所述滑轮(209)与环形架(202)顶部内壁相接触，所述连接块(208)底部固定连接有伸缩杆(210)，所述伸缩杆(210)底部转动连接有排布爪(211)，所述环形架(202)侧面外壁等距固定连接有U形架(212)，所述U形架(212)底部内壁固定连接有导板(213)，所述导板(213)平行设置有两个，所述U形架(212)两侧内壁分别固定连接有防护杆(214)，所述防护杆(214)设置有多个。
2.根据权利要求1所述的纸尿裤生产用理片装置，其特征在于：所述抓取机构(4)，所述抓取机构(4)包括固定板(401)，所述固定板(401)正面安装有抓取电机(402)，所述抓取电机(402)输出端贯穿于固定板(401)正面固定连接有旋转盘(403)，所述旋转盘(403)外壁等距固定连接有固定爪(404)，所述固定爪(404)顶部通过电动转轴(405)转动连接有活动爪(406)，所述固定爪(404)为U形。
3.根据权利要求1所述的纸尿裤生产用理片装置，其特征在于：所述整理机构(1)包括安装架(101)，所述安装架(101)内部安装有运输带(106)，所述安装架(101)顶部固定连接有引导斜板(102)，所述引导斜板(102)为L形机构，所述引导斜板(102)底部固定连接有安装板(103)，所述安装板(103)一侧固定连接有排布气缸(104)，所述排布气缸(104)输出端贯穿于引导斜板(102)侧面固定连接有排布板(105)，所述安装架(101)正面安装有运输电机(107)，所述运输电机(107)与运输带(106)相适配，所述安装架(101)顶部一侧固定连接有卸料板(108)，所述安装架(101)底部固定连接有支撑脚(109)。
4.根据权利要求1所述的纸尿裤生产用理片装置，其特征在于：所述料爪(306)为L形结构，所述料爪(306)位于两所述导板(213)之间空隙的正下方，所述料爪(306)L形内侧底部与输出带(302)处于同一平面上。
5.根据权利要求1所述的纸尿裤生产用理片装置，其特征在于：所述环形架(202)顶部固定连接有防护罩(207)，所述支撑板(201)底部固定连接有支撑架(215)，所述防护罩(207)平行设置有两个，所述防护罩(207)位于链条(206)上方，所述连接块(208)设置有多个，所述排布爪(211)为U形机构，所述导板(213)一端转动连接有弹簧挡板。
6.根据权利要求1所述的纸尿裤生产用理片装置，其特征在于：所述整理机构(1)、排列机构(2)、抓取机构(4)和定量输出机构(3)分别与控制器(5)电信连接。
纸尿裤生产用理片装置
技术领域
[0001] 本发明涉及卫生用品制造技术领域，具体为纸尿裤生产用理片装置。
背景技术
[0002] 纸尿裤穿着于人的身上，目的是为了防止随便大小便，用户群体主要有婴儿与成年人两大类，纸尿裤是一次性，使用后即可抛弃的产品。以无纺布、卫生纸、绒毛浆、高分子吸水树脂、PE膜、橡皮筋等材料制成，在纸尿裤的生产过中需要对完成生产的纸尿裤进行理片使得纸尿裤能够整齐排列方便收集包装。
[0003] 目前的纸尿裤的理片装置只能将纸尿裤排列整齐，进行包装时还需要定量设备进行定量后才能进行包装，理片设备无法进行定量操作，生产效率较低。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供纸尿裤生产用理片装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：纸尿裤生产用理片装置，包括整理机构，抓取机构、排列机构、定量输出机构和控制器，所述抓取机构位于整理机构侧面，所述排列机构位于整理机构和抓取机构上方，所述定量输出机构包括槽板，所述槽板顶部安装有输出带，槽板底部固定连接有连接板，所述连接板底部一侧固定连接有升降气缸，所述升降气缸底部固定连接有出料气缸，所述出料气缸另一端固定连接有料爪，所述料爪顶部固定连接有计数装置，所述料爪与排列机构相适配，所述连接板底部固定连接有支撑柱。
[0006] 更进一步地，所述排列机构包括支撑板，所述支撑板平行设置有两个，所述支撑板两端分别固定连接有环形架，所述环形架顶部两侧分别固定连接有弧形架，所述弧形架顶部等距安装有循环电机，所述循环电机输出端贯穿于弧形架顶部固定连接有链轮，所述链轮底部与环形架顶部转动连接，所述链轮之间通过链条相连接，所述链条贯穿于环形架顶部，所述链条底部固定连接有连接块，所述连接块两端分别转动连接有滑轮，所述滑轮与环形架顶部内壁相接触，所述连接块底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆底部转动连接有排布爪，所述环形架侧面外壁等距固定连接有U形架，所述U形架底部内壁固定连接有导板，所述导板平行设置有两个，所述U形架两侧内壁分别固定连接有防护杆，所述防护杆设置有多个。
[0007] 更进一步地，所述抓取机构，所述抓取机构包括固定板，所述固定板正面安装有抓取电机，所述抓取电机输出端贯穿于固定板正面固定连接有旋转盘，所述旋转盘外壁等距固定连接有固定爪，所述固定爪顶部通过电动转轴转动连接有活动爪，所述固定爪为U形。
[0008] 更进一步地，所述整理机构包括安装架，所述安装架内部安装有运输带，所述安装架顶部固定连接有引导斜板，所述引导斜板为L形结构，所述引导斜板底部固定连接有安装板，所述安装板一侧固定连接有排布气缸，所述排布气缸输出端贯穿于引导斜板侧面固定连接有排布板，所述安装架正面安装有运输电机，所述运输电机与运输带相适配，所述安装架顶部一侧固定连接有卸料板，所述安装架底部固定连接有支撑脚。
[0009] 更进一步地，所述料爪为L形机构，所述料爪位于两所述导板之间空隙的正下方，所述料爪L形内侧底部与输出带处于同一平面上。
[0010] 更进一步地，所述环形架顶部固定连接有防护罩，所述支撑板底部固定连接有支撑架，所述防护罩平行设置有两个，所述防护罩位于链条上方，所述连接块设置有多个，所述排布爪为U形机构，所述导板一端转动连接有弹簧挡板。
[0011] 更进一步地，所述整理机构、排列机构、抓取机构和定量输出机构分别与控制器电信连接。
[0012] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0013] （1）、该纸尿裤生产用理片装置，通过整理机构和抓取机构以及排布机构的配合使得产品能够整齐排布，并最后交由定量输出机构进行计数定量输出，实现了纸尿裤生产理片的过程中的定量输出，方便随后的包装程序提升了生产效率的同时降低了生产成本。
[0014] （2）、该纸尿裤生产用理片装置，通过抓取机构的U形固定爪和受电动转轴控制的活动爪能够实现对整理机构整理完毕的纸尿裤进行单一抓取并送达到排列机构的导板上进行排布，实现了纸尿裤的单个抓取排布。
[0015] （3）、该纸尿裤生产用理片装置，通过整理机构上斜置的引导斜板的设置，并安装用于进行震动的排布气缸利用震动板使得排布板对产品进行拍打引导，能够实现将卸料板上送达的多个纸尿裤进行排布并逐一输出的效果。
附图说明
[0016] 图1为本发明的正面轴侧结构示意图；
[0017] 图2为本发明的背面轴侧结构示意图；
[0018] 图3为本发明的排列机构顶部结构示意图；
[0019] 图4为本发明的排列机构底部结构示意图；
[0020] 图5为本发明的抓取机构底部结构示意图；
[0021] 图6为本发明的定量输出机构底部结构示意图；
[0022] 图7为本发明的整理机构内部结构示意图。
[0023] 图中：1、整理机构；101、安装架；102、引导斜板；103、安装板；104、排布气缸；105、排布板；106、运输带；107、运输电机；108、卸料板；109、支撑脚；2、排列机构；201、支撑板；202、环形架；203、弧形架；204、循环电机；205、链轮；206、链条；207、防护罩；208、连接块；
209、滑轮；210、伸缩杆；211、排布爪；212、U形架；213、导板；214、防护杆；215、支撑架；3、定量输出机构；301、槽板；302、输出带；303、连接板；304、升降气缸；305、出料气缸；306、料爪；
307、计数装置；308、支撑柱；4、抓取机构；401、固定板；402、抓取电机；403、旋转盘；404、固定爪；405、电动转轴；406、活动爪；5、控制器。
具体实施方式
[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025] 需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0026] 此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
[0027] 应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
[0028] 如图1‑7所示，本发明提供一种技术方案：纸尿裤生产用理片装置，包括进行纸尿裤单个整理的整理机构1和单个抓取排布的抓取机构4以及排布运输的排列机构2和进行定量输出的定量输出机构3和进行总设备控制的控制器5，抓取机构4位于整理机构1侧面用于承接纸尿裤，排列机构2位于整理机构1和抓取机构4上方，为节省空间进行空间立体排布，定量输出机构3包括槽板301，槽板301顶部安装有输出带302，输出带302为输出运输皮带，槽板301底部固定连接有连接板303，连接板303底部一侧固定连接有升降气缸304，升降气缸304用于料爪306的抬升，升降气缸304底部固定连接有出料气缸305，出料气缸305用于料爪306的出料，出料气缸305另一端固定连接有料爪306，料爪306顶部固定连接有计数装置307，计数装置307为红外计数装置，料爪306与排列机构2相适配，料爪306能够伸直排列机构2的的导板213之间，连接板303底部固定连接有支撑柱308，料爪306为L形结构，料爪306位于两导板213之间空隙的正下方，料爪306L形内侧底部与输出带302处于同一平面上，整理机构1、排列机构2、抓取机构4和定量输出机构3分别与控制器5电信连接。
[0029] 如图1‑4所示，排列机构2包括支撑板201，支撑板201平行设置有两个，支撑板201两端分别固定连接有环形架202，环形架202顶部两侧分别固定连接有弧形架203，弧形架203顶部等距安装有循环电机204，循环电机204输出端贯穿于弧形架203顶部固定连接有链轮205，链轮205底部与环形架202顶部转动连接，链轮205之间通过链条206相连接，链条206贯穿于环形架202顶部，链条206底部固定连接有连接块208，连接块208两端分别转动连接有滑轮209，滑轮209与环形架202顶部内壁相接触，连接块208底部固定连接有伸缩杆210，伸缩杆210底部转动连接有排布爪211，环形架202侧面外壁等距固定连接有U形架212，U形架212底部内壁固定连接有导板213，导板213平行设置有两个，U形架212两侧内壁分别固定连接有防护杆214，防护杆214设置有多个，环形架202顶部固定连接有防护罩207，支撑板
201底部固定连接有支撑架215，防护罩207平行设置有两个，防护罩207位于链条206上方，连接块208设置有多个，排布爪211为U形机构，导板213一端转动连接有弹簧挡板。
[0030] 如图1‑5所示，抓取机构4，抓取机构4包括固定板401，固定板401正面安装有抓取电机402，抓取电机402输出端贯穿于固定板401正面固定连接有旋转盘403，旋转盘403外壁等距固定连接有固定爪404，固定爪404顶部通过电动转轴405转动连接有活动爪406，固定爪404为U形，U形固定爪404和受电动转轴405控制的活动爪406能够实现对整理机构1整理完毕的纸尿裤进行单一抓取并送达到排列机构2的导板213上进行排布。
[0031] 如图7所示，整理机构1包括安装架101，安装架101内部安装有运输带106，安装架101顶部固定连接有引导斜板102，引导斜板102为L形机构，引导斜板102底部固定连接有安装板103，安装板103一侧固定连接有排布气缸104，排布气缸104输出端贯穿于引导斜板102侧面固定连接有排布板105，斜置的引导斜板102的设置，并安装用于进行震动的排布气缸
104利用震动板使得排布板105对产品进行拍打引导，使得纸尿裤能够被单个排列运输出去，安装架101正面安装有运输电机107，运输电机107与运输带106相适配，安装架101顶部一侧固定连接有卸料板108，安装架101底部固定连接有支撑脚109。
[0032] 使用本设备时，首先将生产初步包装完毕的纸尿裤投放到整理机构1上，由整理机构1进行纸尿裤的整理，并利用运输带106进单个输出，单个输出的纸尿裤内部抓取机构4的固定爪404承接并由活动爪406进行夹持固定，随后跟随旋转盘403进行旋转，排列机构2上的导板213从而活动爪406与U形固定爪404的夹缝中获取纸尿裤，随后被循环工作的排布爪211进行单一的推动运输，直至运输都订料定量输出机构3的上方，纸尿裤被弹簧挡板阻挡，排布爪211无法再进行运输，排布爪211旋转后继续前进，由定量输出机构3进行计数，到达设置数值后通过升降气缸304进行料爪306的抬升，并由出料气缸305带动料爪306将定量的纸尿裤运输到输出带302上。
[0033] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
