本发明公开一种温控器的批量检测包装系统，包括温控器输入传动带、快速质检装置、连续包装机构，温控器输入传动带、快速质检装置、连续包装机构依次排布设置，温控器输入传动带与快速质检装置之间安装有上料抓取机构，快速质检装置与连续包装机构之间安装有包装抓取机构，本发明结构新颖，各个装置之间布局合理，通过快速质检装置能实现快速自动质检，并能实现分类输出，合格品输出去进行包装，不合格品集中收集处理，通过自动化包装设备能完成温控器合格品的快速前道包装作业，为后续的装箱包装作业提供便利，本发明中质检、包装一条龙进行，自动化程度高，大量节省了人力生产成本。
1.一种温控器的批量检测包装系统，包括温控器输入传动带(1)、快速质检装置(2)、连续包装机构(3)，其特征在于：所述温控器输入传动带(1)、快速质检装置(2)、连续包装机构(3)依次排布设置，所述温控器输入传动带(1)与快速质检装置(2)之间安装有上料抓取机构(4)，所述快速质检装置(2)与连续包装机构(3)之间安装有包装抓取机构(5)，所述快速质检装置(2)包括转盘质检机构(21)、试电机构(22)、不合格品收集箱(23)，所述转盘质检机构(21)包括质检机架(211)、外转盘(214)、转盘旋转驱动组件(216)、自动落料组件(217)，所述质检机架(211)上端连接有转盘安装轴(212)，所述转盘安装轴(212)外端连接有内盘(213)，所述外转盘(214)转动安装在转盘安装轴(212)上并套设在内盘(213)外侧，所述外转盘(214)上安装有四个温控器安装座(215)，所述外转盘(214)与转盘旋转驱动组件(216)传动连接，所述转盘旋转驱动组件(216)驱动外转盘(214)旋转，所述自动落料组件(217)安装在内盘(213)和温控器安装座(215)上，沿所述外转盘(214)旋转方向依次设有质检工位(2141)、合格品输出工位(2142)、不合格品输出工位(2143)、残留检测工位(2144)，所述试电机构(22)正对质检工位(2141)安装，所述不合格品收集箱(23)设于不合格品输出工位(2143)正下方，所述连续包装机构(3)包括温控器包装条输入传送带(31)、中转换向平台(32)、温控器包装输出传送带(33)，所述温控器包装条输入传送带(31)与温控器包装输出传送带(33)呈九十度布置，所述温控器包装条输入传送带(31)、温控器包装输出传送带(33)都与中转换向平台(32)相连，所述中转换向平台(32)上安装有旋转换向输出组件(34)，所述温控器安装座(215)上设有温控器安装孔(2151)，所述温控器安装孔(2151)与温控器工件的外形尺寸相匹配，所述转盘旋转驱动组件(216)包括传动齿圈(2161)、旋转驱动电机(2162)，所述传动齿圈(2161)固定连接在外转盘(214)后端面上，所述旋转驱动电机(2162)安装在质检机架(211)上，所述旋转驱动电机(2162)输出轴上连接有主动齿轮(2163)，所述主动齿轮(2163)与传动齿圈(2161)相啮合，所述旋转驱动电机(2162)通过主动齿轮(2163)与传动齿圈(2161)的传动配合来驱动外转盘(214)旋转，所述自动落料组件(217)包括推动落料构件(2171)、凸轮块(2173)，每个所述温控器安装座(215)上都安装有一个推动落料构件(2171)，每个所述推动落料构件(2171)上都活动安装有一个落料推杆(2172)，所述落料推杆(2172)一端能贯穿温控器安装座(215)伸入到温控器安装孔(2151)内，所述凸轮块(2173)安装在内盘(213)上，所述凸轮块(2173)安装在不合格品输出工位(2143)位置，所述凸轮块(2173)上设有凸出部(21731)，所述凸出部(21731)朝向落料推杆(2172)运动轨迹线安装，所述推动落料构件(2171)包括推杆安装座(21711)、弹簧(21713)，所述推杆安装座(21711)内设有弹簧孔(21712)，所述落料推杆(2172)贯穿插装在推杆安装座(21711)上，所述落料推杆(2172)上连接有压套(21721)，所述弹簧(21713)一端固定连接在弹簧孔(21712)顶部，另一端连接在压套(21721)上。
2.如权利要求1所述的一种温控器的批量检测包装系统，其特征在于：所述温控器输入传动带(1)上安装有一组温控器输入引导架(11)，这组所述温控器输入引导架(11)一端呈喇叭状开口，另一端缩小形成温控器输入通道(12)，所述温控器输入引导架(11)的喇叭状开口端迎向工件输入方向，所述温控器输入通道(12)端连接有落料座(13)，所述落料座(13)上开设有落位槽(131)，所述落位槽(131)与温控器输入通道(12)相连。
3.如权利要求1所述的一种温控器的批量检测包装系统，其特征在于：所述试电机构(22)包括试电机架(221)、试电插头驱动气缸(223)，所述试电机架(221)上设有气缸安装座(222)，所述试电插头驱动气缸(223)固定安装在气缸安装座(222)上，所述试电插头驱动气缸(223)活塞杆端安装有试电插头(224)，每个所述温控器安装座(215)上都设有接电插孔(2152)和指示灯(2153)，所述试电插头(224)正对于质检工位(2141)上的温控器安装座(215)安装，所述温控器输入传动带(1)下方安装有残留检测传感器(14)，所述残留检测传感器(14)正对于残留检测工位(2144)安装。
4.如权利要求1所述的一种温控器的批量检测包装系统，其特征在于：所述温控器包装条输入传送带(31)、中转换向平台(32)、温控器包装输出传送带(33)等高设置，所述中转换向平台(32)台面上设有换向托盘安装槽(321)，所述旋转换向输出组件(34)包括换向托盘(341)、换向驱动电机(342)，所述换向托盘(341)转动安装在换向托盘安装槽(321)内，所述换向驱动电机(342)固定安装在中转换向平台(32)下方，所述换向驱动电机(342)输出轴与换向托盘(341)相连，所述换向驱动电机(342)驱动换向托盘(341)旋转换向，所述换向托盘(341)上设有包装条落位槽(3411)，所述包装条落位槽(3411)底平面与中转换向平台(32)台面齐平，所述换向托盘(341)侧壁上连接有包装条限位座(343)，所述包装条限位座(343)设置在包装条落位槽(3411)的其中一端，所述包装条限位座(343)上开设有推动孔(3431)，所述中转换向平台(32)上固定安装有换向输出气缸(35)，所述换向输出气缸(35)正对于温控器包装输出传送带(33)方向安装，所述温控器包装条输入传送带(31)、中转换向平台(32)、温控器包装输出传送带(33)三者交界位置安装有换向支撑平台(36)，所述换向支撑平台(36)与温控器包装条输入传送带(31)、中转换向平台(32)、温控器包装输出传送带(33)等高设置，所述温控器包装输出传送带(33)边侧安装有包装检测传感器(37)。
5.如权利要求1所述的一种温控器的批量检测包装系统，其特征在于：所述上料抓取机构(4)包括上料抓取机架(41)、第一移动座(43)，所述上料抓取机架(41)上端安装有上料横移基座(42)，所述上料横移基座(42)上安装有第一移动轨(421)，所述第一移动座(43)移动安装在第一移动轨(421)上，所述上料横移基座(42)侧面安装有第一平移气缸(44)，所述第一平移气缸(44)活塞杆端与第一移动座(43)相连，通过所述第一平移气缸(44)能驱动第一移动座(43)进行平移运动，所述第一移动座(43)上安装有第一升降气缸(45)，所述第一升降气缸(45)朝下垂直安装，所述第一升降气缸(45)活塞杆端连接有第一抓取气爪(46)。
6.如权利要求1所述的一种温控器的批量检测包装系统，其特征在于：所述包装抓取机构(5)包括包装抓取机架(51)、第二移动座(53)、第二平移气缸(54)，所述包装抓取机架(51)上端安装有包装横移基座(52)，所述包装横移基座(52)上安装有两根平行设置的第二移动轨(521)，所述第二移动座(53)移动安装在两根第二移动轨(521)上，所述第二平移气缸(54)固定安装在包装横移基座(52)侧壁上，所述第二平移气缸(54)活塞杆端与第二移动座(53)相连，通过所述第二平移气缸(54)能驱动第二移动座(53)进行平移运动，所述第二移动座(53)上活动安装有换位抓取组件(55)，所述包装横移基座(52)上开设有换位组件运动槽(522)，所述换位组件运动槽(522)设于换位抓取组件(55)运动轨迹线上。
7.如权利要求6所述的一种温控器的批量检测包装系统，其特征在于：所述换位抓取组件(55)包括换位转盘(551)、换位旋转电机(552)、第二升降气缸(554)，所述换位转盘(551)转动安装在第二移动座(53)正面，所述换位旋转电机(552)固定安装在第二移动座(53)背面，所述换位旋转电机(552)输出轴端与换位转盘(551)相连，所述换位旋转电机(552)能驱动换位转盘(551)转动，所述换位转盘(551)上连接有气缸安装板(553)，所述第二升降气缸(554)固定安装在气缸安装板(553)上，所述第二升降气缸(554)活塞杆端连接有第二抓取气爪(555)。
一种温控器的批量检测包装系统
技术领域
[0001] 本发明涉及小家电配件生产设备技术领域，尤其是涉及一种温控器的批量检测包装系统。
背景技术
[0002] 温控器是一种常用的温控配件，广泛应用于饮水机、咖啡壶、电热水壶、微波炉等多种家用电器中，作为一种控制元件，其可靠性必须得到保证，温控器出厂前出厂包装前，需要逐个进行质检，确保出厂产品合格，温控器目前一般采用人工质检和人工包装，在大批量生产时，人工使用量大，人力成本较高，而且，人工质检容易受到受到质检人员的主观影响，会出现一些质检遗漏或检验错误，温控器是一种常用配件，在小家电生产中使用量比较大，因此发往小家电生产厂家的温控器一般都是大箱包装，温控器在装箱前需要先装入到包装条内，然后再将包装条有序叠放到包装箱内，完成装箱，温控器的包装工序是重复性劳动，工人的劳动强度较大。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种温控器的批量检测包装系统。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0005] 一种温控器的批量检测包装系统，包括温控器输入传动带、快速质检装置、连续包装机构，所述温控器输入传动带、快速质检装置、连续包装机构依次排布设置，所述温控器输入传动带与快速质检装置之间安装有上料抓取机构，所述快速质检装置与连续包装机构之间安装有包装抓取机构，所述快速质检装置包括转盘质检机构、试电机构、不合格品收集箱，所述转盘质检机构包括质检机架、外转盘、转盘旋转驱动组件、自动落料组件，所述质检机架上端连接有转盘安装轴，所述转盘安装轴外端连接有内盘，所述外转盘转动安装在转盘安装轴上并套设在内盘外侧，所述外转盘上安装有四个温控器安装座，所述外转盘与转盘旋转驱动组件传动连接，所述转盘旋转驱动组件驱动外转盘旋转，所述自动落料组件安装在内盘和温控器安装座上，沿所述外转盘旋转方向依次设有质检工位、合格品输出工位、不合格品输出工位、残留检测工位，所述试电机构正对质检工位安装，所述不合格品收集箱设于不合格品输出工位正下方，所述连续包装机构包括温控器包装条输入传送带、中转换向平台、温控器包装输出传送带，所述温控器包装条输入传送带与温控器包装输出传送带呈九十度布置，所述温控器包装条输入传送带、温控器包装输出传送带都与中转换向平台相连，所述中转换向平台上安装有旋转换向输出组件。
[0006] 所述温控器输入传动带上安装有一组温控器输入引导架，这组所述温控器输入引导架一端呈喇叭状开口，另一端缩小形成温控器输入通道，所述温控器输入引导架的喇叭状开口端迎向工件输入方向，所述温控器输入通道端连接有落料座，所述落料座上开设有落位槽，所述落位槽与温控器输入通道相连。
[0007] 所述温控器安装座上设有温控器安装孔，所述温控器安装孔与温控器工件的外形尺寸相匹配，所述转盘旋转驱动组件包括传动齿圈、旋转驱动电机，所述传动齿圈固定连接在外转盘后端面上，所述旋转驱动电机安装在质检机架上，所述旋转驱动电机输出轴上连接有主动齿轮，所述主动齿轮与传动齿圈相啮合，所述旋转驱动电机通过主动齿轮与传动齿圈的传动配合来驱动外转盘旋转，所述自动落料组件包括推动落料构件、凸轮块，每个所述温控器安装座上都安装有一个推动落料构件，每个所述推动落料构件上都活动安装有一个落料推杆，所述落料推杆一端能贯穿温控器安装座伸入到温控器安装孔内，所述凸轮块安装在内盘上，所述凸轮块安装在不合格品输出工位位置，所述凸轮块上设有凸出部，所述凸出部朝向落料推杆运动轨迹线安装，所述推动落料构件包括推杆安装座、弹簧，所述推杆安装座内设有弹簧孔，所述落料推杆贯穿插装在推杆安装座上，所述落料推杆上连接有压套，所述弹簧一端固定连接在弹簧孔顶部，另一端连接在压套上。
[0008] 所述试电机构包括试电机架、试电插头驱动气缸，所述试电机架上设有气缸安装座，所述试电插头驱动气缸固定安装在气缸安装座上，所述试电插头驱动气缸活塞杆端安装有试电插头，每个所述温控器安装座上都设有接电插孔和指示灯，所述试电插头正对于质检工位上的温控器安装座安装，所述温控器输入传动带下方安装有残留检测传感器，所述残留检测传感器正对于残留检测工位安装。
[0009] 所述温控器包装条输入传送带、中转换向平台、温控器包装输出传送带等高设置，所述中转换向平台台面上设有换向托盘安装槽，所述旋转换向输出组件包括换向托盘、换向驱动电机，所述换向托盘转动安装在换向托盘安装槽内，所述换向驱动电机固定安装在中转换向平台下方，所述换向驱动电机输出轴与换向托盘相连，所述换向驱动电机驱动换向托盘旋转换向，所述换向托盘上设有包装条落位槽，所述包装条落位槽底平面与中转换向平台台面齐平，所述换向托盘侧壁上连接有包装条限位座，所述包装条限位座设置在包装条落位槽的其中一端，所述包装条限位座上开设有推动孔，所述中转换向平台上固定安装有换向输出气缸，所述换向输出气缸正对于温控器包装输出传送带方向安装，所述温控器包装条输入传送带、中转换向平台、温控器包装输出传送带三者交界位置安装有换向支撑平台，所述换向支撑平台与温控器包装条输入传送带、中转换向平台、温控器包装输出传送带等高设置，所述温控器包装输出传送带边侧安装有包装检测传感器。
[0010] 所述上料抓取机构包括上料抓取机架、第一移动座，所述上料抓取机架上端安装有上料横移基座，所述上料横移基座上安装有第一移动轨，所述第一移动座移动安装在第一移动轨上，所述上料横移基座侧面安装有第一平移气缸，所述第一平移气缸活塞杆端与第一移动座相连，通过所述第一平移气缸能驱动第一移动座进行平移运动，所述第一移动座上安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸朝下垂直安装，所述第一升降气缸活塞杆端连接有第一抓取气爪。
[0011] 所述包装抓取机构包括包装抓取机架、第二移动座、第二平移气缸，所述包装抓取机架上端安装有包装横移基座，所述包装横移基座上安装有两根平行设置的第二移动轨，所述第二移动座移动安装在两根第二移动轨上，所述第二平移气缸固定安装在包装横移基座侧壁上，所述第二平移气缸活塞杆端与第二移动座相连，通过所述第二平移气缸能驱动第二移动座进行平移运动，所述第二移动座上活动安装有换位抓取组件，所述包装横移基座上开设有换位组件运动槽，所述换位组件运动槽设于换位抓取组件运动轨迹线上。
[0012] 所述换位抓取组件包括换位转盘、换位旋转电机、第二升降气缸，所述换位转盘转动安装在第二移动座正面，所述换位旋转电机固定安装在第二移动座背面，所述换位旋转电机输出轴端与换位转盘相连，所述换位旋转电机能驱动换位转盘转动，所述换位转盘上连接有气缸安装板，所述第二升降气缸固定安装在气缸安装板上，所述第二升降气缸活塞杆端连接有第二抓取气爪。
[0013] 本发明的有益效果是：本发明结构新颖，各个装置之间布局合理，通过快速质检装置能实现快速自动质检，并能实现分类输出，合格品输出去进行包装，不合格品集中收集处理，通过自动化包装设备能完成温控器合格品的快速前道包装作业，为后续的装箱包装作业提供便利，本发明中质检、包装一条龙进行，自动化程度高，大量节省了人力生产成本。
附图说明
[0014] 图1为本发明的俯视图；
[0015] 图2为本发明的温控器输入传动带的俯视布置图；
[0016] 图3为本发明的转盘质检机构的俯视结构图；
[0017] 图4为本发明的转盘质检机构的侧视结构图；
[0018] 图5为图4中A处的放大图；
[0019] 图6为本发明的正视布置图；
[0020] 图7为本发明的上料抓取机构的俯视结构图；
[0021] 图8为本发明的包装抓取机构的俯视结构图；
[0022] 图9为本发明的包装抓取机构的正视结构图；
[0023] 图10为本发明的连续包装机构的俯视布置图；
[0024] 图11为本发明的旋转换向输出组件的结构剖视图；
[0025] 图12为本发明适用的温控器的结构示意图。
[0026] 图中：温控器输入传动带1、温控器输入引导架11、温控器输入通道12、落料座13、落位槽131、残留检测传感器14、快速质检装置2、转盘质检机构21、质检机架211、转盘安装轴212、内盘213、外转盘214、质检工位2141、合格品输出工位2142、不合格品输出工位2143、残留检测工位2144、温控器安装座215、温控器安装孔2151、接电插孔2152、指示灯2153、转盘旋转驱动组件216、传动齿圈2161、旋转驱动电机2162、主动齿轮2163、自动落料组件217、推动落料构件2171、推杆安装座21711、弹簧孔21712、弹簧21713、落料推杆2172、压套21721、凸轮块2173、凸出部21731、试电机构22、试电机架221、气缸安装座222、试电插头驱动气缸223、试电插头224、不合格品收集箱23、连续包装机构3、温控器包装条输入传送带
31、中转换向平台32、换向托盘安装槽321、温控器包装输出传送带33、旋转换向输出组件
34、换向托盘341、包装条落位槽3411、换向驱动电机342、包装条限位座343、推动孔3431、换向输出气缸35、换向支撑平台36、包装检测传感器37、上料抓取机构4、上料抓取机架41、上料横移基座42、第一移动轨421、第一移动座43、第一平移气缸44、第一升降气缸45、第一抓取气爪46、包装抓取机构5、包装抓取机架51、包装横移基座52、第二移动轨521、换位组件运动槽522、第二移动座53、第二平移气缸54、换位抓取组件55、换位转盘551、换位旋转电机
552、气缸安装板553、第二升降气缸554、第二抓取气爪555、温控器6、通电脚61、温控器包装条7、温控器安装孔71、感应贴72。
具体实施方式
[0027] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述，本发明中的“左”、“右”等描述均是以图1为参照方向：
[0028] 本发明适用的温控器6如图12所示外形，温控器6下方设有两个通电脚61。
[0029] 本发明包装线采用的温控器包装条7上具有多个温控器安装孔71，温控器包装条7两侧都设有一组感应贴72，每组感应贴72的数量与温控器安装孔71的数量保持一致，感应贴72与温控器安装孔71一一对应布置。
[0030] 如图1～图11所示，一种温控器的批量检测包装系统，包括温控器输入传动带1、快速质检装置2、连续包装机构3，温控器输入传动带1、快速质检装置2、连续包装机构3依次排布设置，温控器输入传动带1与快速质检装置2之间安装有上料抓取机构4，快速质检装置2与连续包装机构3之间安装有包装抓取机构5，本发明中温控器6从温控器输入传动带1输入，通过上料抓取机构4抓取到快速质检装置2进行质检和分类，合格品通过包装抓取机构5抓取到出料包装机构3上进行包装输出，不合格品直接自动下料收集，通过本发明能实现温控器6从质检、分类到包装输出的一条龙自动化生产，其生产效率高，人工使用量大大减少，有利于降低生产成本，快速质检装置2包括转盘质检机构21、试电机构22、不合格品收集箱23，转盘质检机构21包括质检机架211、外转盘214、转盘旋转驱动组件216、自动落料组件
217，质检机架211上端连接有转盘安装轴212，转盘安装轴212外端连接有内盘213，外转盘
214转动安装在转盘安装轴212上并套设在内盘213外侧，外转盘214上安装有四个温控器安装座215，外转盘214与转盘旋转驱动组件216传动连接，转盘旋转驱动组件216驱动外转盘
214旋转，自动落料组件217安装在内盘213和温控器安装座215上，沿外转盘214旋转方向依次设有质检工位2141、合格品输出工位2142、不合格品输出工位2143、残留检测工位2144，试电机构22正对质检工位2141安装，不合格品收集箱23设于不合格品输出工位2143正下方，外转盘214每次转动为四分之一圈，正好使四个温控器安装座215分别对应四个工位，质检工位2141进行上料质检操作，合格品输出工位2142输出合格产品，不合格品输出工位
2143自动输出不合格品，残留检测工位2144检测是否有温控器6残留在温控器安装座215上，影响后续的工作，通过转盘质检机构21能自动化的连续质检和分类输出作业，连续包装机构3包括温控器包装条输入传送带31、中转换向平台32、温控器包装输出传送带33，温控器包装条输入传送带31与温控器包装输出传送带33呈九十度布置，温控器包装条输入传送带31、温控器包装输出传送带33都与中转换向平台32相连，中转换向平台32上安装有旋转换向输出组件34，大箱包装的的温控器6，在包装前需要先将温控器装到温控器包装条7内，这样既能保证温控器6包装时不会受损，又能保证包装箱的齐整，便于装箱，将温控器6持续装入到温控器包装条7内是一个繁复的劳动，人工使用量大，工人劳动强度高，本发明的连续包装机构3实现了这个繁复劳动的自动化作业，由于设备安装空间有限，所以温控器包装条输入传送带31与温控器包装输出传送带33呈九十度布置，温控器包装条7从温控器包装条输入传送带31输入，经过中转换向平台32上的旋转换向输出组件34进行换向，来到温控器包装输出传送带33上，然后配合包装抓取机构5进行温控器6的自动化包装作业。
[0031] 温控器输入传动带1上安装有一组温控器输入引导架11，这组温控器输入引导架11一端呈喇叭状开口，方便温控器6集中进入，另一端缩小形成温控器输入通道12，温控器输入通道12设置为单个温控器6通行宽度，温控器输入引导架11的喇叭状开口端迎向工件输入方向，温控器输入通道12端连接有落料座13，落料座13上开设有落位槽131，落位槽131与温控器输入通道12相连，落位槽131与单个温控器6大小匹配，温控器6在落位槽131内单个落位，便于后续的逐一抓取作业。
[0032] 温控器安装座215上设有温控器安装孔2151，温控器安装孔2151大小与温控器6大小相匹配，使温控器6固定可靠，转盘旋转驱动组件216包括传动齿圈2161、旋转驱动电机2162，传动齿圈2161固定连接在外转盘214后端面上，旋转驱动电机2162安装在质检机架
211上，旋转驱动电机2162输出轴上连接有主动齿轮2163，主动齿轮2163与传动齿圈2161相啮合，旋转驱动电机2162通过主动齿轮2163与传动齿圈2161的传动配合来驱动外转盘214旋转，使得温控器6能在四个工位上流转，实现质检和分类输出作业，自动落料组件217包括推动落料构件2171、凸轮块2173，每个温控器安装座215上都安装有一个推动落料构件
2171，每个推动落料构件2171上都活动安装有一个落料推杆2172，落料推杆2172一端能贯穿温控器安装座215伸入到温控器安装孔2151内，凸轮块2173安装在内盘213上，凸轮块
2173安装在不合格品输出工位2143位置，凸轮块2173上设有凸出部21731，凸出部21731朝向落料推杆2172运动轨迹线安装，推动落料构件2171包括推杆安装座21711、弹簧21713，推杆安装座21711内设有弹簧孔21712，落料推杆2172贯穿插装在推杆安装座21711上，落料推杆2172上连接有压套21721，弹簧21713一端固定连接在弹簧孔21712顶部，另一端连接在压套21721上，弹簧21713起到复位落料推杆2172的作用，正常情况下，落料推杆2172受弹簧
21713弹力作用，其朝向温控器安装孔2151侧端部不伸入到温控器安装孔2151内，不影响温控器6在温控器安装座215的安装，随着外转盘214的转动，来到不合格品输出工位2143上的落料推杆2172接触凸轮块2173，受到凸出部21731的顶出作用，落料推杆2172压缩弹簧
21713向温控器安装孔2151内伸入，将在温控器安装孔2151上的不合格品自动推出，由于外转盘214为竖立设置，而不合格品输出工位2143又正好是正下方，推出的不合格品就会自动下落到不合格品收集箱23内进行收集，通过上述结构，实现了不合格品的自动下料作业。
[0033] 试电机构22包括试电机架221、试电插头驱动气缸223，试电机架221上设有气缸安装座222，试电插头驱动气缸223固定安装在气缸安装座222上，试电插头驱动气缸223活塞杆端安装有试电插头224，每个温控器安装座215上都设有接电插孔2152和指示灯2153，接电插孔2152便于试电插头224插入进行通电之间，指示灯2153能看出温控器6是否质检合格，绿色为合格，红色为不合格，试电插头224正对于质检工位2141上的温控器安装座215安装，当质检工位2141上的温控器安装座215上装入温控器6后，试电插头224被试电插头驱动气缸223推动插入，进行通电测试，为防止出现经过不合格品输出工位2143后温控器安装座215上仍残留温控器6，影响后续工作的情况，温控器输入传动带1下方安装有残留检测传感器14，残留检测传感器14正对于残留检测工位2144安装，确保经过残留检测工位2144的温控器安装座215上没有温控器6残留。
[0034] 温控器包装条输入传送带31、中转换向平台32、温控器包装输出传送带33等高设置，这样温控器包装条7能在三者之间顺利流转，中转换向平台32台面上设有换向托盘安装槽321，旋转换向输出组件34包括换向托盘341、换向驱动电机342，换向托盘341转动安装在换向托盘安装槽321内，换向驱动电机342固定安装在中转换向平台32下方，换向驱动电机342输出轴与换向托盘341相连，换向驱动电机342驱动换向托盘341旋转换向，换向托盘341九十度来回转动换向，将温控器包装条输入传送带31输送来的温控器包装条7换向输出到温控器包装输出传送带33上，换向托盘341上设有包装条落位槽3411，包装条落位槽3411底平面与中转换向平台32台面齐平，这样，温控器包装条输入传送带31输送来的温控器包装条7能顺利进入到包装条落位槽3411内落位，换向托盘341侧壁上连接有包装条限位座343，包装条限位座343设置在包装条落位槽3411的其中一端，这样，包装条落位槽3411一端敞口，方便温控器包装条7进出，另一端被包装条限位座343限位，便于温控器包装条7的落位，包装条限位座343上开设有推动孔3431，推动孔3431在温控器包装条7输出时使用，中转换向平台32上固定安装有换向输出气缸35，换向输出气缸35正对于温控器包装输出传送带33方向安装，当包装条落位槽3411与温控器包装条输入传送带31一直线时，温控器包装条7能顺利进入到包装条落位槽3411内落位，然后换向托盘341九十度旋转，使包装条落位槽3411与温控器包装输出传送带33成一直线，这时，换向输出气缸35活塞杆正对推动孔3431，换向输出气缸35活塞杆伸出到包装条落位槽3411内将温控器包装条7推出，温控器包装条7被温控器包装输出传送带33带动前进，进行温控器6的包装装入作业，温控器包装条输入传送带
31、中转换向平台32、温控器包装输出传送带33三者交界位置安装有换向支撑平台36，换向支撑平台36与温控器包装条输入传送带31、中转换向平台32、温控器包装输出传送带33等高设置，温控器包装条7换向时有个大幅旋转过程，换向支撑平台36与温控器包装条输入传送带31、中转换向平台32、温控器包装输出传送带33连成一体，形成温控器包装条7的换向作业台面，温控器包装输出传送带33边侧安装有包装检测传感器37，包装检测传感器37正对温控器6的装入位置，温控器包装输出传送带33采用步进前进模式，当包装检测传感器37检测到感应贴72时，温控器包装输出传送带33能停止前进，进行温控器6的装入作业，通过连续包装机构3能实现温控器6的前道包装自动化，大量节省人力成本，也为后续的装箱包装作业提供便利。
[0035] 上料抓取机构4包括上料抓取机架41、第一移动座43，上料抓取机架41上端安装有上料横移基座42，上料横移基座42上安装有第一移动轨421，第一移动座43移动安装在第一移动轨421上，上料横移基座42侧面安装有第一平移气缸44，第一平移气缸44活塞杆端与第一移动座43相连，通过第一平移气缸44能驱动第一移动座43进行平移运动，第一移动座43上安装有第一升降气缸45，第一升降气缸45朝下垂直安装，第一升降气缸45活塞杆端连接有第一抓取气爪46，通过第一升降气缸45来升降第一抓取气爪46，第一抓取气爪46用来抓取温控器6工件，通过第一移动座43的平移运动能实现第一抓取气爪46在落料座13和质检工位2141之间的来回运动，实现上料抓取功能。
[0036] 包装抓取机构5包括包装抓取机架51、第二移动座53、第二平移气缸54，包装抓取机架51上端安装有包装横移基座52，包装横移基座52上安装有两根平行设置的第二移动轨521，第二移动座53移动安装在两根第二移动轨521上，第二平移气缸54固定安装在包装横移基座52侧壁上，第二平移气缸54活塞杆端与第二移动座53相连，通过第二平移气缸54能驱动第二移动座53进行平移运动，第二移动座53上活动安装有换位抓取组件55，包装横移基座52上开设有换位组件运动槽522，换位组件运动槽522设于换位抓取组件55运动轨迹线上，通过换位组件运动槽522的设置使得第二移动座53平移运动时换位抓取组件55不受运动干涉，由于本发明外转盘214外竖立设置，合格品输出工位2142为横向设置，因此抓取合格品时需要横向抓取，但是装入温控器包装条7内时又是需要竖立装入的，因此包装抓取机构5需要能有换向抓取功能，本发明中，换位抓取组件55能实现这样的九十度来回换向功能。
[0037] 换位抓取组件55包括换位转盘551、换位旋转电机552、第二升降气缸554，换位转盘551转动安装在第二移动座53正面，换位旋转电机552固定安装在第二移动座53背面，换位旋转电机552输出轴端与换位转盘551相连，换位旋转电机552能驱动换位转盘551转动，实现来回九十度转动，换位转盘551上连接有气缸安装板553，第二升降气缸554固定安装在气缸安装板553上，第二升降气缸554活塞杆端连接有第二抓取气爪555，第二升降气缸554驱动第二抓取气爪555运动来抓取温控器6工件，通过换位转盘551的转动和第二移动座53的平移运动这两者的配合，第二抓取气爪555横置时，能去抓取合格品工件，第二抓取气爪555竖立时，能运动到温控器包装条7上方进行包装作业。
[0038] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
