本发明公开了一种对开式礼盒盒盖打开装置，包括：调节机构，所述调节机构用于改变打开装置的水平位置和竖直高度；弯曲组件，所述弯曲组件包括转动机、转轴和机械弯臂，两个所述转动机对称固定连接在调节机构上，所述转轴固定连接在转动机中间，所述机械弯臂为四分之一圆的弧形，且一端固定连接在转轴上，所述机械弯臂远离转动机的一侧开设有安装槽，所述安装槽为弧形槽；连接组件，所述连接组件包括滑动杆和重块，所述滑动杆为弧度与安装槽一致的弯杆，且一端与弧形槽底部固定连接，所述重块套设在滑动杆上；吸附组件，所述吸附组件包括吸盘，所述吸盘滑动杆未固定的一端连接。本发明缩短了吸附的操作时间，提高了礼盒的打开速率。
1.一种对开式礼盒盒盖打开装置，其特征在于，包括：调节机构（1），所述调节机构（1）用于改变打开装置的水平位置和竖直高度；
弯曲组件（2），所述弯曲组件（2）包括转动机（21）、转轴（22）和机械弯臂（23），两个所述转动机（21）对称固定连接在调节机构（1）上，用于带动机械弯臂（23）的弯曲，所述转轴（22）固定连接在转动机（21）中间，所述机械弯臂（23）为四分之一圆的弧形，且一端固定连接在转轴（22）上，所述机械弯臂（23）远离转动机（21）的一侧开设有安装槽（3），所述安装槽（3）为弧形槽；
连接组件（4），所述连接组件（4）包括滑动杆（41）和重块（42），所述滑动杆（41）为弧度与安装槽（3）一致的弯杆，且一端与弧形槽底部固定连接，所述重块（42）套设在滑动杆（41）上；
吸附组件（5），所述吸附组件（5）包括吸盘（51），所述吸盘（51）与滑动杆（41）未固定的一端连接，用于吸附礼盒盒盖。
2.根据权利要求1所述的一种对开式礼盒盒盖打开装置，其特征在于，所述调节机构（1）包括滑轨（11）、移动座（12）和伸缩柱（13），两个所述移动座（12）滑动安装在滑轨（11）两侧，用于改变两个弯曲组件（2）之间的间距，所述伸缩柱（13）固定安装在移动座（12）上，用于改变弯曲组件（2）的竖直高度。
3.根据权利要求1所述的一种对开式礼盒盒盖打开装置，其特征在于，所述吸附组件（5）还包括折叠管（52）和气体调节器（53），所述折叠管（52）一端为闭口，且通过弹簧杆（6）与滑动杆（41）固定连接，所述折叠管（52）另一端为开口，且与吸盘（51）固定连通，所述气体调节器（53）固定连接在机械弯臂（23）上，且通过连接管与吸盘（51）连通，用于控制吸盘（51）内部气体体积。
4.根据权利要求3所述的一种对开式礼盒盒盖打开装置，其特征在于，所述折叠管（52）上存在多个折峰和折谷，用于完成折叠管（52）的折叠，所述折谷上开设有多个气孔（7）。
5.根据权利要求3所述的一种对开式礼盒盒盖打开装置，其特征在于，所述重块（42）通过连接绳（8）与折叠管（52）底部固定连接，所述连接绳（8）不具有弹性。
6.根据权利要求5所述的一种对开式礼盒盒盖打开装置，其特征在于，所述连接绳（8）长度短与滑动杆（41）长度，所述重块（42）位于安装槽（3）底部时，连接绳（8）绷直，折叠管（52）处于拉伸状态。
7.根据权利要求3所述的一种对开式礼盒盒盖打开装置，其特征在于，所述折叠管（52）闭口处为圆形，且由硬性材质制成，所述折叠管（52）的直径大于重块（42）的内环直径。
8.根据权利要求3所述的一种对开式礼盒盒盖打开装置，其特征在于，所述弹簧杆（6）延长时长度短于重块（42）长度，且弹簧杆（6）直径小于滑动杆（41）直径。
9.根据权利要求1所述的一种对开式礼盒盒盖打开装置，其特征在于，两个所述转轴（22）平行设置，且与滑轨（11）在竖直投影面上相互垂直，所述转轴（22）带动机械弯臂（23）进行竖直方向的转动。
一种对开式礼盒盒盖打开装置
技术领域
[0001] 本发明涉及礼盒包装加工技术领域，尤其涉及一种对开式礼盒盒盖打开装置。
背景技术
[0002] 礼盒以亲友礼物表达情意为主要目的的配备的实用礼品包装，是我们表达心意的一种体现。礼盒的样式有许多中其中对开式的礼盒由于其优秀的外观和结构设计，得到了
许多人的选择和喜爱，在传统生产过程中，因其盒型特殊，多采用人工填装包装的形式生
产，人工成本高、生产效率低、质量稳定性差，并且人员直接接触产品不卫生。
[0003] 为了解决上述问题中国专利CN111731587A提出了一种对开式礼盒盒盖打开装置，通过空礼盒传送装置将空礼盒传送到顶升装置，由顶升装置将空礼盒向上顶升一段距离
后，再由推盒机构将空礼盒推送到托板上，而托板所在位置为礼盒盒盖打开工位，然后通过
盒盖打开机构将礼盒的两个盒盖打开。
[0004] 但是上述的打开装置在进行打开时，需要通过多组机械臂进行转动，这样的方式虽然达到了打开的效果，但是每次打开加工时多需要过多的操作时间，降低了礼盒的盒盖
打开速率，同时也不能确保吸盘对盒盖的吸附，造成盒盖未打开，需要进行返工。
发明内容
[0005] 本发明的目的是为了解决现有技术中以下缺点，1、需要通过多组机械臂进行转动，这样的方式虽然达到了打开的效果，但是每次打开加工时多需要过多的操作时间，降低
了礼盒的盒盖打开速率；2也不能确保吸盘对盒盖的吸附，造成盒盖未打开，需要进行返工，
而提出的一种对开式礼盒盒盖打开装置。
[0006] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
[0007] 一种对开式礼盒盒盖打开装置，包括：
[0008] 调节机构，所述调节机构用于改变打开装置的水平位置和竖直高度；
[0009] 弯曲组件，所述弯曲组件包括转动机、转轴和机械弯臂，两个所述转动机对称固定连接在调节机构上，用于带动机械弯臂的弯曲，所述转轴固定连接在转动机中间，所述机械
弯臂为四分之一圆的弧形，且一端固定连接在转轴上，所述机械弯臂远离转动机的一侧开
设有安装槽，所述安装槽为弧形槽；
[0010] 连接组件，所述连接组件包括滑动杆和重块，所述滑动杆为弧度与安装槽一致的弯杆，且一端与弧形槽底部固定连接，所述重块套设在滑动杆上；
[0011] 吸附组件，所述吸附组件包括吸盘，所述吸盘滑动杆未固定的一端连接，用于吸附礼盒盒盖。
[0012] 优选的，所述调节机构包括滑轨、移动座和伸缩柱，两个所述移动座滑动安装在滑轨两侧，用于改变两个弯曲组件之间的间距，所述伸缩柱固定安装在移动座上，用于改变弯
曲组件的竖直高度。
[0013] 优选的，所述吸附组件还包括折叠管和气体调节器，所述折叠管一端为闭口，且通过弹簧杆与滑动杆固定连接，所述折叠管另一端为开口，且与吸盘固定连通，所述气体调节
器固定连接在机械弯臂上，且通过连接管与吸盘连通，用于控制吸盘内部气体体积。
[0014] 优选的，所述折叠管上存在多个折峰和折谷，用于完成折叠管的折叠，所述折谷上开设有多个气孔。
[0015] 优选的，所述重块通过连接绳与折叠管底部固定连接，所述连接绳不具有弹性。
[0016] 优选的，所述连接绳长度短与滑动杆长度，所述重块位于安装槽底部时，连接绳绷直，折叠管处于拉伸状态。
[0017] 优选的，所述折叠管闭口处为圆形，且由硬性材质制成，所述折叠管的直径大于重块的内环直径。
[0018] 优选的，所述弹簧杆延长时长度短于重块长度，且弹簧杆直径小于滑动杆直径。
[0019] 优选的，两个所述转轴平行设置，且与滑轨在竖直投影面上相互垂直，所述转轴带动机械弯臂进行竖直方向的转动。
[0020] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0021] 1、提前根据礼盒的规格利用调节机构对吸盘位置进行调整，再通过机械弯臂的反复弯曲，实现了吸盘与礼盒盒盖的吸附和分离，从而缩短了吸附的操作时间，提高了礼盒的
打开速率；
[0022] 2、重块随着机械弯臂的向下弯转，在滑动杆上移动时，重块挤压折叠管，同时移动的重力块由于重力的作用会挤压折叠管和吸盘，加强吸盘与盒盖接触位置的紧密性，这时
气体调节器只需要吸出吸盘内部的少许空气，便能使吸盘与盒盖紧密连接，减少了吸附时
间，加快了吸附的效率；
[0023] 3、当机械弯臂转动回转时，重块由于自身重力的作用，向安装槽槽底移动，从而时重块对折叠管的挤压消失，折叠管恢复原形，同时气孔打开，将外部的空气向吸盘内部导
入，从而时吸盘在机械弯臂转动到一定位置时，与盒盖分离，提高了打开的速率。
附图说明
[0024] 图1为本发明提出的一种对开式礼盒盒盖打开装置的正面结构示意图；
[0025] 图2为本发明提出的一种对开式礼盒盒盖打开装置的侧面结构示意图；
[0026] 图3为本发明提出的一种对开式礼盒盒盖打开装置的弯曲组件正面结构图；
[0027] 图4为本发明提出的一种对开式礼盒盒盖打开装置的连接组件正面结构图；
[0028] 图5为本发明提出的一种对开式礼盒盒盖打开装置的连接组件背面结构图。
[0029] 图中：1调节机构、11滑轨、12移动座、13伸缩柱、2弯曲组件、21转动机、22转轴、23机械弯臂、3安装槽、4连接组件、41滑动杆、42重块、5吸附组件、51吸盘、52折叠管、53气体调
节器、6弹簧杆、7气孔、8连接绳。
具体实施方式
[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0031] 参照图1‑5，一种对开式礼盒盒盖打开装置，包括：
[0032] 调节机构1，调节机构1用于改变打开装置的水平位置和竖直高度；
[0033] 弯曲组件2，弯曲组件2包括转动机21、转轴22和机械弯臂23，两个转动机21对称固定连接在调节机构1上，转动机21用于带动机械弯臂23的弯曲，转动机21受到外部控制器的
调节，带动转轴22进行转动，转轴22固定连接在转动机21中间，机械弯臂23为四分之一圆的
弧形，且一端固定连接在转轴22上，机械弯臂23远离转动机21的一侧开设有安装槽3，安装
槽3为弧形槽；
[0034] 连接组件4，连接组件4包括滑动杆41和重块42，滑动杆41为弧度与安装槽3一致的弯杆，且一端与弧形槽底部固定连接，滑动杆41的材质硬度较大，同时表面涂有耐磨损的光
滑涂层，重块42套设在滑动杆41上，重块42的重力较大，但是不会时滑动杆41转折；
[0035] 吸附组件5，吸附组件5包括吸盘51，吸盘51与滑动杆41未固定的一端连接，用于吸附礼盒盒盖，吸盘51由弹性材质制成，且盘口小于一般礼盒盒盖宽度。
[0036] 本发明中，根据礼盒的宽度和高度，通过调节机构1改变吸附组件5的位置，当礼盒的传送装置将礼盒运送到弯曲组件2旁边时，转动机21带动转轴22转动，从而带动机械弯臂
23转动，机械弯臂23带动吸盘51转动，使吸盘51与礼盒盒盖进行接触吸附，在通过转动机21
带动吸盘51进行转动，被吸附的礼盒盒盖随着吸盘51的移动向两侧移动，同时吸盘51在转
动过程中与礼盒盒盖分离，盒盖在运动趋势和惯性的作用下向两侧移动，从而保证了盒盖
打开，本发明提前根据礼盒的规格进行位置调整，再通过简单的反复弯曲，实现了吸盘51与
礼盒盒盖的吸附，缩短了吸附的操作时间，提高了礼盒的打开速率。
[0037] 本实施例中优选的技术方案，调节机构1包括滑轨11、移动座12和伸缩柱13，滑轨11位移礼盒传送装置下方，两个移动座12滑动安装在滑轨11两侧，两个移动座12位于礼盒
传送装置两侧，用于改变两个弯曲组件2之间的间距，伸缩柱13固定安装在移动座12上，用
于改变弯曲组件2的竖直高度，伸缩柱13与感应设备连通，用于测量礼盒的高度，从而对伸
缩柱13的高度进行调整，移动座12内部安装有电动轮，电动轮卡设在滑轨11上；
[0038] 吸附组件5还包括折叠管52和气体调节器53，折叠管52一端为闭口，且通过弹簧杆6与滑动杆41固定连接，折叠管52另一端为开口，且与吸盘51固定连通，气体调节器53固定
连接在机械弯臂23上，且通过连接管与吸盘51连通，用于控制吸盘51内部气体体积，当吸盘
51移动到礼盒盒盖表面时，重块42随着机械弯臂23的弯转，在滑动杆41上移动时，重块42挤
压折叠管52，使折叠管52折叠，同时移动的重块42会挤压吸盘，加强吸盘51与盒盖接触位置
的紧密性，这时气体调节器53只需要吸出吸盘51内部的少许空气，便能使吸盘51与盒盖紧
密连接，减少了吸附时间，加快了吸附的效率；
[0039] 折叠管52上存在多个折峰和折谷，用于完成折叠管52的折叠，折谷上开设有多个气孔7，当重块42对折叠管52进行挤压折叠时，气孔7封闭，保证了吸盘51内部的气密性，当
机械弯臂23转动回转时，重块42由于自身重力的作用，向安装槽3槽底移动，从而时重块42
对折叠管52的挤压消失，折叠管52恢复原形，同时气孔7打开，将外部的空气向吸盘51内部
导入，吸盘51与盒盖分离，盒盖在运动趋势和惯性的作用下向两侧移动，从而使盒盖打开；
[0040] 重块42通过连接绳8与折叠管52底部固定连接，连接绳8不具有弹性，连接绳8的设置是为了保证当重块42移动到安装槽3底部时，折叠管52恢复原样，从而保证吸盘51的位
置，避免再次工作时吸盘51无法与盒盖有效接触；
[0041] 连接绳8长度短与滑动杆41长度，重块42位于安装槽3底部时，连接绳8绷直，折叠管52处于拉伸状态；
[0042] 折叠管52闭口处为圆形，且由硬性材质制成，折叠管52的直径大于重块42的内环直径，由于重块42会对折叠管52造成撞击，所以撞击的位置需要用特殊材质制成，且折叠管
52同时可以对重块42的位置进行限制；
[0043] 弹簧杆6延长时长度短于重块42长度，且弹簧杆6直径小于滑动杆41直径，弹簧杆6用于当重块42撞击折叠管52时，可以带动折叠管52和吸盘51挤压移动，从而将吸盘51与盒
盖之间的空气进行挤压排出，保证吸盘51与盒盖之间的吸附效果；
[0044] 两个转轴22平行设置，且与滑轨11在竖直投影面上相互垂直，转轴22带动机械弯臂23进行竖直方向的转动，机械弯臂23在工作时进行90度的转动，从而完成对礼盒盒盖的
打开加工。
[0045] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
