一种自动运输物料的木板加工翻转装置转让专利
申请号 : CN202110894959.4
文献号 : CN113353598B
文献日 : 2021-11-02
发明人 : 杜吉祥
申请人 : 江苏伟森家居有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种自动运输物料的木板加工翻转装置,其特征在于,所述装置包括:出料机构,所述出料机构用于存储木板并逐片输出木板;
翻转机构,所述翻转机构安装在出料机构的一侧,出料机构与翻转机构设置有间隙,翻转机构用于吸附木板并带动木板翻转;
摘料机构,所述摘料机构安装在翻转机构远离出料机构的一端,用于摘下吸附在翻转机构上的木板;
所述出料机构包括:
进料结构,所述进料结构用于分批运输堆叠的木板;
储料结构,所述储料结构安装在进料结构远离在翻转机构的一侧,且用于存储堆叠的木板并输送至进料结构内;
顶料结构,所述顶料结构安装在进料结构远离翻转机构的一侧,用于将进料结构内的木板逐片输送至翻转机构内;
所述翻转机构包括:
输送结构,所述输送结构用于接收来自出料机构的木板并沿水平面运输;
旋转结构,所述旋转结构安装在输送结构远离出料机构的一侧,用于吸附木板并带动木板旋转;
所述翻转机构还包括扶正结构,所述扶正结构安装在输送结构的一侧,用于驱动木板摆正;
所述扶正结构包括侧导向滚筒、横推喷头和顶推喷头,侧导向滚筒转动设置在输送结构的一侧,横推喷头和顶推喷头均安装在输送结构远离侧导向滚筒的一侧,横推喷头出流方向与木板在同一水平面内,且正对木板设置,顶推喷头用于向木板与输送结构之间吹入气流。
2.根据权利要求1所述的自动运输物料的木板加工翻转装置,其特征在于,所述出料机构还包括顶升结构,顶升结构设置在进料结构内,用于从木板侧面将木板顶起。
3.根据权利要求1所述的自动运输物料的木板加工翻转装置,其特征在于,所述出料机构上设置有移动组件,所述移动组件用于带动出料机构移动。
4.根据权利要求2所述的自动运输物料的木板加工翻转装置,其特征在于,所述顶升结构设置有两组,两组顶升结构对称设置在出料箱的内壁上,顶升结构包括第二气缸和转动杆,出料箱内壁上设置有开口,转动杆转动设置在开口处,转动杆靠近出料箱内腔的一端设置有滑槽,滑槽内滑动设置有滑块,滑块上固定有夹紧板,滑块与滑槽之间通过弹性垫连接,转动杆远离夹紧板的一端设置有斜面,第二气缸固定在出料箱的外壁上,第二气缸上固定有顶块,转动杆与开口之间通过卷簧连接。
说明书 :
一种自动运输物料的木板加工翻转装置
技术领域
背景技术
木材资源综合利用的重要部门。
进行翻转。
发明内容
推喷头出流方向与木板在同一水平面内,且正对木板设置,顶推喷头用于向木板与输送结
构之间吹入气流。
杆靠近出料箱内腔的一端设置有滑槽,滑槽内滑动设置有滑块,滑块上固定有夹紧板,滑块
与滑槽之间通过弹性垫连接,转动杆远离夹紧板的一端设置有斜面,第二气缸固定在出料
箱的外壁上,第二气缸上固定有顶块,转动杆与开口之间通过卷簧连接。
行翻转作业,保证了加工的连续性,实现了自动化翻转的效果,安全性更高。
附图说明
固定磁板;16、第二活动磁板;17、第二固定磁板;18、第一输送带;19、转筒;20、滑套;21、吸
盘;22、电磁铁组;23、安装板;24、导电环;25、支撑板;26、第一气缸;27、导向筒;28、第二输
送带;29、导电条;30、横推喷头;31、顶推喷头;32、侧导向滚筒;33、夹紧板;34、转动杆;35、
滑块;36、第二气缸;37、顶块;100、出料机构;101、储料结构;102、进料结构;103、顶料结构;
104、顶升结构;200、翻转机构;201、输送结构;202、旋转结构;203、扶正结构;204、导电结
构;300、摘料机构。
具体实施方式
不用于限定本发明。
出料机构100的作用下,堆叠摆放整齐的木板被逐个推出至翻转机构200内,由于出料机构
100与翻转机构200设置有间隙,可以在间隙内设置相应的加工设备,利用加工设备对木板
当前朝上面进行加工,例如增加打磨设备或者喷涂设备等,然后木板继续运输,利用翻转机
构200吸附木板,木板被翻转机构200带动翻转180度,此时可以对木板进行处理,最终通过
摘料机构300将木板摘下。本发明通过设置出料机构100能够逐个输出木板,进而利用翻转
机构200与摘料机构300的配合对木板进行翻转作业,保证了加工的连续性,实现了自动化
翻转的效果,安全性更高。
13与导套11之间通过提升弹簧12连接,位于同侧的两组导套11之间通过第一活动磁板14固
定连接,出料箱1内壁上固定有第二固定磁板17,出料箱1内壁上还设置有距离传感器,其型
号为WS‑A164012T/R,底板8上固定有支座9,支座9上转动设置有第二辊轴10,底板8底部固
定有第二活动磁板16,出料箱1内腔底部固定有第一固定磁板15;储料结构101包括存料箱2
和第一辊轴3,存料箱2固定安装在出料箱1的一侧,且与出料箱1连通,第一辊轴3转动设置
在存料箱2内腔底部,第一辊轴3之间通过传动带4连接,其中一组第一辊轴3通过电机驱动,
电机与距离传感器电性连接;顶料结构103包括顶板5,出料箱1的一侧设置有导向腔6,顶板
5滑动设置在导向腔6内,导向腔6内设置有齿轮7,齿轮7通过微电机驱动,顶板5靠近齿轮7
的一侧设置有内齿条,内齿条与齿轮7啮合;在实际使用时,将堆叠在一起的木板投入到存
料箱2内,然后在电机的驱动下,第一辊轴3带动木板向出料箱1内移动,直至堆载在第二辊
轴10上,此时第二固定磁板17与第一活动磁板14之间的吸附力小于木板与底板8的自重,因
此整体下落,直至第一固定磁板15与第二活动磁板16吸附,此时提升弹簧12的拉力小于木
板与底板8的自重,但是稍大于第一固定磁板15与第二活动磁板16之间的吸力与底板8的自
重之和,然后通过齿轮7推动顶板5,顶板5将位于最底部的木板逐个推出,当第二辊轴10上
的木板都被推出时,提升弹簧12将底板8拉起,此时第一固定磁板15与第二活动磁板16脱
离,而第二固定磁板17与第一活动磁板14重新吸附,并且距离传感器检测到第一活动磁板
14,电机再次启动,将位于存料箱2的木板输送至第二辊轴10上,进而在第二辊轴10上的木
板被全部推出之前,在存料箱2内补充木板即可。
料箱1内壁上设置有开口,转动杆34转动设置在开口处,转动杆34靠近出料箱1内腔的一端
设置有滑槽,滑槽内滑动设置有滑块35,滑块35上固定有夹紧板33,滑块35与滑槽之间通过
弹性垫连接,转动杆34远离夹紧板33的一端设置有斜面,第二气缸36固定在出料箱1的外壁
上,第二气缸36上固定有顶块37,转动杆34与开口之间通过卷簧连接。
移动,驱使转动杆34发生转动,此时两组夹紧板33则从木板的两侧将木板夹起一定高度,使
得其与最下方的木板分离,以减小摩擦力。
助板上,转筒19为空心结构,其沿母线嵌入设置有多组滑套20,滑套20内均滑动设置有滑
杆,滑杆远离转筒19轴线的一端固定设置有吸盘21,滑杆另一端通过电磁铁组22与设置在
转筒19内的芯筒连接;在实际使用时,木板进入到第一输送带18上,第一输送带18带动木板
移动,转筒19转动,当其上的滑套20转动至最低位置时,位于该滑套20内的滑杆上的电磁铁
组22通电,将吸盘21压在木板上,进而将其吸附,然后随着转筒19转动,因此可以实现连续
吸附作业;当吸附有木板翻转之后将会与摘料机构300接触,从而将木板取下,至此,木板翻
转180度;为了保证通电,辅助板上设置有导电结构204,导电结构204包括导电条29和导电
环24,导电条29设置在转筒19的外径上,并在辅助板上设置一组导电环24,出料箱1侧壁上
通过安装板23安装有另一组导电环24,导电环24与导电条29滑动接触,从而向电磁铁组22
供电。
和顶推喷头31均安装在输送结构201远离侧导向滚筒32的一侧,横推喷头30出流方向与木
板在同一水平面内,且正对木板设置,顶推喷头31用于向木板与输送结构201之间吹入气
流。
到第一输送带18与木板之间,从而将两者隔离,然后利用横推喷头30驱使木板向侧导向滚
筒32一侧移动,从而使木板保持平整。
第二输送带28设置在支撑板25上;在实际使用时,吸盘在靠近第二输送带28时,木板与第二
输送带28相抵,直至木板脱离,最终被运走。