[0014] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:
[0015] 1. 减速器为单输入轴结构,且不需要等速输出机构,结构简单、紧凑易于小型化;根据齿形生成原理,一周期内滚动体实时与柔轮齿形接触,一半的齿均参与啮合,实现承载能力强的目的;柔轮理论齿形等距偏移距离小于dr‑d1/2(dr为滚动体直径,d1为半圆孔直径),使啮合副处于预紧,消除齿侧间隙,实现精密传动及长寿命的目的;圆弧槽齿直径大于滚动体直径,使滚动体直径可以在圆弧槽齿内转动,实现滚动体与柔轮上齿的纯滚动接触,实现传动效率高、啮合面磨损率低、噪声小的目的。
附图说明
[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。
[0017] 图1是本发明实施例一对称激波活齿减速器的结构示意图;
[0018] 图2是本发明实施例一对称激波活齿减速器减速啮合的剖面图;
[0019] 图1和图2的附图标记:1、壳体;2、输入法兰;3、输出法兰;4、轴承Ⅰ;5、输入轴;6、轴承Ⅱ;7、行星轮;8、轴承Ⅲ;9、柔轮;10、输出轴;11、滚动体Ⅰ;12、滚动体Ⅱ;13、轴承Ⅳ。
[0020] 图3是本发明实施例二对称激波活齿减速器的结构示意图;
[0021] 图4是本发明实施例二对称激波活齿减速器减速啮合的剖面图。
[0022] 图3和图4的附图标记:14、壳体;15、输入法兰;16、输出法兰;17、轴承Ⅰ;18、输入轴;19、轴承Ⅱ;20、行星轮;21、轴承Ⅲ;22、柔轮;23、输出轴;24、滚动体Ⅰ;25、滚动体Ⅱ;26、轴承Ⅳ。
具体实施方式
[0023] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施例和附图,进一步阐述本发明,但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例,并非全部。基于实施方式中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例,都属于本发明的保护范围。
[0024] 下面结合附图描述本发明的具体实施例。
[0025] 实施例一
[0026] 如图1、2所示的一种对称激波活齿减速器,包括壳体1,壳体1两端分别设置有输入法兰2、输出法兰3,输入法兰2内设置有轴承Ⅰ4,且轴承Ⅰ4内圈设置有输入轴5,输入轴5一端部分外露于输入法兰2外、另一端偏心设置并延伸至壳体1内部,输入轴5位于壳体1内的偏心段外周套设有轴承Ⅱ6,偏心距为0.8mm,轴承Ⅱ6外周套设有行星轮7,行星轮7外周与壳体1之间设置有柔轮9以及多个滚动体Ⅰ11,滚动体Ⅰ11在柔轮9与壳体1之间的间隙内围绕柔轮9设置;柔轮9靠近输入轴5一侧设置有位于输入轴5上的输出轴10以及多个滚动体Ⅱ12,滚动体Ⅱ12在输出轴10与柔轮9的间隙内围绕输出轴10设置,输出法兰3内圈设置有轴承Ⅳ13,输出轴10的一端外周与轴承Ⅳ13内圈贴合,另一端位于输入轴5上且内圈与位于输入轴
5上的轴承Ⅲ8外圈贴合,柔轮9与行星轮7为一体件或者分体设置,本发明中柔轮9与行星轮
7为分体设置,从而降低加工难度,装配时柔轮9的内圆柱面与行星轮7的外圆柱面贴合形成过盈配合。
[0027] 柔轮9内圆柱面加工内齿,柔轮9几何中心线与行星轮7几何中心线重合,柔轮9内圆柱面加工有29个圆弧槽齿,柔轮9外圆柱面加工有29个齿,柔轮9外圆柱面齿的齿形由外摆线、等距偏移线与曲线组成,壳体1内圆柱面加工有30个圆弧槽齿,输出轴10外圆柱面加工有28个齿,输出轴10外圆柱面齿的齿形由外摆线等距偏移线与曲线组成,等距偏移距离为1.45mm。
[0028] 柔轮9内圆柱面加工有29个直径为3.1mm的圆弧槽齿,均匀分布在柔轮9内圆柱面直径为51.9mm的圆上,圆弧槽内安装有直径为3mm的滚动体Ⅱ12,输出轴10外圆柱面28个齿均匀分布在输出轴10上,输出轴10上齿形为外摆线、等距偏移线的齿与直径为3mm的滚动体Ⅱ12啮合,输出轴10上齿形为曲线的齿不与滚动体Ⅱ12啮合,滚动体Ⅱ12在柔轮9内圆柱面圆弧槽齿内的运动轨迹为圆弧,圆弧直径为0.1mm。
[0029] 柔轮9外圆柱面29个齿均匀分布在外圆柱表面,壳体1内圆柱面加工有30个直径为3.06mm的圆弧槽齿且均匀分布在壳体1内圆柱面直径为61.94mm的圆上,圆弧槽内安装有直径为3mm的滚动体Ⅰ11,柔轮9上齿形为外摆线、等距偏移线的齿与直径为3mm的滚动体Ⅰ11啮合,等距偏移距离为1.47mm,柔轮9上齿形为曲线的齿不与滚动体Ⅰ11啮合,滚动体Ⅰ11在柔轮9内圆柱面圆弧槽齿内的运动轨迹为圆弧,圆弧直径为0.06mm。
[0030] 输入轴5旋转,通过轴承Ⅱ6带动行星轮7平动。柔轮9外圆柱面的齿推动滚动体Ⅰ11运动,滚动体Ⅰ11在壳体圆弧槽齿限制下在圆弧槽齿内运动,滚动体Ⅰ11推动行星轮7转动,本实施例中的滚动体Ⅰ11和滚动体Ⅱ12均为滚柱。
[0031] 柔轮9通过内圆柱面圆弧槽带动滚动体Ⅱ12运动,滚动体Ⅱ12与输出轴10外圆柱面齿啮合,滚动体Ⅱ12推动输出轴10低速转动,滚动体Ⅱ12在柔轮9圆弧槽齿限制下在圆弧槽齿内运动。
[0032] 传动比i=‑14。
[0033] 实施例二
[0034] 如图3、4所示的一种对称激波活齿减速器,包括壳体14,壳体14两端分别设置有输入法兰15、输出法兰16,输入法兰16内设置有轴承Ⅰ17,且轴承Ⅰ17内圈设置有输入轴18,输入轴18一端部分外露于输入法兰15外、另一端偏心设置并延伸至壳体14内部,输入轴18的偏心段外周套设有轴承Ⅱ19,偏心距为0.8mm,轴承Ⅱ19外周套设有行星轮20,行星轮20外周与壳体14之间设置有柔轮22以及多个滚动体Ⅰ24,滚动体Ⅰ24在所述柔轮22与所述壳体14之间的间隙内围绕所述柔轮22设置;柔轮22靠近输入18一侧设置有位于输入轴Ⅱ18上的输出轴23以及多个滚动体Ⅱ25,滚动体Ⅱ25在所述输出轴23与所述柔轮22的间隙内围绕所述输出轴23设置,输出法兰16内圈设置有轴承Ⅳ26,输出轴23一端外周与轴承Ⅳ26内圈贴合,另一端位于输入轴18上且内圈与位于输入轴18上的轴承Ⅲ21外圈贴合,柔轮22与行星轮20为一体件或者分体设置,本发明中柔轮22与行星轮20为分体设置,降低加工难度,装配时柔轮22的内圆柱面与行星轮20的外圆柱面贴合形成过盈配合。
[0035] 柔轮22内圆柱面加工内齿,柔轮22几何中心线与行星轮20几何中心线重合,柔轮22内圆柱面加工有29个齿,柔轮22内圆柱面齿的齿形由内摆线、等距偏移线与曲线组成,等距偏移距离为1.47mm。柔轮22外圆柱面加工29个齿,柔轮22外圆柱面齿的齿形由外摆线、等距偏移线与曲线组成,等距偏移距离为1.47mm。
[0036] 壳体14内圆柱面加工有30个圆弧槽齿,壳体14内圆柱面圆弧槽直径为3.06mm,输出轴23外圆柱面加工有28个圆弧槽齿,输出轴23外圆柱面圆弧槽直径为3.06mm。
[0037] 输出轴23外圆柱面加工有28个直径为3.06mm的圆弧槽齿,均匀分布在直径为52.06mm的圆上,圆弧槽内安装有直径为3mm的滚动体Ⅱ25,柔轮22内圆柱面29个齿均匀分布,柔轮22上齿形为内摆线、等距偏移线的齿与直径为3mm的滚动体Ⅱ25啮合,柔轮22上齿形为曲线的齿不与滚动体Ⅱ25啮合。滚动体Ⅱ25在输出轴23外圆柱面圆弧槽齿内的运动轨迹为圆弧,圆弧直径为0.06mm。
[0038] 柔轮22外圆柱面29个齿均匀分布在外圆柱表面,壳体14内圆柱面30个直径为3.06mm的圆弧槽齿,30个圆弧槽齿均匀分布在直径为61.94mm的圆上,圆弧槽齿内安装有直径为3mm的滚动体Ⅰ24,柔轮22上齿形为内摆线、等距偏移线的齿与直径为3mm的滚动体Ⅰ24啮合,等距偏移距离为1.47mm,柔轮22上齿形为曲线的齿不与滚动体Ⅰ24啮合,滚动体Ⅰ24在柔轮22内圆柱面圆弧槽齿内的运动轨迹为圆弧,圆弧直径为0.06mm。
[0039] 输入轴18旋转,通过轴承Ⅱ19带动行星轮20平动。柔轮22外圆柱面齿推动滚动体Ⅰ24运动,滚动体Ⅰ24在壳体14圆弧槽齿限制下在圆弧槽齿内运动,滚动体Ⅰ24推动行星轮20转动。
[0040] 柔轮22通过内圆柱面齿推动滚动体Ⅱ25运动,滚动体Ⅱ25通过圆弧槽齿推动输出轴23低速转动,滚动体Ⅱ25在输出轴23圆弧槽齿限制下在圆弧槽齿内运动,本实施例中滚动体Ⅰ24和滚动体Ⅱ25均采用滚柱。