本发明涉及一种炒茶机械旋转检测系统，包括：电控炒茶机械，包括封装外壳、电控箱、平衡螺栓、感应开关、脚架结构、不锈钢内筒、尼龙轮体、手动点火开关和湿度测量设置；角度检测机构，设置在所述不锈钢内筒的旋转轴内，用于测量所述不锈钢内筒的当前旋转角度；画面捕获机构，嵌入在所述不锈钢内筒的筒壁上，用于基于接收到的旋转偏离角度在一个360度旋转周期内执行对所述不锈钢内筒的筒内茶叶翻滚场景的多次画面捕获操作。本发明的炒茶机械旋转检测系统结构紧凑、操作方便。由于能够引入获取反映筒体内部整体场景的捕获画面的针对性视觉采集机制，同时对筒体内部整体场景中的各种状态进行分析和报警，从而避免各种炒茶异常场景发生。
1.一种炒茶机械旋转检测系统，其特征在于，所述系统包括：
电控炒茶机械，包括封装外壳、电控箱、平衡螺栓、感应开关、脚架结构、不锈钢内筒、尼龙轮体、手动点火开关和湿度测量设置；
在所述电控炒茶机械中，所述不锈钢内筒为圆筒结构且铸造材料为304不锈钢材料，所述封装外壳用于包裹所述不锈钢内筒；
在所述电控炒茶机械中，所述尼龙轮体设置在所述封装外壳和所述不锈钢内筒之间；
在所述电控炒茶机械中，所述手动点火开关、所述感应开关以及所述封装外壳设置在所述脚架结构上，所述封装外壳通过平衡螺栓与所述脚架结构连接；
角度检测机构，设置在所述不锈钢内筒的旋转轴内，用于测量所述不锈钢内筒的当前旋转角度，所述当前旋转角度为相对于所述不锈钢内筒在默认位置时的旋转偏离角度；
画面捕获机构，嵌入在所述不锈钢内筒的筒壁上，与所述角度检测机构连接，用于基于接收到的旋转偏离角度在一个360度旋转周期内执行对所述不锈钢内筒的筒内茶叶翻滚场景的多次画面捕获操作，以获得对应的多张翻滚场景画面；
虫体鉴别设备，与所述画面捕获机构连接，用于获得所述多张翻滚场景画面，并识别每一张翻滚场景画面中的虫体对象的数量，以累计所述多张翻滚场景画面中虫体对象数量的总量以作为第一采集总量输出；
残叶识别设备，与所述画面捕获机构连接，用于获得所述多张翻滚场景画面，并识别每一张翻滚场景画面中的残叶对象的数量以及完整茶叶对象的数量，以累计所述多张翻滚场景画面中残叶对象数量的总量以作为第二采集总量，以及累计所述多张翻滚场景画面中完整茶叶对象数量的总量以作为第三采集总量；
第一报警机构，与所述残叶识别设备连接，用于在所述第二采集总量除以所述第二采集总量与所述第三采集总数之和获得的比率超过设定比率阈值时，发出残叶过多指令；
第二报警机构，与所述虫体鉴别设备连接，用于在接收到的第一采集总量大于等于1时，发出虫体识别指令；
其中，识别每一张翻滚场景画面中的残叶对象的数量以及完整茶叶对象的数量，以累计所述多张翻滚场景画面中残叶对象数量的总量以作为第二采集总量，以及累计所述多张翻滚场景画面中完整茶叶对象数量的总量以作为第三采集总量包括：将每一张翻滚场景画面中具有几何外形与基准完整茶叶轮廓的相似度超过设定百分比限量的茶叶对象作为完整茶叶对象；
其中，识别每一张翻滚场景画面中的残叶对象的数量以及完整茶叶对象的数量，以累计所述多张翻滚场景画面中残叶对象数量的总量以作为第二采集总量，以及累计所述多张翻滚场景画面中完整茶叶对象数量的总量以作为第三采集总量包括：将每一张翻滚场景画面中具有几何外形与基准完整茶叶轮廓的相似度未超过所述设定百分比限量的茶叶对象作为残叶对象；
其中，基于接收到的旋转偏离角度在一个360度旋转周期内执行对所述不锈钢内筒的筒内茶叶翻滚场景的多次画面捕获操作，以获得对应的多张翻滚场景画面包括：每当接收到的旋转偏离角度变化预设角度差值时，执行对所述不锈钢内筒的筒内茶叶翻滚场景的一次画面捕获操作，以获得对应的一次翻滚场景画面；
其中，基于接收到的旋转偏离角度在一个360度旋转周期内执行对所述不锈钢内筒的筒内茶叶翻滚场景的多次画面捕获操作，以获得对应的多张翻滚场景画面包括：360度是所述预设角度差值的整数倍；
其中，基于接收到的旋转偏离角度在一个360度旋转周期内执行对所述不锈钢内筒的筒内茶叶翻滚场景的多次画面捕获操作，以获得对应的多张翻滚场景画面包括：基于接收到的旋转偏离角度在一个360度旋转周期内执行对所述不锈钢内筒的筒内茶叶翻滚场景的整数倍次的画面捕获操作，以获得对应的整数倍数量的翻滚场景画面；
其中，所述手动点火开关还用于在人工操作下，实现对所述电控箱的关闭命令的触发；
其中，在人工操作下，实现对所述电控箱的点火命令的触发包括：所述电控箱在接收到点火命令时触发对所述不锈钢内筒的翻滚动作的启动操作；以及其中，所述手动点火开关还用于在人工操作下，实现对所述电控箱的关闭命令的触发包括：所述电控箱在接收到关闭命令时触发对所述不锈钢内筒的翻滚动作的关闭操作。
2.如权利要求1所述的炒茶机械旋转检测系统，其特征在于：
所述第一报警机构还用于在所述第二采集总量除以所述第二采集总量与所述第三采集总数之和获得的比率未超过所述设定比率阈值时，发出残叶正常指令。
3.如权利要求1所述的炒茶机械旋转检测系统，其特征在于：
所述第二报警机构还用于在接收到的第一采集总量小于1时，发出虫体未识别指令。
4.如权利要求1所述的炒茶机械旋转检测系统，其特征在于：
在所述电控炒茶机械中，所述手动点火开关与所述电控箱连接，用于在人工操作下，实现对所述电控箱的点火命令的触发。
5.如权利要求1所述的炒茶机械旋转检测系统，其特征在于：
在所述电控炒茶机械中，所述湿度测量设备设置在所述不锈钢内筒的筒壁内，用于测量所述不锈钢内筒的内部湿度，所述电控箱设置在所述封装外壳的上方。
炒茶机械旋转检测系统
技术领域
[0001] 本发明涉及角度检测领域，尤其涉及一种炒茶机械旋转检测系统。
背景技术
[0002] 当前，在使用炒茶机械执行筒内茶叶翻滚炒作的过程中，由于筒体处于不断翻转状态，因此很难获取到能够反映筒体内部整体场景的捕获画面，进而无法对筒体内部整体场景中的各种状态进行分析，例如，无法对筒体内部整体场景中残缺茶叶占据比例以及虫体存在数量进行现场检测和分析，导致炒茶成品质量不佳。
发明内容
[0003] 为了解决现有技术中的技术上述问题，本发明提供了一种炒茶机械旋转检测系统，能够引入获取反映筒体内部整体场景的捕获画面的针对性视觉采集机制，在此基础上，对筒体内部整体场景中的各种状态进行分析，进而执行相应的报警操作，从而为炒茶成品质量提供保障。
[0004] 相比较于现有技术，本发明具备以下三条突出的实质性特点：
[0005] （1）引入设置在不锈钢内筒的旋转轴内的角度检测机构，用于测量所述不锈钢内筒的当前旋转角度，所述当前旋转角度为相对于所述不锈钢内筒在默认位置时的旋转偏离角度，同时引入画面捕获机构用于基于接收到的旋转偏离角度在一个360度旋转周期内执行对所述不锈钢内筒的筒内茶叶翻滚场景的多次画面捕获操作，以获得对应的多张翻滚场景画面，从而完成对不锈钢内筒整体周身环境的有效画面提取；
[0006] （2）对不锈钢内筒整体周身环境的有效画面中残叶占据所有茶叶的比例进行解析，并在解析获得的比例超限时，执行与残叶过多相关的报警操作；
[0007] （3）对不锈钢内筒整体周身环境的有效画面中虫体检测数量进行解析，并在虫体检测数量超限时，执行与虫体过多相关的报警操作。
[0008] 根据本发明的一方面，提供了一种炒茶机械旋转检测系统，所述系统包括：
[0009] 电控炒茶机械，包括封装外壳、电控箱、平衡螺栓、感应开关、脚架结构、不锈钢内筒、尼龙轮体、手动点火开关和湿度测量设置。
[0010] 更具体地，在所述炒茶机械旋转检测系统中：
[0011] 在所述电控炒茶机械中，所述不锈钢内筒为圆筒结构且铸造材料为304不锈钢材料，所述封装外壳用于包裹所述不锈钢内筒。
[0012] 更具体地，在所述炒茶机械旋转检测系统中：
[0013] 在所述电控炒茶机械中，所述尼龙轮体设置在所述封装外壳和所述不锈钢内筒之间。
[0014] 更具体地，在所述炒茶机械旋转检测系统中：
[0015] 在所述电控炒茶机械中，所述手动点火开关、所述感应开关以及所述封装外壳设置在所述脚架结构上，所述封装外壳通过平衡螺栓与所述脚架结构连接。
[0016] 更具体地，在所述炒茶机械旋转检测系统中，所述系统还包括：
[0017] 角度检测机构，设置在所述不锈钢内筒的旋转轴内，用于测量所述不锈钢内筒的当前旋转角度，所述当前旋转角度为相对于所述不锈钢内筒在默认位置时的旋转偏离角度；
[0018] 画面捕获机构，嵌入在所述不锈钢内筒的筒壁上，与所述角度检测机构连接，用于基于接收到的旋转偏离角度在一个360度旋转周期内执行对所述不锈钢内筒的筒内茶叶翻滚场景的多次画面捕获操作，以获得对应的多张翻滚场景画面；
[0019] 虫体鉴别设备，与所述画面捕获机构连接，用于获得所述多张翻滚场景画面，并识别每一张翻滚场景画面中的虫体对象的数量，以累计所述多张翻滚场景画面中虫体对象数量的总量以作为第一采集总量输出；
[0020] 残叶识别设备，与所述画面捕获机构连接，用于获得所述多张翻滚场景画面，并识别每一张翻滚场景画面中的残叶对象的数量以及完整茶叶对象的数量，以累计所述多张翻滚场景画面中残叶对象数量的总量以作为第二采集总量，以及累计所述多张翻滚场景画面中完整茶叶对象数量的总量以作为第三采集总量；
[0021] 第一报警机构，与所述残叶识别设备连接，用于在所述第二采集总量除以所述第二采集总量与所述第三采集总数之和获得的比率超过设定比率阈值时，发出残叶过多指令；
[0022] 第二报警机构，与所述虫体鉴别设备连接，用于在接收到的第一采集总量大于等于1时，发出虫体识别指令；
[0023] 其中，识别每一张翻滚场景画面中的残叶对象的数量以及完整茶叶对象的数量，以累计所述多张翻滚场景画面中残叶对象数量的总量以作为第二采集总量，以及累计所述多张翻滚场景画面中完整茶叶对象数量的总量以作为第三采集总量包括：将每一张翻滚场景画面中具有几何外形与基准完整茶叶轮廓的相似度超过设定百分比限量的茶叶对象作为完整茶叶对象；
[0024] 其中，识别每一张翻滚场景画面中的残叶对象的数量以及完整茶叶对象的数量，以累计所述多张翻滚场景画面中残叶对象数量的总量以作为第二采集总量，以及累计所述多张翻滚场景画面中完整茶叶对象数量的总量以作为第三采集总量包括：将每一张翻滚场景画面中具有几何外形与基准完整茶叶轮廓的相似度未超过所述设定百分比限量的茶叶对象作为残叶对象；
[0025] 其中，基于接收到的旋转偏离角度在一个360度旋转周期内执行对所述不锈钢内筒的筒内茶叶翻滚场景的多次画面捕获操作，以获得对应的多张翻滚场景画面包括：每当接收到的旋转偏离角度变化预设角度差值时，执行对所述不锈钢内筒的筒内茶叶翻滚场景的一次画面捕获操作，以获得对应的一次翻滚场景画面；
[0026] 其中，基于接收到的旋转偏离角度在一个360度旋转周期内执行对所述不锈钢内筒的筒内茶叶翻滚场景的多次画面捕获操作，以获得对应的多张翻滚场景画面包括：360度是所述预设角度差值的整数倍；
[0027] 其中，基于接收到的旋转偏离角度在一个360度旋转周期内执行对所述不锈钢内筒的筒内茶叶翻滚场景的多次画面捕获操作，以获得对应的多张翻滚场景画面包括：基于接收到的旋转偏离角度在一个360度旋转周期内执行对所述不锈钢内筒的筒内茶叶翻滚场景的整数倍次的画面捕获操作，以获得对应的整数倍数量的翻滚场景画面。
[0028] 本发明的炒茶机械旋转检测系统结构紧凑、操作方便。由于能够引入获取反映筒体内部整体场景的捕获画面的针对性视觉采集机制，同时对筒体内部整体场景中的各种状态进行分析和报警，从而避免各种炒茶异常场景发生。
附图说明
[0029] 以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
[0030] 图1为相对于本发明的现有技术中的炒茶机械的外部结构示意图。
具体实施方式
[0031] 下面将参照附图对本发明的炒茶机械旋转检测系统的实施方案进行详细说明。
[0032] 茶叶机械是指加工茶叶所用的机械设备。他包括采茶机，包揉机，松包机，筛沫机，摇青机，除铁机抖筛机，拣梗机，圆筛机，滚切机，磨光机，解块机，理条机，曲毫机，分级机，炒茶机，烘培机，提香机筛选机，杀青机，热风炉，炒干机，揉捻机，分装机，内膜机，茶叶挑梗机，真空包装机。
[0033] 例如，揉捻机是茶叶加工中结构比较成熟的机械，常用的型号有25型、30型和35型等，加压形式有重锤式和单柱丝杆两种。揉捻机靠三角皮带传递动力，在年终保养时，最好更换新带，以保证来年的正常运转。皮带截面型号应与轮槽型号一致，以保证三角皮带截面在轮槽中的正确位置。新装的三角皮带外缘可略高于轮缘。新皮带装上或在以后的运转中，其张紧度应保持适当，过紧则皮带易损坏、轴承易发热，过松则会造成传动时皮带打滑。一般情况下，三角皮带的张紧度以大拇指能按下15毫米左右为宜。该机械减速箱和轴承的保养可参考滚筒杀青机的保养。
[0034] 图1为相对于本发明的现有技术中的炒茶机械的外部结构示意图。
[0035] 当前，在使用炒茶机械执行筒内茶叶翻滚炒作的过程中，由于筒体处于不断翻转状态，因此很难获取到能够反映筒体内部整体场景的捕获画面，进而无法对筒体内部整体场景中的各种状态进行分析，例如，无法对筒体内部整体场景中残缺茶叶占据比例以及虫体存在数量进行现场检测和分析，导致炒茶成品质量不佳。
[0036] 为了克服上述不足，本发明搭建了一种炒茶机械旋转检测系统，能够有效解决相应的技术问题。
[0037] 根据本发明实施方案示出的炒茶机械旋转检测系统包括：
[0038] 电控炒茶机械，包括封装外壳、电控箱、平衡螺栓、感应开关、脚架结构、不锈钢内筒、尼龙轮体、手动点火开关和湿度测量设置。
[0039] 接着，继续对本发明的炒茶机械旋转检测系统的具体结构进行进一步的说明。
[0040] 所述炒茶机械旋转检测系统中：
[0041] 在所述电控炒茶机械中，所述不锈钢内筒为圆筒结构且铸造材料为304不锈钢材料，所述封装外壳用于包裹所述不锈钢内筒。
[0042] 所述炒茶机械旋转检测系统中：
[0043] 在所述电控炒茶机械中，所述尼龙轮体设置在所述封装外壳和所述不锈钢内筒之间。
[0044] 所述炒茶机械旋转检测系统中：
[0045] 在所述电控炒茶机械中，所述手动点火开关、所述感应开关以及所述封装外壳设置在所述脚架结构上，所述封装外壳通过平衡螺栓与所述脚架结构连接。
[0046] 所述炒茶机械旋转检测系统中还可以包括：
[0047] 角度检测机构，设置在所述不锈钢内筒的旋转轴内，用于测量所述不锈钢内筒的当前旋转角度，所述当前旋转角度为相对于所述不锈钢内筒在默认位置时的旋转偏离角度；
[0048] 画面捕获机构，嵌入在所述不锈钢内筒的筒壁上，与所述角度检测机构连接，用于基于接收到的旋转偏离角度在一个360度旋转周期内执行对所述不锈钢内筒的筒内茶叶翻滚场景的多次画面捕获操作，以获得对应的多张翻滚场景画面；
[0049] 虫体鉴别设备，与所述画面捕获机构连接，用于获得所述多张翻滚场景画面，并识别每一张翻滚场景画面中的虫体对象的数量，以累计所述多张翻滚场景画面中虫体对象数量的总量以作为第一采集总量输出；
[0050] 残叶识别设备，与所述画面捕获机构连接，用于获得所述多张翻滚场景画面，并识别每一张翻滚场景画面中的残叶对象的数量以及完整茶叶对象的数量，以累计所述多张翻滚场景画面中残叶对象数量的总量以作为第二采集总量，以及累计所述多张翻滚场景画面中完整茶叶对象数量的总量以作为第三采集总量；
[0051] 第一报警机构，与所述残叶识别设备连接，用于在所述第二采集总量除以所述第二采集总量与所述第三采集总数之和获得的比率超过设定比率阈值时，发出残叶过多指令；
[0052] 第二报警机构，与所述虫体鉴别设备连接，用于在接收到的第一采集总量大于等于1时，发出虫体识别指令；
[0053] 其中，识别每一张翻滚场景画面中的残叶对象的数量以及完整茶叶对象的数量，以累计所述多张翻滚场景画面中残叶对象数量的总量以作为第二采集总量，以及累计所述多张翻滚场景画面中完整茶叶对象数量的总量以作为第三采集总量包括：将每一张翻滚场景画面中具有几何外形与基准完整茶叶轮廓的相似度超过设定百分比限量的茶叶对象作为完整茶叶对象；
[0054] 其中，识别每一张翻滚场景画面中的残叶对象的数量以及完整茶叶对象的数量，以累计所述多张翻滚场景画面中残叶对象数量的总量以作为第二采集总量，以及累计所述多张翻滚场景画面中完整茶叶对象数量的总量以作为第三采集总量包括：将每一张翻滚场景画面中具有几何外形与基准完整茶叶轮廓的相似度未超过所述设定百分比限量的茶叶对象作为残叶对象；
[0055] 其中，基于接收到的旋转偏离角度在一个360度旋转周期内执行对所述不锈钢内筒的筒内茶叶翻滚场景的多次画面捕获操作，以获得对应的多张翻滚场景画面包括：每当接收到的旋转偏离角度变化预设角度差值时，执行对所述不锈钢内筒的筒内茶叶翻滚场景的一次画面捕获操作，以获得对应的一次翻滚场景画面；
[0056] 其中，基于接收到的旋转偏离角度在一个360度旋转周期内执行对所述不锈钢内筒的筒内茶叶翻滚场景的多次画面捕获操作，以获得对应的多张翻滚场景画面包括：360度是所述预设角度差值的整数倍；
[0057] 其中，基于接收到的旋转偏离角度在一个360度旋转周期内执行对所述不锈钢内筒的筒内茶叶翻滚场景的多次画面捕获操作，以获得对应的多张翻滚场景画面包括：基于接收到的旋转偏离角度在一个360度旋转周期内执行对所述不锈钢内筒的筒内茶叶翻滚场景的整数倍次的画面捕获操作，以获得对应的整数倍数量的翻滚场景画面。
[0058] 所述炒茶机械旋转检测系统中：
[0059] 所述第一报警机构还用于在所述第二采集总量除以所述第二采集总量与所述第三采集总数之和获得的比率未超过所述设定比率阈值时，发出残叶正常指令。
[0060] 所述炒茶机械旋转检测系统中：
[0061] 所述第二报警机构还用于在接收到的第一采集总量小于1时，发出虫体未识别指令。
[0062] 所述炒茶机械旋转检测系统中：
[0063] 在所述电控炒茶机械中，所述手动点火开关与所述电控箱连接，用于在人工操作下，实现对所述电控箱的点火命令的触发。
[0064] 所述炒茶机械旋转检测系统中：
[0065] 在所述电控炒茶机械中，所述湿度测量设备设置在所述不锈钢内筒的筒壁内，用于测量所述不锈钢内筒的内部湿度，所述电控箱设置在所述封装外壳的上方。
[0066] 另外，在所述炒茶机械旋转检测系统中的电控炒茶机械内，所述手动点火开关还用于在人工操作下，实现对所述电控箱的关闭命令的触发；
[0067] 其中，在人工操作下，实现对所述电控箱的点火命令的触发包括：所述电控箱在接收到点火命令时触发对所述不锈钢内筒的翻滚动作的启动操作；
[0068] 以及，所述手动点火开关还用于在人工操作下，实现对所述电控箱的关闭命令的触发包括：所述电控箱在接收到关闭命令时触发对所述不锈钢内筒的翻滚动作的关闭操作。
[0069] 虽然根据优选实施例描述了本发明，但是也存在落在本发明范围内的变更、置换和等同物。还应当指出，存在实现本发明的过程和设备的许多替代方法。因此，本发明应当被解释为包括落在本发明精神和范围内的所有这种变更、置换和等同物。
