一种永磁磁极剩磁检测装置及方法转让专利
申请号 : CN202110822035.3
文献号 : CN113359067B
文献日 : 2021-11-09
发明人 : 吕以亮 , 陈荣刚 , 李亮 , 吴添
申请人 : 华中科技大学
摘要 :
权利要求 :
1.一种永磁磁极剩磁检测方法,其特征在于,包括如下步骤:将探测线圈组置于待测剩磁的永磁磁极的表面;
控制永磁磁极与探测线圈组相对运动,所述探测线圈组中产生感应电动势;所述感应电动势随着探测线圈组与永磁磁极之间距离的增大而减小,随着永磁磁极剩磁的减小而减小;
对所述感应电动势进行分析,确定待测剩磁永磁磁极的第一特征量;其中,所述第一特征量为与永磁磁极剩磁相关的分量;
确定此时所述永磁磁极与探测线圈组的实际探测距离,并基于预先获取的永磁磁极在充磁饱和状态下的第一特征量与探测距离的关系曲线,确定所述实际探测距离时永磁磁极在充磁饱和状态下的第一特征量;所述探测距离指永磁磁极与探测线圈组之间的距离;确定此时永磁磁极与探测线圈组的实际探测距离,具体为:对所述感应电动势进行分析,确定待测剩磁永磁磁极的第二特征量;其中,所述第二特征量为与所述探测距离相关的分量,在探测距离不变时,所述第二特征量不随永磁磁极剩磁程度的改变而改变;将所述待测剩磁的永磁磁极的第二特征量和预先获取的永磁磁极的第二特征量与探测距离的关系曲线进行对比,确定此时所述永磁磁极与探测线圈组之间的实际探测距离;所述第二特征量为:三次谐波幅值与基波幅值的比值或五次谐波幅值与基波幅值的比值;
将所述待测剩磁永磁磁极的第一特征量与所述永磁磁极在充磁饱和状态下的第一特征量进行对比,若二者误差小于预设阈值,则判断所述待测剩磁的永磁磁极为饱和充磁状态,否则判断所述待测剩磁的永磁磁极为未饱和充磁状态。
2.根据权利要求1所述的永磁磁极剩磁检测方法,其特征在于,所述第一特征量为:基波幅值。
3.根据权利要求1或2所述的永磁磁极剩磁检测方法,其特征在于,所述探测线圈组包括一个或多个探测线圈;每个探测线圈的轴线与永磁磁极所在平面的夹角可以为任意角度。
4.根据权利要求1或2所述的永磁磁极剩磁检测方法,其特征在于,所述永磁磁极在充磁饱和状态下的第一特征量与探测距离的关系曲线,通过仿真获取,或通过实验结合尺寸、材料不限的磁极构造与饱和充磁的待测剩磁永磁磁极在测试环境下磁场分布一致的磁场获取;所述永磁磁极的第二特征量与探测距离的关系曲线通过仿真获取,或通过实验结合尺寸、材料不限的磁极构造与不同充磁状态的待测剩磁永磁磁极在测试环境下磁场分布一致的磁场获取。
5.根据权利要求1或2所述的永磁磁极剩磁检测方法,其特征在于,还包括如下步骤:在所述探测线圈组和待测剩磁永磁磁极之间的磁路内添加导磁介质,调整磁路环境,增强所述探测线圈组中产生的感应电动势;
当在探测线圈组和待测剩磁永磁磁极之间的磁路内添加导磁介质时,保证获取永磁磁极在充磁饱和状态下的第一特征量与探测距离的关系曲线和获取永磁磁极的第二特征量与探测距离的关系曲线时,磁路环境与测量永磁磁极剩磁时的磁路环境相同。
6.一种永磁磁极剩磁检测装置,其特征在于,包括:探测线圈组、控制单元、探测距离确定单元以及分析单元;
所述探测线圈组置于待测剩磁的永磁磁极的表面;
所述控制单元,用于控制永磁磁极与探测线圈组相对运动,所述探测线圈组中产生感应电动势;所述感应电动势随着探测线圈组与永磁磁极之间距离的增大而减小,随着永磁磁极剩磁的减小而减小;
所述分析单元,用于对所述感应电动势进行分析,确定待测剩磁永磁磁极的第一特征量;其中,所述第一特征量为与永磁磁极剩磁相关的分量;
所述探测距离确定单元,用于确定此时所述永磁磁极与探测线圈组的实际探测距离,所述探测距离指永磁磁极与探测线圈组之间的距离;
所述分析单元,还用于对所述感应电动势进行分析,确定待测剩磁永磁磁极的第二特征量;其中,所述第二特征量为与所述探测距离相关的分量,在探测距离不变时,所述第二特征量不随永磁磁极剩磁程度的改变而改变;所述第二特征量为:三次谐波幅值与基波幅值的比值或五次谐波幅值与基波幅值的比值;
所述探测距离确定单元,将所述待测剩磁的永磁磁极的第二特征量和预先获取的永磁磁极的第二特征量与探测距离的关系曲线进行对比,确定此时所述永磁磁极与探测线圈组之间的实际探测距离;
所述分析单元,还用于基于预先获取的永磁磁极在充磁饱和状态下的第一特征量与探测距离的关系曲线,确定所述实际探测距离时永磁磁极在充磁饱和状态下的第一特征量,以及将所述待测剩磁永磁磁极的第一特征量与所述永磁磁极在充磁饱和状态下的第一特征量进行对比,若二者误差小于预设阈值,则判断所述待测剩磁的永磁磁极为饱和充磁状态,否则判断所述待测剩磁的永磁磁极为未饱和充磁状态。
说明书 :
一种永磁磁极剩磁检测装置及方法
技术领域
背景技术
土永磁材料性能参数的不断提高,使得永磁电机的性能有了巨大的飞跃。永磁电机在越来
越多的应用场景中替代传统电励磁电机,广泛应用于风力发电、电动汽车、家用电器、工业
驱动与控制等领域,未来永磁电机的市场需求将呈现数量级式的增长。
技术中首先采用螺线管充磁线圈对不带磁性的小永磁块施加脉冲强磁场对其充磁,再用亥
姆霍兹线圈测量永磁块的剩余磁场,确定其剩磁饱和后再将带磁性的小永磁块拼装成电机
磁极。而整体充磁技术中,永磁块在不带磁性的状态下组装成电机磁极,再用充磁线圈对电
机磁极进行整体充磁,组装好的磁极带磁性后无法拆卸,因此不能再将永磁块单独拆下用
亥姆霍兹线圈测量其剩磁是否饱和。而目前通常采用高斯计等仪器对磁极的多个位置进行
单点测量,由于磁极表面磁场分布不均匀,测量精度低且重复性差,难以满足工业化流水线
生产需求。
能满足整体充磁技术的需求,亟需一种新的永磁磁极剩磁检测方法。
发明内容
水线生产需求的问题。
而减小;
磁极在充磁饱和状态下的第一特征量;所述探测距离指永磁磁极与探测线圈组之间的距
离;
磁状态,否则判断所述待测剩磁的永磁磁极为未饱和充磁状态。
可以根据当前时刻相对运动的运动速度,折算成某一恒定速度下的感应电动势大小,进而
与匀速情况等效。
极剩磁程度的改变而改变;
离。
的探测线圈组能够在尺寸、位置和空间姿态上拥有更多的组合,通过优化多个探测线圈的
组合配置,可以实现更好的永磁磁极剩磁检测功能。
测剩磁永磁磁极在测试环境下磁场分布一致的磁场获取;所述永磁磁极的第二特征量与探
测距离的关系曲线通过仿真获取,或通过实验结合尺寸、材料不限的磁极构造与不同充磁
状态下待测剩磁永磁磁极在测试环境下磁场分布一致的磁场获取。
征量与探测距离的关系曲线时,磁路环境与测量永磁磁极剩磁时的磁路环境相同。
对运动;永磁磁极与探测线圈组之间的磁路由永磁磁极、空气间隙和导磁介质组成。
永磁磁极剩磁的减小而减小;
量,以及将所述待测剩磁永磁磁极的第一特征量与所述永磁磁极在充磁饱和状态下的第一
特征量进行对比,若二者误差小于预设阈值,则判断所述待测剩磁的永磁磁极为饱和充磁
状态,否则判断所述待测剩磁的永磁磁极为未饱和充磁状态。
探测距离不变时,所述第二特征量不随永磁磁极剩磁程度的改变而改变;以及将所述待测
剩磁的永磁磁极的第二特征量和预先获取的永磁磁极的第二特征量与探测距离的关系曲
线进行对比,确定此时所述永磁磁极与探测线圈组之间的实际探测距离。
应电动势,通过对感应电动势数据处理得到的待测剩磁的永磁磁极的第一特征量,将其与
永磁磁极在充磁饱和状态下的第一特征量进行对比可以判断永磁磁极剩磁情况,其中第一
特征量为与永磁磁极剩磁相关的分量,本发明不需要拆卸磁极即可实现电机永磁磁极的原
位检测。
探测距离,其中第二特征量为与探测距离相关的分量。本发明通过第二特征量求出实际探
测距离,避免了永磁磁极与探测线圈组之间探测距离波动引入的误差,实现对探测距离的
修正,并在修正探测距离的基础上,对比永磁磁极饱和充磁下第一特征量相对探测距离的
变化曲线,可确定修正探测距离下的永磁磁极饱和充磁状态下的第一特征量,将对感应电
动势数据处理得到的待测剩磁的永磁磁极的第一特征量与修正得到的第一特征量对比判
断永磁磁极剩磁情况。本发明通过对探测距离的修正可以进一步提高剩磁检测的精度。
的信号处理,可以消除探测线圈组与磁极距离变化所引起的测量误差,实现永磁电机磁极
剩磁的原位高精度测量。
附图说明
探测线圈,5、导磁介质。
具体实施方式
用于限定本发明。
测的方法,探测线圈组安装于永磁磁极表面,两者相对运动,使得磁力线切割探测线圈组产
生感应电动势,通过对探测线圈组感应电动势信号进行数据处理及分析,判断永磁磁极剩
磁的大小。本发明不需要拆卸磁极即可实现电机永磁磁极的原位检测,通过优化探测线圈
组内每个线圈的尺寸和空间位置,可获得比高斯计单点测量更加稳定的测量信号;结合对
探测线圈组感应电动势信号的数据处理及分析,可以消除探测线圈组与磁极距离变化所引
起的测量误差,实现永磁电机磁极剩磁的原位高精度测量。
减小而减小;
时永磁磁极在充磁饱和状态下的第一特征量;所述探测距离指永磁磁极与探测线圈组之间
的距离;
和充磁状态,否则判断所述待测剩磁的永磁磁极为未饱和充磁状态。
剩磁程度的改变而改变;
线通过仿真获取,或通过实验结合尺寸、材料不限的磁极构造与不同充磁状态的待测剩磁
永磁磁极在测试环境下磁场分布一致的磁场获取。
征量与探测距离的关系曲线时,磁路环境与测量永磁磁极剩磁时的磁路环境相同。
对运动;永磁磁极与探测线圈组之间的磁路由永磁磁极、空气间隙和导磁介质组成。
动势。
见在同一θ角的情况下,探测线圈感应电动势波形受到两个因素的影响,如图5所示,一方面
线圈感应电动势会随着探测距离的增大而减小;如图6所示,另一方面磁极剩磁程度的降低
也会导致线圈感应电动势的减小。
磁。但是实际上,由于加工、组装等误差,在探测线圈与电机磁极相对运动的过程中,两者的
间距会发生细微变化,这将导致较大的测量误差,使得剩磁检测结果失去参考价值。
的影响,在待测磁极剩磁程度未知的情况下,无法直接根据波形幅值、基波幅值等特征量来
计算实际探测距离的大小。因此,为了获取线圈实际的探测距离,首先需要排除磁极剩磁程
度的干扰。
应电动势波形的形状也发生变化;而当磁极剩磁程度减小时,仅感应电动势波形的幅值降
低,波形形状基本保持不变。
递减的。
波幅值与谐波幅值保持同步变化,三次谐波与基波的幅值比为常数。
五次谐波与基波的幅值比也为常数。
与基波的幅值比,用于判断实际探测距离的大小。
际探测距离大小,其特性为:大小与磁极剩磁程度无关,与探测距离存在一一对应关系。本
发明在实施例中仅仅列举了基波、谐波‑基波比这一可行的方案,实际上,由于信号数据处
理手段的多样性,很容易从感应电动势信号中构造出满足第一特征量、第二特征量特性的
其他特征量,例如,将基波、谐波‑基波比作为自变量,代入任意一个在自变量取值范围内单
调的函数后,所得因变量依然满足第一特征量、第二特征量的特性。此外,不对检测数据进
行谐波分析,直接采用幅值、平均值等波形特征量,在一些特定场景下,其也能作为第一特
征量。因此,无论对感应电动势采用何种数据处理方法,只要得到的特征量满足上述的第一
特征量、第二特征量的特性,进而采用本发明所提出的方法进行永磁磁极剩磁判断,都应属
于本发明的保护范围之内。
电动势波形,经过数据处理可以得到饱和充磁磁极的第一特征量与探测距离的关系曲线、
第二特征量与探测距离的关系曲线,将此作为剩磁判断的标准数据参考库。
量与探测距离的关系曲线中找到对应的探测距离,将此探测距离作为参考距离。随后在标
准数据参考库的第一特征量与探测距离的关系曲线中找到参考距离下饱和充磁磁极的第
一特征量,对比待测磁极的第一特征量与饱和充磁磁极第一特征量的大小,从而判断待测
磁极是否饱和充磁。
以,结合尺寸、材料不限的磁极,构造出与饱和充磁的待测磁极在测试环境下空间磁场分布
一致的磁场,在此磁场下,测量不同距离时感应电动势波形,经数据处理也可以得到饱和充
磁磁极的第一特征量与探测距离的关系曲线、第二特征量与探测距离的关系曲线。
数据的整合,实现更优的检测性能。
个探测线圈的加权权重系数均为0.5。
磁块表面布置探测线圈组,使探测线圈组与永磁块以恒定速度v相对运动,磁力线切割探测
线圈产生感应电动势,经数据处理后可得探测线圈组的综合电动势波形,即图10中的一条
曲线。
的关系曲线,以及图12中的饱和状态下第一特征量与探测距离的关系曲线。
圈组的综合电动势波形,对波形进行谐波分析,得到综合电动势波形的三次谐波‑基波幅值
比K1和综合电动势基波幅值M1,其中K1为待测磁极的第二特征量,M1为待测磁极的第一特征
量。
磁状态下的第一特征量Mst,对比M1与Mst的大小,若两者相对误差在预设范围内则说明待测
磁极为饱和充磁,若M1与Mst相对误差不在预设范围内,则说明磁极未饱和充磁。
测可得到图13中未修正的相对误差曲线。可以看出,距离修正前的探测线圈组综合电动势
基波幅值M1与Mst的相对误差范围为7%~11%,如果预设误差阈值为5%,那么此剩磁程度为
100%的磁极将被判定为不饱和。而如果采用本发明提供的距离修正方法,即通过谐波‑基波
幅值比与探测距离的关系对参考距离d1进行修正的方法,则相对误差范围将变为0%~2%,磁
极将会被准确判定为饱和。
基波幅值M1与Mst的相对误差范围为0%~3%,在5%的预设误差阈值情况下,该磁极将被判定为
饱和。如果采用本发明提供的永磁磁极剩磁检测方法,对参考距离d1进行修正,相对误差的
范围将变为7% 12%,磁极将会被判定为不饱和。
~
案,本发明对距离进行修正后进行剩磁检测方案的准确性得到了极大的提升。
测线圈组之间磁路添加导磁介质5,减小磁路磁阻,增大磁通密度,增强感应电动势信号。其
中,导磁介质与探测线圈组保持相对静止,与永磁磁极相对运动。
质5,减小磁路磁阻,增大磁通密度,增强感应电动势信号。其中,导磁介质与永磁磁极保持
相对静止,与探测线圈组相对运动。
随着永磁磁极剩磁的减小而减小;
特征量,以及将所述待测剩磁永磁磁极的第一特征量与所述永磁磁极在充磁饱和状态下的
第一特征量进行对比,若二者误差小于预设阈值,则判断所述待测剩磁的永磁磁极为饱和
充磁状态,否则判断所述待测剩磁的永磁磁极为未饱和充磁状态。
量,在探测距离不变时,所述第二特征量不随永磁磁极剩磁程度的改变而改变;以及将所述
待测剩磁的永磁磁极的第二特征量和预先获取的永磁磁极的第二特征量与探测距离的关
系曲线进行对比,确定此时所述永磁磁极与探测线圈组之间的实际探测距离。
在本发明的保护范围之内。