一种骨质疏松患者的路径智能规划方法及系统转让专利
申请号 : CN202110620193.0
文献号 : CN113362923B
文献日 : 2022-05-13
发明人 : 孙丽 , 顾海燕 , 高红 , 吴春帅
申请人 : 南通市第一人民医院
摘要 :
权利要求 :
1.一种骨质疏松患者的路径智能规划方法,其中,所述方法包括:获得第一用户的骨密度检测报告;
根据所述骨密度监测报告,获得所述第一用户的骨密度流失等级;
获得所述第一用户的膝关节影像信息;
根据所述膝关节影像信息,获得所述膝关节参数信息;
根据所述第一用户的骨密度流失等级和所述膝关节参数信息,获得所述第一用户的膝关节承压等级信息;
根据所述第一用户的膝关节承压等级信息,确定步行路径长度阈值;
获得第一位置信息,所述第一位置信息为所述第一用户的实时位置信息;
获得第二位置信息,所述第二位置信息为所述第一用户的目标位置信息;
根据所述步行路径长度阈值和第一位置信息和第二位置信息,获得第一规划路径信息,所述第一规划路径信息包括第一步行路径信息,且所述第一步行路径信息的长度在所述步行路径长度阈值之内。
2.如权利要求1所述的方法,其中,所述方法包括:获得第三位置信息,所述第三位置信息为所述第一步行路径信息的起点位置信息;
获得第四位置信息,所述第四位置信息为所述第一步行路径信息的终点位置信息;
获得所述第三位置信息的第一海拔高度信息;
获得所述第四位置信息的第二海拔高度信息;
根据所述第一海拔高度信息和所述第二海拔高度信息的高度差信息;
根据所述高度差信息,获得所述第一步行路径信息的坡度信息;
根据所述坡度信息,获得第一影响参数;
根据所述第一影响参数,对所述第一步行路径信息的长度进行调整,获得第二步行路径信息。
3.如权利要求1所述的方法,其中,所述方法包括:获得第一图像信息,所述第一图像信息为第一步行路径环境的图像信息;
对所述第一图像信息进行特征分析,获得第一步行路径的路面特征信息;
将所述路面特征信息输入路面硬度评估模型,获得第一硬度评估结果;
根据所述第一硬度评估结果,获得第二影响参数;
根据所述第二影响参数,对所述第一步行路径信息的长度进行调整,获得第三步行路径信息。
4.如权利要求1所述的方法,其中,所述方法包括:获得实时天气信息;
获得所述实时天气信息对所述第一步行路径信息摩擦力的影响度;
根据所述影响度,对所述第一步行路径信息的长度进行调整,获得第四步行路径信息。
5.如权利要求3所述的方法,其中,所述方法包括:获得所述第一用户的穿戴信息;
基于所述穿戴信息的参数信息,对所述穿戴信息进行减震性能评估,获得第一减震平衡值;
根据所述第一减震平衡值,对所述第一步行路径信息的长度进行调整,获得第五步行路径信息。
6.如权利要求5所述的方法,其中,所述方法包括:根据所述第一硬度评估结果,获得第一缓冲度平衡值;
将所述第一缓冲度平衡值和所述第一减震平衡值进行抵消,获得第一抵消参数;
获得所述第一抵消参数的正负导向,根据所述第一抵消参数的正负导向,对所述第一步行路径信息的长度进行调整,获得第六步行路径信息。
7.如权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述第一用户的骨密度流失等级和所述膝关节参数信息,获得所述第一用户的膝关节承压等级信息,包括:将所述第一用户的骨密度流失等级和所述膝关节参数信息输入膝关节承压等级评估模型;
所述膝关节承压等级评估模型通过多组训练数据训练至收敛状态得到,所述多组训练数据中的每组数据都包含所述第一用户的骨密度流失等级、所述膝关节参数信息和用于标识膝关节承压等级信息的标识信息;
获得所述膝关节承压等级评估模型的输出信息,所述输出信息包括所述第一用户的膝关节承压等级信息。
8.一种骨质疏松患者的路径智能规划系统,应用于权利要求1‑7任一所述方法,其中,所述系统包括:
第一获得单元,所述第一获得单元用于获得第一用户的骨密度检测报告;
第二获得单元,所述第二获得单元用于根据所述骨密度监测报告,获得所述第一用户的骨密度流失等级;
第三获得单元,所述第三获得单元用于获得所述第一用户的膝关节影像信息;
第四获得单元,所述第四获得单元用于根据所述膝关节影像信息,获得所述膝关节参数信息;
第五获得单元,所述第五获得单元用于根据所述第一用户的骨密度流失等级和所述膝关节参数信息,获得所述第一用户的膝关节承压等级信息;
第一确定单元,所述第一确定单元用于根据所述第一用户的膝关节承压等级信息,确定步行路径长度阈值;
第六获得单元,所述第六获得单元用于获得第一位置信息,所述第一位置信息为所述第一用户的实时位置信息;
第七获得单元,所述第七获得单元用于获得第二位置信息,所述第二位置信息为所述第一用户的目标位置信息;
第八获得单元,所述第八获得单元用于根据所述步行路径长度阈值和第一位置信息和第二位置信息,获得第一规划路径信息,所述第一规划路径信息包括第一步行路径信息,且所述第一步行路径信息的长度在所述步行路径长度阈值之内。
9.一种骨质疏松患者的路径智能规划系统,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其中,所述处理器执行所述程序时实现权利要求1‑7任一项所述方法的步骤。
说明书 :
一种骨质疏松患者的路径智能规划方法及系统
技术领域
背景技术
的发展,医疗水平的提高,人口老龄化也越来越严重,随之而来的是人口老龄化加重,骨质
疏松也作为一种老龄化疾病出现。其主要病理变化为单位体积内骨量减少为主的一种综合
性疾病。其主要好发于老年性人群,随着老年性人群年龄的逐渐增长,随之而来的是体内代
谢功能减退,胃肠吸收功能减弱,从而引起体内钙、磷流失增多,而胃肠吸收功能减少;另外
绝经期后的女性人群也容易好发骨质疏松,多与其绝经期后体内雌激素分泌减少相关;除
此以外内科疾病也会引起骨质疏松,比如甲状腺功能障碍、免疫系统疾病,肝肾功能异常等
也会成为骨质疏松的诱发因素之一。发生骨折会导致骨质疏松症患者的病残率和死亡率明
显增加。患者可有腰背酸痛或周身酸痛,负荷增加时疼痛加重或活动受限,严重时翻身、起
坐及行走有困难,降低患者的生活质量,使患者活动受限,出行不便。为了满足骨质疏松患
者的出行方便,随着大数据、智能控制、物联网等技术的发展,基于路径智能规划技术会使
患者出行更加智能化、人性化。
发明内容
而获得膝关节参数信息、第一用户的膝关节承压等级信息,根据第一用户的膝关节承压等
级信息,确定步行路径长度阈值;获得第一位置和第二位置信息,所述第一位置和第二位置
信息分别为第一用户的实时位置信息、第一用户的目标位置信息;根据步行路径长度阈值
和第一位置信息和第二位置信息,获得第一规划路径信息,所述第一规划路径信息包括第
一步行路径信息且路径信息的长度在所述步行路径长度阈值之内。解决了现有技术中存在
无法基于路径智能规划技术,为患者提供最佳的出行路线规划,使患者出行方便,更加智能
化、人性化的技术问题。实现了对骨质疏松患者出行的路径进行智能规划,达到了对路径规
划的智能化操作,可以让患者出行更加方便的技术效果。
密度流失等级;获得所述第一用户的膝关节影像信息;根据所述膝关节影像信息,获得所述
膝关节参数信息;根据所述第一用户的骨密度流失等级和所述膝关节参数信息,获得所述
第一用户的膝关节承压等级信息;根据所述第一用户的膝关节承压等级信息,确定步行路
径长度阈值;获得第一位置信息,所述第一位置信息为所述第一用户的实时位置信息;获得
第二位置信息,所述第二位置信息为所述第一用户的目标位置信息;根据所述步行路径长
度阈值和第一位置信息和第二位置信息,获得第一规划路径信息,所述第一规划路径信息
包括第一步行路径信息,且所述第一步行路径信息的长度在所述步行路径长度阈值之内。
单元,所述第二获得单元用于根据所述骨密度监测报告,获得所述第一用户的骨密度流失
等级;第三获得单元,所述第三获得单元用于获得所述第一用户的膝关节影像信息;第四获
得单元,所述第四获得单元用于根据所述膝关节影像信息,获得所述膝关节参数信息;第五
获得单元,所述第五获得单元用于根据所述第一用户的骨密度流失等级和所述膝关节参数
信息,获得所述第一用户的膝关节承压等级信息;第一确定单元,所述第一确定单元用于根
据所述第一用户的膝关节承压等级信息,确定步行路径长度阈值;第六获得单元,所述第六
获得单元用于获得第一位置信息,所述第一位置信息为所述第一用户的实时位置信息;第
七获得单元,所述第七获得单元用于获得第二位置信息,所述第二位置信息为所述第一用
户的目标位置信息;第八获得单元,所述第八获得单元用于根据所述步行路径长度阈值和
第一位置信息和第二位置信息,获得第一规划路径信息,所述第一规划路径信息包括第一
步行路径信息,且所述第一步行路径信息的长度在所述步行路径长度阈值之内。
行所述程序时实现上述第一方面所述方法的步骤。
级;获得所述第一用户的膝关节影像信息;根据所述膝关节影像信息,获得所述膝关节参数
信息;根据所述第一用户的骨密度流失等级和所述膝关节参数信息,获得所述第一用户的
膝关节承压等级信息;根据所述第一用户的膝关节承压等级信息,确定步行路径长度阈值;
获得第一位置信息,所述第一位置信息为所述第一用户的实时位置信息;获得第二位置信
息,所述第二位置信息为所述第一用户的目标位置信息;根据所述步行路径长度阈值和第
一位置信息和第二位置信息,获得第一规划路径信息,所述第一规划路径信息包括第一步
行路径信息,且所述第一步行路径信息的长度在所述步行路径长度阈值之内。解决了现有
技术中存在无法基于路径智能规划技术,为患者提供最佳的出行路线规划,使患者出行方
便,更加智能化、人性化的技术问题。实现了对骨质疏松患者出行的路径进行智能规划,达
到了对路径规划的智能化操作,可以让患者出行更加方便的技术效果。
明显易懂,以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
19,总线300,接收器301,处理器302,发送器303,存储器304,总线接口305。
具体实施方式
方便,更加智能化、人性化的技术问题。实现了对骨质疏松患者出行的路径进行智能规划,
达到了对路径规划的智能化操作,可以让患者出行更加方便的技术效果。
施例的限制。
发展,医疗水平的提高,人口老龄化也越来越严重,随之而来的是人口老龄化加重,骨质疏
松也作为一种老龄化疾病出现。其主要病理变化为单位体积内骨量减少为主的一种综合性
疾病。其主要好发于老年性人群,随着老年性人群年龄的逐渐增长,随之而来的是体内代谢
功能减退,胃肠吸收功能减弱,从而引起体内钙、磷流失增多,而胃肠吸收功能减少;另外绝
经期后的女性人群也容易好发骨质疏松,多与其绝经期后体内雌激素分泌减少相关;除此
以外内科疾病也会引起骨质疏松,比如甲状腺功能障碍、免疫系统疾病,肝肾功能异常等也
会成为骨质疏松的诱发因素之一。发生骨折会导致骨质疏松症患者的病残率和死亡率明显
增加。患者可有腰背酸痛或周身酸痛,负荷增加时疼痛加重或活动受限,严重时翻身、起坐
及行走有困难,降低患者的生活质量,使患者活动受限,出行不便。为了满足骨质疏松患者
的出行方便,随着大数据、智能控制、物联网等技术的发展,基于路径智能规划技术会使患
者出行更加智能化、人性化。
据所述骨密度监测报告,获得所述第一用户的骨密度流失等级;获得所述第一用户的膝关
节影像信息;根据所述膝关节影像信息,获得所述膝关节参数信息;根据所述第一用户的骨
密度流失等级和所述膝关节参数信息,获得所述第一用户的膝关节承压等级信息;根据所
述第一用户的膝关节承压等级信息,确定步行路径长度阈值;获得第一位置信息,所述第一
位置信息为所述第一用户的实时位置信息;获得第二位置信息,所述第二位置信息为所述
第一用户的目标位置信息;根据所述步行路径长度阈值和第一位置信息和第二位置信息,
获得第一规划路径信息,所述第一规划路径信息包括第一步行路径信息,且所述第一步行
路径信息的长度在所述步行路径长度阈值之内。
骨折危险性的重要依据。由于测量方法的日益改进和先进软件的开发,使该方法可用于不
同部位,测量精度显著提高。除可诊断骨质疏松症之外,尚可用于临床药效观察和流行病学
调查,在预测骨质疏松性骨折方面有显著的优越性。骨密度减少是生活中比较常见的一种
现象,主要发生于中老年人群和绝经后的女性。所谓的骨密度减少也就是人们所说的骨骼
强度降低,主要是因为骨质疏松所引起的。首先,第一用户将在医院获取的骨密度检测报告
上传至系统中,第一用户即为骨质疏松患者。系统根据所述骨密度监测报告上所显示的骨
密度数值,获得所述第一用户的骨密度流失等级,以便后续为第一用户合理规划出行路线。
生的手法检查,影像学检查是确定损伤部位、判断损伤程度、制定治疗方案以及预测和评价
治疗效果的必不可少的方法。第一用户将所拍膝关节影像图上传至系统中,系统根据所述
膝关节影像信息,可以获得所述膝关节的参数信息。
包括正常值、骨质减少、骨质疏松症、严重骨质疏松症四个等级。所述膝关节承压等级是指
在膝关节能够承受的最大压力下,将所能承受的压力分为几个等级。阈值又叫临界值,是指
一个效应能够产生的最低值或最高值。如果存在上限与下限,则阈值是一个范围。系统在获
得所述第一用户的骨密度流失等级以及所述膝关节参数信息之后,根据这两个信息,进而
可以获得所述第一用户的膝关节承压等级信息,第一用户的骨密度流失等级不同,所述膝
关节参数信息不同,第一用户的膝关节承压能力也会不同,所以根据所述第一用户的膝关
节承压等级信息,进而确定步行路径长度阈值,阈值上限则是所述第一用户身体所能承受
的最大步行距离。步行路径长度只考虑在理想状态下的居民步行选择情况,不考虑天气、负
重等情况,得出适用于较为广泛社会经济属性用户的步行距离阈值。
时位置信息。所述第二位置信息是指所述第一用户的目标位置信息,即第一用户的目的地。
首先第一用户需要将自己的实时位置进行确认,然后在系统中输入目的地位置,进行金精
确定位,系统根据出发地与目的地距离,会对路线进行规划。
息的长度在所述步行路径长度阈值之内。
述第一规划路径信息包括第一步行路径信息,且所述第一步行路径信息的长度在所述步行
路径长度阈值之内。比如,所述步行路径长度阈值为1000米至1500米,所述第一位置信息和
第二位置信息直线距离700米,定位后路径有三条,路径长度分别为1400、1500、1600,则第
一规划路径信息选择第一条,所述第一步行路径信息的长度在所述步行路径长度阈值之
内。如果选择其他路径,则会加重第一用户的步行负担。
一步行路径信息后,进而获取所述第一步行路径信息的起点位置信息以及第一步行路径信
息的终点位置信息,分别记为第三位置信息和第四位置信息。一般来说,步行的路程不可能
是单纯的、没有坡度的理想路径,可能会有上下坡度或者其他影响因素的存在。在此我们首
先考虑海拔高度对路径的影响。首先,系统获取所述第三位置信息的海拔高度信息以及第
四位置信息的海拔高度信息,分别记为第一海拔高度信息和第二海拔高度信息,进由此得
到第三位置信息和第四位置信息的高度差,进而获得所述第一步行路径信息的坡度信息。
根据所述坡度信息,可以获得第一影响参数,而第一影响参数可以对所述第一步行路径信
息的长度进行调整,获得第二步行路径信息。
施、周围绿植面积以及行人可行走范围等等。道路特征是指道路线路的技术等级及其主要
技术性能的总和。包括计算车速、设计通行能力、路幅宽度以及地形类型等,是路网系统分
析的技术参数。所述路面硬度评估模型通过路面特征信息和第一硬度评估结果一一对应所
构建,每个路面特征信息都有其相对应的第一硬度评估结果。系统先获得第一步行路径环
境的图像信息,并对所述第一图像信息进行特征分析,获得第一步行路径的路面特征信息。
比如周围车辆、行人、房屋设施以及路幅宽度等等。将所述路面特征信息作为输入信息,输
入到路面硬度评估模型中,可以获得第一硬度评估结果,进而获得第二影响参数。系统根据
所述第二影响参数,对所述第一步行路径信息的长度进行调整,获得第三步行路径信息。
行。如果在城市内,天气对第一用户出行的影响较小,一般表现为对所述第一步行路径信息
摩擦力的影响度。系统还需要获得出行时的实时天气信息,在城市内,天气对第一用户出行
的影响较小,主要会造成路径地面的摩擦力不同,而摩擦力也会对步行产生影响,计算此时
的第一步行路径信息摩擦力的影响度,进而对所述第一步行路径信息的长度进行调整,获
得第四步行路径信息。
性能评估,获得第一减震平衡值,同一用户穿戴信息不同,减震性能也会不同。根据所述第
一减震平衡值,对所述第一步行路径信息的长度进行调整,减震性能越好,则第一步行路径
信息的长度可以适当增加,进而获得第五步行路径信息。
是指步行中用来抑制来自地面的冲击。系统根据获得的第一硬度评估结果,获取第一缓冲
度平衡值,将所述第一缓冲度平衡值和所述第一减震平衡值进行抵消,可以获得第一抵消
参数,获得的所述第一抵消参数可能为正,也可能为负,根据所述第一抵消参数的正负导
向,对所述第一步行路径信息的长度进行调整,如果第一抵消参数可能为正,则将来自地面
的冲击抵消掉,在此基础上,可以适当增加第一步行路径信息的长度;如果第一抵消参数可
能为负,则不能完全抵消掉来自地面的冲击,在此基础上,可以适当减少第一步行路径信息
的长度,获得第六步行路径信息。
参数信息和用于标识膝关节承压等级信息的标识信息;
组训练数据训练至收敛状态得到。首先将所述第一用户的骨密度流失等级和所述膝关节参
数信息作为输入信息,输入到膝关节承压等级评估模型中,通过多组训练数据训练至收敛,
获得所述膝关节承压等级评估模型的输出信息,此结果具有普遍性,可以广泛适用,所述输
出信息为所述第一用户的膝关节承压等级信息。在所述多组训练中,数据中的每组数据都
包含所述第一用户的骨密度流失等级、所述膝关节参数信息和用于标识膝关节承压等级信
息的标识信息。
根据所述骨密度监测报告,获得所述第一用户的骨密度流失等级;获得所述第一用户的膝
关节影像信息;根据所述膝关节影像信息,获得所述膝关节参数信息;根据所述第一用户的
骨密度流失等级和所述膝关节参数信息,获得所述第一用户的膝关节承压等级信息;根据
所述第一用户的膝关节承压等级信息,确定步行路径长度阈值;获得第一位置信息,所述第
一位置信息为所述第一用户的实时位置信息;获得第二位置信息,所述第二位置信息为所
述第一用户的目标位置信息;根据所述步行路径长度阈值和第一位置信息和第二位置信
息,获得第一规划路径信息,所述第一规划路径信息包括第一步行路径信息,且所述第一步
行路径信息的长度在所述步行路径长度阈值之内。解决了现有技术中存在无法基于路径智
能规划技术,为患者提供最佳的出行路线规划,使患者出行方便,更加智能化、人性化的技
术问题。实现了对骨质疏松患者出行的路径进行智能规划,达到了对路径规划的智能化操
作,可以让患者出行更加方便的技术效果。
径信息,且所述第一步行路径信息的长度在所述步行路径长度阈值之内。
步行路径信息。
户的骨密度流失等级、所述膝关节参数信息和用于标识膝关节承压等级信息的标识信息;
在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其中,所述处理器执行所述程序时实现第
一方面任一项所述方法的步骤。
储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之
类的各种其他电路链接在一起,这些都是本领域所公知的,因此,本文不再对其进行进一步
描述。总线接口305在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器
303可以是同一个元件,即收发机,提供用于在传输介质上与各种其他系统通信的单元。
检测报告;根据所述骨密度监测报告,获得所述第一用户的骨密度流失等级;获得所述第一
用户的膝关节影像信息;根据所述膝关节影像信息,获得所述膝关节参数信息;根据所述第
一用户的骨密度流失等级和所述膝关节参数信息,获得所述第一用户的膝关节承压等级信
息;根据所述第一用户的膝关节承压等级信息,确定步行路径长度阈值;获得第一位置信
息,所述第一位置信息为所述第一用户的实时位置信息;获得第二位置信息,所述第二位置
信息为所述第一用户的目标位置信息;根据所述步行路径长度阈值和第一位置信息和第二
位置信息,获得第一规划路径信息,所述第一规划路径信息包括第一步行路径信息,且所述
第一步行路径信息的长度在所述步行路径长度阈值之内。
施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机
可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD‑ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产
品的形式。
程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序
指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产
生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实
现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的系统。
令系统的制造品,该指令系统实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或
多个方框中指定的功能。
其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一
个方框或多个方框中指定的功能的步骤。尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内
的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以,
所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。