一种可实现快速拆装的套合结构

摘要

本发明公开了一种可实现快速拆装的套合结构，包括螺旋结构和套合结构；螺旋结构包括圆管和螺旋杆，螺旋杆套入圆管内；套合结构包括套合杆和方管，方管嵌入套合杆内，套合杆通过锁紧环套与螺旋杆连接，且圆管与方管同轴；本发明的装置结构简单、可靠性好，在保证整体强度安全性的情况下轻量化设计，可有效缩短装配时间，包括套合结构和螺旋结构，且设计有锁紧限位装置，设计合理、安全可靠、于拆装，走线采用一对航空插头，通过套合结构设计有导向、限位，确保航空插头对插精确、牢固。

权利要求

1.一种可实现快速拆装的套合结构，其特征在于，包括螺旋结构和套合结构；

所述螺旋结构包括圆管（1）和螺旋杆（2），螺旋杆（2）嵌入圆管（1）内；

所述套合结构包括套合杆（4）和方管（5），所述方管（5）嵌入套合杆（4）内，套合杆（4）通过锁紧环套（3）与螺旋杆（2）连接，且圆管（1）与方管（5）同轴;所述螺旋杆（2）一端伸入圆管（1）内通过铆钉（8）与圆管（1）固定，螺旋杆（2）另一端伸出圆管（1），且螺旋杆（2）位于圆管（1）外的端部开设有与套合杆（4）配合的孔，套合杆（4）远离方管（5）的端部通过孔嵌入螺旋杆（2）内；

所述套合杆（4）为空心，套合杆（4）一端装有第一电性连接件（11），套合杆（4）另一端设有凸起的圆盘（14），所述圆盘（14）绕圆盘（14）圆周均匀设有四个耳片（16），所述耳片（16）远离圆盘（14）的一端开设有螺栓孔，方管（5）伸入套合杆（4）设置耳片（16）的一端，且方管（5）的管身设置有与耳片（16）上螺栓孔配合的孔结构通过铆钉（8）进行固定。

2.根据权利要求 1所述的一种可实现快速拆装的套合结构，其特征在于，所述方管（5）管身套接锁紧环套（3），锁紧环套（3）紧靠套合杆（4）的圆盘（14），锁紧环套（3）内设置有螺纹结构，螺旋杆（2）与套合杆（4）结合处的外侧绕螺旋杆（2）设置有与锁紧环套（3）内螺纹结构配合的螺纹，套合杆（4）通过锁紧环套（3）与螺旋杆（2）螺纹连接。

3.根据权利要求 2所述的一种可实现快速拆装的套合结构，其特征在于，所述螺旋杆（2）为空心，套合杆（4）装有第一电性连接件（11）一端伸入螺旋杆（2）内，套合杆（4）伸入螺旋杆（2）端部一侧还设置有凸块，螺旋杆（2）开口内侧设置有与套合杆（4）凸块配合的缺口；

螺旋杆（2）伸入圆管（1）的端部设置有与套合杆（4）端部第一电性连接件（11）配合的第二电性连接件（12）。

4.根据权利要求3所述的一种可实现快速拆装的套合结构，其特征在于，所述螺旋杆（2）伸出圆管（1）端部外侧还设置有锁紧安装块（10），锁紧安装块（10）内设置有可伸缩的锁紧条（6），锁紧环套（3）端部设置有与锁紧条（6）配合的卡槽（18）。

5.根据权利要求4所述的一种可实现快速拆装的套合结构，其特征在于，所述锁紧安装块（10）紧贴螺旋杆（2）杆身，通过杯头螺钉（9）与螺旋杆（2）固定，锁紧安装块（10）内开设有与螺旋杆（2）杆身平行的条形槽（17），锁紧条（6）嵌入条形槽（17）内，锁紧条（6）伸入条形槽（17）内的一端通过弹簧（7）与锁紧安装块（10）连接。

6.根据权利要求5所述的一种可实现快速拆装的套合结构，其特征在于，所述锁紧条（6）为T型结构，条形槽（17）内开设有长孔，锁紧条（6）的竖直端位于长孔内，锁紧条（6）水平端嵌入条形槽（17）内。

说明书

一种可实现快速拆装的套合结构

技术领域

[0001] 本发明属于机械装配技术领域，具体涉及一种可实现快速拆装的套合结构。

背景技术

[0002] 目前，对于大多数多旋翼和复合翼无人机而言，为了运输方便，机臂多采用快速折叠结构，尤其是对于轴距较大的无人机，机臂在运输时必须折叠，否则，占用空间较大，无法
正常运输，因此现在行业内采用折叠件多为销轴拔插连接，抑或繁琐复杂的连接折叠结构，
但是，对于拔插的折叠件，在频繁的插拔折叠过程中，很容易将销轴及其附属组件丢失，若
现场没有相对应的附件，不仅使得装配过程较慢，且可能造成较大的损失；而对于繁琐复杂
的连接机构，由于其复杂性，故零部件较多，故障率也高，走线不方便，从而降低无人机的可
靠性；

[0003] 为方便运输以及套合部件的快速更换，本发明提供一种简单、可靠的快速拆装的套合结构，本发明适用于但不限于无人机领域。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种可实现快速拆装的套合结构，可对套合组件进行快速拆装，缩短拆装工作时间，提高工作效率，并且在套合组件的运输以及维护性方面也有很大的
提升。

[0005] 本发明所采用的技术方案是，一种可实现快速拆装的套合结构，包括螺旋结构和套合结构；

[0006] 螺旋结构包括圆管和螺旋杆，螺旋杆嵌入圆管内；

[0007] 套合结构包括套合杆和方管，方管嵌入套合杆内，套合杆通过锁紧环套与螺旋杆连接，且圆管与方管同轴。

[0008] 本发明的特点还在于：

[0009] 其中螺旋杆一端伸入圆管内通过铆钉与圆管固定，螺旋杆另一端伸出圆管，且螺旋杆位于圆管外的端部开设有与套合杆配合的孔，套合杆远离方管的端部通过孔嵌入螺旋
杆内。

[0010] 其中套合杆为空心，套合杆一端装有第一电性连接件，套合杆另一端设有凸起的圆盘，所述圆盘绕圆盘圆周均匀设有四个耳片，耳片远离圆盘的一端开设有螺栓孔，方管伸
入套合杆设置耳片的一端，且方管的管身设置有与耳片上螺栓孔配合的孔结构通过铆钉进
行固定；

[0011] 其中方管管身套接锁紧环套，锁紧环套紧靠套合杆的圆盘，锁紧环套内设置有螺纹结构，螺旋杆与套合杆结合处的外侧绕螺旋杆设置有与锁紧环套内螺纹结构配合的螺
纹，套合杆通过锁紧环套与螺旋杆螺纹连接；

[0012] 其中螺旋杆为空心，套合杆装有第一电性连接件一端伸入螺旋杆内，套合杆伸入螺旋杆端部一侧还设置有凸块，螺旋杆开口内侧设置有与套合杆凸块配合的缺口；螺旋杆
伸入圆管的端部设置有与套合杆端部第一电性连接件配合的第二电性连接件；

[0013] 其中螺旋杆伸出圆管端部外侧还设置有锁紧安装块，锁紧安装块内设置有可伸缩的锁紧条，锁紧环套端部设置有与锁紧条配合的卡槽；

[0014] 其中锁紧安装块紧贴螺旋杆杆身，通过螺钉与螺旋杆固定，锁紧安装块内开设有与螺旋杆杆身平行的条形槽，锁紧条嵌入条形槽内，锁紧条伸入条形槽内的一端通过弹簧
与锁紧安装块连接；

[0015] 其中锁紧条为T型结构，条形槽内开设有长孔，锁紧条的竖直端位于长孔内，锁紧条水平端嵌入条形槽内。

[0016] 本发明的有益效果是：

[0017] 本发明的一种可实现快速拆装的套合结构，结构简单、可靠性好，在保证整体强度安全性的情况下轻量化设计，可有效缩短装配时间，包括套合结构和螺旋结构，且设计有锁
紧限位装置，设计合理、安全可靠、于拆装，走线采用一对航空插头，通过套合结构设计有导
向、限位，确保航空插头对插精确、牢固；本发明适用于无人机领域，适用于无人机安装旋翼
的支撑结构或者类似的其他支撑结构，可实现对旋翼支撑结构的快速拆装，缩短无人机工
作前的准备时间，提高工作效率，并且在无人机的运输以及维护性方面也有很大的提升。

附图说明

[0018] 图1是本发明的一种可实现快速拆装的套合结构的拆分结构示意图；

[0019] 图2是本发明的一种可实现快速拆装的套合结构中螺旋结构和套合结构的拆分结构示意图；

[0020] 图3是本发明的一种可实现快速拆装的套合结构的结构示意图；

[0021] 图4是本发明的一种可实现快速拆装的套合结构中锁紧安装块的结构示意图；

[0022] 图5是本发明的一种可实现快速拆装的套合结构的中螺旋结构的结构示意图；

[0023] 图6是本发明的一种可实现快速拆装的套合结构中螺旋结构的拆分结构示意图；

[0024] 图7是本发明的一种可实现快速拆装的套合结构中套合杆的结构示意图；

[0025] 图8是本发明的一种可实现快速拆装的套合结构中套合结构的拆分结构示意图；

[0026] 图9是本发明的一种可实现快速拆装的套合结构中套合结构的结构示意图。

[0027] 图中，1.圆管，2.螺旋杆，3.锁紧环套，4.套合杆，5.方管，6.锁紧条，7.弹簧，8.铆钉，9.杯头螺钉，10.锁紧安装块，11.第一电性连接件，12.第二电性连接件，13.盘头螺钉，
14.圆盘，15.螺母，16.耳片，17.条形槽，18.卡槽。

具体实施方式

[0028] 下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

[0029] 本发明提供了一种可实现快速拆装的套合结构，如图1和图3所示，本发明结构组成分为两部分，一部分为螺旋结构，一部分为套合结构，分别将两种结构进行安装；

[0030] 如图2所示，螺旋结构将螺旋杆2套入圆管1之中，并用铆钉8将其固定，如图4所示，再将弹簧7与锁紧条6安装到锁紧安装块10之中，最后将装好的锁紧条结构用杯头螺钉9与
螺旋杆2的另一端固定；套合结构将方管5装入到套合杆4之中，安装到位后使用铆钉将套合
杆4与方管5固定，最后将锁紧环套3套在套合杆4的另一端；

[0031] 本发明两部分螺旋结构与套合结构可以进行快速组装，将套合结构的方管5插入到螺旋部分的螺旋杆2之中，在使用锁紧环套3沿螺纹方向进行紧固，紧固到位后，将锁紧条
6松开，使锁紧条6卡入锁紧环套3相应的卡槽18中，这样就可将两部分结构安装到位；拆卸
时，将锁紧条6沿螺旋部分滑动，锁紧条另一端就可脱离锁紧环套3的卡槽18，再将锁紧环套
3按螺纹反向旋转出来，最后将套合结构从螺旋部分取出即可完成拆卸，套合杆4伸入螺旋
杆2端部一侧还设置有凸块，螺旋杆2开口内侧设置有与套合杆4凸块配合的缺口，凸块可以
起到导向的作用；

[0032] 本发明的一种可实现快速拆装的套合结构由套合结构拆装时通过套合结构进行导向和限位，螺旋结构进行拧紧和拧松，结构简单、可靠性好，可有效缩短拆装时间；

[0033] 如图7、图8和图9所示，本申请的套合结构，包括第一电性连接件11、套合杆4、锁紧环套3、方管5、铆钉8；其中套合杆4是为核心零件，采用铝合金材料，壁厚3mm，中间空心，方
便过线；在具体实施例中，本发明套合杆4外形设计为方型，也可以为圆形，一端设计有安装
第一电性连接件11的安装孔，另一端设计有凸出的圆盘14，圆盘14上设计四个均分安装耳
片16；组装套合结构时，先将第一电性连接件11通过四个螺钉固定在套合杆4的端部；然后
将方管5穿进套合杆4直至安装第一电性连接件11端的内壁，将套合杆4上四个耳片16的螺
栓孔与方管5上的孔位对准；将锁紧环套3穿过方管5直至套合杆4凸起的圆盘14处，凸出的
圆盘14对锁紧环套3有限位作用；最后用四个铆钉8穿过套合杆4上耳片16螺栓孔将套合杆4
和方管5固定，即可完成组装；

[0034] 如图1、图5和图6所示，本申请的螺旋结构包括第二电性连接件12、螺旋杆2、圆管1、盘头螺钉13、杯头螺钉9、锁紧安装块10、弹簧7、锁紧条6、螺母15；其中螺旋杆2采用铝合
金材料，壁厚3mm，中间空心，方便过线；在具体实施例中，本发明螺旋杆2外形设计为圆形，
也可以为方形，一端设计有安装第二电性连接件12的安装孔，外壁上设计有四个螺纹孔；另
一端外壁设计有螺纹，还设计有四个安装螺母的沉孔；组装螺旋结构时，先将第二电性连接
件12通过四个螺钉固定在螺旋杆2上；将4个螺母15安装在螺旋杆2螺纹端外壁的沉孔处；将
螺旋杆2穿进圆管1，让两者的孔位对准，先用四个盘头螺钉13将两者固定；参考图4，将锁紧
安装块10、弹簧7和锁紧条6依次组装好，放置于螺旋杆2螺纹端对应的圆管孔位处，用两个
杯头螺钉9固定，并紧固其他两个杯头螺钉9，即可完成组装；第一电性连接件11可以为航空
公头或航空母头，第二电性连接件12为与第一电性连接件11配合的航空母头或航空公头；

[0035] 第一电性连接件11与第二电性连接件12相配合，用于两套合组件的电性连接，在机械装配的同时实现了电连接；

[0036] 经过以上两部分的组装，构成了本发明的快速拆装的套合结构；当组装时，将套合结构沿外形的设计限制插入螺旋结构，航插对插到位后，即第一电性连接件11与第二电性
连接件12配合后，将弹簧7通过锁紧条6压缩，等锁紧环套3拧紧后，松开锁紧条6，并让其插
入锁紧环套3上的卡槽18处；当拆卸时，先将锁紧条6拔出锁紧环套3上的卡槽18，然后拧松
锁紧环套3，最后将套合结构拔出螺旋结构。