本发明提供了一种具有旋转平移功能的自动爬杆绝缘平台，其特征在于：包括爬升架、机器存纳箱、支撑框架、转动平台、平移平台、主动爬升轮组件、从动爬升轮组件、抱紧轮组件和抱紧机构，所述的爬升架上安装有爬升电机，所述的爬升电机与主动爬升轮组件相连，所述的抱紧轮组件与安装在爬升架上的抱紧机构相连，所述的机器存纳箱固定在支撑框架的顶部，所述的转动平台固定在支撑框架的底部，所述的转动平台通过旋转机构连接在平移平台的顶部，所述的平移平台通过平移机构连接在爬升架的顶部。本发明通过平移机构和旋转机构的设计，可以根据操作人员的需求把机器存纳箱运输指定位置，从而便于操作人员从机器存纳箱拿出机器。
1.一种具有旋转平移功能的自动爬杆绝缘平台，其特征在于：包括爬升架（5）、机器存纳箱（23）、支撑框架（24）、转动平台（27）、平移平台（2）、主动爬升轮组件（8）、从动爬升轮组件（7）、抱紧轮组件（6）和抱紧机构，所述的主动爬升轮组件是由两个主动爬升轮通过第一连杆连成一体所组成，所述的从动爬升轮组件是由两个从动爬升轮通过第二连杆连成一体所组成，所述的抱紧轮组件是由两个抱紧轮通过第三连杆连成一体所组成，所述的从动爬升轮组件和主动爬升轮组件分别固定安装在爬升架同一侧的上下两端，所述的爬升架上安装有爬升电机（10），所述的爬升电机与主动爬升轮组件相连，所述的主动爬升轮组件和从动爬升轮组件分别与电杆（1）的一侧相接触，所述的抱紧轮组件与安装在爬升架上的抱紧机构相连，所述的抱紧轮组件通过抱紧机构与压紧连接在电杆的另一侧上，所述的机器存纳箱固定在支撑框架的顶部，所述的转动平台固定在支撑框架的底部，所述的转动平台通过旋转机构连接在平移平台的顶部，所述的平移平台通过平移机构连接在爬升架的顶部；
所述的平移机构包括平移电机（25）、行走齿轮（29）、齿条（4）、横杆（3）、平移导向座（28），所述的齿条通过设置在其底部的若干个第一固定座（22）安装在爬升架的顶部，所述齿条的两侧还各设置有一根横杆，两侧的横杆与齿条呈平行设置，所述的横杆通过设置在其底部的第二固定座（21）安装在爬升架的顶部，所述的平移平台的底部设置有四个平移导向座，所述的平移导向座的底部开设有与横杆相匹配的导向通槽，四个平移导向座通过导向通槽两两分别活动连接在两根横杆上，所述的平移电机固定在平移平台的底部，所述的行走齿轮安装在平移电机的出轴端上并随着其一同转动，所述的行走齿轮齿接在齿条的顶部；所述的旋转机构包括旋转电机（26）、中心转柱（9）、旋转座（19）、旋转齿轮（20）和蜗轮箱，所述的旋转电机和蜗轮箱安装在平移平台的底部，旋转电机的出轴端伸入至蜗轮箱内并与蜗轮箱内的蜗轮相连，所述的蜗轮随着旋转电机的出轴端一同转动，所述的中心转柱设置在平移平台顶部的中心处，所述转动平台底部的中心处正对着中心转柱的位置开设有连接孔，所述中心转柱的上端连接入连接孔内，所述的转动平台通过底部的连接孔可绕着中心转柱进行旋转，所述的旋转座固定在转动平台的底部，所述的旋转座朝向中心转柱的一侧呈圆弧段型并且其上还设置有齿牙，所述旋转座的圆弧段的圆心与中心转柱的中心相重合，所述的旋转座朝向中心转柱一侧的平移平台的顶部还转动连接有旋转齿轮，所述的旋转齿轮套装在蜗杆的上端并与旋转座圆弧段上的齿牙相互齿接，所述的旋转齿轮随着蜗杆一同旋转，所述的蜗杆的下端穿过平移平台并伸入至蜗轮箱内与蜗轮相连。
2.根据权利要求1所述的一种具有旋转平移功能的自动爬杆绝缘平台，其特征在于：所述的爬升架上安装有两个爬升电机，两个爬升电机分别通过蜗轮蜗杆结构与两个主动爬升轮相连。
3.根据权利要求1所述的一种具有旋转平移功能的自动爬杆绝缘平台，其特征在于：所述的抱紧机构包括抱紧电机（13）、拉杆（15）、丝杠（11）和活灵（12），所述的爬升架内固定有一块安装板（5‑1）和一块支撑板（5‑2），所述的安装板和支撑板相对竖直设置，所述的丝杠转动连接在安装板与支撑板之间，所述的抱紧电机固定在安装板上并与丝杠相连，所述的拉杆设置有两根并与丝杠平行设置，两根拉杆的一端分别固定连接在两个抱紧轮的外侧，两根拉杆的另一端都通过连接件（16）与活灵相连，所述的活灵连接在丝杠上。
4.根据权利要求3所述的一种具有旋转平移功能的自动爬杆绝缘平台，其特征在于：所述爬升架的两侧各设置有两个导向座（14），四个导向座位于同一水平线上，所述的导向座上开设有与拉杆相匹配的导向通孔，两根拉杆分别沿着导向通孔穿过两侧的导向座并与其活动连接。
5.根据权利要求3所述的一种具有旋转平移功能的自动爬杆绝缘平台，其特征在于：所述丝杠的一端穿过安装板，穿过安装板的丝杠的一端上安装有第一齿轮（18），所述的第一齿轮随着丝杠一同转动，抱紧电机的出轴端也穿过安装板，穿过安装板的抱紧电机的出轴端上也安装有第二齿轮（17），所述的第二齿轮随着抱紧电机的出轴端一同转动并与第一齿轮相互齿接。
一种具有旋转平移功能的自动爬杆绝缘平台
技术领域
[0001] 本发明涉及高空线缆检测和维护技术领域，具体的涉及一种具有旋转平移功能的自动爬杆绝缘平台。
背景技术
[0002] 随着我国经济建设的发展，国民生产水平的提高，机器人已经存在我们生活的各个环节。随着我们身边的便民设施也不断的完善，在此背景下身边的高空作业越来越多，其中有很多是有关高空线缆绳索的工作，例如高空线路检测、户外线路维修，这些都是由电工师傅搬来梯子，梯子顶端用钩子勾住线缆，下面同伴扶着梯子，这样一段一段的检测维修；有时风筝缠绕电线上，这时大都用较长的木杆来回将风筝捣下来；此外有时还需要工作人员在两个线缆架间传递工具。
[0003] 由于很多线缆带有高压电，电工虽然经过培训并知道安全工作方法，但也不能完全避免危险事故的发生，再有就是受梯子搬运的影响，每次梯子搬运一个地方能工作的范围有限甚至有可能造成人员跌落，来回搬运梯子则会浪费大量人力与时间；当风筝缠绕在电线上时，用木杆很难弄下来，若是电线距离地面较远则只好舍弃，其他物品不慎缠绕在电线上也是这种情况。
[0004] 因此为了解决上述问题设计一种具有旋转平移功能的自动爬杆绝缘平台就显得尤为重要。
发明内容
[0005] 本发明提供了一种具有旋转平移功能的自动爬杆绝缘平台，通过平移机构和旋转机构的设计，可以根据操作人员的需求把机器存纳箱运输指定位置，从而便于操作人员从机器存纳箱拿出机器。
[0006] 为解决上述的技术问题，本发明提供了一种具有旋转平移功能的自动爬杆绝缘平台，其特征在于：包括爬升架、机器存纳箱、支撑框架、转动平台、平移平台、主动爬升轮组件、从动爬升轮组件、抱紧轮组件和抱紧机构，所述的主动爬升轮组件是由两个主动爬升轮通过第一连杆连成一体所组成，所述的从动爬升轮组件是由两个从动爬升轮通过第二连杆连成一体所组成，所述的抱紧轮组件是由两个抱紧轮通过第三连杆连成一体所组成，所述的从动爬升轮组件和主动爬升轮组件分别固定安装在爬升架同一侧的上下两端，所述的爬升架上安装有爬升电机，所述的爬升电机与主动爬升轮组件相连，所述的主动爬升轮组件和从动爬升轮组件分别与电杆的一侧相接触，所述的抱紧轮组件与安装在爬升架上的抱紧机构相连，所述的抱紧轮组件通过抱紧机构与压紧连接在电杆的另一侧上，所述的机器存纳箱固定在支撑框架的顶部，所述的转动平台固定在支撑框架的底部，所述的转动平台通过旋转机构连接在平移平台的顶部，所述的平移平台通过平移机构连接在爬升架的顶部。
[0007] 进一步：所述的爬升架上安装有两个爬升电机，两个爬升电机分别通过蜗轮蜗杆结构与两个主动爬升轮相连。
[0008] 又进一步：所述的抱紧机构包括抱紧电机、拉杆、丝杠和活灵，所述的爬升架内固定有一块安装板和一块支撑板，所述的安装板和支撑板相对竖直设置，所述的丝杠转动连接在安装板与支撑板之间，所述的抱紧电机固定在安装板上并与丝杠相连，所述的拉杆设置有两根并与丝杠平行设置，两根拉杆的一端分别固定连接在两个抱紧轮的外侧，两根拉杆的另一端都通过连接件与活灵相连，所述的活灵连接在丝杠上。
[0009] 又进一步：所述爬升架的两侧各设置有两个导向座，四个导向座位于同一水平线上，所述的导向座上开设有与拉杆相匹配的导向通孔，两根拉杆分别沿着导向通孔穿过两侧的导向座并与其活动连接。
[0010] 又进一步：所述丝杠的一端穿过安装板，穿过安装板的丝杠的一端上安装有第一齿轮，所述的第一齿轮随着丝杠一同转动，抱紧电机的出轴端也穿过安装板，穿过安装板的抱紧电机的出轴端上也安装有第二齿轮，所述的第二齿轮随着抱紧电机的出轴端一同转动并与第一齿轮相互齿接。
[0011] 又进一步：所述的平移机构包括平移电机、行走齿轮、齿条、横杆、平移导向座，所述的齿条通过设置在其底部的若干个第一固定座安装在爬升架的顶部，所述齿条的两侧还各设置有一根横杆，两侧的横杆与齿条呈平行设置，所述的横杆通过设置在其底部的第二固定座安装在爬升架的顶部，所述的平移平台的底部设置有四个平移导向座，所述的平移导向座的底部开设有与横杆相匹配的导向通槽，四个平移导向座通过导向通槽两两分别活动连接在两根横杆上，所述的平移电机固定在平移平台的底部，所述的行走齿轮安装在平移电机的出轴端上并随着其一同转动，所述的行走齿轮齿接在齿条的顶部。
[0012] 再进一步：所述的旋转机构包括旋转电机、中心转柱、旋转座、旋转齿轮和蜗轮箱，所述的旋转电机和蜗轮箱安装在平移平台的底部，旋转电机的出轴端伸入至蜗轮箱内并与蜗轮箱内的蜗轮相连，所述的蜗轮随着旋转电机的出轴端一同转动，所述的中心转柱设置在平移平台顶部的中心处，所述转动平台底部的中心处正对着中心转柱的位置开设有连接孔，所述中心转柱的上端连接入连接孔内，所述的转动平台通过底部的连接孔可绕着中心转柱进行旋转，所述的旋转座固定在转动平台的底部，所述的旋转座朝向中心转柱的一侧呈圆弧段型并且其上还设置有齿牙，所述旋转座的圆弧段的圆心与中心转柱的中心相重合，所述的旋转座朝向中心转柱一侧的平移平台的顶部还转动连接有旋转齿轮，所述的旋转齿轮套装在蜗杆的上端并与旋转座圆弧段上的齿牙相互齿接，所述的旋转齿轮随着蜗杆一同旋转，所述的蜗杆的下端穿过平移平台并伸入至蜗轮箱内与蜗轮相连。
[0013] 采用上述结构后，本发明通过抱紧机构的结构设计使绝缘平台能够沿着不同粗细的电杆进行爬升，起到了增加实用性能的作用；并且本发明通过旋转机构和平移机构的设计可以把机器存纳箱运输的高空线缆前后左右的任意位置，便于操作人员从机器存纳箱拿出机器。
附图说明
[0014] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
[0015] 图1为本发明拆除机器存纳箱、支撑框架和转动平台后的结构示意图。
[0016] 图2为抱紧机构的结构图。
[0017] 图3为第一齿轮与第二齿轮的连接机构图。
[0018] 图4为旋转机构的结构图。
[0019] 图5为平移机构的结构图。
[0020] 图6为机器存纳箱、支撑框架和转动平台的连接结构图。
具体实施方式
[0021] 如图1和图2所示的一种具有旋转平移功能的自动爬杆绝缘平台，其包括爬升架5、机器存纳箱23、支撑框架24、转动平台27、平移平台2、主动爬升轮组件8、从动爬升轮组件7、抱紧轮组件6和抱紧机构，所述的主动爬升轮组件是由两个主动爬升轮通过第一连杆连成一体所组成，所述的从动爬升轮组件是由两个从动爬升轮通过第二连杆连成一体所组成，所述的抱紧轮组件是由两个抱紧轮通过第三连杆连成一体所组成，所述的从动爬升轮组件和主动爬升轮组件分别固定安装在爬升架同一侧的上下两端，所述的爬升架上安装有爬升电机10，所述的爬升电机与主动爬升轮组件相连，所述的主动爬升轮组件和从动爬升轮组件分别与电杆1的一侧相接触，所述的抱紧轮组件与安装在爬升架上的抱紧机构相连，所述的抱紧轮组件通过抱紧机构与压紧连接在电杆的另一侧上，所述的机器存纳箱固定在支撑框架的顶部，所述的转动平台固定在支撑框架的底部，所述的转动平台通过旋转机构连接在平移平台的顶部，所述的平移平台通过平移机构连接在爬升架的顶部。工作时，启动抱紧机构利用主动爬升轮组件、从动爬升轮组件和抱紧轮组件对电杆进行前后抱紧，然后启动爬升电机进行爬升，当爬升高度合适后，继续启动平移机构和旋转机构，根据操作人员的需求把机器存纳箱运输指定位置，从而便于操作人员从机器存纳箱拿出机器。
[0022] 如图1和图2所示的爬升架上安装有两个爬升电机，两个爬升电机分别通过蜗轮蜗杆结构与两个主动爬升轮相连。
[0023] 如图2所示的抱紧机构包括抱紧电机13、拉杆15、丝杠11和活灵12，所述的爬升架内固定有一块安装板5‑1和一块支撑板5‑2，所述的安装板和支撑板相对竖直设置，所述的丝杠转动连接在安装板与支撑板之间，所述的抱紧电机固定在安装板上并与丝杠相连，所述的拉杆设置有两根并与丝杠平行设置，两根拉杆的一端分别固定连接在两个抱紧轮的外侧，两根拉杆的另一端都通过连接件16与活灵相连，所述的活灵连接在丝杠上。
[0024] 本发明通过抱紧机构的结构设计使绝缘平台能够沿着不同粗细的电杆进行爬升，起到了增加实用性能的作用。
[0025] 如图2所示的爬升架的两侧各设置有两个导向座14，四个导向座位于同一水平线上，所述的导向座上开设有与拉杆相匹配的导向通孔，两根拉杆分别沿着导向通孔穿过两侧的导向座并与其活动连接。
[0026] 如图3所示的丝杠的一端穿过安装板，穿过安装板的丝杠的一端上安装有第一齿轮18，所述的第一齿轮随着丝杠一同转动，抱紧电机的出轴端也穿过安装板，穿过安装板的抱紧电机的出轴端上也安装有第二齿轮17，所述的第二齿轮随着抱紧电机的出轴端一同转动并与第一齿轮相互齿接。
[0027] 如图5和图6所示的平移机构包括平移电机25、行走齿轮29、齿条4、横杆3、平移导向座28，所述的齿条通过设置在其底部的若干个第一固定座22安装在爬升架的顶部，所述齿条的两侧还各设置有一根横杆，两侧的横杆与齿条呈平行设置，所述的横杆通过设置在其底部的第二固定座21安装在爬升架的顶部，所述的平移平台的底部设置有四个平移导向座，所述的平移导向座的底部开设有与横杆相匹配的导向通槽，四个平移导向座通过导向通槽两两分别活动连接在两根横杆上，所述的平移电机固定在平移平台的底部，所述的行走齿轮安装在平移电机的出轴端上并随着其一同转动，所述的行走齿轮齿接在齿条的顶部。
[0028] 如图4和图5所示的旋转机构包括旋转电机26、中心转柱9、旋转座19、旋转齿轮20和蜗轮箱，所述的旋转电机和蜗轮箱安装在平移平台的底部，旋转电机的出轴端伸入至蜗轮箱内并与蜗轮箱内的蜗轮相连，所述的蜗轮随着旋转电机的出轴端一同转动，所述的中心转柱设置在平移平台顶部的中心处，所述转动平台底部的中心处正对着中心转柱的位置开设有连接孔，所述中心转柱的上端连接入连接孔内，所述的转动平台通过底部的连接孔可绕着中心转柱进行旋转，所述的旋转座固定在转动平台的底部，所述的旋转座朝向中心转柱的一侧呈圆弧段型并且其上还设置有齿牙，所述旋转座的圆弧段的圆心与中心转柱的中心相重合，所述的旋转座朝向中心转柱一侧的平移平台的顶部还转动连接有旋转齿轮，所述的旋转齿轮套装在蜗杆的上端并与旋转座圆弧段上的齿牙相互齿接，所述的旋转齿轮随着蜗杆一同旋转，所述的蜗杆的下端穿过平移平台并伸入至蜗轮箱内与蜗轮相连。
