本发明公开了一种空间锂电池自主均衡控制系统，包括：单体电压采样电路，所述电路对蓄电池单体进行差分采样；单体电压剔除电路，所述电路判断单体电压大小，若单体电压低于预设值则不输出，不参与控制；最小电压选择电路，所述电路对蓄电池组所有单体电压进行比较，选择最小的单体电压输出；基准电压电路，所述基准电压电路分别输出两路基准电压；均衡逻辑电路，所述电路将蓄电池各单体电压与最小单体电压进行比较，根据其差值大小，对相应单体进行均衡控制；均衡分流电路，所述电路为单体电池的均衡开关。本发明采用硬件模拟电路实现自主均衡控制，无需下位机软件参与控制，节省了下位机资源；控制逻辑简单、易于实现，可靠性高。
1.一种空间锂电池自主均衡控制系统，其特征在于，包括：
单体电压采样电路，所述单体电压采样电路对蓄电池单体进行差分采样，获得单体电压Vc；
单体电压剔除电路，所述单体电压剔除电路判断单体电压大小，输出剔除后单体电压Vm至最小电压选择电路，若单体电压低于基准电压V1则不参与控制，具体而言，在当单体电压Vc大于基准电压V1时，输出单体电压Vc，当单体电压Vc小于基准电压V1时，输出高电平电压，所述单体电压剔除电路包括电阻R10、二极管D2、二极管D3、比较器U2、运算放大器U3；电阻R10的一端与Vcc电源连接，电阻R10的另一端与比较器U2的输出端、二极管D2的阳极连接；基准电压V1与比较器的正向输入端连接；单体电压Vc分别与比较器U2的反向输入端、运算放大器U3的正向输入端连接；运算放大器U3的输出端与二极管D3的阳极连接；二极管D3的阴极输出为剔除后单体电压Vm，分别与二极管D2的阴极、运算放大器U3的反向输入端连接；
最小电压选择电路，所述最小电压选择电路对蓄电池组所有单体的剔除后单体电压Vm进行比较，选择最小的单体电压输出至均衡逻辑电路；
基准电压电路，所述基准电压电路分别输出基准电压V1至单体电压剔除电路、输出基准电压V2至均衡逻辑电路；
均衡逻辑电路，所述均衡逻辑电路将蓄电池各单体电压Vc与最小单体电压进行比较，根据其差值大小和基准电压V2，对相应单体进行均衡控制，控制相应单体的均衡状态为均衡开或均衡关；
均衡分流电路，所述均衡分流电路为单体电池的均衡开关，实现单体均衡分流，上述电路均为硬件模拟电路。
2.根据权利要求1所述的空间锂电池自主均衡控制系统，其特征在于，所述单体电压采样电路采集蓄电池组各单体电压，单体电压低于3.3V的自动被剔除不参与均衡控制，蓄电池组各单体电压经过所述最小电压选择电路实现最小单体电压输出，所述均衡逻辑电路将各单体电压与最小单体电压进行比较，当蓄电池组中各单体电池电压相对于最小单体电压差值低于60mV以下时，相应单体不进行均衡，当蓄电池组中各单体电池电压相对于最小单体电压差值高出60mV以上时，对相应单体进行均衡，直至单体电压与最小单体电压的差值小于10mV，停止对该单体的均衡。
3.根据权利要求1所述的空间锂电池自主均衡控制系统，其特征在于，所述单体电压采样电路包括电阻R1、R2、R3、R4和型号为AD620的运算放大器U1；单体的正端依次通过电阻R1、R4分压接地；单体的负端依次通过电阻R2、R3分压接地；电阻R1、R4的分压端与运算放大器U1的正向输入端连接；电阻R2、R3分压端与运算放大器U1的反向输入端连接；运算放大器U1的输出端为单体电压Vc。
4.根据权利要求1所述的空间锂电池自主均衡控制系统，其特征在于，所述基准电压电路包括电阻R5、R6、R7、R8、R9和稳压二极管D1；电阻R5的一端与Vcc电源连接，电阻R5的另一端分别与电阻R6的一端、电阻R8的一端以及稳压二极管D1的阴极连接；电阻R6的另一端为基准电压V1，且该基准电压V1与电阻R7的一端连接；电阻R8的另一端为基准电压V2，且该基准电压V2与电阻R9的一端连接；电阻R7、电阻R9、稳压管D1的阳极均接地。
5.根据权利要求1所述的空间锂电池自主均衡控制系统，其特征在于，所述最小电压选择电路包括电阻R11、取小电路1～取小电路n，电阻R11的一端与Vcc电源连接，电阻R11的另一端为最小单体电压Vmin，分别与取小电路1至取小电路n的输出端连接；取小电路包括：取小电路1～取小电路n，所述取小电路1包括运算放大器U3和二极管D4，剔除后单体电压Vm1与运算放大器U4的反向输入端连接，运算放大器U4的输出端与二极管D4的阴极连接，二极管D4的阳极与运算放大器U4的反向输入端、电阻R11的另一端连接；所述取小电路1～取小电路n的结构均一致。
6.根据权利要求1所述的空间锂电池自主均衡控制系统，其特征在于，所述均衡逻辑电路包括电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、稳压二极管D6、运算放大器U5、比较器U6；其中，电阻R12的一端连接单体电压，电阻R12的另一端分别与电阻R14的一端、运算放大器U5的正向输入端连接；电阻R14的另一端接地；电阻R13的一端与最小单体电压Vmin连接，电阻R13的另一端与电阻R15的一端、运算放大器U5的反向输入端，电阻R15的另一端分别与运算放大器U5的输出端、电阻R16的一端连接；电阻R16的另一端分别与电阻R17的一端、比较器U6的正向输入端连接；比较器U6的反向输入端与基准电压V2连接，比较器U6的输出端分别与电阻R17的另一端、电阻R18的一端、电阻R19的一端、稳压二极管D6的阴极连接；电阻R18的另一端与Vcc电源连接；稳压二极管D6的阳极接地；电阻R19的另一端为控制信号。
7.根据权利要求1所述的空间锂电池自主均衡控制系统，其特征在于，所述均衡分流电路包括三极管Q1、三极管Q2、电阻R20、电阻R21；三极管Q1的基极B与控制信号连接，三极管Q1的发射极E接地，三极管Q1的集电极C与电阻R20的一端连接；电阻R20的另一端与三极管Q2的基极B连接；三极管Q2的发射极E与单体电池的正端连接，三极管Q2的集电极C与电阻R21的一端连接；电阻R21的另一端与单体电池的负端连接。
8.根据权利要求4所述的空间锂电池自主均衡控制系统，其特征在于，所述稳压管D1的‑6
型号为2DW15A，所述稳压管D1的电压温度系数为小于5×10 /℃，在‑55℃～100℃区间内稳压值最大漂移量为6mV。
9.根据权利要求6所述的空间锂电池自主均衡控制系统，其特征在于，所述稳压管D6的‑6
型号为2DW15A，所述稳压管D6的电压温度系数为小于5×10 /℃，在‑55℃～100℃区间内稳压值最大漂移量为6mV。
10.根据权利要求7所述的空间锂电池自主均衡控制系统，其特征在于，所述三极管Q1为NPN型三极管，所述三极管Q2为PNP型三极管。
一种空间锂电池自主均衡控制系统
技术领域
[0001] 本发明涉及卫星电源技术领域，特别涉及空间锂电池均衡控制系统。
背景技术
[0002] 近年来，随着锂离子蓄电池的在轨广泛应用，锂离子蓄电池作为空间能源存储装置，对其工作寿命和可靠性提出了较高的要求，其在轨管理显得尤为重要，其中包括蓄电池均衡管理。对蓄电池单体均衡可有效避免各单体之间的逐渐分化，使锂离子蓄电池单体偏差保持在预期偏差范围内。目前，国内卫星锂电池均衡控制大部分需依靠软件算法来实现，占用了下位机资源，且在轨应用可靠性不高。
发明内容
[0003] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种空间锂电池自主均衡控制系统，采用硬件模拟电路对蓄电池单体电压采样，蓄电池每节单体电压均与最小单体电压进行比较，当差值小于60mV时，单体不均衡；当某节单体电池电压高于最小单体电压且差值大于60mV时，对该节单体电池开启均衡，直到该节单体电压与最小单体电压差值小于10mV时，停止该节单体电池均衡。
[0004] 具体而言，本发明提供了一种空间锂电池自主均衡控制系统，其特征在于，包括：单体电压采样电路，所述电路对蓄电池单体进行差分采样；单体电压剔除电路，所述电路判断单体电压大小，若单体电压低于预设值则不输出，不参与控制；最小电压选择电路，所述电路对蓄电池组所有单体电压进行比较，选择最小的单体电压输出；基准电压电路，所述基准电压电路分别输出两路基准电压；均衡逻辑电路，所述电路将蓄电池各单体电压与最小单体电压进行比较，根据其差值大小，对相应单体进行均衡控制；均衡分流电路，所述电路为单体电池的均衡开关。
[0005] 进一步的是，所述单体电压采样电路采集蓄电池组各单体电压，单体电压低于3.3V的自动被剔除不参与均衡控制，蓄电池组各单体电压经过所述最小电压选择电路实现最小单体电压输出，所述均衡逻辑电路将各单体电压与最小单体电压进行比较，当蓄电池组中各单体电池电压相对于最小单体电压差值低于60mV以下时，相应单体不进行均衡，当蓄电池组中各单体电池电压相对于最小单体电压差值高出60mV以上时，对相应单体进行均衡，直至单体电压与最小单体电压的差值小于10mV，停止对该单体的均衡。
[0006] 进一步的是，所述单体电压采样电路包括电阻R1、R2、R3、R4和型号为AD620的运算放大器U1；单体的正端依次通过电阻R1、R4分压接地；单体的负端依次通过电阻R2、R3分压接地；电阻R1、R4的分压端与运算放大器U1的正向输入端连接；电阻R2、R3分压端与运算放大器U1的反向输入端连接；运算放大器U1的输出端为单体电压Vc。
[0007] 进一步的是，所述基准电压电路包括电阻R5、R6、R7、R8、R9和稳压二极管D1；电阻R5的一端与Vcc电源连接，电阻R5的另一端分别与电阻R6的一端、电阻R8的一端以及稳压二极管D1的阴极连接；电阻R6的另一端为基准电压V1，且该基准电压V1与电阻R7的一端连接；电阻R8的另一端为基准电压V2，且该基准电压V2与电阻R9的一端连接；电阻R7、电阻R9、稳压管D1的阳极均接地。
[0008] 进一步的是，所述单体电压剔除电路包括电阻R10、二极管D2、二极管D3、比较器U2、运算放大器U3；电阻R10的一端与Vcc电源连接，电阻R10的另一端与比较器U2的输出端、二极管D2的阳极连接；基准电压V1与比较器的正向输入端连接；单体电压Vc分别与比较器U2的反向输入端、运算放大器U3的正向输入端连接；运算放大器U3的输出端与二极管D3的阳极连接；二极管D3的阴极输出为剔除后单体电压Vm，分别与二极管D2的阴极、运算放大器U3的反向输入端连接。
[0009] 进一步的是，所述最小电压选择电路包括电阻R11、取小电路1～取小电路n，电阻R11的一端与Vcc电源连接，电阻R11的另一端为最小单体电压Vmin，分别与取小电路1至取小电路n的输出端连接；取小电路包括：取小电路1～取小电路n，所述取小电路1包括运算放大器U3和二极管D4，剔除后单体电压Vm1与运算放大器U3的反向输入端连接，运算放大器U3的输出端与二极管D4的阴极连接，二极管D4的阳极与运算放大器U3的反向输入端、电阻R11的另一端连接；所述取小电路1～取小电路n的结构均一致。
[0010] 进一步的是，所述均衡逻辑电路包括电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、稳压二极管D6、运算放大器U5、比较器U6；其中，电阻R12的一端连接单体电压，电阻R12的另一端分别与电阻R14的一端、运算放大器U5的正向输入端连接；电阻R14的另一端接地；电阻R13的一端与最小单体电压Vmin连接，电阻R13的另一端与电阻R15的一端、运算放大器U5的反向输入端，电阻R15的另一端分别与运算放大器U5的输出端、电阻R16的一端连接；电阻R16的另一端分别与电阻R17的一端、比较器U6的正向输入端连接；比较器U6的反向输入端与基准电压V2连接，比较器U6的输出端分别与电阻R17的一端、电阻R18的一端、电阻R19的一端、稳压二极管D6的阴极连接；电阻R18的另一端与Vcc电源连接；稳压二极管D6的阳极接地；电阻R19的另一端为控制信号。
[0011] 进一步的是，所述均衡分流电路包括三极管Q1、三极管Q2、电阻R20、电阻R21；三极管Q1的基极B与控制信号连接，三极管Q1的发射极E接地，三极管Q1的集电极C与电阻R20的一端连接；电阻R20的另一端与三极管Q2的基极B连接；三极管Q2的发射极E与单体电池的正端连接，三极管Q2的集电极C与电阻R21的一端连接；电阻R21的另一端与单体电池的负端连接。
[0012] 进一步的是，所述稳压管D1、D6的型号为2DW15A，所述稳压管D1、D6的电压温度系数为小于5×10‑6/℃，在‑55℃～100℃区间内稳压值最大漂移量为6mV。
[0013] 进一步的是，所述三极管Q1为NPN型三极管，所述三极管Q2为PNP型三极管。
[0014] 通过上述的技术方案，本发明具有如下优点：
[0015] 1.本发明采用硬件模拟电路实现自主均衡控制，无需下位机软件参与控制，节省了下位机资源；
[0016] 2.本发明控制逻辑简单、易于实现，可靠性高，特别适用于空间锂电池均衡设备。
附图说明
[0017] 图1为本发明提供的空间锂电池自主均衡控制系统的原理框图；
[0018] 图2为本发明提供的空间锂电池自主均衡控制系统的控制策略；
[0019] 图3为本发明提供的空间锂电池自主均衡控制系统的局部电路图，主要用于显示单体电压采样电路；
[0020] 图4为本发明提供的空间锂电池自主均衡控制系统的局部电路图，主要用于显示基准电压电路；
[0021] 图5为本发明提供的空间锂电池自主均衡控制系统的局部电路图，主要用于显示单体电压剔除电路；
[0022] 图6为本发明提供的空间锂电池自主均衡控制系统的局部电路图，主要用于显示最小电压选择电路；
[0023] 图7为本发明提供的空间锂电池自主均衡控制系统的局部电路图，主要用于显示均衡逻辑电路；
[0024] 图8为本发明提供的空间锂电池自主均衡控制系统的局部电路图，主要用于显示均衡分流电路。
具体实施方式
[0025] 以下结合附图，进一步说明本发明的具体实施实例。
[0026] 本发明提供了一种空间锂电池自主均衡控制系统，其采用硬件模拟电路对蓄电池单体电压采样，蓄电池每节单体电压均与最小单体电压进行比较，当差值小于60mV时，单体不均衡；当某节单体电池电压高于最小单体电压且差值大于60mV时，对该节单体电池开启均衡，直到该节单体电压与最小单体电压差值小于10mV时，停止该节单体电池均衡。
[0027] 本发明的空间锂电池自主均衡控制系统实现对单体的硬件自主均衡控制，该均衡方式为电阻通断式均衡。
[0028] 图1为本发明提供的空间锂电池自主均衡控制系统的原理框图。如图1所示，本发明的空间锂电池自主均衡控制系统采用了：单体电压采样电路，所述电路对蓄电池单体进行差分采样；单体电压剔除电路，所述电路判断单体电压大小，若单体电压低于预设值则不输出，不参与控制；最小电压选择电路，所述电路对蓄电池组所有单体电压进行比较，选择最小的单体电压输出；基准电压电路，所述基准电压电路分别输出两路基准电压；均衡逻辑电路，所述电路将蓄电池各单体电压与最小单体电压进行比较，根据其差值大小，对相应单体进行均衡控制；均衡分流电路，所述电路为单体电池的均衡开关。
[0029] 本发明提供的空间锂电池自主均衡控制系统可实现硬件自主均衡功能。
[0030] 图2为本发明提供的空间锂电池自主均衡控制系统的控制策略。如图2所示，根据单体电池电压Vc与蓄电池组最小单体电压Vmin的差值大小，对相应单体电池进行自主均衡控制。均衡方法为：当单体电压差值小于60mV时，单体不均衡；当差值大于60mV时，开启单体均衡，直至差值小于10mV时，单体停止均衡。均衡开启与关断的阈值可根据产品实际需要，调试相应调试位进行调整。
[0031] 从而，在上述空间锂电池自主均衡控制系统中，单体电压采样电路采集蓄电池组各单体电压，单体电压低于3.3V的自动被剔除不参与均衡控制，蓄电池组各单体电压经过最小电压选择电路实现最小单体电压输出，均衡逻辑电路将各单体电压与最小单体电压进行比较，当蓄电池组中各单体电池电压相对于最小单体电压差值低于60mV以下时，相应单体不进行均衡，当蓄电池组中各单体电池电压相对于最小单体电压差值高出60mV以上时，对相应单体进行均衡，直至单体电压与最小单体电压的差值小于10mV，停止对该单体的均衡。
[0032] 本发明的空间锂电池自主均衡控制系统的具体电路如图3‑8所示。
[0033] 图3为本发明提供的空间锂电池自主均衡控制系统的局部电路图，主要用于显示单体电压采样电路。如图3所示，本发明的单体电压采样电路包括电阻R1、R2、R3、R4和型号为AD620的运算放大器U1；单体的正端依次通过电阻R1、R4接地；单体的负端依次通过电阻R2、R3接地；电阻R1、R4均与运算放大器U1的正向输入端连接；电阻R2、R3均与运算放大器U1的反向输入端连接；运算放大器U1的输出端为单体电压Vc。
[0034] 本发明的单体电压采样电路采集蓄电池单体电压，采用差分采样方式，差分采样电阻采用RJK53电阻，运算放大器型号为AD620，可有效提高单体电压的采样精度。
[0035] 图4为本发明提供的空间锂电池自主均衡控制系统的局部电路图，主要用于显示基准电压电路。如图4所示，本发明的基准电压电路包括电阻R5、R6、R7、R8、R9和稳压二极管D1；电阻R5的一端与Vcc电源连接，电阻R5的另一端分别与电阻R6的一端、电阻R8的一端以及稳压二极管D1的阴极连接；电阻R6的另一端为基准电压V1，且该基准电压V1与电阻R7的一端连接；电阻R8的另一端为基准电压V2，且该基准电压V2与电阻R9的一端连接；电阻R7、电阻R9、稳压管D1的阳极均接地。
[0036] 本发明的电压基准电路采用+12V电源供电，先由稳压管D1获得稳定电压，再通过串联电阻进行分压，输出两路基准电压V1、V2。稳压管D1型号为2DW15A，该稳压管的电压温度系数为小于5×10‑6/℃，在‑55℃～100℃区间内稳压值最大漂移量为6mV，可有效减小温漂影响。
[0037] 图5为本发明提供的空间锂电池自主均衡控制系统的局部电路图，主要用于显示单体电压剔除电路。如图5所示，本发明的单体电压剔除电路包括电阻R10、二极管D2、二极管D3、比较器U2、运算放大器U3；电阻R10的一端与Vcc电源连接，电阻R10的另一端与比较器U2的输出端、二极管D2的阳极连接；基准电压V1与比较器的正向输入端连接；单体电压Vc分别与比较器U2的反向输入端、运算放大器U3的正向输入端连接；运算放大器U3的输出端与二极管D3的阳极连接；二极管D3的阴极输出为剔除后单体电压Vm，分别与二极管D2的阴极、运算放大器U3的反向输入端连接。
[0038] 本发明的单体电压剔除电路对各单体电压大小进行判断，过低的单体电压则被剔除不参与控制，比较器U2对单体电压Vc与基准电压V1进行比较，运算放大器U3对单体电压Vc进行跟随输出，二极管D2与D3并联形成取大逻辑电路，比较器U2输出与运算放大器U3输出进行比较，取其中较大值输出，当单体电压Vc大于基准电压V1时，比较器U2输出低电平电压(小于0.5V)，此时单体电压剔除电路输出为单体电压Vc，当单体电压Vc小于基准电压V1时，比较器U2输出高电平电压(大于10V)，此时单体电压剔除电路输出为高电平电压(大于10V)。
[0039] 图6为本发明提供的空间锂电池自主均衡控制系统的局部电路图，主要用于显示最小电压选择电路。如图6所示，本发明的最小电压选择电路包括电阻R11、取小电路1～取小电路n，电阻R11的一端与Vcc电源连接，电阻R11的另一端为最小单体电压Vmin，分别与取小电路1～取小电路n的输出端连接；取小电路包括：取小电路1～取小电路n，所述取小电路1包括运算放大器U3和二极管D4，剔除后单体电压Vm1与运算放大器U3的正向输入端连接，运算放大器U3的输出端与二极管D4的阴极连接，二极管D4的阳极与运算放大器U3的反向输入端、电阻R11的另一端连接；所述取小电路1～取小电路n的结构均一致。
[0040] 本发明的最小电压选择电路对蓄电池组各单体电压进行比较，取其中最小单体电压值输出，取小电路由运算放大器输出端串联反向二极管，n个取小电路分别对应n节单体电压，选取失调电压较小的运算放大器，可精确实现最小单体电压值输出。
[0041] 图7为本发明提供的空间锂电池自主均衡控制系统的局部电路图，主要用于显示均衡逻辑电路。如图7所示，本发明的均衡逻辑电路包括电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、稳压二极管D6、运算放大器U5、比较器U6；其中，电阻R12的一端连接单体电压，电阻R12的另一端分别与电阻R14的一端、运算放大器U5的正向输入端连接；电阻R14的另一端接地；电阻R13的一端与最小单体电压Vmin连接，电阻R13的另一端与电阻R15的一端、运算放大器U5的反向输入端，电阻R15的另一端分别与运算放大器U5的输出端、电阻R16的一端连接；电阻R16的另一端分别与电阻R17的一端、比较器U6的正向输入端连接；比较器U6的反向输入端与基准电压V2连接，比较器U6的输出端分别与电阻R17的一端、电阻R18的一端、电阻R19的一端、稳压二极管D6的阴极连接；电阻R18的另一端与Vcc电源连接；稳压二极管D6的阳极接地；电阻R19的另一端为控制信号。
[0042] 本发明的均衡逻辑电路实现对该单体电池的均衡开关控制，运算放大器U5对单体电压与蓄电池组最小单体电压进行减法运算，运算放大器U5输出为该单体电压与最小单体电压的误差放大值(k*△V)，k为比例放大系数，该误差放大值(k*△V)通过比较器U6与基准电压V2形成滞回比较逻辑。该逻辑为：当k*△V小于V2时(此时对应单体电压与最小单体电压偏差小于60mV)，比较器U6输出为低电平电压信号，此时均衡状态为均衡关；当k*△V大于V2时(此时对应单体电压与最小单体电压偏差大于60mV)，比较器U6输出为高电平电压信号，此时均衡状态为均衡开；直至k*△V从大于V2时状态减小至预设值V3(V3＜V2)时(此时对应单体电压与最小单体电压偏差小于10mV)，比较器U6输出为低电平电压信号，此时均衡状态由均衡开转为均衡关。比较器U6输出高电平电压信号为稳压管D6的稳压值Vz，稳压管D6型号为2DW15A，该稳压管的电压温度系数为小于5×10‑6/℃，在‑55℃～100℃区间内稳压值最大漂移量为6mV，可有效减小参数温度漂移影响。预设值V3计算公式为：V3＝(R16+R17)*V2/R17‑R16*Vz/R17。
[0043] 图8为本发明提供的空间锂电池自主均衡控制系统的局部电路图，主要用于显示均衡分流电路。如图8所示，本发明的均衡分流电路包括三极管Q1、三极管Q2、电阻R20、电阻R21；三极管Q1的基极B与控制信号连接，三极管Q1的发射极E接地，三极管Q1的集电极C与电阻R20的一端连接；电阻R20的另一端与三极管Q2的基极B连接；三极管Q2的发射极E与单体电池的正端连接，三极管Q2的集电极C与电阻R21的一端连接；电阻R21的另一端与单体电池的负端连接。
[0044] 所述单体均衡分流电路，三极管Q1为第一级放大电路，三极管Q2为第二级放大电路，三极管Q1接受前级均衡开关信号执行开关动作，进而驱动三极管Q2开关，实现单体均衡分流，电阻R21为限流电阻，通过调整电阻值大小可实现均衡电流大小调整。
[0045] 所述三极管Q1为NPN型三极管，所述三极管Q2为PNP型三极管。
[0046] 本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。
