水印的添加方法、装置、存储介质及设备转让专利

申请号 : CN202010143548.7

文献号 : CN113364932B

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基本信息:

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 程昌辉

申请人 : 浙江宇视科技有限公司

摘要 :

本申请实施例公开了一种水印的添加方法、装置、存储介质及设备。该方法包括:获取待添加的水印信息,根据所述水印信息确定时间偏移量;获取视频帧率,并根据所述视频帧率确定视频中帧图像的时间信息;对所述时间信息按照所述时间偏移量进行偏移处理,以对视频添加水印信息。通过执行本技术方案,可以将水印信息以时间偏移量的方式进行体现,这样添加水印既不会影响视频和其中帧图像的原有信息,又能够以隐秘添加的方式进行,便于根据水印信息进行视频的生成等信息的追踪。

权利要求 :

1.一种水印的添加方法,其特征在于,包括:获取待添加的水印信息,根据所述水印信息确定时间偏移量;

获取视频帧率,并根据所述视频帧率确定视频中帧图像的时间信息;

对所述时间信息按照所述时间偏移量进行偏移处理,以对视频添加水印信息;

获取待添加的水印信息,根据所述水印信息确定时间偏移量,包括:获取待添加的水印信息;

采用预设编码方式将所述水印信息进行编码,得到至少两位的编码信息;

根据所述至少两位的编码信息,确定时间偏移量。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在采用预设编码方式将所述水印信息进行编码,得到至少两位的编码信息之后,所述方法还包括:对所述编码信息增加首标识符和/或尾标识符,得到目标编码;

相应的,根据所述编码信息确定时间偏移量,包括:根据所述目标编码确定视频中帧图像的时间偏移量。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在根据所述目标编码确定视频中帧图像的时间偏移量之后,所述方法还包括:对所述时间偏移量进行循环添加。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在根据所述视频帧率确定视频中帧图像的时间信息之后,所述方法还包括:获取单位时长内的帧图像总数;

相应的,对所述时间信息按照所述时间偏移量进行偏移处理,包括:对每个单位时长的前第一数量帧图像按照所述时间偏移量进行偏移,并对第二数量帧图像进行偏移补偿;其中所述第一数量帧图像与所述第二数量帧图像的和为单位时长内的帧图像总数。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,对第二数量帧图像进行偏移补偿,包括:获取第一数量帧图像的偏移数据;

对所述偏移数据进行倒置,并以倒置后的偏移数据的负数作为补偿偏移数据;

第二数量帧图像按照所述补偿偏移数据进行偏移。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在对视频添加水印信息之后,所述方法还包括:若检测到水印信息获取请求,则获取视频帧图像的时间数据;

根据所述时间数据以及预设编码方式,确定所述视频帧图像所携带的编码信息。

7.一种水印的添加装置,其特征在于,包括:时间偏移量确定模块,用于获取待添加的水印信息,根据所述水印信息确定时间偏移量;

时间信息获取模块,用于获取视频帧率,并根据所述视频帧率确定视频中帧图像的时间信息;

水印信息添加模块,用于对所述时间信息按照所述时间偏移量进行偏移处理,以对视频添加水印信息;

获取待添加的水印信息,根据所述水印信息确定时间偏移量,包括:获取待添加的水印信息;

采用预设编码方式将所述水印信息进行编码,得到至少两位的编码信息;

根据所述至少两位的编码信息,确定时间偏移量。

8.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1‑6中任一项所述的水印的添加方法。

9.一种计算机设备,包括存储器,处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1‑6中任一项所述的水印的添加方法。

说明书 :

水印的添加方法、装置、存储介质及设备

技术领域

[0001] 本申请实施例涉及计算机技术领域,尤其涉及一种水印的添加方法、装置、存储介质及设备。

背景技术

[0002] 在人们的日常生活中,以视频作为信息的传播载体更加直观,人们可以通过观看视频、听取视频中的声音等,来获取很多信息。而有些时候,为了确定视频的来源,以及为了对视频的生成途径进行追踪,或者是为了宣传的目的,很多视频中会被嵌入一些水印信息。具体的,是对视频中帧图像上面进行水印添加。这种水印的添加方式,虽然达到了嵌入水印的目的,但是却对视频中的帧图像的信息造成了破坏,而且修复也会相对复杂。另外,这种水印的添加方式,是任何用户都能够直接观察得到的,对于需要隐秘的方式加入水印的场景,并不适用。

发明内容

[0003] 本申请实施例提供一种水印的添加方法、装置、存储介质及设备,可以将水印信息以时间偏移量的方式进行体现,这样添加水印既不会影响视频和其中帧图像的原有信息,又能够以隐秘添加的方式进行,便于根据水印信息进行视频的生成等信息的追踪。
[0004] 第一方面,本申请实施例提供了一种水印的添加方法,该方法包括:
[0005] 获取待添加的水印信息,根据所述水印信息确定时间偏移量;
[0006] 获取视频帧率,并根据所述视频帧率确定视频中帧图像的时间信息;
[0007] 对所述时间信息按照所述时间偏移量进行偏移处理,以对视频添加水印信息。
[0008] 可选的,获取待添加的水印信息,根据所述水印信息确定时间偏移量,包括:
[0009] 获取待添加的水印信息;
[0010] 采用预设编码方式将所述水印信息进行编码,得到至少两位的编码信息;
[0011] 根据所述至少两位的编码信息,确定时间偏移量。
[0012] 可选的,在采用预设编码方式将所述水印信息进行编码,得到至少两位的编码信息之后,所述方法还包括:
[0013] 对所述编码信息增加首标识符和/或尾标识符,得到目标编码;
[0014] 相应的,根据所述编码信息确定时间偏移量,包括:
[0015] 根据所述目标编码确定视频中帧图像的时间偏移量。
[0016] 可选的,在根据所述目标编码确定视频中帧图像的时间偏移量之后,所述方法还包括:
[0017] 对所述时间偏移量进行循环添加。
[0018] 可选的,在根据所述视频帧率确定视频中帧图像的时间信息之后,所述方法还包括:
[0019] 获取单位时长内的帧图像总数;
[0020] 相应的,对所述时间信息按照所述时间偏移量进行偏移处理,包括:
[0021] 对每个单位时长的前第一数量帧图像按照所述时间偏移量进行偏移,并对第二数量帧图像进行偏移补偿;其中所述第一数量帧图像与所述第二数量帧图像的和为单位时长内的帧图像总数。
[0022] 可选的,对第二数量帧图像进行偏移补偿,包括:
[0023] 获取第一数量帧图像的偏移数据;
[0024] 对所述偏移数据进行倒置,并以倒置后的偏移数据的负数作为补偿偏移数据;
[0025] 第二数量帧图像按照所述补偿偏移数据进行偏移。
[0026] 可选的,在对视频添加水印信息之后,所述方法还包括:
[0027] 若检测到水印信息获取请求,则获取视频帧图像的时间数据;
[0028] 根据所述时间数据以及预设编码方式,确定所述视频帧图像所携带的编码信息。
[0029] 第二方面,本申请实施例提供了一种水印的添加装置,该装置包括:
[0030] 时间偏移量确定模块,用于获取待添加的水印信息,根据所述水印信息确定时间偏移量;
[0031] 时间信息获取模块,用于获取视频帧率,并根据所述视频帧率确定视频中帧图像的时间信息;
[0032] 水印信息添加模块,用于对所述时间信息按照所述时间偏移量进行偏移处理,以对视频添加水印信息。
[0033] 可选的,所述装置还包括:
[0034] 目标编码生成模块,用于对所述编码信息增加首标识符和/或尾标识符,得到目标编码;
[0035] 相应的,所述时间偏移量确定模块,具体用于:
[0036] 根据所述目标编码确定视频中帧图像的时间偏移量。
[0037] 第三方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如本申请实施例所述的水印的添加方法。
[0038] 第四方面,本申请实施例提供了一种设备,包括存储器,处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的水印的添加方法。
[0039] 本申请实施例所提供的技术方案,获取待添加的水印信息,根据所述水印信息确定时间偏移量;获取视频帧率,并根据所述视频帧率确定视频中帧图像的时间信息;对所述时间信息按照所述时间偏移量进行偏移处理,以对视频添加水印信息。通过采用本申请所提供的技术方案,可以将水印信息以时间偏移量的方式进行体现,这样添加水印既不会影响视频和其中帧图像的原有信息,又能够以隐秘添加的方式进行,便于根据水印信息进行视频的生成等信息的追踪。

附图说明

[0040] 图1是本申请实施例提供的水印的添加方法的流程图;
[0041] 图2是本申请实施例提供的水印的添加装置的结构示意图;
[0042] 图3是本申请实施例提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

[0043] 下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请,而非对本申请的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
[0044] 在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是,一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理,但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外,各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止,但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
[0045] 图1是本申请实施例提供的水印的添加方法的流程图,本实施例可适用于远程设备升级的情况,该方法可以由本申请实施例所提供的水印的添加装置执行,该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现,并可集成于用于网络摄像头等设备中。
[0046] 如图1所示,所述水印的添加方法包括:
[0047] S110、获取待添加的水印信息,根据所述水印信息确定时间偏移量。
[0048] 其中,水印信息可以是广告信息,例如文字和数字组成的信息,还可以是与视频的生成方式有关的信息,例如通过某软件生成,以及在某IP地址生成的。除此之外,还可以是与生成设备有关的信息,例如可以是通过摄像头获取的,还可以是通过服务器对该视频嵌入的水印信息,等等。
[0049] 在本实施例中,可选的,获取待添加的水印信息,根据所述水印信息确定时间偏移量,包括:获取待添加的水印信息;采用预设编码方式将所述水印信息进行编码,得到至少两位的编码信息;根据所述至少两位的编码信息,确定时间偏移量。
[0050] 在本实施例中,水印信息是采用预设编码方式得到的。具体的,例如生成视频的设备为网络摄像头或者其他摄像机,则水印信息可以是对于需要添加的水印信息以二进制的形式进行体现,例如可以以ASCII码的形式进行转换成二进制。示例性的,水印信息为用户名、客户端IP/mac地址等,例如水印信息为admin:127.0.0.1时,可以得到如下:
[0051] 0000000010010111 0000000100000000 0000000100001001 0000000100000101
[0052] 0000000100010000 0000000001011000 0000000001001001 0000000001010000
[0053] 0000000001010101 0000000001000110 0000000001001000 0000000001000110
[0054] 0000000001001000 0000000001000110 0000000001001001;
[0055] 可以得到,通过ASCII码形式表示出来的信息即为编码信息。
[0056] 在本实施例中,根据所述编码信息确定时间偏移量;其中,所述编码信息的位数为至少两位。时间偏移量可以是对视频中每个帧图像进行时间偏移的物理量,例如帧图像的时间间隔以毫秒计算,则时间偏移量可以是向前或者向后偏移一定的毫秒数,除此之外,可以是比例值,例如相对原有的时间间隔,延长或者缩短的倍数值。其中可以以编码信息的所有位数作为时间偏移量,例如编码信息一共为4位的二进制数,则可以以该数值作为时间偏移量,对视频中的全部或者部分帧图像的时间间隔进行偏移。还可以是选取其中的前两位数作为第一个帧图像的时间偏移量,后两位数作为第二帧图像的时间偏移量。
[0057] 在本实施例中,可选的,在采用预设编码方式将所述水印信息进行编码,得到至少两位的编码信息之后,所述方法还包括:对所述编码信息增加首标识符和/或尾标识符,得到目标编码;相应的,根据所述编码信息确定时间偏移量,包括:根据所述目标编码确定视频中帧图像的时间偏移量。结合上述示例,可以再二进制编码的首尾增加标识符,如标识符可以是0000000000000000,则得到的结果为:
[0058] 000000000000000
[0059] 0000000010010111 0000000100000000 0000000100001001 0000000100000101
[0060] 0000000100010000 0000000001011000 0000000001001001 0000000001010000
[0061] 0000000001010101 0000000001000110 0000000001001000 0000000001000110
[0062] 0000000001001000 0000000001000110 0000000001001001
[0063] 0000000000000000;
[0064] 本技术方案通过添加首尾标识符,可以添加水印后的读取过程中更加容易被准确的读取,从而保证所添加的水印信息是可读的而且是有效的水印信息。
[0065] 可以理解的,上述的ASCII只是一种示例,也可以自定义其他的编码方式。
[0066] 在上述技术方案的基础上,可选的,在根据所述目标编码确定视频中帧图像的时间偏移量之后,所述方法还包括:对所述时间偏移量进行循环添加。
[0067] 通过上述添加标识符,则可以是实现对水印信息的循环编码,并且可以通过相应的读取方式进行读取。每当读到开始或者结束标识符,能够识别出在前面的一段信息或者在后面的一段信息或者两者之间的一段信息为水印信息。其中可以通过循环添加,让水印信息更加容易被读取,而且循环添加后在水印信息的读取过程中可以确保所读到的是完整的水印信息,同时循环添加可以为读取后对读到的水印信息进行校验。
[0068] S120、获取视频帧率,并根据所述视频帧率确定视频中帧图像的时间信息。
[0069] 其中,视频的帧率可以是25帧每秒,则可以确定每一帧图像与其他帧的时间间隔为40ms,例如在时间轴上面,第一帧图像的时间信息为0ms,则第二帧图像的时间信息可以是40ms,以此类推。
[0070] S130、对所述时间信息按照所述时间偏移量进行偏移处理,以对视频添加水印信息。
[0071] 在得到视频中帧图像的时间信息之后,可以根据前面所确定的时间偏移量,来确定其中每一帧与前一帧的时间间隔。在本技术方案中,可以以实况帧率为N,则每帧间隔为:
[0072] Tick=1/n*1000ms;
[0073] 则可以将每个帧的Tick进行正负偏移,假设偏差为offset,每帧可以存储的信息就是offset个二进制的信息,例如offset为2,也既实际间隔的范围为(tick‑1,tick,tick+1,tick+2)。这样就可以存储2个二进制的信息。进而可以对前面所得到的水印信息以两个数位进行分解,并分别添加至视频的帧图像的时间信息当中。例如第一帧图像添加的信息为00,第二帧图像添加的信息为01,第三帧图像添加的信息为10,则在进行偏移之后,可以得到视频中前三帧图像的时间信息为0ms,41ms,83ms。
[0074] 值得说明的是,通过这样的偏移,并不会导致视频无法被正常的显示。而且本申请中,可以通过上面这种方式,将水印信息添加到帧间隔中,从而在无察觉的过程中进行水印添加。
[0075] 本申请实施例所提供的技术方案,可以将水印信息以时间偏移量的方式进行体现,这样添加水印既不会影响视频和其中帧图像的原有信息,又能够以隐秘添加的方式进行,便于根据水印信息进行视频的生成等信息的追踪。
[0076] 在上述技术方案中,可选的,在根据所述视频帧率确定视频中帧图像的时间信息之后,所述方法还包括:
[0077] 获取单位时长内的帧图像总数;
[0078] 相应的,对所述时间信息按照所述时间偏移量进行偏移处理,包括:
[0079] 对每个单位时长的前第一数量帧图像按照所述时间偏移量进行偏移,并对第二数量帧图像进行偏移补偿;其中所述第一数量帧图像与所述第二数量帧图像的和为单位时长内的帧图像总数。
[0080] 其中,单位时长可以是1秒,则单位时长内的帧图像总数则是25帧。则在实际进行偏移处理过程中,可以将1秒内的前10帧图像进行偏移,后15帧进行补偿。例如前10帧一共增加了30ms,则前10帧以原来的400ms,偏移至430ms,则可以再后面的15帧中平均的将所增加的30ms补偿回来,例如每一帧图像与前一帧图像的时间间隔从40ms缩短至38ms,即后15帧原为600ms,偏移补偿后为570ms。这样的设置的好处是可以保证进行偏移之后,每一秒内的帧数固定,不会出现跳帧的现象。
[0081] 在上述技术方案中,可选的,对第二数量帧图像进行偏移补偿,包括:
[0082] 获取第一数量帧图像的偏移数据;
[0083] 对所述偏移数据进行倒置,并以倒置后的偏移数据的负数作为补偿偏移数据;
[0084] 第二数量帧图像按照所述补偿偏移数据进行偏移。
[0085] 结合上述示例,可以以前一半的帧数进行偏移,后一半的帧数进行补偿,而且补偿可以是完全倒序的,例如前一半的帧数为12帧,间隔分别为0,1,2,3,0,1,2,3,0,1,2,3,则在后12帧的时间偏移量为‑3,‑2,‑1,0,‑3,‑2,‑1,0,‑3,‑2,‑1,0,由于每秒是25帧,最后一帧可以保持不变。这样的设置的好处是可以保证进行偏移之后,每一秒内的帧数固定,不会出现跳帧的现象。而且秒与秒之间不会因为水印信息的加入,而造成出现因为前一秒的偏移,导致后一秒的起始时间发生变化的效果。
[0086] 在上述技术方案中,可选的,在对视频添加水印信息之后,所述方法还包括:若检测到水印信息获取请求,则获取视频帧图像的时间数据;根据所述时间数据以及预设编码方式,确定所述视频帧图像所携带的编码信息。
[0087] 其中可以是在用户发出水印信息获取请求之后,通过获取视频中各个帧图像之间的时间间隔,与当前帧率下的标准时间间隔进行比较,来获取其中的偏移量信息,并按照此前使用的编码方式,将水印信息进行还原,得到具体的水印内容。本技术方案通过这样的设置,可以在不会影响视频中帧图像信息的情况下,进行水印信息的添加。并且这种水印信息的添加方式是用户无感知的,因此可以在需要溯源与视频信息相关内容的水印信息时,获取到视频来源等信息,例如可以解决信息泄露的问题。
[0088] 图2是本申请实施例提供的水印的添加装置的结构示意图。如图2所示,所述水印的添加装置,包括:
[0089] 时间偏移量确定模块210,用于获取待添加的水印信息,根据所述水印信息确定时间偏移量;
[0090] 时间信息获取模块220,用于获取视频帧率,并根据所述视频帧率确定视频中帧图像的时间信息;
[0091] 水印信息添加模块230,用于对所述时间信息按照所述时间偏移量进行偏移处理,以对视频添加水印信息。
[0092] 可选的,所述装置还包括:
[0093] 目标编码生成模块,用于对所述编码信息增加首标识符和/或尾标识符,得到目标编码;
[0094] 相应的,所述时间偏移量确定模块210,具体用于:
[0095] 根据所述目标编码确定视频中帧图像的时间偏移量。
[0096] 本申请实施例所提供的技术方案,可以将水印信息以时间偏移量的方式进行体现,这样添加水印既不会影响视频和其中帧图像的原有信息,又能够以隐秘添加的方式进行,便于根据水印信息进行视频的生成等信息的追踪。
[0097] 上述产品可执行本申请实施例所提供的方法,具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
[0098] 本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种水印的添加方法,该方法包括:
[0099] 获取待添加的水印信息,根据所述水印信息确定时间偏移量;
[0100] 获取视频帧率,并根据所述视频帧率确定视频中帧图像的时间信息;
[0101] 对所述时间信息按照所述时间偏移量进行偏移处理,以对视频添加水印信息。
[0102] 存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括:安装介质,例如CD‑ROM、软盘或磁带装置;计算机系统存储器或随机存取存储器,诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM,兰巴斯(Rambus)RAM等;非易失性存储器,诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储);寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外,存储介质可以位于程序在其中被执行的计算机系统中,或者可以位于不同的第二计算机系统中,第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
[0103] 当然,本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的水印的添加操作,还可以执行本申请任意实施例所提供的水印的添加方法中的相关操作。
[0104] 本申请实施例提供了一种设备,该设备中可集成本申请实施例提供的水印的添加装置。图3是本申请实施例提供的一种设备的结构示意图。如图3所示,本实施例提供了一种设备300,其包括:一个或多个处理器320;存储装置310,用于存储一个或多个程序,当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器320执行,使得所述一个或多个处理器320实现本申请实施例所提供的水印的添加方法,该方法包括:
[0105] 获取待添加的水印信息,根据所述水印信息确定时间偏移量;
[0106] 获取视频帧率,并根据所述视频帧率确定视频中帧图像的时间信息;
[0107] 对所述时间信息按照所述时间偏移量进行偏移处理,以对视频添加水印信息。
[0108] 当然,本领域技术人员可以理解,处理器320还实现本申请任意实施例所提供的水印的添加方法的技术方案。
[0109] 图3显示的设备300仅仅是一个示例,不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0110] 如图3所示,该设备300包括处理器320、存储装置310、输入装置330和输出装置340;设备中处理器320的数量可以是一个或多个,图3中以一个处理器320为例;设备中的处理器320、存储装置310、输入装置330和输出装置340可以通过总线或其他方式连接,图3中以通过总线350连接为例。
[0111] 存储装置310作为一种计算机可读存储介质,可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块单元,如本申请实施例中的水印的添加方法对应的程序指令。
[0112] 存储装置310可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序;存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外,存储装置310可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中,存储装置310可进一步包括相对于处理器320远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
[0113] 输入装置330可用于接收输入的数字、字符信息或语音信息,以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置340可包括显示屏、扬声器等设备。
[0114] 本申请实施例提供的设备,可以将水印信息以时间偏移量的方式进行体现,这样添加水印既不会影响视频和其中帧图像的原有信息,又能够以隐秘添加的方式进行,便于根据水印信息进行视频的生成等信息的追踪。
[0115] 上述实施例中提供的水印的添加装置、存储介质及设备可执行本申请任意实施例所提供的水印的添加方法,具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节,可参见本申请任意实施例所提供的水印的添加方法。
[0116] 注意,上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本申请不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明,但是本申请不仅仅限于以上实施例,在不脱离本申请构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。