一种石榴脱粒机转让专利
申请号 : CN202110677834.6
文献号 : CN113367362B
文献日 : 2022-05-13
发明人 : 周罕觅 , 庞靖 , 蒋耿民 , 王升升 , 赵龙 , 康帅东 , 赵娜 , 燕辉 , 张硕 , 马义东
申请人 : 河南科技大学
摘要 :
权利要求 :
1.石榴脱粒机,其特征在于,包括:
送料装置,包括送料板(11),送料板(11)沿前后方向延伸,以将石榴由前向后输送;
剖切装置(102),包括上模座(31)和下模座(30),上模座(31)在上下方向上可相对下模座(30)往复移动,上模座(31)的下侧设有上半球形槽,下模座(30)的上侧设有下半球形槽(56),上、下半球形槽(56)在上下方向上对应布置,下模座(30)处于送料板(11)的后方,以承接送料板(11)输送的石榴;
上模座(31)包括至少两个上单元块,所有的上单元块沿前后方向布置,相邻两个上单元块之间围成所述的上半球形槽,各上单元块上于上半球形槽的槽底处设有上刀刃;下模座(30)包括至少两个下单元块(55),所有的下单元块(55)沿前后方向布置,相邻两个下单元块(55)围成所述的下半球形槽(56),各下单元块(55)上于下半球形槽(56)的槽底处设有下刀刃(57);
其中,相邻两个上单元块以及相邻两个下单元块(55)在左右方向上均可相对移动,以使上刀刃和下刀刃(57)剖切石榴;
剖切后输送带(103),处于下模座(30)的下方,用于承接剖切后的石榴;
脱粒装置(104),包括盛水容器(52)、滤水筐(43)、搅拌桨叶(49)和支架,盛水容器(52)处于剖切后输送带(103)的后方,滤水筐(43)和搅拌桨叶(49)均设置在支架上,滤水筐(43)用于承接剖切后输送带(103)输送的石榴,搅拌桨叶(49)用于搅拌盛水容器(52)内水和石榴的混合物,以将石榴皮和籽粒分离;
所述上单元块和下单元块(55)一一对应设置;从前向后数,数值为奇数的各下单元块(55)由第一驱动缸(24)驱动,以实现与数值为偶数的各下单元块(55)沿左右方向相对移动,数值为偶数的各上单元块由第二驱动缸(22)驱动,以实现与数值为奇数的各上单元块沿左右方向相对移动;
所述支架上设有伸缩缸(50),伸缩缸(50)具有驱动杆,驱动杆连接有顶推架(48)和所述的搅拌桨叶(49),以驱动顶推架(48)和搅拌桨叶(49)向下运动,顶推架(48)用于与滤水筐(43)的底板顶推配合,以驱动滤水筐(43)向下运动,滤水筐(43)与支架之间设有伸缩拉杆(45),伸缩拉杆(45)用于向滤水筐(43)施加向上的弹性作用力;
所述支架包括活动架(51)和固定架(54),滤水筐(43)设置在活动架(51)上,伸缩缸(50)设置在固定架(54)上,所述脱粒装置(104)包括行走轨道(47),活动架(51)在行走轨道(47)上行走,活动架(51)在行走轨道(47)上行走的行程中具有接料位、脱粒位以及倒料位;
活动架(51)在接料位时,滤水筐(43)处于盛水容器(52)的前方,以承接从剖切后输送带(103)输送的石榴;活动架(51)在脱粒位时,滤水筐(43)处于盛水容器(52)的内部,搅拌桨叶(49)对盛水容器(52)内水和石榴的混合物进行搅拌;活动架(51)在倒料位时,滤水筐(43)处于盛水容器(52)的后方,以将分离后的石榴皮和籽粒倒入筛选装置进行筛选。
2.根据权利要求1所述的石榴脱粒机,其特征在于,所述下模座(30)包括下转轴,各下单元块(55)固定装配在相应下转轴上,下转轴由驱动装置驱动转动,以带动下单元块(55)翻转,进而使剖切后的石榴向下落。
3.根据权利要求2所述的石榴脱粒机,其特征在于,所述驱动装置包括驱动电机(28)、主动齿轮(34)、上连杆驱动齿轮(35)、下连杆驱动齿轮(36)、上连杆机构(39)以及下连杆机构(38);驱动电机(28)与主动齿轮(34)转动连接,主动齿轮(34)与上连杆驱动齿轮(35)和下连杆驱动齿轮(36)啮合,上连杆驱动齿轮(35)与上连杆机构(39)传动连接,下连杆驱动齿轮(36)与下连杆机构(38)传动连接;从前向后数,上连杆机构(39)与数值为偶数的各下转轴传动连接,下连杆机构(38)与数值为奇数的各下转轴传动连接。
4.根据权利要求3所述的石榴脱粒机,其特征在于,所述主动齿轮(34)为不完全齿轮,主动齿轮(34)间歇与上连杆驱动齿轮(35)和下连杆驱动齿轮(36)啮合。
5.根据权利要求1所述的石榴脱粒机,其特征在于,所述剖切装置(102)还包括前推板(21)和后推板(27),前推板(21)处于上模座(31)的前侧,后推板(27)处于上模座(31)的后侧,前推板(21)可沿上下方向和前后方向移动,后推板(27)可沿前后方向移动。
6.根据权利要求1所述的石榴脱粒机,其特征在于,所述驱动杆包括伸缩杆和桨杆(53),桨杆(53)转动装配在伸缩杆的下端,顶推架(48)连接在伸缩杆上,搅拌桨叶(49)连接在桨杆(53)上,所述滤水筐(43)的底板上设有限位筒(44),盛水容器(52)的底板上密封转动装配有传动轴(58),在伸缩缸(50)通过顶推架(48)将滤水筐(43)顶推至盛水容器(52)的底部后,桨杆(53)穿过限位筒(44)与所述传动轴止转装配在一起。
7.根据权利要求1所述的石榴脱粒机,其特征在于,所述送料装置还包括分选器,分选器处于送料板(11)输送石榴的路径上,分选器包括至少一个输送通道,输送通道内设置有剖切前输送带(14),剖切前输送带(14)的前方设有称重传感器(12),剖切前输送带(14)在其左右方向上的一侧设有分选推板(13)。
说明书 :
一种石榴脱粒机
技术领域
背景技术
行脱粒,但人工脱粒的效率较低,劳动强度较大,不适合大规模脱粒;另一种是通过现有石
榴脱粒装置进行脱粒,先将石榴切开后放入旋转卡槽中,配合上方的小锤,对石榴进行间歇
打击,通过冲击力将石榴籽脱离果皮,掉入收集箱中,该过程虽然简单快捷,但籽粒破损率
过高,无法满足市场需求。
发明内容
对应布置,下模座处于送料板的后方,以承接送料板输送的石榴;
座包括至少两个下单元块,所有的下单元块沿前后方向布置,相邻两个下单元块围成所述
的下半球形槽,各下单元块上于下半球形槽的槽底处设有下刀刃;
拌桨叶用于搅拌盛水容器内水和石榴的混合物,以将石榴皮和籽粒分离。
送到滤水筐内,在盛水容器内的水冲力作用下,完成石榴皮与籽粒的分离,以解决现有石榴
脱粒机脱粒效率低,籽粒破损率高的缺点。
移动,数值为偶数的各上单元块由第二驱动缸驱动,以实现与数值为奇数的各上单元块沿
左右方向相对移动。
连杆驱动齿轮和下连杆驱动齿轮啮合,上连杆驱动齿轮与上连杆机构传动连接,下连杆驱
动齿轮与下连杆机构传动连接;从前向后数,上连杆机构与数值为偶数的各下转轴传动连
接,下连杆机构与数值为奇数的各下转轴传动连接。
向移动。
顶推配合,以驱动滤水筐向下运动,滤水筐与支架之间设有伸缩拉杆,伸缩拉杆用于向滤水
筐施加向上的弹性作用力。
水容器的底板上密封转动装配有传动轴,在伸缩缸通过顶推架将滤水筐顶推至盛水容器的
底部后,桨杆穿过限位筒与所述传动轴止转装配在一起。
轨道上行走的行程中具有接料位、脱粒位以及倒料位;活动架在接料位时,滤水筐处于盛水
容器的前方,以承接从剖切后输送带输送的石榴;活动架在脱粒位时,滤水筐处于盛水容器
的内部,搅拌桨叶对盛水容器内水和石榴的混合物进行搅拌;活动架在倒料位时,滤水筐处
于盛水容器的后方,以将分离后的石榴皮和籽粒倒入筛选装置进行筛选。
前方设有称重传感器,剖切前输送带在其左右方向上的一侧设有分选推板。
附图说明
第二驱动缸;23、伸缩撑杆;24、第一驱动缸;25、上拉板;26、下拉板;27、后推板;28、驱动电
机;29、传动皮带;30、下模座;31、上模座;32、升降架;33、从动带轮;34、主动齿轮、35、上连
杆驱动齿轮;36、下连杆驱动齿轮;37、主动带轮;38、下连杆机构;39、上连杆机构;40、主动
杆;41、连杆;42、从动杆;43、滤水筐;44、限位筒;45、伸缩拉杆;46、驱动组件;47、行走轨道;
48、顶推架;49、搅拌桨叶;50、伸缩缸;51、活动架;52、盛水容器;53、桨杆;54、固定架;55、下
单元块;56、下半球形槽;57、下刀刃;58、传动轴。
具体实施方式
用于限定本发明,即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通
常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他
性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且
还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的
要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述
要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。此外,术语“前”、“后”、“上”、
“下”、“左”、“右”是基于附图所示的方位和位置关系,仅是为了便于描述本发明,而不是指
示所指的装置或部件必须具有特定的方位,因此不能理解为对本发明的限制。
个输送通道内均设置有剖切前输送带14,剖切前输送带14的前方设有称重传感器12,剖切
前输送带14在其左右方向上的一侧设有分选推板13,分选推板13由电机驱动摆动。工作时,
石榴由送料板11送至各输送通道,石榴经过称重传感器12时进行称重,如果称重不合格,则
称重传感器12将信号传输到计算机的输入端,计算机的输出端控制电机工作,使得分选推
板13摆动,以将不合格的石榴推下去。其中,送料板11的下方设有收集筐(未显示),以收集
不合格的石榴。
降架32上,升降架32由升降驱动缸(未显示)驱动,以带动上模座31在上下方向上往复移动。
送料板11的后方,以承接送料板11输送的石榴。
上刀刃;下模座30包括六个下单元块55,即六个下单元块55与六个上单元块一一对应,所有
的下单元块55沿前后方向布置,相邻两个下单元块55围成上述的下半球形槽,各下单元块
55上于下半球形槽56的槽底处设有下刀刃57。
偶数的各上单元块沿左右方向导向滑动装配在升降架32上;其中,数值为偶数的各上单元
块的左端均通过连接轴连接在上拉板25上,上拉板25由第二驱动缸22驱动,以实现数值为
偶数的各上单元块沿左右方向往复移动。其中,连接轴固定在相应上单元块上,连接轴不仅
与上拉板25转动装配,而且与上拉板25在轴向限位配合。
在支撑杆上,伸缩筒的上端设有弧形板,以支撑第二驱动缸22,其中,伸缩筒内设有压簧,压
簧的上端顶压在弧形板上,压簧的下端顶压在支撑杆的上端,在压簧的作用下,第二驱动缸
22在上下运动中,弧形板始终对第二驱动缸22起到支撑作用,避免第二驱动缸22悬置。
各下单元块55的左端均通过下转轴连接在下拉板26上,下拉板26由第一驱动缸24驱动,以
实现数值为奇数的各下单元块55沿左右方向往复移动。其中,数值为奇数的各下单元块55
对应的下转轴不仅与下拉板26转动装配,而且与下拉板26在轴向限位配合;而数值为偶数
的各下单元块55对应的下转轴仅与下拉板26转动装配。
驱动齿轮35、下连杆驱动齿轮36、上连杆机构39以及下连杆机构38;驱动电机28的输出端设
有主动带轮37,主动齿轮34同轴布置有从动带轮33,主动带轮37与从动带轮33通过传动皮
带29转动连接;主动齿轮34为不完全齿轮,主动齿轮34间歇与上连杆驱动齿轮35和下连杆
驱动齿轮36啮合,上连杆驱动齿轮35与上连杆机构39传动连接,下连杆驱动齿轮36与下连
杆机构38传动连接。
动杆40和两个从动杆42的上端均铰接在连杆41上,从前向后数,主动杆40和两个从动杆42
的下端分别止转装配在数值为偶数的相应下转轴上,且主动杆40和两个从动杆42的下端与
相应下转轴沿左右方向可相对滑动。应当说明的是,从前向后数,下连杆机构38的主动杆和
两个从动杆的下端分别固定装配在数值为奇数的相应下转轴上,即下连杆机构38的主动杆
和两个从动杆与相应下转轴不可相对滑动。
27,后推板27可沿前后方向移动,在各下半球形槽56均装入石榴后,后推板27用于将下模座
30上多余的石榴推出。
的石榴引至滤水筐43内。其中,引导板15的左右两侧分别设有翻边16。
架上,滤水筐43用于承接剖切后输送带103输送的石榴,搅拌桨叶49用于搅拌盛水容器52内
水和石榴的混合物,以将石榴皮和籽粒分离。其中,滤水筐43的底板上设有限位筒44,限位
筒44具有沿上下方向贯通的通孔,限位筒44能够避免滤水筐43内的石榴皮和籽粒由通孔掉
在盛水容器52的底部。
杆上,伸缩筒的下端连接在滤水筐43的底板上,伸缩筒内安装有拉簧,拉簧的上端连接在拉
杆的下端,拉簧的下端连接在滤水筐43的底板上。其中,伸缩拉杆45沿周向间隔布置有四
个。
定装配在桨杆53上,其中,桨杆53和伸缩杆共同构成伸缩缸50的驱动杆;在伸缩缸50伸出
时,顶推架48和搅拌桨叶49一起向运动,顶推架48将滤水筐43向下顶推至盛水容器52的底
部,此时,传动轴58由限位筒44的下部进入限位筒44,桨杆53由限位筒44的上部进入限位筒
44,以实现桨杆53与传动轴58止转装配在一起,这样,在传动轴58传动时驱动搅拌桨叶49转
动。其中,桨杆53、传动轴58与限位筒44均间隙配合。
驱动组件46包括壳体,壳体转动装配在相应支臂上,壳体内设有电机和齿轮,齿轮与齿轨啮
合,在电机驱动齿轮转动时,实现活动架51在行走轨道47上行走。
输送的石榴;活动架51在脱粒位时,滤水筐43处于盛水容器52的内部,搅拌桨叶49对盛水容
器52内水和石榴的混合物进行搅拌,实现脱粒;活动架51在倒料位时,滤水筐43处于盛水容
器52的后方,以将分离后的石榴皮和籽粒倒入筛选装置进行筛选。
送带14的驱动下继续向后运动。
模座31下降,直至与下模座30贴紧,此时石榴被上模座31和下模座30固定住。之后,第一驱
动缸24和第二驱动缸22工作,以使相邻两个上单元块和相邻两个下单元块相对移动,以通
过上刀刃和下刀刃剖切石榴,使得石榴被切成四瓣。然后,驱动电机28工作,驱动上连杆机
构39和下连杆机构38先后动作,以使下模座30的相邻两个下单元块55先后翻转,实现剖切
后的石榴落至剖切后输送带103上。
48和搅拌桨叶49均向下运动,同时顶推架48克服伸缩拉杆45的作用力顶推滤水筐43向下运
动,直至滤水筐43运动至盛水容器52的底部,此时,桨杆53的下端与盛水容器52底板上的传
动轴58插配,以使二者止转装配在一起;然后,传动轴58由盛水容器52外部的电机驱动转
动,以带动搅拌桨叶转动,进而在水的作用下实现石榴皮和籽粒分离;最后,停下盛水容器
52外部的电机,伸缩缸收回,搅拌桨叶49和顶推架48随之向上运动,而滤水筐43在伸缩拉杆
45的作用力下向上运动。
倒入筛选装置进行筛选。
本实施例中,两个上单元块为一组,六个上单元块分成三组,两个下单元块为一组,六个下
单元块分成三组,即具有三排上球形槽和三排下球形槽;在其他实施中,基于两个下单元块
为一组的情况下,一组中的两个下单元块中的一个可相对另一个沿前后方向运动,以使两
个下单元块之间的间隔变大,使得剖切后的石榴由间隔落在剖切后输送带上。
所有的下单元块翻转。
同步与上连杆驱动齿轮和下连杆驱动齿轮啮合,且要求相邻两个下单元块之间的间隔满足
翻转过程中不会发生干涉。
设置行走轨道,滤水筐在盛水容器正方时处于剖切后输送带的后部下方,使剖切后输送带
直接将石榴输送至滤水筐内。
设置行走轨道,剖切后输送带倾斜设置,使剖切后输送带直接将石榴输送至滤水筐内。
应包含在本发明的保护范围内。