一种智能量体屏转让专利
申请号 : CN202110530993.3
文献号 : CN113367426B
文献日 : 2022-05-13
发明人 : 杨东亮 , 王云龙 , 宋昌江 , 孙思文 , 费磊 , 丛晓丹 , 高凤娇 , 李磊
申请人 : 黑龙江省科学院智能制造研究所
摘要 :
权利要求 :
1.一种智能量体屏,包括量体屏(2)以及设置在量体屏(2)上端的摄像头(7),其特征在于,所述量体屏(2)内设置有人脸识别模块(15)、颜色识别模块(16)和中枢模块(19),所述人脸识别模块(15)和颜色识别模块(16)分别与摄像头(7)和中枢模块(19)电性连接,所述量体屏(2)上设置有用于体征数据采集的3D扫描仪和红外线扫描仪,其中3D扫描仪包括3D扫描仪探头(11)和形象拟合模块(17),红外线扫描仪包括红外扫描仪探头(12)和体征拟合模块(18),所述3D扫描仪探头(11)和红外扫描仪探头(12)固定安装于驱动机构上;所述驱动机构包括三个驱动单元、驱动电机(1)和联动齿轮箱(3),所述驱动电机(1)输出轴与联动齿轮箱(3)的输入轴固定相连,所述联动齿轮箱(3)固定安装在量体屏(2)顶部,所述联动齿轮箱(3)具有三个输出端,其中两个输出端对称且其中心线与量体屏(2)顶面平行,另一个输出端的中心线与摄像头(7)所在面垂直,每个输出端均与一个驱动单元固定相连,所述驱动单元包括第一保护罩(8),所述第一保护罩(8)的一端与联动齿轮箱(3)固定相连,所述第一保护罩(8)内设置有与联动齿轮箱(3)输出轴固定相连的传动轴(4),所述第一保护罩(8)的另一端固定安装有转向齿轮箱(5),所述传动轴(4)的一端与转向齿轮箱(5)输入轴固定相连,所述转向齿轮箱(5)的输出轴与丝杆(6)固定相连,所述转向齿轮箱(5)的输出端固定安装有第二保护罩(9),所述第二保护罩(9)罩设在丝杆(6)外,所述第二保护罩(9)与第一保护罩(8)垂直设置;3D扫描仪和红外线扫描仪开始工作,3D扫描仪探头(11)和红外扫描仪探头(12)分别进行扫描获取人物身体的数据信息,将所得信息传递给形象拟合模块(17)和体征拟合模块(18)进行整合,并将整合后的信息传递给中枢模块(19),最终显示在量体屏(2)中,使用者对量体屏(2)中显示的模型进行操作,得到体征数据。
2.根据权利要求1所述的一种智能量体屏,其特征在于,对称设置于联动齿轮箱(3)两侧的所述驱动单元中的丝杆(6)上螺纹配合安装有第一滑块(10),所述第一滑块(10)从第二保护罩(9)表面的导向槽伸出,所述第一滑块(10)的伸出端端面倾斜,其上固定安装有3D扫描仪探头(11)和红外扫描仪探头(12),对称设置的所述驱动单元中3D扫描仪探头(11)或红外扫描仪探头(12)的扫描方向交点落在量体屏(2)中垂面上,三个所述驱动单元中的另一驱动单元中的丝杆(6)上螺纹配合安装有第二滑块(14),所述第二滑块(14)从第二保护罩(9)表面的导向槽伸出,所述第二滑块(14)的顶面固定安装有3D扫描仪探头(11)和红外扫描仪探头(12),三个所述驱动单元的中间设置有站定位置标识(20)。
3.根据权利要求2所述的一种智能量体屏,其特征在于,所述第二保护罩(9)的导向槽内设置有波纹保护套(13),所述波纹保护套(13)固定安装在导向槽的两端,所述第一滑块(10)和第二滑块(14)贯穿波纹保护套(13)并与其固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能量体屏,其特征在于,所述3D扫描仪探头(11),用于获取人物穿衣状态下在空间内的点阵模型信息;
所述形象拟合模块(17)接收三个3D扫描仪探头(11)传递过来的点阵模型信息,将三部分点阵模型信息整合成形象模型后,传递给中枢模块(19)。
5.根据权利要求1所述的一种智能量体屏,其特征在于,所述红外扫描仪探头(12),用于获取人物剥离衣服后身体在空间内的点阵模型信息;
所述体征拟合模块(18)接收三个红外扫描仪探头(12)传递过来的点阵模型信息,将三部分点阵模型信息整合成体征模型后,传递给中枢模块(19)。
6.根据权利要求4所述的一种智能量体屏,其特征在于,所述摄像头(7)对人物进行摄影,所得照片传送到人脸识别模块(15)和颜色识别模块(16)中,人脸识别模块(15)对人脸进行识别和建模得到人脸模型,颜色识别模块(16)对人物所穿衣物的颜色进行识别,人脸识别模块(15)和颜色识别模块(16)将最终分析结果传递给中枢模块(19)。
7.根据权利要求6所述的一种智能量体屏,其特征在于,所述中枢模块(19)将人脸识别模块(15)分析所得的人脸模型与形象拟合模块(17)所得形象模型结合,形成人物三维模型;在该人物三维模型的基础上,将颜色识别模块(16)识别的颜色信息填充到人物模型的衣物上,得到最终人物模型,将最终人物模型投影到量体屏(2)上。
8.根据权利要求5所述的一种智能量体屏,其特征在于,所述中枢模块(19)包括动环拖动模块和线性测量模块,所述动环拖动模块和线性测量模块以选项的形式显示在量体屏(2)截面中;当选择动环拖动模块,量体屏(2)中显示环状标记,拖动环状标记到最终人物模型的身体任一部位,中枢模块(19)调取体征模型中该部位的周长,显示在量体屏(2)上;当选择线性测量模块,量体屏(2)中显示线状标记,拖动线状标记的两端点到身体的任意位置,中枢模块(19)调取体征模型中两端点之间的距离,显示在量体屏(2)上。
说明书 :
一种智能量体屏
技术领域
背景技术
个不落的将这些数据一一测量并记录下来,但是对于一些高级定制的客户来说,长久的测
量和近身的接触可能都会导致客户失去耐心,甚至在测量身体各部位数据的时候,测量者
将数据记录错误或者数据记录混乱,将导致最终成衣不合适。
发明内容
摄像头和中枢模块电性连接,所述量体屏上设置有用于体征数据采集的3D扫描仪和红外线
扫描仪,其中3D扫描仪包括3D扫描仪探头和形象拟合模块,红外线扫描仪包括红外扫描仪
探头和体征拟合模块,所述3D扫描仪探头和红外扫描仪探头固定安装于驱动机构上;所述
驱动机构包括三个驱动单元、驱动电机和联动齿轮箱,所述驱动电机输出轴与联动齿轮箱
的输入轴固定相连,所述联动齿轮箱固定安装在量体屏顶部,所述联动齿轮箱具有三个输
出端,其中两个输出端对称且其中心线与量体屏顶面平行,另一个输出端的中心线与摄像
头所在面垂直,每个输出端均与一个驱动单元固定相连,所述驱动单元包括第一保护罩,所
述第一保护罩的一端与联动齿轮箱固定相连,所述第一保护罩内设置有与联动齿轮箱输出
轴固定相连的传动轴,所述第一保护罩的另一端固定安装有转向齿轮箱,所述传动轴的一
端与转向齿轮箱输入轴固定相连,所述转向齿轮箱的输出轴与丝杆固定相连,所述转向齿
轮箱的输出端固定安装有第二保护罩,所述第二保护罩罩设在丝杆外,所述第二保护罩与
第一保护罩垂直设置。
滑块的伸出端端面倾斜,其上固定安装有3D扫描仪探头和红外扫描仪探头,对称设置的所
述驱动单元中3D扫描仪探头或红外扫描仪探头的扫描方向交点落在量体屏中垂面上,三个
所述驱动单元中的另一驱动单元中的丝杆上螺纹配合安装有第二滑块,所述第二滑块从第
二保护罩表面的导向槽伸出,所述第二滑块的顶面固定安装有3D扫描仪探头和红外扫描仪
探头,三个所述驱动单元的中间设置有站定位置标识。
其固定连接。
所穿衣物的颜色进行识别,人脸识别模块和颜色识别模块将最终分析结果传递给中枢模
块。
别模块识别的颜色信息填充到人物模型的衣物上,得到最终人物模型,将最终人物模型投
影到量体屏上。
动模块,量体屏中显示环状标记,拖动环状标记到最终人物模型的身体任一部位,中枢模块
调取体征模型中该部位的周长,显示在量体屏上;当选择线性测量模块,量体屏中显示线状
标记,拖动线状标记的两端点到身体的任意位置,中枢模块调取体征模型中两端点之间的
距离,显示在量体屏上。
型并最终显示在量体屏上,在量体屏上能够测量人物模型的尺寸。整个过程不需要人为测
量,工作人员不需要与客户进行过多接触,客户不会感到不适,另外整个过程速度快,不会
让客户等待过久。所得数据能够长久保存,可随时调用查看,保证制衣尺寸的准确性。
附图说明
头、13‑波纹保护套、14‑第二滑块、15‑人脸识别模块、16‑颜色识别模块、17‑形象拟合模块、
18‑体征拟合模块、19‑中枢模块、20‑站定位置标识。
具体实施方式
列举的各实施例仅用以说明本发明,并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显
而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。
述人脸识别模块15和颜色识别模块16分别与摄像头7和中枢模块19电性连接,所述量体屏2
上设置有用于体征数据采集的3D扫描仪和红外线扫描仪,其中3D扫描仪包括3D扫描仪探头
11和形象拟合模块17,红外线扫描仪包括红外扫描仪探头12和体征拟合模块18,所述3D扫
描仪探头11和红外扫描仪探头12固定安装于驱动机构上,所述驱动机构包括三个驱动单
元、驱动电机1和联动齿轮箱3,所述驱动电机1输出轴与联动齿轮箱3的输入轴固定相连,所
述联动齿轮箱3固定安装在量体屏2顶部,所述联动齿轮箱3具有三个输出端,其中两个输出
端对称且其中心线与量体屏2顶面平行,另一个输出端的中心线与摄像头7所在面垂直,每
个输出端均与一个驱动单元固定相连,所述驱动单元包括第一保护罩8,所述第一保护罩8
的一端与联动齿轮箱3固定相连,所述第一保护罩8内设置有与联动齿轮箱3输出轴固定相
连的传动轴4,所述第一保护罩8的另一端固定安装有转向齿轮箱5,所述传动轴4的一端与
转向齿轮箱5输入轴固定相连,所述转向齿轮箱5的输出轴与丝杆6固定相连,所述转向齿轮
箱5的输出端固定安装有第二保护罩9,所述第二保护罩9罩设在丝杆6外,所述第二保护罩9
与第一保护罩8垂直设置。
倾斜,其上固定安装有3D扫描仪探头11和红外扫描仪探头12,对称设置的所述驱动单元中
3D扫描仪探头11或红外扫描仪探头12的扫描方向交点落在量体屏2中垂面上,三个所述驱
动单元中的另一驱动单元中的丝杆6上螺纹配合安装有第二滑块14,所述第二滑块14从第
二保护罩9表面的导向槽伸出,所述第二滑块14的顶面固定安装有3D扫描仪探头11和红外
扫描仪探头12,三个所述驱动单元的中间设置有站定位置标识20,上述3D扫描仪探头11和
红外扫描仪探头12从三个方向将位于站定位置标识20的人物完全覆盖在扫描范围内。
滑块10和第二滑块14由上至下开始运动,运动的过程中,3D扫描仪和红外线扫描仪开始工
作,3D扫描仪探头11和红外扫描仪探头12分别进行扫描获取人物身体的数据信息,将所得
信息传递给形象拟合模块17和体征拟合模块18进行整合,并将整合后的信息传递给中枢模
块19,最终显示在量体屏2中,使用者对量体屏2中显示的模型进行操作,得到想要的体征数
据。
滑块14贯穿波纹保护套13并与其固定连接。增设波纹保护套13是为了保护丝杆6,防止异物
进入第二保护罩9中,保证丝杆6转动的顺畅。
些重合区域,将三部分点阵模型信息整合成形象模型后,传递给中枢模块19。
体征模型后,传递给中枢模块19。
行识别,人脸识别模块15和颜色识别模块16将最终分析结果传递给中枢模块19。需要特别
说明的是,由于3D扫描的精度问题,对于细小的部位难以体现,因此需要借助照片辅助模型
的建立,为了能够识别模型对应的客户,需要人脸识别模块15对人物的面部特征进行识别
和建模,得到更精细的面部模型,得到更好的呈现效果。
颜色信息填充到人物模型的衣物上,得到最终人物模型,将最终人物模型投影到量体屏2
上。
记,拖动环状标记到最终人物模型的身体任一部位,中枢模块19调取体征模型中该部位的
周长,显示在量体屏2上;当选择线性测量模块,量体屏2中显示线状标记,拖动线状标记的
两端点到身体的任意位置,中枢模块19调取体征模型中两端点之间的距离,显示在量体屏2
上。
做出各种变化。