一种蒸发器管道弯制装置及其弯管方法

摘要

本发明属于管道加工技术领域，具体的说是一种蒸发器管道弯制装置及其弯管方法，包括工作台和驱动模块；所述工作台的顶部通过螺栓螺旋固定有驱动模块，工作台的顶部位于驱动模块的一侧设置有弯管模块，工作台的底部对应弯管模块位置处固连有托架；本发明中，通过设置有两个定型轮和两个弯制轮，且通过U型管中的推杆分别与连接两个定型轮的活动架连接，通过气缸一能够对两个定型轮的竖直高度进行调整，使得两个定型轮同步移动，利用一个定型轮和一个弯制轮对管道进行加工，通过转动盘转动对管道弯制的同时使得另一个弯制轮与另一个定型轮相接触，从而减少传统弯制轮和定型轮进行水平移动和竖直移动的步骤，减少工作量，提高弯制效率。

权利要求

1.一种蒸发器管道弯制装置，其特征在于，包括工作台（100）和驱动模块（200）；所述工作台（100）的顶部通过螺栓螺旋固定有驱动模块（200），工作台（100）的顶部位于驱动模块（200）的一侧设置有弯管模块（300），工作台（100）的底部对应弯管模块（300）位置处固连有托架（500）；所述托架（500）的顶部设置有辅助模块（400）；所述驱动模块（200）包括支撑架（210）；所述支撑架（210）的一侧固连有第一电机（220），支撑架（210）另一侧的一端转动连接有两个搓轮（230），支撑架（210）另一侧的另一端转动连接有多个导向轮（240）；所述第一电机（220）的输出端贯穿支撑架（210）的侧壁与一个搓轮（230）一侧的中心位置处传动连接；其中，

所述弯管模块（300）包括立架（310）、活动架（320）和第二电机（330）；所述立架（310）的底端与工作台（100）的顶面固连；所述活动架（320）的数目为二，且两个活动架（320）均为L型结构，两个活动架（320）的竖直段均与立架（310）顶部开设的矩形孔滑动嵌入连接，两个活动架（320）水平段的顶部均螺旋固定有第二电机（330），两个活动架（320）水平段的底部对应第二电机（330）位置处均通过转动轴转动连接有定型轮（340），且两个转动轴的顶端均贯穿活动架（320）的水平段并与对应位置处第二电机（330）的输出端传动连接；所述工作台（100）的顶部对应定型轮（340）位置处卡接有U型管（350），且U型管（350）的两端均滑动嵌入连接有推杆，U型管（350）的内侧位于两个推杆之间注入有液压油；两个所述推杆的顶端均与对应位置处的活动架（320）固连，且一个活动架（320）的一侧与工作台（100）顶部固连的气缸一（360）的输出端固连；

所述辅助模块（400）包括转动盘（410）；所述转动盘（410）底部的中心位置处与托架（500）的顶部转动连接，转动盘（410）的外侧套接固定有环形齿轮（420），转动盘（410）顶部位于其中心位置的一侧设置有两个弯制轮（450）；所述工作台（100）的底部螺旋固定有第三电机（430），且第三电机（430）的输出端与托架（500）顶部转动连接的主动齿轮（440）传动连接，其中，主动齿轮（440）与环形齿轮（420）啮合；

所述定型轮（340）和弯制轮（450）处于工作位置时，弯制轮（450）和一个定型轮（340）的外侧相接触；通过转动盘（410）转动对管道弯制的同时使得另一个弯制轮（450）与另一个定型轮（340）相接触；

所述转动盘（410）的顶部以其圆心为基准呈中心对称固连有两个一号楔块（411），转动盘（410）的顶部位于两个一号楔块（411）的一侧均固连有倾斜布置的气缸二（413）；所述一号楔块（411）的斜面侧滑动卡接有二号楔块（412）；所述二号楔块（412）的顶部固连有立柱（414），且立柱（414）的顶部固连有水平布置的U型架；所述U型架两侧臂与弯制轮（450）转动连接；所述气缸二（413）的输出端与二号楔块（412）的一侧固连。

2.根据权利要求1所述的一种蒸发器管道弯制装置,其特征在于，所述一号楔块（411）的底部开设有滑动凹槽；所述二号楔块（412）的底部固连有与滑动凹槽滑动嵌入连接使用的滑动块。

3.根据权利要求2所述的一种蒸发器管道弯制装置,其特征在于，所述一号楔块（411）斜面侧的倾斜角度为30‑45度。

4.根据权利要求1所述的一种蒸发器管道弯制装置,其特征在于，两个所述定型轮（340）处于初始位置时，两个定型轮（340）的高度差大于定型轮（340）的高度。

5.根据权利要求1所述的一种蒸发器管道弯制装置,其特征在于，所述工作台（100）的顶部对应弯管模块（300）位置处固连有承载板（600）。

6.一种蒸发器管道弯管方法,所述弯管方法适用于权利要求1‑5任意一项所述的弯制装置，其特征在于，包括如下步骤：S1：取过管道的一端放置于弯制装置中的两个搓轮（230）之间，控制第一电机（220）运转，使得管道行进至适当位置，第一电机（220）停止运转；

S2：S1中弯制装置中的一个弯制轮（450）与一个定型轮（340）对管道进行夹持，转动盘（410）的圆心与该定型轮（340）的圆心处于同一竖直线上，第三电机（430）转动，主动齿轮（440）和环形齿轮（420）带动转动盘（410）转动，该弯制轮（450）对管道进行挤压弯曲；

S3：弯制装置中的一个气缸二（413）带动与其连接的二号楔块（412）移动使得S2中的弯制轮（450）与管道分离，第一电机（220）启动使得管道再次行进适当长度后，第一电机（220）再次停转，气缸一（360）推动一个活动架（320）上移，另一个活动架（320）在U型管（350）中液压油的作用下下移，然后第二电机（330）转动使得另一个定型轮（340）的角度恢复至原来位置，另一个气缸二（413）带动与其连接的二号楔块（412）移动使得另一个弯制轮（450）与另一个定型轮（340）接触，完成对管道的夹持；

S4：第三电机（430）反向转动，对S3中夹持后的管道进行弯制。

说明书

一种蒸发器管道弯制装置及其弯管方法

技术领域

[0001] 本发明涉及管道加工技术领域，具体涉及一种蒸发器管道弯制装置及其弯管方法。

背景技术

[0002] 蒸发器是制冷四大件中很重要的一个部件，低温的冷凝液体通过蒸发器，与外界的空气进行热交换，气化吸热，达到制冷的效果。蒸发器在进行使用时，需要将蒸发器铜管
进行折弯，部分呈连续弯折的蛇形摆布，折弯后的铜管能够增大散热面积，提高了换热效
率，但蒸发器管道在折弯的过程中需要定型轮和弯制轮共同作用进行加工，且在加工的过
程中，采用单个定型轮时，对于弯制蛇形管时，每弯折一次就需要对定型轮和弯制轮的竖直
和水平位置均调整一次，这样降低了蒸发器管道弯制的效率，且需要两名工人同时对弯制
的管道进行操作，降低了加工的效率。

发明内容

[0003] 为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种蒸发器管道弯制装置及其弯管方法，通过设置有两个定型轮和两个弯制轮，且通过U型管中的推杆分别与连接两个定
型轮的活动架连接，通过气缸一能够对两个定型轮的竖直高度进行调整，使得两个定型轮
同步移动，利用一个定型轮和一个弯制轮对管道进行加工，且通过转动盘转动对管道弯制
的同时使得另一个弯制轮与另一个定型轮相接触，从而能够减少传统弯制轮和定型轮进行
水平移动和竖直移动的步骤，减少了工作量，提高了弯制效率。

[0004] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

[0005] 一种蒸发器管道弯制装置，包括工作台和驱动模块；所述工作台的顶部通过螺栓螺旋固定有驱动模块，工作台的顶部位于驱动模块的一侧设置有弯管模块，工作台的底部
对应弯管模块位置处固连有托架；所述托架的顶部设置有辅助模块；所述驱动模块包括支
撑架；所述支撑架的一侧固连有第一电机，支撑架另一侧的一端转动连接有两个搓轮，支撑
架另一侧的另一端转动连接有多个导向轮；所述第一电机的输出端贯穿支撑架的侧壁与一
个搓轮一侧的中心位置处传动连接；其中，

[0006] 所述弯管模块包括立架、活动架和第二电机；所述立架的底端与工作台的顶面固连；所述活动架的数目为二，且两个活动架均为L型结构，两个活动架的竖直段均与立架顶
部开设的矩形孔滑动嵌入连接，两个活动架水平段的顶部均螺旋固定有第二电机，两个活
动架水平段的底部对应第二电机位置处均通过转动轴转动连接有定型轮，且两个转动轴的
顶端均贯穿活动架的水平段并与对应位置处第二电机的输出端传动连接；所述工作台的顶
部对应定型轮位置处卡接有U型管，且U型管的两端均滑动嵌入连接有推杆，U型管的内侧位
于两个推杆之间注入有液压油；两个所述推杆的顶端均与对应位置处的活动架固连，且一
个活动架的一侧与工作台顶部固连的气缸一的输出端固连；

[0007] 所述辅助模块包括转动盘；所述转动盘底部的中心位置处与托架的顶部转动连接，转动盘的外侧套接固定有环形齿轮，转动盘顶部位于其中心位置的一侧设置有两个弯
制轮；所述工作台的底部螺旋固定有第三电机，且第三电机的输出端与托架顶部转动连接
的主动齿轮传动连接，其中，主动齿轮与环形齿轮啮合；使用时，首先取过管道的一端放置
于两个搓轮之间，可在工作台上设置有控制器，通过控制器控制第一电机运转，使得管道行
进，利用导向轮使得管道平稳移动，待管道行进至适当位置时，第一电机停止运转，一个弯
制轮与一个定型轮对管道进行夹持，此时转动盘的圆心与该定型轮的圆心处于同一竖直线
上，控制器控制第三电机转动，从而使得主动齿轮和环形齿轮带动转动盘转动，进而能够使
得该弯制轮对管道进行挤压弯曲，然后使得该弯制轮与管道分离，控制器控制第一电机启
动使得管道再次行进适当长度后，第一电机停转，此时，两个第二电机均分别使得两个定型
轮转动90度，使得定型轮的缺口与管道正对，然后控制器控制气缸一推动一个活动架上移，
另一个活动架在U型管中液压油的作用下下移，然后第二电机转动使得另一个定型轮的角
度恢复至原来位置，从而完成对管道的夹持，使得转动盘的圆心与另一个定型轮的圆心处
于同一竖直线上，此时，控制器控制第三电机反向转动，从而能够对管道进行蛇形弯制，这
样能够减少传统弯制轮和定型轮进行水平移动和竖直移动的步骤，减少了工作量，提高了
弯制效率。

[0008] 进一步在于：所述转动盘的顶部以其圆心为基准呈中心对称固连有两个一号楔块，转动盘的顶部位于两个一号楔块的一侧均固连有倾斜布置的气缸二；所述一号楔块的
斜面侧滑动卡接有二号楔块；所述二号楔块的顶部固连有立柱，且立柱的顶部固连有水平
布置的U型架；所述U型架两侧臂与弯制轮转动连接；所述气缸二的输出端与二号楔块的一
侧固连；在需要对管道进行弯制时，可通过气缸二的输出端伸展，从而能够推动二号楔块在
一号楔块的顶部向斜上方运动，使得弯制轮的外侧与管道的外侧相接触，且能够在管道弯
制完毕时，通过气缸二带动二号楔块恢复至原来位置，对管道进行释放，在转动盘转动时，
使得另一个弯制轮与另一个定型轮相接触，便于再次进行弯制作业，提高工作效率。

[0009] 进一步在于：所述一号楔块的底部开设有滑动凹槽；所述二号楔块的底部固连有与滑动凹槽滑动嵌入连接使用的滑动块；利用滑动块在滑动凹槽的内侧滑动，能够提高一
号楔块和二号楔块的连接强度，从而能够提高一号楔块和二号楔块的稳定性，保证弯制轮
平稳运行。

[0010] 进一步在于：所述一号楔块斜面侧的倾斜角度为30‑45度；通过二号楔块与一号楔块的斜面侧正对，从而便于对二号楔块的竖直位置进行调整，进而能够对弯制轮的竖直位
置进行调整，便于对管道进行夹持与释放，使用便捷。

[0011] 进一步在于：所述定型轮和弯制轮处于工作位置时，弯制轮和一个定型轮的外侧相接触；利用定型轮和弯制轮能够对管道的外侧进行夹紧，从而能够在对管道进行弯制的
过程中，避免管道沿其径向弯曲变形导致管道弯制出现误差，从而降低了废品率。

[0012] 进一步在于：两个所述定型轮处于初始位置时，两个定型轮的高度差大于定型轮的高度；在对管道进行弯制时，能够使得一个定型轮与管道的外侧相接触，避免另一个定型
轮阻碍弯制过程，从而能够提高管道的加工效率。

[0013] 进一步在于：所述工作台的顶部对应弯管模块位置处固连有承载板；利用承载板能够对弯制后的管道进行辅助支撑，从而能够降低管道弯制过程中因自身重力的影响导致
误差出现的几率。

[0014] 一种蒸发器管道弯管方法,包括如下步骤：S1：取过管道的一端放置于弯制装置中的两个搓轮之间，控制第一电机运转，使得管道行进至适当位置，第一电机停止运转；

[0015] S2：S1中弯制装置中的一个弯制轮与一个定型轮对管道进行夹持，转动盘的圆心与该定型轮的圆心处于同一竖直线上，第三电机转动，主动齿轮和环形齿轮带动转动盘转
动，该弯制轮对管道进行挤压弯曲；

[0016] S3：弯制装置中的一个气缸二带动与其连接的二号楔块移动使得S2中的弯制轮与管道分离，第一电机启动使得管道再次行进适当长度后，第一电机再次停转，气缸一推动一
个活动架上移，另一个活动架在U型管中液压油的作用下下移，然后第二电机转动使得另一
个定型轮的角度恢复至原来位置，另一个气缸二带动与其连接的二号楔块移动使得另一个
弯制轮与另一个定型轮接触，完成对管道的夹持；

[0017] S4：第三电机反向转动，对S3中夹持后的管道进行弯制。

[0018] 本发明的有益效果：

[0019] 1、通过设置有两个定型轮和两个弯制轮，且通过U型管中的推杆分别与连接两个定型轮的活动架连接，通过气缸一能够对两个定型轮的竖直高度进行调整，使得两个定型
轮同步移动，利用一个定型轮和一个弯制轮对管道进行加工，且通过转动盘转动对管道弯
制的同时使得另一个弯制轮与另一个定型轮相接触，从而能够减少传统弯制轮和定型轮进
行水平移动和竖直移动的步骤，减少了工作量，提高了弯制效率。

[0020] 2、通过在转动盘的顶部呈中心对称固连有两个一号楔块，且在一号楔块的顶部滑动连接有二号楔块，通过气缸二对二号楔块的位置进行调整，从而能够对两个弯制轮的水
平和竖直位置均进行调整，且能够在管道弯制完毕时，通过气缸二带动二号楔块恢复至原
来位置，对管道进行释放，在转动盘转动时，使得另一个弯制轮与另一个定型轮相接触，便
于再次进行弯制作业，提高工作效率；通过在一号楔块上开设有滑动凹槽，在二号楔块上固
连有滑动块，利用滑动块在滑动凹槽的内侧滑动，能够提高一号楔块和二号楔块的连接强
度，从而能够提高一号楔块和二号楔块的稳定性，进而能够提高弯制轮对管道进行弯制的
质量。

附图说明

[0021] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。

[0022] 图1是本发明的立体图；

[0023] 图2是本发明中弯管模块和辅助模块的位置关系示意图；

[0024] 图3是本发明中辅助模块的结构示意图；

[0025] 图4是本发明中弯管模块的结构示意图。

[0026] 图中：100、工作台；200、驱动模块；210、支撑架；220、第一电机；230、搓轮；240、导向轮；300、弯管模块；310、立架；320、活动架；330、第二电机；340、定型轮；350、U型管；360、
气缸一；400、辅助模块；410、转动盘；411、一号楔块；412、二号楔块；413、气缸二；414、立柱；
420、环形齿轮；430、第三电机；440、主动齿轮；450、弯制轮；500、托架；600、承载板。

具体实施方式

[0027] 下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的
实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都
属于本发明保护的范围。

[0028] 请参阅图1‑4所示，一种蒸发器管道弯制装置，包括工作台100和驱动模块200；工作台100的顶部通过螺栓螺旋固定有驱动模块200，工作台100的顶部位于驱动模块200的一
侧设置有弯管模块300，工作台100的底部对应弯管模块300位置处固连有托架500；托架500
的顶部设置有辅助模块400；驱动模块200包括支撑架210；支撑架210的一侧固连有第一电
机220，支撑架210另一侧的一端转动连接有两个搓轮230，支撑架210另一侧的另一端转动
连接有多个导向轮240；第一电机220的输出端贯穿支撑架210的侧壁与一个搓轮230一侧的
中心位置处传动连接；其中，

[0029] 弯管模块300包括立架310、活动架320和第二电机330；立架310的底端与工作台100的顶面固连；活动架320的数目为二，且两个活动架320均为L型结构，两个活动架320的
竖直段均与立架310顶部开设的矩形孔滑动嵌入连接，两个活动架320水平段的顶部均螺旋
固定有第二电机330，两个活动架320水平段的底部对应第二电机330位置处均通过转动轴
转动连接有定型轮340，且两个转动轴的顶端均贯穿活动架320的水平段并与对应位置处第
二电机330的输出端传动连接；工作台100的顶部对应定型轮340位置处卡接有U型管350，且
U型管350的两端均滑动嵌入连接有推杆，U型管350的内侧位于两个推杆之间注入有液压
油；两个推杆的顶端均与对应位置处的活动架320固连，且一个活动架320的一侧与工作台
100顶部固连的气缸一360的输出端固连；

[0030] 辅助模块400包括转动盘410；转动盘410底部的中心位置处与托架500的顶部转动连接，转动盘410的外侧套接固定有环形齿轮420，转动盘410顶部位于其中心位置的一侧设
置有两个弯制轮450；工作台100的底部螺旋固定有第三电机430，且第三电机430的输出端
与托架500顶部转动连接的主动齿轮440传动连接，其中，主动齿轮440与环形齿轮420啮合；
使用时，首先取过管道的一端放置于两个搓轮230之间，可在工作台100上设置有控制器，通
过控制器控制第一电机220运转，使得管道行进，利用导向轮240使得管道平稳移动，待管道
行进至适当位置时，第一电机220停止运转，一个弯制轮450与一个定型轮340对管道进行夹
持，此时转动盘410的圆心与该定型轮340的圆心处于同一竖直线上，控制器控制第三电机
430转动，从而使得主动齿轮440和环形齿轮420带动转动盘410转动，进而能够使得该弯制
轮450对管道进行挤压弯曲，然后使得该弯制轮450与管道分离，控制器控制第一电机220启
动使得管道再次行进适当长度后，第一电机220停转，此时，两个第二电机330均分别使得两
个定型轮340转动90度，使得定型轮340的缺口与管道正对，然后控制器控制气缸一360推动
一个活动架320上移，另一个活动架320在U型管350中液压油的作用下下移，然后第二电机
330转动使得另一个定型轮340的角度恢复至原来位置，从而完成对管道的夹持，使得转动
盘410的圆心与另一个定型轮340的圆心处于同一竖直线上，此时，控制器控制第三电机430
反向转动，从而能够对管道进行蛇形弯制，这样能够减少传统弯制轮450和定型轮340进行
水平移动和竖直移动的步骤，减少了工作量，提高了弯制效率。

[0031] 转动盘410的顶部以其圆心为基准呈中心对称固连有两个一号楔块411，转动盘410的顶部位于两个一号楔块411的一侧均固连有倾斜布置的气缸二413；一号楔块411的斜
面侧滑动卡接有二号楔块412；二号楔块412的顶部固连有立柱414，且立柱414的顶部固连
有水平布置的U型架；U型架两侧臂与弯制轮450转动连接；气缸二413的输出端与二号楔块
412的一侧固连；在需要对管道进行弯制时，可通过气缸二413的输出端伸展，从而能够推动
二号楔块412在一号楔块411的顶部向斜上方运动，使得弯制轮450的外侧与管道的外侧相
接触，且能够在管道弯制完毕时，通过气缸二413带动二号楔块412恢复至原来位置，对管道
进行释放，在转动盘410转动时，使得另一个弯制轮450与另一个定型轮340相接触；一号楔
块411的底部开设有滑动凹槽；二号楔块412的底部固连有与滑动凹槽滑动嵌入连接使用的
滑动块；利用滑动块在滑动凹槽的内侧滑动，能够提高一号楔块411和二号楔块412的连接
强度，从而能够提高一号楔块411和二号楔块412的稳定性，保证弯制轮450平稳运行；一号
楔块411斜面侧的倾斜角度为30‑45度；通过二号楔块412与一号楔块411的斜面侧正对，从
而便于对二号楔块412的竖直位置进行调整，进而能够对弯制轮450的竖直位置进行调整，
便于对管道进行夹持与释放，使用便捷。

[0032] 定型轮340和弯制轮450处于工作位置时，弯制轮450和一个定型轮340的外侧相接触；利用定型轮340和弯制轮450能够对管道的外侧进行夹紧，从而能够在对管道进行弯制
的过程中，避免管道沿其径向弯曲变形导致管道弯制出现误差；两个定型轮340处于初始位
置时，两个定型轮340的高度差大于定型轮340的高度；在对管道进行弯制时，能够使得一个
定型轮340与管道的外侧相接触，避免另一个定型轮340阻碍弯制过程，从而能够提高管道
的加工效率；工作台100的顶部对应弯管模块300位置处固连有承载板600；利用承载板600
能够对弯制后的管道进行辅助支撑，从而能够降低管道弯制过程中因自身重力的影响导致
误差出现的几率。

[0033] 一种蒸发器管道弯管方法,包括如下步骤：

[0034] S1：取过管道的一端放置于弯制装置中的两个搓轮230之间，控制第一电机220运转，使得管道行进至适当位置，第一电机220停止运转；

[0035] S2：S1中弯制装置中的一个弯制轮450与一个定型轮340对管道进行夹持，转动盘410的圆心与该定型轮340的圆心处于同一竖直线上，第三电机430转动，主动齿轮440和环
形齿轮420带动转动盘410转动，该弯制轮450对管道进行挤压弯曲；

[0036] S3：弯制装置中的一个气缸二413带动与其连接的二号楔块412移动使得S2中的弯制轮450与管道分离，第一电机220启动使得管道再次行进适当长度后，第一电机220再次停
转，气缸一360推动一个活动架320上移，另一个活动架320在U型管350中液压油的作用下下
移，然后第二电机330转动使得另一个定型轮340的角度恢复至原来位置，另一个气缸二413
带动与其连接的二号楔块412移动使得另一个弯制轮450与另一个定型轮340接触，完成对
管道的夹持；

[0037] S4：第三电机430反向转动，对S3中夹持后的管道进行弯制。

[0038] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施
例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合
适的方式结合。

[0039] 以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超
越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。