线圈移料装置及线圈引脚冲压系统

摘要

本申请涉及线圈加工设备技术领域，尤其是涉及一种线圈移料装置及线圈引脚冲压系统，线圈移料装置包括用于对线圈取放的取放组件和用于驱动取放组件在取料位与放料位之间运动的移料驱动机构，取放组件包括取放架、竖向滑移连接于取放架的取放件和设于取放架与取放件之间的弹性复位件；取放件的下端能够伸入线圈内孔内，且取放件的下端设有用于撑紧线圈内孔内壁的撑张结构；取放架设有用于对线圈上表面相抵接的抵接限位件，取放件能够受定位柱的抵接作用而相对取放架向上运动令弹性复位件发生弹性形变，并能够通过抵接限位件对线圈上表面的抵接作用使线圈从取放件下端脱离。本申请能够达到对线圈自动上料的目的，提升线圈的上料效率。

权利要求

1.一种线圈引脚冲压系统，包括冲压装置，所述冲压装置包括冲压台(1)、设于冲压台(1)上方的冲压头(2)和用于输送线圈的输送链(3)，所述输送链(3)上设有供线圈套设的定位柱，其特征在于：线圈引脚冲压系统还包括设于冲压机一侧用于供应线圈的供料装置(5)和线圈移料装置(4)，所述供料装置(5)用于将线圈逐一供应至线圈移料装置(4)的取料位；

所述线圈移料装置(4)包括用于对线圈取放的取放组件(42)和用于驱动取放组件(42)在取料位与放料位之间运动的移料驱动机构(43)，所述取放组件(42)包括取放架(421)、竖向滑移连接于取放架(421)的取放件(423)和设于取放架(421)与取放件(423)之间的弹性复位件(424)；

所述取放件(423)的下端能够伸入线圈内孔内，且所述取放件(423)的下端设有用于撑紧线圈内孔内壁的撑张结构；

所述取放架(421)设有用于对线圈上表面相抵接的抵接限位件，所述取放件(423)能够受定位柱的抵接作用而相对取放架(421)向上运动令弹性复位件(424)发生弹性形变，并能够通过所述抵接限位件对线圈上表面的抵接作用使线圈从取放件(423)下端脱离；

所述供料装置(5)包括用于盛装线圈的盛料机构(51)和抬升机构(52)，所述盛料机构(51)包括盛料架(511)、竖向滑移连接于盛料架(511)用于供线圈套设的竖向导杆(512)、设于竖向导杆(512)与盛料架(511)之间的复位组件和竖向滑移连接于盛料架(511)的升降板(514)；所述升降板(514)设有供竖向导杆(512)贯穿的竖向通孔，且所述升降板(514)的上表面用于承托位于竖向导杆(512)最下方的线圈；

所述竖向导杆(512)能够受取放件(423)抵压向下移动，所述复位组件用于令下移后的竖向导杆(512)向上移动；所述抬升机构(52)包括抬升板(522)和用于驱动抬升板(522)升降的驱动组件，所述抬升板(522)能够受驱动作用带动升降板(514)抬升以使套设于竖向导杆(512)上的线圈向上移动；

所述盛料机构(51)中的竖向导杆(512)有多根且间隔排布，所述升降板(514)的数量与竖向导杆(512)数量相同且一一对应；所述供料装置(5)还包括移位机构(53)，所述移位机构(53)包括移位载板(532)和移位驱动组件(533)，所述盛料机构(51)设于移位载板(532)上，所述移位驱动组件(533)用于驱动移位载板(532)沿竖向导杆(512)的排布方向移动；

所述线圈引脚冲压系统还包括移料支架(41)，所述移料驱动机构(43)包括转动设于移料支架(41)上的摆臂(431)、用于驱动摆臂(431)转动的转动驱动组件(434)、滑移连接于移料支架(41)上的滑移块(432)和竖向滑移连接于滑移块(432)且与摆臂(431)转动连接的活动架(433)；

所述摆臂(431)的转动轴线呈水平设置，所述滑移块(432)的滑移方向垂直于摆臂(431)的转动轴线，所述活动架(433)与摆臂(431)的转动连接点与摆臂(431)的转动中心具有间距；

所述取放架(421)设于活动架(433)上，且所述撑张结构随活动架(433)的运动形成有能够同时经过取料位与放料位的弧形轨迹；

所述转动驱动组件(434)包括转动连接于移料支架(41)且一端固定连接于摆臂(431)的传动轴(4341)、固连于传动轴(4341)另一端的驱动齿轮(4342)和滑移连接于移料支架(41)的驱动齿条(4343)，所述驱动齿轮(4342)与驱动齿条(4343)相啮合；

所述驱动齿条(4343)的滑移方向为竖向，且所述驱动齿条(4343)与冲压设备的冲压头(2)固定连接；

冲压头(2)自最高点运动至最低点的过程中，所述撑张结构自取料位运动至放料位或自放料位运动至取料位。

2.根据权利要求1所述的线圈引脚冲压系统，其特征在于：所述撑张结构包括弹性撑张件(425)，所述弹性撑张件(425)包括至少两个用于与线圈内孔内壁相抵的抵触部；所述抵触部抵触于线圈的内孔内壁以使所述弹性撑张件(425)与线圈之间形成抵消线圈重力的静摩擦力。

3.根据权利要求2所述的线圈引脚冲压系统，其特征在于：所述弹性撑张件(425)包括至少两个连接于取放件(423)的抵触条(4252)，所述抵触部位于所述抵触条(4252)上，所述抵触条(4252)之间具有间隙以使所述抵触条(4252)能够受力收拢。

4.根据权利要求1所述的线圈引脚冲压系统，其特征在于：所述取放组件(42)还包括设于取放架(421)的滑移套(422)，所述滑移套(422)设有供取放件(423)滑移的滑移孔(4221)；所述弹性复位件(424)设于滑移孔(4221)内，且所述弹性复位件(424)的下端用于与取放件(423)上端相抵；所述滑移套(422)设有用于抵接弹性复位件(424)上端的调节件(4223)。

说明书

线圈移料装置及线圈引脚冲压系统

技术领域

[0001] 本申请涉及线圈加工设备技术领域，尤其是涉及一种线圈移料装置及线圈引脚冲压系统。

背景技术

[0002] 线圈通常是指呈环形的导线绕组，被广泛用于马达、电感、变压器和环形天线等产品中；大多数线圈是由圆形导线绕制而成，通常需要对绕制成型的线圈的引脚进行冲压压平，以便于后续用于各类产品中作为连接触脚。

[0003] 参照图1，相关技术中，用于线圈引脚冲压的冲压装置主要包括冲压台1、设于冲压台1上方的冲压头2和用于输送线圈的输送链3，输送链3沿链节排布方向设有能够伸入线圈内孔的定位柱。实际冲压工艺中，为降低成本通常会由人工将线圈套入定位柱，再由输送链3将线圈输送至冲压头2下方的冲压台1上，而后利用冲压头2对线圈伸出的引脚冲压压平。

[0004] 针对上述中的相关技术，线圈引脚的冲压工艺需要人工参与配合，容易降低线圈引脚的冲压效率。

发明内容

[0005] 第一方面，为了保持对线圈引脚良好的冲压效率，本申请提供一种线圈移料装置。

[0006] 本申请提供的一种线圈移料装置采用如下的技术方案：

[0007] 一种线圈移料装置，包括用于对线圈取放的取放组件和用于驱动取放组件在取料位与放料位之间运动的移料驱动机构，所述取放组件包括取放架、竖向滑移连接于取放架的取放件和设于取放架与取放件之间的弹性复位件；所述取放件的下端能够伸入线圈内孔内，且所述取放件的下端设有用于撑紧线圈内孔内壁的撑张结构；所述取放架设有用于对线圈上表面相抵接的抵接限位件，所述取放件能够受定位柱的抵接作用而相对取放架向上运动令弹性复位件发生弹性形变，并能够通过所述抵接限位件对线圈上表面的抵接作用使线圈从取放件下端脱离。

[0008] 通过采用上述技术方案，利用取放件的撑张结构伸入取料位的线圈内孔内对线圈内壁进行抵紧，以使得撑张结构与线圈之间形成能够抵消线圈重力的静摩擦力；而后由移料驱动机构驱使取放组件带动线圈自取料位运动至放料位；取放件抵压于放料位的定位柱，利用定位柱对取放件的反作用力驱使取放件相对取放架向上运动令弹性复位件发生弹性形变；同时，在取放件向上运动的过程中，由抵接限位件对线圈上表面的抵接作用以使线圈从取放件下端脱离套入定位柱上，达到对线圈自动上料的目的，提升线圈的上料效率，从而提升后续对线圈引脚的冲压效率。

[0009] 可选的，所述撑张结构包括弹性撑张件，所述弹性撑张件包括至少两个用于与线圈内孔内壁相抵的抵触部；所述抵触部抵触于线圈的内孔内壁以使所述弹性撑张件与线圈之间形成抵消线圈重力的静摩擦力。

[0010] 通过采用上述技术方案，利用弹性撑张件上至少两个对线圈内孔内壁相抵的抵触部与线圈形成的静摩擦力，达到令弹性撑张件与线圈相对固定的作用；同时，弹性撑张件具有弹性，在对线圈内壁进行抵紧的过程中，弹性撑张件自身会发生一定的弹性收缩，从而减少将线圈撑涨变形的情况。

[0011] 可选的，所述弹性撑张件包括至少两个连接于取放件的抵触条，所述抵触部位于所述抵触条上，所述抵触条之间具有间隙以使所述抵触条能够受力收拢。

[0012] 通过采用上述技术方案，抵触条能够受力收拢，即可达到弹性撑张件受力收缩的效果，从而减少弹性撑张件抵紧于线圈内壁的过程使得线圈被撑涨变形的情况，结构简单实用。

[0013] 可选的，所述取放组件还包括设于取放架的滑移套，所述滑移套设有供取放件滑移的滑移孔；所述弹性复位件设于滑移孔内，且所述弹性复位件的下端用于与取放件上端相抵；所述滑移套设有用于抵接弹性复位件上端的调节件。

[0014] 通过采用上述技术方案，调节件抵接于弹性复位件上端，利用调节件能够对弹性复位件的松紧程度进行调节，以此调节弹性复位件对取放件的初始抵紧力。

[0015] 可选的，还包括移料支架，所述移料驱动机构包括转动设于移料支架上的摆臂、用于驱动摆臂转动的转动驱动组件、滑移连接于移料支架上的滑移块和竖向滑移连接于滑移块且与摆臂转动连接的活动架；所述摆臂的转动轴线呈水平设置，所述滑移块的滑移方向垂直于摆臂的转动轴线，所述活动架与摆臂的转动连接点与摆臂的转动中心具有间距；所述取放架设于活动架上，且所述撑张结构随活动架的运动形成有能够同时经过取料位与放料位的弧形轨迹。

[0016] 通过采用上述技术方案，利用摆臂、滑移块和活动架之间配合相关，驱动取放件的撑张结构能够形成弧形的运动轨迹，相比于分别进行横向与竖向的运动，弧形轨迹的运动使得运动更为连续，在移料过程更加平稳；且停顿点较少，便于实现连续高速地移料；此外，还只需一个驱动件进行驱动，减少后续的维保成本。

[0017] 可选的，所述转动驱动组件包括转动连接于移料支架且一端固定连接于摆臂的传动轴、固连于传动轴另一端的驱动齿轮和滑移连接于移料支架的驱动齿条，所述驱动齿轮与驱动齿条相啮合；所述驱动齿条的滑移方向为竖向，且所述驱动齿条与冲压设备的冲压头固定连接；冲压头自最高点运动至最低点的过程中，所述撑张结构自取料位运动至放料位或自放料位运动至取料位。

[0018] 通过采用上述技术方案，将冲压头与驱动齿条相连接，利用冲压头竖向冲压过程中的往复运动，转换为取放件在取料位与放料位之间的运动，对动力进行有效利用；且能够减少动力源的设置，减少后续检修维护成本。

[0019] 第二方面，为了提升对线圈引脚的冲压效率，本申请提供一种线圈引脚冲压系统。

[0020] 本申请提供的一种线圈引脚冲压系统采用如下的技术方案：

[0021] 一种线圈引脚冲压系统，包括冲压装置，所述冲压装置包括冲压台、设于冲压台上方的冲压头和用于输送线圈的输送链，所述输送链上设有供线圈套设的定位柱，线圈引脚冲压系统还包括设于冲压机一侧用于供应线圈的供料装置和上述中的线圈移料装置，所述供料装置用于将线圈逐一供应至线圈移料装置的取料位。

[0022] 通过采用上述技术方案，先由供料装置将线圈逐一供应至取料位，而后利用线圈移料装置将取料位的线圈移动套入放料位的定位柱中，而后由输送链带动定位柱上的线圈运动至冲压头下方的冲压台处；冲压台对线圈进行承托，冲压头向下冲压将线圈的引脚压扁；整体流程自动化程度高，以使得能够得到较佳的冲压效率。

[0023] 可选的，所述供料装置包括盛料托板和用于水平输送盛料托板的托板输送组件，所述盛料托板设有用于容置线圈的容置槽，所述容置槽的底部设有与线圈内孔相对齐的让位通孔，所述让位通孔的尺寸不小于线圈内孔的尺寸。

[0024] 通过采用上述技术方案，由盛料托板的容置槽对线圈进行承托容置，而后利用托板输送组件对盛料托板进行输送，以使线圈运动至线圈移料装置的取料位供取放组件取料；整体结构简单，且便于实施。

[0025] 可选的，所述供料装置包括用于将线圈以特定姿态进行出料的供料振动盘和连接于供料振动盘出料端的输送轨道。

[0026] 通过采用上述技术方案，采用供料振动盘将线圈以特定姿态振动输出，而后再由输送轨道将线圈输送供应至线圈移料装置的取料位；整体结构简单，且便于实施。

[0027] 可选的，所述供料装置包括用于盛装线圈的盛料机构和抬升机构，所述盛料机构包括盛料架、竖向滑移连接于盛料架用于供线圈套设的竖向导杆、设于竖向导杆与盛料架之间的复位组件和竖向滑移连接于盛料架的升降板；所述升降板设有供竖向导杆贯穿的竖向通孔，且所述升降板的上表面用于承托位于竖向导杆最下方的线圈；所述竖向导杆能够受取放件抵压向下移动，所述复位组件用于令下移后的竖向导杆向上移动；所述抬升机构包括抬升板和用于驱动抬升板升降的驱动组件，所述抬升板能够受驱动作用带动升降板抬升以使套设于竖向导杆上的线圈向上移动；所述盛料机构中的竖向导杆有多根且间隔排布，所述升降板的数量与竖向导杆数量相同且一一对应；所述供料装置还包括移位机构，所述移位机构包括移位载板和移位驱动组件，所述盛料机构设于移位载板上，所述移位驱动组件用于驱动移位载板沿竖向导杆的排布方向移动。

[0028] 通过采用上述技术方案，将线圈套设于竖向导杆，即可实现线圈的竖向码放，竖向导杆上端能够处于线圈移料装置的取料位，而后由抬升机构驱使竖向导杆上的线圈向上运动至取料位以供取放组件取料，且在取放组件取料过程中，竖向导杆能够受取放件的抵压而向下移动，以使取放件的撑张结构能够伸入至线圈内孔，达到对线圈拾取的效果；利用盛料机构能够对线圈进行码放，便于线圈的运转，且可使本冲压系统的位置布局更加灵活。此外，多根竖向导杆均用于供线圈套设堆码，能够堆码盛装更多线圈；同时，利用移位驱动组件能够驱动移位载板沿竖向导杆的排布方向移动，在一根竖向导杆上的线圈完全取完后，可驱使相邻一根堆码有线圈的竖向导杆移动至取料位处，以供取放组件进行取料。

[0029] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

[0030] 1.达到对线圈自动上料的目的，提升线圈的上料效率，从而提升对线圈引脚的冲压效率；

[0031] 2.撑张结构能够形成弧形的运动轨迹，相比于分别进行横向与竖向的运动，弧形轨迹的运动使得运动更为连续，在移料过程更加平稳；且停顿点较少，便于实现连续高速地移料；

[0032] 3.利用冲压头竖向冲压过程中的往复运动，转换为取放件在取放料之间的运动，对动力进行有效利用；且能够减少动力源的设置，减少后续检修维护成本；

[0033] 4.利用盛料机构能够对线圈进行码放，便于线圈的运转，且可使整个冲压系统的位置布局更加灵活。

附图说明

[0034] 图1是本申请背景技术中所指出的冲压装置的示意图。

[0035] 图2是本申请实施例中线圈移料装置的示意图。

[0036] 图3是本申请实施例中线圈取放组件的剖视图。

[0037] 图4是本申请实施例中用于展示转动驱动组件的示意图。

[0038] 图5是本申请实施例中线圈引脚冲压系统的实施例1的示意图。

[0039] 图6是本申请实施例中线圈引脚冲压系统的实施例3的示意图。

[0040] 图7是本申请实施例中供料装置的示意图。

[0041] 图8是本申请实施例中供料装置的剖视图。

[0042] 图9是本申请实施例中限位组件与盛料架的示意图。

[0043] 附图标记说明：1、冲压台；2、冲压头；3、输送链；4、线圈移料装置；41、移料支架；411、导向板；412、导向槽；42、取放组件；421、取放架；422、滑移套；4221、滑移孔；4222、圆形凸环；4223、调节件；423、取放件；424、弹性复位件；425、弹性撑张件；4251、固定段；4252、抵触条；42521、导向段；43、移料驱动机构；431、摆臂；4311、导向轮；432、滑移块；433、活动架；
434、转动驱动组件；4341、传动轴；4342、驱动齿轮；4343、驱动齿条；5、供料装置；51、盛料机构；511、盛料架；5111、底板；5112、立板；5113、中层板；51131、支撑柱；512、竖向导杆；5121、复位抵接环；5122、限位抵接环；513、复位弹簧；514、升降板；515、限位组件；5151、横向连杆；5152、限位块；5153、驱动螺杆；52、抬升机构；521、抬升架；522、抬升板；523、丝杆滑台；
524、驱动电机；53、移位机构；531、基板；532、移位载板；5321、限位槽；533、移位驱动组件；
54、盛料托板；55、托板输送组件。

具体实施方式

[0044] 以下结合附图1‑9对本申请作进一步详细说明。

[0045] 用于线圈引脚冲压的冲压装置主要包括冲压台1、设于冲压台1上方的冲压头2和用于输送线圈的输送链3，输送链3沿链节排布方向设有能够伸入线圈内孔的定位柱。实际冲压工艺中，为降低成本通常会由人工将线圈套入定位柱，再由输送链3将线圈输送至冲压头2下方的冲压台1上，而后利用冲压头2对线圈伸出的引脚冲压压平。

[0046] 本申请实施例公开一种线圈移料装置4。参照图1和图2，线圈移料装置4包括移料支架41、连接于移料支架41且用于对线圈进行取放的取放组件42和安装于移料支架41上用于驱动取放组件42在取料位与放料位之间运动的移料驱动机构43。本实施例中，取料位表示线圈被拾取的位置，放料位表示线圈被放置的位置；在线圈引脚冲压工艺中，取料位可以对应于放置线圈的托盘或料架等，放料位对应于输送链3的定位柱。

[0047] 具体的，参照图2和图3，取放组件42包括取放架421、固连于取放架421的滑移套422、竖向滑移连接于滑移套422的取放件423、安装于取放架421与取放件423之间的弹性复位件424和固定连接于取放架421用于对线圈上表面进度抵接的抵接限位件。其中，滑移套
422呈圆筒状，且滑移套422的内部开设有竖向的滑移孔4221；且在本实施例中，滑移孔4221内壁靠下的位置成型有圆形凸环4222，通过圆形凸环4222在滑移孔4221中起到缩小孔径的作用。同时，滑移套422的下端能够对线圈的上表面起到抵接作用，即在本实施例中，抵接限位件具体设置为滑移套422。

[0048] 参照图3，取放件423呈圆柱体状，且取放件423处于滑移套422的滑移孔4221中，以此实现取放件423与滑移套422之间的滑移连接；同时，利用滑移孔4221中圆形凸环4222的设置对取放件423的下端起到抵接防脱的作用。取放件423的下端设置有弹性撑张件425，弹性撑张件425能够自滑移套422的底部露出，且弹性撑张件425能够伸入至线圈的内孔中。本实施例中，弹性撑张件425包括与取放件423下端相连的固定段4251和多根连接于固定段4251的抵触条4252；其中抵触条4252呈圆周式设置，以使得多根抵触条4252相围护呈类圆柱体状。

[0049] 同时，抵触条4252之间均具有间隙，以使得抵触条4252受外力后能够相互靠近以使得围护成的类圆柱体呈现收缩状。在拾取线圈的过程中，将抵触条4252形成的柱体伸入至线圈内孔中，此时抵触条4252受力收缩形变，利用抵触条4252形变后产生的弹性回复力对线圈的内孔壁进行抵紧，令抵触条4252与线圈之间产生能够抵消线圈重力的静摩擦力，而后即可驱使取放件423带动整个线圈进行移动。

[0050] 本实施例中，抵触条4252有两个，两个抵触条4252相背离的一侧为与线圈内孔相适配的圆弧面；同时，两个抵接条之间具有间距，以使两个抵触条4252受力后可相互靠拢。此外，为了便于将抵触条4252伸入至线圈内孔中，两个抵触条4252下端均延伸有导向段
42521，导向段42521处的两个抵触条4252所成柱体的水面截面沿向下的方向逐渐减少，且两个抵触条4252的导向段42521底部围合的柱体外轮廓小于线圈内孔。

[0051] 参照图2和图3，在取放件423处于滑移套422的滑移孔4221中时，取放件423的顶部低于滑移孔4221的上端开口。弹性复位件424安装于取放件423上方的滑移孔4221中，本实施例中，弹性复位件424为直线弹簧，且弹性复位件424的下端抵压于取放件423的顶部。此外，滑移套422上端螺纹连接有调节件4223，调节件4223的下端能够伸入至滑移孔4221内对弹性复位件424的上端进行抵压。通过对调节件4223下端在滑移孔4221中的位置进行调节，可对弹性复位件424的松紧程度进行调节，以此调节弹性复位件424对取放件423的初始抵紧力。

[0052] 本实施例中，当弹性撑张件425携带线圈移动至放料位对输送链3上的定位柱进行抵接时，弹性撑张件425会因受到定位柱的反作用而相对滑移套422上移，并利用滑移套422下端面对线圈上表面的抵接作用，使得线圈能够自弹性撑张件425上脱离套入至定位柱上，完成对线圈的放料。

[0053] 参照图2和图4，移料驱动机构43用于驱动取放组件42移动，具体的，移料驱动机构43包括转动连接于移料支架41上的摆臂431、用于驱动摆臂431转动的转动驱动组件434、滑移连接于移料支架41上的滑移块432和竖向滑移连接于滑移块432且与摆臂431转动连接的活动架433。其中，摆臂431的转动轴线呈水平设置，同时，滑移块432的滑移方向也为水平设置，且滑移块432的滑移方向垂直于摆臂431的转动轴线。

[0054] 活动架433与摆臂431的转动连接点与摆臂431的转动中心具有间距，同时，取放架421固定安装于活动架433上；以使得驱使摆臂431转动，能够带动撑张件的下端随活动架
433的运动形成弧形轨迹。相应的，预设的取料位与放料位均处于撑张件的弧形运动轨迹上，以使撑张件能够实现对线圈的取料与放料。

[0055] 此外，在本实施例中，活动架433通过转动轴与摆臂431转动连接，且转动轴远离活动架433的一侧转动连接有导向轮4311；相应的，移料支架41上安装有导向板411，导向板411上开设有对导向轮4311进行导向的导向槽412。

[0056] 导向槽412整体呈不完整的圆弧状，以使得导向槽412具有两个端部，当导向轮4311处于导向槽412其中一个端部时，撑张件处于取料位或放料位。通过导向槽412端部对导向轮4311的运动进行限制，可对撑张件运动的起始点与终止点进行限定，减少撑张件运动过度而对线圈造成损坏的情况。本实施例中，导向槽412呈左右对称的优弧状，且当导向轮4311处于导向槽412端部时，导向轮4311的转动中心略低于摆臂431的转动中心。

[0057] 参照图2和图4，转动驱动组件434用于驱动摆臂431转动，具体的，转动驱动组件434包括转动连接于移料支架41且一端固定连接于摆臂431的传动轴4341、固连于传动轴
4341另一端的驱动齿轮4342和滑移连接于移料支架41的驱动齿条4343。其中，驱动齿轮
4342与驱动齿条4343相啮合；驱动齿条4343通过滑轨与滑块的结构滑移安装于移料支架41背离转臂的侧壁，且驱动齿条4343的滑移方向为竖直方向。

[0058] 同时，在本实施例中，驱动齿条4343与冲压设备的冲压头2固定连接，利用冲压头2竖向冲压过程中的往复运动，驱使摆臂431进行往复摆动；以使得冲压头2自最高点运动至最低点的过程中，弹性撑张件425能够自取料位运动至放料位或自放料位运动至取料位。

[0059] 本申请实施例一种线圈移料装置4的实施原理为：利用取放件423的弹性撑张件425伸入取料位的线圈内孔内对线圈内壁进行抵紧，以使得弹性撑张件425与线圈之间形成能够抵消线圈重力的静摩擦力；而后由移料驱动机构43驱使取放组件42带动线圈自取料位移动至放料位。

[0060] 当弹性撑张件425携带线圈移动至放料位对输送链3上的定位柱进行抵接时，弹性撑张件425会因受到定位柱的反作用而相对滑移套422上移，并利用滑移套422下端面对线圈上表面的抵接作用，使得线圈能够自弹性撑张件425上脱离套入至定位柱上，完成对线圈的放料。

[0061] 同时，移料驱动机构43的设置可利用冲压头2竖向冲压过程中的往复运动，驱使摆臂431进行往复摆动；以使得冲压头2自最高点运动至最低点的过程中，弹性撑张件425能够自取料位运动至放料位或自放料位运动至取料位。

[0062] 本申请实施例还公开一种线圈引脚冲压系统。

[0063] 实施例1

[0064] 本申请实施例公开一种线圈引脚冲压系统，参照图5，一种线圈引脚冲压系统包括冲压台1、位于冲压台1上方的冲压头2、用于输送线圈的输送链3、用于供应线圈的供料装置5和上述中的线圈移料装置4；其中，输送链3上固设有用于供线圈套设的定位柱。

[0065] 供料装置5用于将线圈逐一供应至线圈移料装置4的取料位，具体的，供料装置5包括用于放置线圈的盛料托板54和用于水平输送盛料托板54的托板输送组件55。其中，托板输送组件55可采用链式输送结构、带式输送结构或辊式输送结构，可达到对盛料托板54进行输送的目的即可。

[0066] 盛料托板54开设有用于容置线圈的容置槽，且容置槽的底部开设有与线圈内孔相对齐的让位通孔，让位通孔的尺寸不小于线圈内孔的尺寸。盛料托板54在托板输送组件55的输送下将线圈输送至线圈移料装置4的取料位，驱使取放件423下方的弹性撑张件425移动至取料位；此时，让位通孔能够对弹性撑张件425起到让位作用，以使弹性撑张件425能够伸入至线圈内孔中，完成对线圈的拾取。

[0067] 此外，在具体的产线布局中，供料装置5中的托板输送组件55可以延伸至用于绕制线圈的绕线机一侧，并采用相似结构的取放组件42对绕线机中绕制完成的线圈进行拾取并输送至托板输送组件55上的盛料托板54中进行放置，令整个线圈的生产处理过程更为流畅、效率更高。

[0068] 本申请实施例一种线圈引脚冲压系统的实施原理为：线圈放置于盛料托板54上，由托板输送组件55对盛料托板54的输送作用，将线圈输送至线圈移料装置4的取料位。而后，利用线圈移料装置4将盛料托板54中处于取料位线圈自动输送至输送链3的定位柱上，并由输送链3将线圈输送至冲压台1处供冲压头2冲压。

[0069] 而冲压头2竖向冲压过程中的往复运动，也能驱使摆臂431进行往复摆动；以使得冲压头2自最高点运动至最低点的过程中，即可驱使取放组件42在取料位与放料位之间完成一次运动，无需另外设置驱动源，有效利用动力。

[0070] 实施例2

[0071] 本申请实施例公开一种线圈引脚冲压系统，本实施例与实施例1的区别在于：供料装置5不同。具体的，供料装置5包括用于将线圈以特定姿态进行出料的供料振动盘和连接于供料振动盘出料端的输送轨道。采用供料振动盘将线圈以特定姿态振动输出，而后再由输送轨道将线圈输送供应至线圈移料装置4的取料位，以供线圈移料装置4对线圈进行拾取；整体结构简单，且便于实施。

[0072] 实施例3

[0073] 本申请实施例公开一种线圈引脚冲压系统，参照图6，本实施例与实施例1中线圈引脚冲压系统的区别在于：供料装置5不同。具体的，参照图7和图8，供料装置5包括用于盛装线圈的盛料机构51、用于抬升盛料机构51中线圈的抬升机构52和用于令盛料机构51位置移动的移位机构53；其中，盛料机构51包括盛料架511、竖向滑移连接于盛料架511用于供线圈套设的竖向导杆512、设置于竖向导杆512与盛料架511之间的复位组件和竖向滑移连接于盛料架511的升降板514。

[0074] 本实施例中，盛料架511包括底板5111、安装于底板5111上的三块立板5112和处于底板5111上方的中层板5113，其中，三块立板5112围合呈“凵”字状；中层板5113处于立板5112的围合空间中，且中层板5113的三个侧壁与三个立板5112相连接，以此达到对中层板
5113位置的固定。

[0075] 参照图7和图8，竖向导杆512呈竖向设置，且竖向导杆512通过滑套与中层板5113滑移连接，以使实现竖向导杆512与盛料架511之间沿竖直方向的滑移连接。同时，本实施例中，盛料架511中的竖向导杆512有多根，多根竖向导杆512间隔排布于同一直线上。

[0076] 参照图7和图8，竖向导杆512的下端处于中层板5113的下方，且底板5111上开设有供竖向导杆512下端伸入的孔。同时，处于中层板5113下方的竖向导杆512上固定设置有复位抵接环5121，复位组件包括套设在竖向导杆512下端的复位弹簧513，复位弹簧513的上端抵接于复位抵接环5121的下表面，复位弹簧513的下端抵接于盛料架511的底板5111上表面。

[0077] 此外，参照图8和图9，在中层板5113与复位抵接环5121之间的竖向导杆512上还成型有限位抵接环5122，限位抵接环5122的上表面用于抵接于中层板5113的下表面，以减少竖向导杆512受复位弹簧513的弹力作用过度上移的情况。并且，在盛料架511的立板5112还安装有能够限制竖向导杆512下移的限位组件515；具体的，限位组件515包括滑移连接于底板5111的横向连杆5151、安装于横向连杆5151上的限位块5152和用于驱使横向连杆5151移动的驱动螺杆5153。其中，限位块5152的数量与竖向导杆512相同且位置一一对应，同时，限位块5152能够受驱动运动至限位抵接环5122的下方供限位抵接环5122进行抵压，以此达到限制竖向导杆512受力下移的作用。

[0078] 参照图7和图8，升降板514处于中层板5113的上方，且中层板5113上表面固设有用于对升降板514进行支撑的支撑柱51131，以通过支撑柱51131对升降板514的支撑作用令中层板5113与升降板514之间形成间隔。同时，升降板514的数量与竖向导杆512的相同且位置一一对应，升降板514的一端通过滑轨与滑块的结构与盛料架511的立板5112滑移连接；升降板514开设供竖向导杆512贯穿的竖向通孔，且升降板514的上表面用于承托竖向导杆512上的线圈。

[0079] 参照图7和图8，抬升机构52用于对升降板514高度进行抬升，以此达到对竖向导杆512上线圈进行抬升的目的；具体的，抬升机构52包括抬升架521、竖向滑移连接于抬升架
521的抬升板522和用于驱使抬升板522在竖直方向移动的抬升驱动组件。本实施例中，抬升驱动组件包括竖向设置于抬升架521上的丝杆滑台523和安装于丝杆滑台523上端用于驱使丝杆滑台523中丝杆转动的驱动电机524；同时，抬升板522的一端固定连接于丝杆滑移的滑块，且抬升板522用于对升降板514进行承托抬升。

[0080] 移位机构53用于驱使盛料机构51沿竖向导杆512的排布方向移动，具体的，移位机构53包括基板531、滑移连接于基板531的移位载板532和用于驱动移位载板532移动的移位驱动组件533，移位驱动组件533可采用丝杆与电机的组合，属于本领域的常规设计，此处不做过多赘述。

[0081] 同时，移位载板532上开设有供盛料架511下端伸入的限位槽5321，利用限位槽5321对盛料架511的容置作用对整个盛料机构51的位置进行限定，且便于对盛料机构51进行更换。本实施例中，移料载板的滑移方向平行于输送链3的输送方向，放置于移料载板的限位槽5321的盛料架511中竖向导杆512的排布方向也平行于输送链3的输送方向。

[0082] 当处于取料位的竖向导杆512上的线圈被拾取完后，利用移位驱动组件533对移料载板的驱动作用，驱使盛料机构51进行位移，从而令另一根堆码有线圈的竖向导杆512能够处于对应的取料位。并同时结合抬升机构52的使用，令处于取料位的竖向导杆512上的线圈能够处于对应的取料高度，达到将线圈逐一供应至线圈移料装置4的取料位的目的。

[0083] 本申请实施例一种线圈引脚冲压系统的实施原理为：利用竖向导杆512对线圈的穿设导向作用，可以将线圈堆码于竖向导杆512上。而后令套设有线圈的竖向导杆512上端处于线圈移料装置4的取料位，并使用抬升机构52对升降板514高度进行抬升，以使得处于竖向导杆512最上方的线圈处于取料位。同时，解除限位组件515对竖向导杆512的下移限制，以使得竖向导杆512能够受力下移。

[0084] 随着冲压头2的下降或上升，取放组件42中的弹性撑张件425移动至取料位并对竖向导杆512进行抵压，竖向导杆512受抵压后下移，使得弹性撑张件425能够伸入至线圈内孔达到对线圈的拾取目的。接着，随着冲压头2的上升或下降，取放组件42中的弹性撑张件425携带线圈移动至放料位并对输送链3的定位柱进行抵压。

[0085] 弹性撑张件425会因受到定位柱的反作用而相对滑移套422上移，并利用滑移套422下端面对线圈上表面的抵接作用，使得线圈能够自弹性撑张件425上脱离套入至定位柱上，完成对线圈的放料。接着，由输送链3将线圈输送至冲压台1处供冲压头2冲压。

[0086] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。