循环流化床锅炉的电动插板门

摘要

本发明公开了一种用于循环流化床锅炉的电动插板门，包括门架和门体，门架上设置有门洞，动力装置驱动门体在门架上往复运动以打开和封闭门洞，门架上设置有行程开关，还包括机械联动机构，门架上设置有机械联动机构的动力输入端，机械联动机构的动力输出端连接于动力装置的机械开关上。本发明提供的用于循环流化床锅炉的电动插板门，动力输入端、机械联动机构和机械开关形成一个备用开关结构，在行程开关为被触发输出控制信号时，检测门体开启动作和关闭动作以达到及时控制门体停止运行的效果，同时机械联动机构为机械式结构，煤尘等对其的影响较小，从而降低门体开启以及关闭过程中出现故障的频次。

权利要求

1.一种用于循环流化床锅炉的电动插板门，包括门架和门体，所述门架上设置有门洞，动力装置驱动所述门体在所述门架上往复运动以打开和封闭所述门洞，所述门架上设置有行程开关，其特征在于，

还包括机械联动机构，所述门架上设置有所述机械联动机构的动力输入端，所述机械联动机构的动力输出端连接于所述动力装置的机械开关上；

行程开关和机械联动结构依次先后检测门体开启动作和门体关闭动作是否到位，所述机械联动机构包括依次传动的触发件、弹性恢复件以及触头组件，所述触发件阻挡在门体开启动作和门体关闭动作的运动行程上，所述触发件为所述动力输入端；

机械联动机构运动以作用于机械开关上，使得机械开关合闸或者分闸，机械开关输出控制信号给动力装置。

2.根据权利要求1所述的电动插板门，其特征在于，所述门洞上的相对两侧各设置有一个所述机械联动机构的动力输入端。

3.根据权利要求1所述的电动插板门，其特征在于，还包括二次触发开关，门洞上的至少一侧设置有所述二次触发开关，所述二次触发开关触发后控制所述动力装置的开启或关闭。

4.根据权利要求3所述的电动插板门，其特征在于，所述二次触发开关与所述动力装置的执行机构或动力控制机构相连接。

5.根据权利要求3所述的电动插板门，其特征在于，还包括弹力触发开关，在所述门体开启动作和门体关闭动作的运动行程上，所述机械联动机构、二次触发开关和弹力触发开关依次被驱动以触发。

6.根据权利要求5所述的电动插板门，其特征在于，所述弹力触发开关与所述动力装置的执行机构相连接。

7.根据权利要求1所述的电动插板门，其特征在于，所述门洞上的相对两侧各设置有一个驱动组件，所述驱动组件接收所述门体的驱动依次触发所述机械联动机构、二次触发开关和弹力触发开关。

8.根据权利要求7所述的电动插板门，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件、第二驱动件以及设置在所述第一驱动件和第二驱动件之间的弹力组件，在所述第一驱动件依次触发所述机械联动机构和二次触发开关过程为所述弹力组件蓄力过程，所述第二驱动件触发所述弹力触发开关的过程为所述弹力组件放力过程。

9.根据权利要求8所述的电动插板门，其特征在于，所述门洞的相对两侧还设置有限位机构，所述弹力组件处于非所述放力过程中，所述限位机构与所述第二驱动件相配合以封闭安装有所述弹力触发开关的安装腔。

说明书

循环流化床锅炉的电动插板门

技术领域

[0001] 本发明涉及燃煤给料设备技术领域，具体涉及一种循环流化床锅炉的电动插板门。

背景技术

[0002] 循环流化床锅炉是一种高效低污染清洁燃烧装置，广泛应用于电站锅炉、工业锅炉和废弃物处理利用等领域。每台循环流化床锅炉需要多台给煤机供煤，每台给煤机上均
设置有一个出口启动插板门，在给煤机启动前，先将气动插板门打开，然后启动给煤机以对
锅炉供煤，供煤结束后，控制启动插板门关闭，在插板门开启或关闭过程中，需要对插板门
是否开关到位进行检测，现有给煤机均是通过行程开关来检测插板门是否开关到位并给出
信号控制，从而控制插门门停止运行。

[0003] 如公开号为CN204961873U，名称为《一种发电厂磨煤机出口管道隔绝门》，公开日为2016年1月3日的发明专利申请，它包含插板、门体密封板、上连接法兰、下连接法兰、驱动
气缸、滑杆、壳体；壳体的内部安装有插板，插板与门体密封板相配合，壳体的上下端分别安
装有上连接法兰、下连接法兰，驱动气缸的传动杆与插板连接，插板的一端安装有滑杆，滑
杆上的拨板与行程开关相配合。该发明专利中门体通过上连接法兰、下连接法兰与电厂磨
煤机管道连接，工作过程为：关闭时，驱动气缸推动插板向前运动，与门体密封座贴合，管道
被逐渐关断至完全隔绝；打开时，驱动气缸拉动插板向后运动，与门体密封板分离，管道被
逐渐打开至完全畅通，门开关是否到位，通过滑杆上的拨板拨动行程开关，给出信号控制。

[0004] 现有技术循环流化床锅炉的插板门在使用过程中，由于周围环境粉尘大，且特别潮湿，煤尘进入行程开关后粘到触点上，使得行程开关无法动作，如此造成插板门开启行程
或关闭行程已经到位后，行程开关无法给出信号控制，驱动单元继续动插板门运动，如此容
易造成插板门的损坏，也严重影响机组安全稳定运行。

发明内容

[0005] 本发明的目的是提供一种循环流化床锅炉的电动插板门，以解决现有技术中的上述不足之处。

[0006] 为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0007] 一种用于循环流化床锅炉的电动插板门，包括门架和门体，所述门架上设置有门洞，动力装置驱动所述门体在所述门架上往复运动以打开和封闭所述门洞，所述门架上设
置有行程开关，还包括机械联动机构，所述门架上设置有所述机械联动机构的动力输入端，
所述机械联动机构的动力输出端连接于所述动力装置的机械开关上。

[0008] 上述的电动插门板，所述门洞上的相对两侧各设置有一个所述机械联动机构的动力输入端。

[0009] 上述的电动插门板，所述机械联动机构包括依次传动的触发件、弹性恢复件以及触头组件，所述触发件阻挡在门体开启动作和门体关闭动作的运动行程上，所述触发件为
所述动力输入端。

[0010] 上述的电动插门板，还包括二次触发开关，门洞上的至少一侧设置有所述二次触发开关，所述二次触发开关触发后控制所述动力装置的开启或关闭。

[0011] 上述的电动插门板，所述二次触发开关与所述动力装置的执行机构或动力控制机构相连接。

[0012] 上述的电动插门板，还包括弹力触发开关，在所述门体开启动作和门体关闭动作的运动行程上，所述机械联动机构、二次触发开关和弹力触发开关依次被驱动以触发。

[0013] 上述的电动插门板，所述弹力触发开关与所述动力装置的执行机构相连接。

[0014] 上述的电动插门板，所述门洞上的相对两侧各设置有一个驱动组件，所述驱动组件接收所述门体的驱动依次触发所述机械联动机构、二次触发开关和弹力触发开关。

[0015] 上述的电动插门板，所述驱动组件包括第一驱动件、第二驱动件以及设置在所述第一驱动件和第二驱动件之间的弹力组件，在所述第一驱动件依次触发所述机械联动机构
和二次触发开关过程为所述弹力组件蓄力过程，所述第二驱动件触发所述弹力触发开关的
过程为所述弹力组件放力过程。

[0016] 上述的电动插门板，所述门洞的相对两侧还设置有限位机构，所述弹性组件处于非所述放力过程中，所述限位机构与所述第二驱动件相配合以封闭安装有所述弹力触发开
关的安装腔。

[0017] 在上述技术方案中，本发明提供的用于循环流化床锅炉的电动插板门，所述门架上设置有门洞，动力装置驱动所述门体在所述门架上往复运动以打开和封闭所述门洞，所
述门架上设置有行程开关和机械联动机构，所述门架上设置有所述机械联动机构的动力输
入端，所述机械联动机构的动力输出端连接于所述动力装置的机械开关上，通过机械联动
机构和机械开关相互配合，如此动力装置驱动门体开启或关闭过程中，门体到达预设位置
后对动力输入端和机械联动机构进行驱动，从而对应作用于机械开关，机械开关输出控制
信号给动力装置，动力装置控制门体停止运动，使得门体的门体开启动作或门体关闭动作
结束，如此动力输入端、机械联动机构和机械开关形成一个备用开关结构，在行程开关为被
触发输出控制信号时，检测门体开启动作和关闭动作以达到及时控制门体停止运行的效
果，同时机械联动机构为机械式结构，煤尘等对其的影响较小，从而降低门体开启以及关闭
过程中出现故障的频次。

附图说明

[0018] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一
些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0019] 图1为本发明实施例提供的用于循环流化床锅炉的电动插板门的结构示意图；

[0020] 图2为本发明实施例提供的驱动组件的结构示意图；

[0021] 图3为本发明实施例提供的机械联动机构的结构示意图；

[0022] 图4为本发明另一实施例提供的二次触发开关的结构示意图；

[0023] 图5为本发明再一实施例提供的自动清理装置的结构示意图；

[0024] 图6为本发明再一实施例提供的清理件的结构示意图；

[0025] 图7为本发明再一实施例提供的第一驱动件的结构示意图；

[0026] 图8为本发明再一实施例提供的第二驱动件的结构示意图。

[0027] 附图标记说明：

[0028] 1、门架；1.1、门洞；1.2、开口槽；2、门体；3、动力控制装置；3.1、气缸；3.2、活塞；4、机械联动机构；4.1、触发件；4.2、弹性恢复件；4.3、触头组件；5、二次触发开关；6、弹力触发
开关；7、驱动组件；7.1、第一驱动件；7.2、第二驱动件；7.3、弹力组件；7.4、限位机构；7.5、
启动件；7.6、弹力支撑件；8、自动清理装置；8.1、清理件；8.2、清理板；8.3、清扫部；8.4、滑
动件；8.5、驱动电机；8.6、滚珠丝杠；8.7、丝母；9、机械开关。

具体实施方式

[0029] 为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

[0030] 如图1‑8所示，本发明实施例提供一种用于循环流化床锅炉的电动插板门，包括门架1、门体2，门架1上设置有门洞1.1，动力装置3驱动门体2在门架1上往复运动以打开和封
闭门洞1.1，门架1上设置有行程开关，还包括机械联动机构4，门架1上设置有机械联动机构
4的动力输入端，机械联动机构4的动力输出端连接于动力装置3的机械开关9上。

[0031] 具体的，门架1安装于给煤机的出煤口上，门洞1.1设置在门架1上，用于将给煤机的煤输送至锅炉内部，门体2活动连接于门架1上，门体2上连接有动力装置3，动力装置3用
于驱动门体2在门架1上往复运动，如电机、气缸、或液压缸等驱动门体2开启动作和门体2关
闭动作，当需要给锅炉供煤时，此时动力装置3控制门体2运动从而打开门洞1.1，此为门体2
开启动作，门体2开启动作结束后，给煤机可为锅炉供煤，供煤结束后，动力装置3控制门体2
运动从而关闭门洞1.1，此为门体2关闭动作，在此需要说明的是，门体2开启动作结束表明
门体2已运行至预设位置且停止运动，此时门洞1.1打开至预设的范围(全部打开或部分打
开)，门体2关闭动作结束也表明门体2已运行至预设位置且停止运动，此时门体2封闭门洞
1.1。

[0032] 本发明提供的实施例中，行程开关和机械联动结构依次先后检测门体2开启动作和门体2关闭动作是否到位，即门体2是否运动至预设位置，为便于描述，将门体2开启动作
分为开启行程和开启触发行程，门体2开始运行至门体2运动至行程开关能够对应检测或被
触发的位置为开启行程，门体2从行程开关能够对应检测或被触发的位置运动至门体2能够
触发机械联动机构4的位置为开启触发行程，同理，门体2关闭动作分为关闭行程和关闭触
发行程，门体2开始运行至门体2运动至行程开关能够对应检测或被触发的位置为关闭行
程，门体2从行程开关能够对应检测或被触发的位置运动至门体2能够触发机械联动机构4
的位置为关闭触发行程，在门体2开启动作和门体2关闭动作时，行程开关首先检测门体2开
启动作或门体2关闭动作，如行程开关已检测到门体2开启动作或门体2关闭动作，发出控制
信号给动力装置3，动力装置3控制门体2停止运动，使得门体2开启动作或门体2关闭动作结
束，此为行程开关正常工作，此时门体2开启动作仅只有开启行程，门体2关闭动作也仅只有
关闭行程；但如果门体2的开启行程或关闭行程已结束，此时行程开关没有检测到门体2开
启动作或门体2关闭动作，即行程开关未发出控制信号给动力装置3，此时动力装置3继续控
制门体2运动，门体2进入到开启触发行程或关闭触发行程中，在门体2的开启触发行程或关
闭触发行程中，门体2会驱动机械联动机构4，机械联动机构4运动以作用于机械开关9上，使
得机械开关9合闸或者分闸，机械开关9输出控制信号给动力装置3，动力装置3控制门体2停
止运动，使得门体2的门体2开启动作或门体2关闭动作结束，此为行程开关出现故障的情
况，此时门体2开启动作包括开启行程和开启触发行程两个运动行程，门体2关闭动作包括
关闭行程和关闭触发行程。

[0033] 本发明提供的实施例中，动力装置3可以包括气缸3.1机构、电磁阀和控制单元，气缸3.1机构与门体2相连接，气缸3.1机构中的活塞3.2往复运动对应驱动门体2在门架1上的
往复运动，且活塞3.2的行程大于或等于门体2关闭动作或门体2开启动作的运动行程，如此
使得门体2关闭动作或门体2开启动作能够顺利完成，控制单元可以是PLC控制系统，也可以
是单片机，控制单元接收行程开关或机械联动机构4控制信号，从而对应控制电池阀和气缸
3.1机构的运动，实现对门体2关闭动作或门体2开启动作的控制，使得门体2对门洞1.1进行
开启或者封闭。可选的，动力装置3也可以是其他的结构，比如控制单元、驱动电机8.5和丝
杠机构组合形成动力装置3，也可以是现有技术中能够控制并驱动门体2沿门架1座往复运
动的其他结构。

[0034] 本发明提供的实施例中，行程开关和机械联动机构4可以设置在门洞1.1的两侧，如在门洞1.1两侧的门架1上设置有开口槽1.2，行程开关和机械联动开关均设置在开口槽
1.2内，如行程开关位于开口槽1.2的槽口位置，机械联动开关的动力输入端位于开口槽1.2
的槽底位置，如此即可实现上述的开启行程、开启触发行程以及关闭行程、关闭触发行程。
可选的，行程开关和机械联动机构4也可以设置在门架1上的其他位置。动力输入端可以是
固定连接在门体2上的一个驱动件，如一个楔形块、一个杆件等等，驱动件随着门体2一起运
动能够对机械联动开关进行触发，门体2的开启触发行程或关闭触发行程结束时，驱动件触
发机械联动机构4和机械开关9发出控制信号给动力装置3；优选实施例中，依靠门体自身去
挤压动力输入端实现对机械联动机构4的驱动，如门体的边缘去挤压机械联动机构4的动力
输入端以实现对后者的驱动，进一步的，动力输入端也可以是随着门体2的运动而做运动的
驱动结构，驱动结构随着门体2一起运动能够对机械联动开关进行触发，在门体2的开启触
发行程或关闭触发行程结束时，驱动结构触发机械联动机构4和机械开关9发出控制信号给
动力装置3，更进一步的，动力输入端还可以是阻挡在门体2的开启触发行程和关闭触发行
程上的阻挡结构，当门体2开启行程或关闭行程结束时，门体2驱动阻挡结构随着门体2一起
运动，阻挡结构从而能够对机械联动开关和机械开关9进行触发，其原理与驱动结构和驱动
件相同，在此不再赘述。

[0035] 本发明实施例提供的用于循环流化床锅炉的电动插板门，门架1上设置有门洞1.1，动力装置3驱动门体2在门架1上往复运动以打开和封闭门洞1.1，门架1上设置有行程
开关和机械联动机构4，门架1上设置有机械联动机构4的动力输入端，机械联动机构4的动
力输出端连接于动力装置3的机械开关9上，通过机械联动机构4和机械开关9相互配合，如
此动力装置3驱动门体2开启或关闭过程中，门体2到达预设位置后对动力输入端和机械联
动机构4进行驱动，从而对应作用于机械开关9，机械开关9输出控制信号给动力装置3，动力
装置3控制门体2停止运动，使得门体2的门体2开启动作或门体2关闭动作结束，如此动力输
入端、机械联动机构4和机械开关9形成一个备用开关结构，在行程开关为被触发输出控制
信号时，检测门体2开启动作和关闭动作以达到及时控制门体2停止运行的效果，同时机械
联动机构4为机械式结构，煤尘等对其的影响较小，从而降低门体2开启以及关闭过程中出
现故障的频次。

[0036] 本发明提供的实施例中，优选的，门洞1.1上的相对两侧各设置有一个机械联动机构4的动力输入端。两个动力输入端分别对应于门体2的开启触发行程和门体2的关闭触发
行程，即一个动力输入端设置在门体2的开启触发行程上，当门体2的开启行程结束时，行程
开关未输送控制信号，门体2继续动作进入到开启触发行程内，随后动力输入端对机械联动
开关进行触发使得机械联动机构4发出控制信号给动力装置3，动力装置3控制门体2开启动
作结束；另一个动力输入端设置在门体2的关闭触发行程上，当门体2的关闭行程结束时，行
程开关未输送控制信号，门体2开启动作进入到关闭触发行程内，此时动力输入端对机械联
动开关进行触发使得机械联动机构4发出控制信号给动力装置3，动力装置3控制门体2关闭
动作结束。

[0037] 本发明提供的实施例中，优选的，机械联动机构4包括依次传动的触发件4.1、弹性恢复件4.2以及触头组件4.3，触发件4.1阻挡在门体2开启动作或门体2关闭动作的运动行
程上，触发件4.1为动力输入端。在门体2开启动作的开启触发行程或者门体2关闭动作的关
闭触发行程中，触发件4.1接收门体2的触发而运动，触发件4.1运动可驱动触头组件4.3运
动以作用于机械开关9上，使得机械开关9合闸或者分闸，触发件4.1驱动触头组件4.3的过
程中对弹性恢复件4.2进行抵压使得弹性恢复件4.2具有弹力，当触发件4.1接收门体2的驱
动消失后，在弹性恢复件4.2的作用下，触发件4.1和触头组件4.3能够恢复至初始位置，机
械开关9可以具有弹性恢复功能，当触发件4.1和触头组件4.3恢复至初始位置时，机械开关
9也可以恢复至初始位置。

[0038] 本实施例中，机械联动机构4可以使用现有技术中的机械传动结构，其触发件4.1运动行程接受门体2的运动行程驱动，一般为直线往复行程，而触头组件4.3用于触发机械
开关，现有技术中的机械开关要么为往复运动行程，要么为摆动行程，那对应的机械联动机
构4本质就是一个直线往复运动转化为直线往复运动的传动机构，或者一个直线往复运动
转化为旋转运动的传动机构，这两者都是常见的机械传动机构，如连杆机构、滚珠丝杠、楔
形传动等等，当输入端的行程和输出端的行程予以确定，本领域技术人员显然可以直接选
用相应的传动结构予以实现。其中，弹性恢复件4.2用于在运动后恢复原形，弹性件用于恢
复原形是现有技术，不赘述。

[0039] 本发明提供的实施例中，优选的，触发件4.1可以直接接受门体2的触发，也可以在触发件4.1和门体2之间设置一个传动机构，门体2运动从而通过传动机构作用于触发件4.1
上以实现对触发件4.1的触发，弹性恢复件4.2可以是压缩弹簧或者扭簧，触头组件4.3和机
械开关9对应设置，触头组件4.3可以是一个能够驱动机械开关9进行合闸或者分闸的结构，
触头组件4.3还可以与机械开关9共同形成一个能够对动力装置3输送控制信号的触发结
构，如触头组件4.3包括一个动触头和传动件，动触头通过传动件与触发件4.1相连接，机械
开关9包括一个静触头，当触发件4.1接收门体2的驱动进行运动时，触发件4.1会通过传动
件使得动触头和静触头相连接以导通，从而向动力装置3输送控制信号，动力装置3控制门
体2停止运行，当触发件4.1接收门体2的驱动消失后，此时在弹性恢复件4.2的作用下，触头
组件4.3和触发件4.1恢复至初始位置，动触头和静触头相分离以使得电路断开。

[0040] 本发明提供的另一实施例中，优选的，还包括二次触发开关5，门洞1.1上的至少一侧设置有二次触发开关5，二次触发开关5触发后控制动力装置3的开启或关闭。二次触发开
关5与机械联动机构4依次对应设置，在门体2的开启触发行程或者门体2的关闭触发行程
中，机械联动机构4首先被触发，在机械联动机构4未被触发时，二次触发开关5接收门体2的
触发从而向动力装置3输送控制信号，使得动力装置3开启或关闭，动力装置3开启或关闭均
对应于控制门体2停止运行，例如动力装置3开启后可通过控制限位机构7.4等控制门体2停
止运行，同理，二次触发开关5可以直接接受门体2的触发，也可以在二次触发开关5和门体2
之间设置一个传动机构，门体2运动通过传动机构作用于二次触发开关5上以实现触发。二
次触发开关5也可以是行程开关，如各类传感器，其作用在于，传感装置和机械装置形成一
组触发装置，如此两种不同类型的触发装置可以避免其中一种失误，如传感装置容易被煤
粉堵塞，机械装置会锈蚀。

[0041] 本发明提供的另一实施例中，进一步的，二次触发开关5与动力装置3的执行机构或动力控制机构相连接。动力控制机构可以是单片机或者PLC控制系统，执行机构可以是气
缸3.1组件和电磁阀，气缸3.1组件的活塞3.2与门体2相连接，电磁阀接收动力控制机构的
控制从而控制活塞3.2的运动，当二次触发开关5与动力控制机构相连接时，二次触发开关5
被触发后输送控制信号给动力控制机构，动力控制机构输送控制信号以控制电磁阀，从而
使得活塞3.2运动以实现对门体2的驱动，当二次触发开关5与执行机构相连接时，此时二次
触发开关5被触发后输送控制信号给电磁阀，电磁阀直接控制活塞3.2运动以实现对门体2
的驱动。

[0042] 本发明提供的再一实施例中，优选的，还包括弹力触发开关6，在门体2开启动作和门体2关闭动作的运动行程上，机械联动机构4、二次触发开关5和弹力触发开关6依次被驱
动以触发。在门体2的开启触发行程或者门体2的关闭触发行程中，机械联动机构4首先被触
发，其次为二次触发开关5被触发，在机械联动机构4、二次触发开关5未被触发时，弹力触发
开关6接收门体2的触发从而向动力装置3输送控制信号，使得门体2停止运行。

[0043] 本发明提供的再一实施例中，优选的，弹力触发开关6与动力装置3的执行机构相连接，例如，当执行机构为气缸3.1组件和电磁阀时，此时弹力触发开关6被触发后，直接输
送控制信号给电磁阀，电磁阀直接控制活塞3.2运动以实现对门体2的驱动，使得动力装置3
的动力控制机构出现问题时，依然能够对门体2进行控制。为增加动力装置3运行的安全性
能，机械联动机构4、二次触发开关5和弹力触发开关6与动力装置3的连接关系如下：机械开
关9与动力控制机构相连接，即机械联动机构4被驱动以触发时，输送控制信号给动力控制
机构，通过动力控制机构对执行机构进行控制以实现对门体2运行的控制，二次触发开关5
和弹力触发开关6均与执行机构相连接，二次触发开关5和弹力触发开关6均作为备用开关，
仅在行程开关和机械联动机构4无法被触发的情况下进行工作，门体2停止运行故障包括行
程开关和机械联动机构4故障，也包括动力控制机构故障，如此当二次触发开关5和弹力触
发开关6被触发时，直接将控制信号输送给执行机构，执行机构控制门体2的运行，如此增加
动力装置3运行的安全性，降低门体2运行的故障率。

[0044] 本发明提供的再一实施例中，优选的，门洞1.1上的相对两侧各设置有一个驱动组件7，驱动组件7接收门体2的驱动依次触发机械联动机构4、二次触发开关5和弹力触发开关
6；驱动组件7可以直接接受门体2的驱动而运动，如驱动组件7阻挡在门体2的开启触发行程
和关闭触发行程上，如此在开启触发行程和关闭触发行程中，门体2直接驱动驱动组件7运
动从而依次对机械联动机构4、二次触发开关5和弹力触发开关6进行触发，驱动组件7也可
通过传动机构接受门体2的驱动，比如在门体2的开启触发行程和关闭触发行程上，门体2通
过连杆机构使得驱动组件7运动以实现对机械联动机构4、二次触发开关5和弹力触发开关6
的触发。

[0045] 本发明提供的再一实施例中，优选的，驱动组件7包括第一驱动件7.1、第二驱动件7.2以及设置在第一驱动件7.1和第二驱动件7.2之间的弹力组件7.3，在第一驱动件7.1依
次触发机械联动机构4和二次触发开关5过程为弹力组件7.3压缩蓄力过程，第二驱动件7.2
触发弹力触发开关6的过程为弹力组件7.3放力过程；在门洞1.1两侧的门架1上设置有开口
槽1.2，第一驱动件7.1、第二驱动件7.2和弹力组件7.3均设置在开口槽1.2内，第一驱动件
7.1和第二驱动件7.2均滑动限制在开口槽1.2内，机械联动机构4、二次触发开关5和弹力触
发开关6均设置在开口槽1.2的内部，在开口槽1.2的侧壁上设置有能够安装机械联动机构4
和二次触发开关5的容纳腔，机械联动机构4和二次触发开关5依次设置在第一驱动件7.1的
运动行程上，弹力触发开关6设置在开口槽1.2的底部，第一驱动件7.1位于靠近开口槽1.2
的开口一侧，第二驱动件7.2为远离开口槽1.2开口的一侧，弹力组件7.3设置在第一驱动件
7.1和第二驱动件7.2之间，在开口槽1.2内设置有限位机构7.4，在初始状态下，限位机构
7.4与第二驱动件7.2相卡合，从而阻挡第二驱动件7.2向槽底一侧运动，在第一驱动件7.1
上设置有启动件7.5，启动件7.5与限位机构7.4对应设置，在第二驱动件7.2和开口槽1.2的
槽底之间还设置有弹力支撑件7.6，弹力支撑件7.6的弹力系数远小于弹力组件7.3的弹力
系数，如此在门体2的开启触发行程和关闭触发行程中，门体2首先对第一驱动件7.1进行驱
动，使得第一驱动件7.1沿开口槽1.2运动，门体2可以直接对第一驱动件7.1进行驱动，门体
2也可以通过传动机构或者其他结构对第一驱动件7.1进行驱动，第一驱动件7.1运动行程
中，依次对机械联动机构4和二次触发开关5进行触发，在此过程中，第一驱动件7.1对弹力
组件7.3进行抵压从而使得弹力组件7.3具有弹力，如机械联动机构4和二次触发开关5均未
被触发，此时第二驱动件7.2继续运动，启动件7.5抵压限位机构7.4从而使得限位机构7.4
解除对第二驱动件7.2的限位，由于弹力组件7.3具有弹力，如此在弹力组件7.3的作用下，
第二驱动件7.2快速的向开口槽1.2的底部运动从而对弹力触发开关6进行触发，如此弹力
触发开关6瞬间被触发，触发时间较短，从而有效增加弹力触发开关6的使用寿命，在弹力触
发开关6被触发的过程中，第二驱动件7.2会对弹力支撑件7.6进行抵压，但由于弹力支撑件
7.6的弹力系数远小于弹力组件7.3的弹力系数，因此不会影响第二驱动件7.2的运动，弹力
支撑件7.6被布置为，当第二驱动件7.2上的压力消失后，弹力支撑件7.6能够支撑第二驱动
件7.2恢复至初始位置。

[0046] 本发明提供的再一实施例中，优选的，门洞1.1的相对两侧还设置有限位机构7.4，弹力组件7.3处于非放力过程中，限位机构7.4与第二驱动件7.2相配合以封闭安装有弹力
触发开关6的安装腔，限位机构7.4可以是限位板或者限位片，在开口槽1.2的侧壁上可以设
置有可容纳限位机构7.4的开口腔，限位机构7.4被启动件7.5抵压后收缩至开口腔内，如限
位机构7.4为端部为楔形面的支撑块，其常态化支撑第二驱动件7.2，启动件7.5为一个端部
具有斜面的杆件，当第一驱动件7.1下移时，当机械联动机构4和二次触发开关5均通过后第
一驱动件7.1却没有停下后，启动件7.5穿过第二驱动件7.2上的通孔接触支撑块，支撑块与
杆件实现楔形配合，杆件将支撑块挤压使其收缩至开口腔内，此时第二驱动件7.2失去支
撑，开始挤压弹力支撑件7.6。本实施例的作用在于，其一，设置一个第一驱动件7.1如封闭
端板整体封闭门洞端部的开口槽1.2，如此极大的降低各触发机构被煤粉沾染从而失效的
概率；其二整体设置两个弹性件实现对门体的弹性支撑，防止其过度的挤压门架1；其三通
过第二驱动件7.2与第一驱动件7.1的双重密封，即使机械联动机构4和二次触发开关5同时
被煤粉堵塞或沾染导致失效，还有双重密封的弹力触发开关6，弹力触发开关6几乎万无一
失。而且在正常情况下由于限位机构7.4和启动件7.5，弹力触发开关6是不被触发的。

[0047] 此时限位机构7.4与第二驱动件7.2相卡合从而对安装腔进行封闭，如此有效避免煤等杂物进入到安装腔内，也可避免杂物覆盖或者黏合到弹力触发开关6上从而出现故障。

[0048] 本发明提供的再一实施例中，优选的，还包括自动清理装置8，其设置在门洞1.1的两侧，自动清理装置8包括清理件8.1和驱动机构，驱动机构可驱动清理件8.1往复运动以对
门洞1.1两侧的杂物进行清理，驱动机构包括驱动电机8.5、滚珠丝杠8.6和丝母8.7，在开口
槽1.2的一侧设置有与开口槽1.2相互平行的条形槽，滚珠丝杠8.6设置在条形槽内，清理件
8.1包括清理板8.2和设置在清理板8.2上的清扫部8.3，清理板8.2与丝母8.7相连接，如此
驱动电机8.5驱动滚珠丝杠8.6转动使得丝母8.7和清理板8.2沿开口槽1.2往复运动，清理
板8.2往复运动对开口槽1.2内的煤等杂物进行清理，在开口槽1.2的两侧还可设置有杂物
输出口，如此便于将清理的杂物输出，同时，为使得清理板8.2沿开口槽1.2往复运动时不出
现偏移，在清理板8.2的两侧均设置有滑动件8.4，滑动件8.4用于导向，滑动件8.4滑动连接
在开口槽1.2的两侧，滑动件8.4可以是滑动轮、滑动块，开口槽1.2的两侧可设置有供滑动
件8.4进行滑动的滑动槽，如此滑动件8.4滑动限制在滑动槽内，从而使得清理板8.2沿开口
槽1.2往复运动过程中不会出现偏移。

[0049] 进一步的，在一个可选的实施例中，清理板8.2的一端设置有径向延伸部，径向延伸部设置于门体2的运动行程，如直接连接在门体上，此时不设置驱动电机8.5，而是依靠门
体2去带动清理板运动进而实现驱动。

[0050] 以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所
描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明
权利要求保护范围的限制。