一种具有安全保护功能的抽油机减速装置

摘要

本发明公开了一种具有安全保护功能的抽油机减速装置，涉及石油化工用抽油设备技术领域，包括机壳，机壳的内部转动设置有减速轴，通过第一传动轮带动传动轴一进行转动，传动轴一表面的第二传动轮和第一传动轮之间同步转动，带动制动防护轮在机壳的内部进行转动，利用制动防护轮和第三传动轮之间的相互啮合，实现第三传动轮在机壳的内部进行转动，减速齿轮对减速轴的转动进行输出，利用第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮以及制动防护轮之间的相互配合，完成多级齿轮的配合传动，实现对电动机转速和转矩的改变，有效提高了电动机的效率，并且能够以较小的功率消耗获得较大的扭矩，减少抽油机在使用过程中的能源消耗。

权利要求

1.一种具有安全保护功能的抽油机减速装置，包括机壳（10），机壳（10）的内部转动设置有减速轴（20），减速轴（20）的一端贯穿机壳（10）并延伸至机壳（10）的外部，机壳（10）正面的上方设置有固定盘（50），固定盘（50）的正面设置有电动机（30），且电动机（30）输出轴的一端贯穿机壳（10）并延伸至机壳（10）的内部，其特征在于：减速轴（20）位于机壳（10）外部的一端设置有减速齿轮（40），机壳（10）正面的下方设置有安装板（60）；

机壳（10）的内部还设置有传动组件，传动组件包括传动轴一（201），传动轴一（201）的表面设置有第一传动轮（202），传动轴一（201）的表面还设置有第二传动轮（203），机壳（10）的内部转动设置有传动轴二（204），且传动轴二（204）的表面设置有制动防护轮（205），制动防护轮（205）与第二传动轮（203）的表面相互啮合，减速轴（20）位于机壳（10）内部的表面设置有第三传动轮（206），第三传动轮（206）的表面与制动防护轮（205）的表面相互啮合，传动轴二（204）的两端分别与机壳（10）以及安装板（60）的内部转动连接；

机壳（10）的内部还设置有制动组件，其中制动组件包括制动框（401），制动框（401）的内部开设有通孔（402），且通孔（402）内部的两侧均设置有转动轴承（403），传动轴二（204）的一端贯穿通孔（402），且传动轴二（204）的表面分别与两个转动轴承（403）的内部固定连接，传动轴二（204）位于制动框（401）内部的表面设置有制动套（404），制动框（401）内部的两侧均设置有用于与制动套（404）接触配合的制动盘（405），制动框（401）内部的两侧均开设有油腔（406），两个油腔（406）的内部均滑动设置有活塞块（407），且活塞块（407）的一侧设置有活塞杆（408），活塞杆（408）的一端贯穿油腔（406）并延伸至油腔（406）的外部，且活塞杆（408）延伸至油腔（406）外部的一端设置有活动架（409），制动盘（405）的一侧位于活动架（409）的内部滑动设置；

第二传动轮（203）的内部与传动轴一（201）之间还设置有定位组件，定位组件包括两个定位块（301），传动轴一（201）的表面对称开设有两个安装槽（302），且两个安装槽（302）的内部均设置有电推杆（303），第二传动轮（203）的内部对称开设有两个与定位块（301）相适配的定位槽（304），两个电推杆（303）的一端分别与两个定位块（301）的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有安全保护功能的抽油机减速装置，其特征在于：机壳（10）的内部设置有驱动组件，其中驱动组件包括驱动轴（101），驱动轴（101）位于机壳（10）的内部转动连接，驱动轴（101）的一端与电动机（30）输出轴延伸至机壳（10）内部的一端固定连接，且驱动轴（101）的表面设置有驱动轮（102），第一传动轮（202）与驱动轮（102）的表面相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种具有安全保护功能的抽油机减速装置，其特征在于：制动盘（405）的一侧设置有弹簧（410），且弹簧（410）的一端与活动架（409）内壁的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有安全保护功能的抽油机减速装置，其特征在于：制动框（401）内部的下方设置有导油通道（411），导油通道（411）的两端分别与两个油腔（406）的内部连通，且导油通道（411）的内部连通有导油管（412），导油管（412）的一端贯穿安装板（60）并延伸至安装板（60）的外部。

5.根据权利要求1所述的一种具有安全保护功能的抽油机减速装置，其特征在于：安装槽（302）内壁的一侧开设有与定位块（301）相适配的滑槽，且定位块（301）位于滑槽的内部滑动设置，定位块（301）与定位槽（304）的内部之间采用间隙配合。

6.根据权利要求1‑5任一项所述的一种具有安全保护功能的抽油机减速装置，其特征在于：具有安全保护功能的抽油机减速装置的工作原理，包括以下步骤：第一步、电动机（30）输出轴带动驱动轴（101）进行转动，驱动轴（101）表面的驱动轮（102）和第一传动轮（202）相啮合，从而使传动轴一（201）在机壳（10）的内部进行转动，第一传动轮（202）带动传动轴一（201）进行转动，传动轴一（201）表面的第二传动轮（203）和第一传动轮（202）之间同步转动，接着通过第二传动轮（203）与制动防护轮（205）之间的相互啮合，带动制动防护轮（205）在机壳（10）的内部进行转动，最后利用制动防护轮（205）和第三传动轮（206）之间的相互啮合，实现第三传动轮（206）在机壳（10）的内部进行转动，通过第三传动轮（206）带动减速轴（20）在机壳（10）的内部进行转动，通过减速齿轮（40）对减速轴（20）的转动进行输出，利用第一传动轮（202）、第二传动轮（203）、第三传动轮（206）以及制动防护轮（205）之间的相互配合，完成多级齿轮的配合传动，实现对电动机（30）转速和转矩的改变，有效提高了电动机（30）的效率，并且能够以较小的功率消耗获得较大的扭矩，减少抽油机在使用过程中的能源消耗；

第二步、在对减速轴（20）进行紧急制动的时候，导油管（412）向油腔（406）的内部输入油液，利用油液的油压使活塞块（407）在油腔（406）的内部向传动轴二（204）的表面滑移，活塞块（407）一侧的活塞杆（408）推动活动架（409）向制动套（404）的一侧运动，活动架（409）内部的制动盘（405）和制动套（404）的表面贴合，完成对传动轴二（204）在机壳（10）内部的紧急制动，传动轴二（204）在机壳（10）内部制动后，制动防护轮（205）对第三传动轮（206）进行紧急制动，从而使减速轴（20）在机壳（10）的内部完成制动，弹簧（410）使制动盘（405）在活动架（409）的内部具备一定的弹性势能，避免制动盘（405）在与制动套（404）表面接触的时候出现刚性损坏，进一步提高了对减速轴（20）进行紧急制动的安全性；

第三步、在利用制动防护轮（205）进行制动的时候，通过电推杆（303）将定位块（301）从定位槽（304）的内部拉出，解除第二传动轮（203）和传动轴一（201）之间的定位连接，使传动轴一（201）在机壳（10）的内部实现空转，进而对减速转动内部的传动零件起到有效的防护效果，同时又能够对减速轴（20）完成紧急制动。

说明书

一种具有安全保护功能的抽油机减速装置

技术领域

[0001] 本发明涉及石油化工用抽油设备技术领域，具体为一种具有安全保护功能的抽油机减速装置。

背景技术

[0002] 现行的减速机装置有五种；第一种，目前最多应用也是市面上出售最多的一种抽油机的型号是JHL型油田抽油机专用减速机；它采用了双圆弧齿形圆柱齿轮；第二种，油田
用硬齿轮减速机；第三种，抽油机专用摆线针轮减速机；第四种，三环减速机由三片相同的
内齿环板带动一个外齿齿轮输出，故称为三环减速器，属平行轴一动轴齿轮传动减速器，齿
轮啮合运动属于动轴轮系，具有少齿差行星传动特征，输出与输入轴间平行配置，又有平行
轴圆柱齿轮减速器的特征；第五种，组合减速机；即为满足不同的作业需求，根据一定的原
理将两个或多个部件组合在一起使用的减速机；

[0003] 在现有中国专利CN105257257B中提出了一种节能且具有安全保护功能的抽油机减速装置，该方案中通过使啮合齿套与传动齿轮啮合，实现空挡状态，达到抽油机减速装置
的安全防护功能；但是减速装置在使用过程中，减速轴难以通过电动机进行紧急制动，影响
到抽油机的安全使用性能，而且通常选用的电动机功率都很大，会造成能源的浪费；

[0004] 为解决上述问题，本发明提出了一种具有安全保护功能的抽油机减速装置。

发明内容

[0005] （一）解决的技术问题

[0006] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有安全保护功能的抽油机减速装置，解决了减速轴难以通过电动机进行紧急制动，影响到抽油机的安全使用性能，而且通常选
用的电动机功率都很大，会造成能源浪费的问题。

[0007] （二）技术方案

[0008] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

[0009] 一种具有安全保护功能的抽油机减速装置，包括机壳，机壳的内部转动设置有减速轴，减速轴的一端贯穿机壳并延伸至机壳的外部，机壳正面的上方设置有固定盘，固定盘
的正面设置有电动机，且电动机输出轴的一端贯穿机壳并延伸至机壳的内部，减速轴位于
机壳外部的一端设置有减速齿轮，机壳正面的下方设置有安装板；

[0010] 机壳的内部还设置有传动组件，传动组件包括传动轴一，传动轴一的表面设置有第一传动轮，传动轴一的表面还设置有第二传动轮，机壳的内部转动设置有传动轴二，且传
动轴二的表面设置有制动防护轮，制动防护轮与第二传动轮的表面相互啮合，减速轴位于
机壳内部的表面设置有第三传动轮，第三传动轮的表面与制动防护轮的表面相互啮合，传
动轴二的两端分别与机壳以及安装板的内部转动连接；

[0011] 机壳的内部还设置有制动组件，其中制动组件包括制动框，制动框的内部开设有通孔，且通孔内部的两侧均设置有转动轴承，传动轴二的一端贯穿通孔，且传动轴二的表面
分别与两个转动轴承的内部固定连接，传动轴二位于制动框内部的表面设置有制动套，制
动框内部的两侧均设置有用于与制动套接触配合的制动盘，制动框内部的两侧均开设有油
腔，两个油腔的内部均滑动设置有活塞块，且活塞块的一侧设置有活塞杆，活塞杆的一端贯
穿油腔并延伸至油腔的外部，且活塞杆延伸至油腔外部的一端设置有活动架，制动盘的一
侧位于活动架的内部滑动设置。

[0012] 优选的，机壳的内部设置有驱动组件，其中驱动组件包括驱动轴，驱动轴位于机壳的内部转动连接，驱动轴的一端与电动机输出轴延伸至机壳内部的一端固定连接，且驱动
轴的表面设置有驱动轮，第一传动轮与驱动轮的表面相互啮合。

[0013] 优选的，制动盘的一侧设置有弹簧，且弹簧的一端与活动架内壁的一侧固定连接。

[0014] 优选的，制动框内部的下方设置有导油通道，导油通道的两端分别与两个油腔的内部连通，且导油通道的内部连通有导油管，导油管的一端贯穿安装板并延伸至安装板的
外部。

[0015] 优选的，第二传动轮的内部与传动轴一之间还设置有定位组件，定位组件包括两个定位块，传动轴一的表面对称开设有两个安装槽，且两个安装槽的内部均设置有电推杆，
第二传动轮的内部对称开设有两个与定位块相适配的定位槽，两个电推杆的一端分别与两
个定位块的一侧固定连接。

[0016] 优选的，安装槽内壁的一侧开设有与定位块相适配的滑槽，且定位块位于滑槽的内部滑动设置，定位块与定位槽的内部之间采用间隙配合。

[0017] 优选的，具有安全保护功能的抽油机减速装置的工作原理，包括以下步骤：

[0018] 第一步、电动机输出轴带动驱动轴进行转动，驱动轴表面的驱动轮和第一传动轮相啮合，从而使传动轴一在机壳的内部进行转动，第一传动轮带动传动轴一进行转动，传动
轴一表面的第二传动轮和第一传动轮之间同步转动，接着通过第二传动轮与制动防护轮之
间的相互啮合，带动制动防护轮在机壳的内部进行转动，最后利用制动防护轮和第三传动
轮之间的相互啮合，实现第三传动轮在机壳的内部进行转动，通过第三传动轮带动减速轴
在机壳的内部进行转动，通过减速齿轮对减速轴的转动进行输出，利用第一传动轮、第二传
动轮、第三传动轮以及制动防护轮之间的相互配合，完成多级齿轮的配合传动，实现对电动
机转速和转矩的改变，有效提高了电动机的效率，并且能够以较小的功率消耗获得较大的
扭矩，减少抽油机在使用过程中的能源消耗；

[0019] 第二步、在对减速轴进行紧急制动的时候，导油管向油腔的内部输入油液，利用油液的油压使活塞块在油腔的内部向传动轴二的表面滑移，活塞块一侧的活塞杆推动活动架
向制动套的一侧运动，活动架内部的制动盘和制动套的表面贴合，完成对传动轴二在机壳
内部的紧急制动，传动轴二在机壳内部制动后，制动防护轮对第三传动轮进行紧急制动，从
而使减速轴在机壳的内部完成制动，弹簧使制动盘在活动架的内部具备一定的弹性势能，
避免制动盘在与制动套表面接触的时候出现刚性损坏，进一步提高了对减速轴进行紧急制
动的安全性；

[0020] 第三步、在利用制动防护轮进行制动的时候，通过电推杆将定位块从定位槽的内部拉出，解除第二传动轮和传动轴一之间的定位连接，使传动轴一在机壳的内部实现空转，
进而可以对减速转动内部的传动零件起到有效的防护效果，同时又能够对减速轴完成紧急
制动。

[0021] （三）有益效果

[0022] 本发明提供了一种具有安全保护功能的抽油机减速装置，与现有技术相比具备以下有益效果：

[0023] （1）通过第一传动轮带动传动轴一进行转动，传动轴一表面的第二传动轮和第一传动轮之间同步转动，接着通过第二传动轮与制动防护轮之间的相互啮合，带动制动防护
轮在机壳的内部进行转动，最后利用制动防护轮和第三传动轮之间的相互啮合，实现第三
传动轮在机壳的内部进行转动，通过第三传动轮带动减速轴在机壳的内部进行转动，减速
齿轮对减速轴的转动进行输出，利用第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮以及制动防护轮
之间的相互配合，完成多级齿轮的配合传动，实现对电动机转速和转矩的改变，有效提高了
电动机的效率，并且能够以较小的功率消耗获得较大的扭矩，减少抽油机在使用过程中的
能源消耗。

[0024] （2）通过电推杆驱动轴推动定位块和定位槽之间进行配合，实现对第二传动轮在传动轴一表面的定位连接，在利用制动防护轮进行制动的时候，通过电推杆将定位块从定
位槽的内部拉出，解除第二传动轮和传动轴一之间的定位连接，使传动轴一在机壳的内部
实现空转，进而可以对减速转动内部的传动零件起到有效的防护效果，同时又能够对减速
轴完成紧急制动。

[0025] （3）通过在机壳的内部设置制动组件，利用制动盘和制动套的表面之间进行贴合，实现对传动轴二在机壳内部的制动，另外利用弹簧使制动盘在活动架的内部具备一定的弹
性势能，避免制动盘在与制动套表面接触的时候出现刚性损坏，进一步提高了对减速轴进
行紧急制动的安全性，利用导油管向油腔的内部输入油液，利用油压使活塞杆推动制动盘
和制动套的表面贴合，完成对传动轴二在机壳内部的紧急制动。

附图说明

[0026] 图1为本发明具有安全保护功能的抽油机减速装置结构的示意图；

[0027] 图2为本发明第一传动轮、制动防护轮与第三传动轮结构的示意图；

[0028] 图3为本发明传动轴一、传动轴二与减速轴结构的示意图；

[0029] 图4为本发明图1中C‑C剖面结构的示意图；

[0030] 图5为本发明传动轴二、第二传动轮与定位组件结构的示意图；

[0031] 图6为本发明传动轴二、制动防护轮与制动组件结构的示意图；

[0032] 图7为本发明制动组件结构的剖视图；

[0033] 图8为本发明制动框结构的示意图。

[0034] 图中，10、机壳；20、减速轴；30、电动机；40、减速齿轮；50、固定盘；60、安装板；101、驱动轴；102、驱动轮；201、传动轴一；202、第一传动轮；203、第二传动轮；204、传动轴二；
205、制动防护轮；206、第三传动轮；301、定位块；302、安装槽；303、电推杆；304、定位槽；
401、制动框；402、通孔；403、转动轴承；404、制动套；405、制动盘；406、油腔；407、活塞块；
408、活塞杆；409、活动架；410、弹簧；411、导油通道；412、导油管。

具体实施方式

[0035] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0036] 实施例1：

[0037] 请参阅图1‑3所示，一种具有安全保护功能的抽油机减速装置，包括机壳10，机壳10的内部转动设置有减速轴20，减速轴20的一端贯穿机壳10并延伸至机壳10的外部，减速
轴20位于机壳10外部的一端设置有减速齿轮40，机壳10正面的上方设置有固定盘50，固定
盘50的正面设置有电动机30，且电动机30输出轴的一端贯穿机壳10并延伸至机壳10的内
部，机壳10正面的下方设置有安装板60；

[0038] 机壳10的内部设置有驱动组件，其中驱动组件包括驱动轴101，驱动轴101位于机壳10的内部转动连接，驱动轴101的一端与电动机30输出轴延伸至机壳10内部的一端固定
连接，且驱动轴101的表面设置有驱动轮102。

[0039] 实施例2：

[0040] 请参阅图2‑4所示，本发明中机壳10的内部还设置有传动组件，传动组件包括传动轴一201，传动轴一201的表面设置有第一传动轮202，且第一传动轮202与驱动轮102的表面
相互啮合，利用驱动轮102自身转动带动第一传动轮202进行转动，从而实现电动机30对减
速装置的传动输出；传动轴一201的表面还设置有第二传动轮203，机壳10的内部转动设置
有传动轴二204，且传动轴二204的表面设置有制动防护轮205，制动防护轮205与第二传动
轮203的表面相互啮合，减速轴20位于机壳10内部的表面设置有第三传动轮206，且第三传
动轮206的表面与制动防护轮205的表面相互啮合，利用第一传动轮202带动传动轴一201进
行转动，传动轴一201表面的第二传动轮203和第一传动轮202之间同步转动，接着通过第二
传动轮203与制动防护轮205之间的相互啮合，带动制动防护轮205在机壳10的内部进行转
动，最后利用制动防护轮205和第三传动轮206之间的相互啮合，实现第三传动轮206在机壳
10的内部进行转动，通过第三传动轮206带动减速轴20在机壳10的内部进行转动，通过减速
齿轮40对减速轴20的转动进行输出，利用第一传动轮202、第二传动轮203、第三传动轮206
以及制动防护轮205之间的相互配合，完成多级齿轮的配合传动，实现对电动机30转速和转
矩的改变，有效提高了电动机30的效率，并且能够以较小的功率消耗获得较大的扭矩，减少
抽油机在使用过程中的能源消耗；传动轴二204的两端分别与机壳10以及安装板60的内部
转动连接。

[0041] 实施例3：

[0042] 请参阅图5所示，本发明中第二传动轮203的内部与传动轴一201之间还设置有定位组件，定位组件包括两个定位块301，传动轴一201的表面对称开设有两个安装槽302，且
两个安装槽302的内部均设置有电推杆303，第二传动轮203的内部对称开设有两个与定位
块301相适配的定位槽304，利用电推杆303推动定位块301和定位槽304之间进行配合，实现
对第二传动轮203在传动轴一201表面的定位连接，在利用制动防护轮205进行制动的时候，
通过电推杆303将定位块301从定位槽304的内部拉出，解除第二传动轮203和传动轴一201
之间的定位连接，使传动轴一201在机壳10的内部实现空转，进而可以对减速转动内部的传
动零件起到有效的防护效果，同时又能够对减速轴20完成紧急制动；两个电推杆303的一端
分别与两个定位块301的一侧固定连接，安装槽302内壁的一侧开设有与定位块301相适配
的滑槽，且定位块301位于滑槽的内部滑动设置，定位块301与定位槽304的内部之间采用间
隙配合。

[0043] 实施例4：

[0044] 请参阅图1、图6、图7以及图8所示，本发明中机壳10的内部还设置有制动组件，其中制动组件包括制动框401，制动框401的内部开设有通孔402，且通孔402内部的两侧均设
置有转动轴承403，传动轴二204的一端贯穿通孔402，且传动轴二204的表面分别与两个转
动轴承403的内部固定连接，传动轴二204位于制动框401内部的表面设置有制动套404，制
动框401内部的两侧均设置有用于与制动套404接触配合的制动盘405，利用制动盘405和制
动套404的表面之间进行贴合，实现对传动轴二204在机壳10内部的制动；制动框401内部的
两侧均开设有油腔406，两个油腔406的内部均滑动设置有活塞块407，且活塞块407的一侧
设置有活塞杆408，活塞杆408的一端贯穿油腔406并延伸至油腔406的外部，且活塞杆408延
伸至油腔406外部的一端设置有活动架409，制动盘405的一侧位于活动架409的内部滑动设
置，制动盘405的一侧设置有弹簧410，且弹簧410的一端与活动架409内壁的一侧固定连接，
利用弹簧410使制动盘405在活动架409的内部具备一定的弹性势能，避免制动盘405在与制
动套404表面接触的时候出现刚性损坏，进一步提高了对减速轴20进行紧急制动的安全性，
制动框401内部的下方设置有导油通道411，导油通道411的两端分别与两个油腔406的内部
连通，且导油通道411的内部连通有导油管412，利用导油管412向油腔406的内部输入油液，
利用油压使活塞杆408推动制动盘405和制动套404的表面贴合，完成对传动轴二204在机壳
10内部的紧急制动；导油管412的一端贯穿安装板60并延伸至安装板60的外部。

[0045] 实施例5：

[0046] 请参阅图1‑8所示，本发明中具有安全保护功能的抽油机减速装置的工作原理，包括以下步骤：

[0047] 第一步、电动机30输出轴带动驱动轴101进行转动，驱动轴101表面的驱动轮102和第一传动轮202相啮合，从而使传动轴一201在机壳10的内部进行转动，第一传动轮202带动
传动轴一201进行转动，传动轴一201表面的第二传动轮203和第一传动轮202之间同步转
动，接着通过第二传动轮203与制动防护轮205之间的相互啮合，带动制动防护轮205在机壳
10的内部进行转动，最后利用制动防护轮205和第三传动轮206之间的相互啮合，实现第三
传动轮206在机壳10的内部进行转动，通过第三传动轮206带动减速轴20在机壳10的内部进
行转动，通过减速齿轮40对减速轴20的转动进行输出，利用第一传动轮202、第二传动轮
203、第三传动轮206以及制动防护轮205之间的相互配合，完成多级齿轮的配合传动，实现
对电动机30转速和转矩的改变，有效提高了电动机30的效率，并且能够以较小的功率消耗
获得较大的扭矩，减少抽油机在使用过程中的能源消耗；

[0048] 第二步、在对减速轴20进行紧急制动的时候，导油管412向油腔406的内部输入油液，利用油液的油压使活塞块407在油腔406的内部向传动轴二204的表面滑移，活塞块407
一侧的活塞杆408推动活动架409向制动套404的一侧运动，活动架409内部的制动盘405和
制动套404的表面贴合，完成对传动轴二204在机壳10内部的紧急制动，传动轴二204在机壳
10内部制动后，制动防护轮205对第三传动轮206进行紧急制动，从而使减速轴20在机壳10
的内部完成制动，弹簧410使制动盘405在活动架409的内部具备一定的弹性势能，避免制动
盘405在与制动套404表面接触的时候出现刚性损坏，进一步提高了对减速轴20进行紧急制
动的安全性；

[0049] 第三步、在利用制动防护轮205进行制动的时候，通过电推杆303将定位块301从定位槽304的内部拉出，解除第二传动轮203和传动轴一201之间的定位连接，使传动轴一201
在机壳10的内部实现空转，进而可以对减速转动内部的传动零件起到有效的防护效果，同
时又能够对减速轴20完成紧急制动。

[0050] 同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

[0051] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。

[0052] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。