一种智能终端查看手术安排及手术进展的医疗系统

摘要

本发明涉及一种智能终端查看手术安排及手术进展的医疗系统。包括外壳、调节机构、弹性条、监测机构和清洁机构，外壳的上表面卡接有轴套，轴套内套设有位移机构，位移机构的上表面固定安装有控制器，外壳内设置有调节机构，调节机构的两端分别与弹性条一侧面的两端固定连接。通过设置的监测机构，其中摄像头能够对手术环境进行监测，且多个摄像头均匀分布，监测范围更大且监测效果更好，如果需要调节对手术环境的监测角度，则控制第一马达工作通过第一转轴带动第二螺纹柱旋转，从而使得摄像头的拍摄角度能够被有效调节，同时在第二滑块和滑孔的作用下，第二滑块在滑孔内稳定的滑动，从而使得摄像头能够正常旋转且不会受到阻碍。

权利要求

1.一种智能终端查看手术安排及手术进展的医疗系统，其特征在于，包括外壳(1)、调节机构(3)、弹性条(2)、监测机构(8)和清洁机构(9)，外壳(1)的上表面卡接有轴套(4)，轴套(4)内套设有位移机构(5)，位移机构(5)的上表面固定安装有控制器(6)，外壳(1)内设置有调节机构(3)，调节机构(3)的两端分别与弹性条(2)一侧面的两端固定连接，弹性条(2)的数量为两个，两个弹性条(2)前后对称固定连接在外壳(1)的外表面，弹性条(2)的上表面卡接有多个第一电动推杆(7)，第一电动推杆(7)的底端固定连接有监测机构(8)，外壳(1)的下表面固定连接有清洁机构(9)。

2.根据权利要求1所述的智能终端查看手术安排及手术进展的医疗系统，其特征在于，所述位移机构(5)包括套设在轴套(4)内的固定筒(51)，固定筒(51)内设置有第二电机(57)，第二电机(57)的左右两侧面均固定连接有第一滑块(59)，第一滑块(59)滑动连接在固定筒(51)内壁开设的第一滑槽内，第一滑块(59)的下表面通过第二电动推杆(510)与第一滑槽内壁的下表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的智能终端查看手术安排及手术进展的医疗系统，其特征在于，所述第二电机(57)为双轴电机，第二电机(57)的两个输出轴分别固定连接有第二锥齿轮(56)和卡块(58)，第二锥齿轮(56)位于卡块(58)的上侧，第二锥齿轮(56)与第一锥齿轮(54)啮合。

4.根据权利要求3所述的智能终端查看手术安排及手术进展的医疗系统，其特征在于，所述第一锥齿轮(54)卡接在第一螺纹帽的外表面，第一螺纹帽的外表面套设有第四轴承(53)，第四轴承(53)的外表面通过连接杆(55)与固定筒(51)的内壁固定连接，第一螺纹帽内螺纹连接有第一螺纹柱(52)，第一螺纹柱(52)的两端分别贯穿固定筒(51)左右两侧面卡接的保护套。

5.根据权利要求1所述的智能终端查看手术安排及手术进展的医疗系统，其特征在于，所述监测机构(8)包括固定连接在第一电动推杆(7)底端的侧板(81)，侧板(81)的一侧面开设有限位孔，限位孔内铰接有摄像头(82)，摄像头(82)远离外壳(1)的一侧面固定连接有两个固定片(88)，两个固定片(88)之间铰接有第二螺纹帽。

6.根据权利要求5所述的智能终端查看手术安排及手术进展的医疗系统，其特征在于，所述第二螺纹帽内螺纹连接有第二螺纹柱(87)，第二螺纹柱(87)的顶端和底端均固定连接有第一转轴(86)，两个第一转轴(86)的外侧均套设有第一轴承，两个第一轴承分别卡接在两个第二滑块(84)的相对面，第二滑块(84)滑动连接在支撑板(85)上表面开设的滑孔内，支撑板(85)固定连接在侧板(81)的一侧面，第二滑块(84)的上表面固定安装有第一马达(83)，第一马达(83)的输出轴与第一转轴(86)的顶端固定连接。

7.根据权利要求1所述的智能终端查看手术安排及手术进展的医疗系统，其特征在于，所述清洁机构(9)包括固定连接在外壳(1)下表面的圆壳(91)，圆壳(91)内壁的上表面通过多个弹簧(95)固定连接有压板(94)，压板(94)的下表面固定连接有气囊(92)，气囊(92)位于圆壳(91)外表面左右两侧开设的半环形孔内，气囊(92)的下表面开设有通孔(96)，气囊(92)的下表面固定连接有第一固定板(97)，第一固定板(97)的上表面开设有大量第一排气孔，第一固定板(97)固定连接在圆壳(91)内。

8.根据权利要求7所述的智能终端查看手术安排及手术进展的医疗系统，其特征在于，所述第一固定板(97)的下表面贴合有第二固定板(98)，第二固定板(98)的上表面开设有大量与第一排气孔位置对应的第二排气孔，第二固定板(98)的下表面固定连接有第二转轴(910)，第二转轴(910)套(4)设在圆壳(91)下表面卡接的第二轴承内，第二转轴(910)的底端与第二马达(911)的输出轴固定连接，第二马达(911)固定连接在圆壳(91)的下表面，圆壳(91)内壁的下表面固定连接有多个电热丝(99)，圆壳(91)的外表面开设有大量喷气孔(93)。

说明书

一种智能终端查看手术安排及手术进展的医疗系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种智能终端查看手术安排及手术进展的医疗系统。

背景技术

[0002] 医疗系统的实施将在整个医院建设企业级的计算机网络系统，并在其基础上构建企业级的应用系统，实现整个医院的人、财、物等各种信息的顺畅流通和高度共享，为全院
的管理水平现代化和领导决策的准确化打下坚实的基础。该系统具有成熟、稳定、可靠、适
用期长、扩充性好等特点。

[0003] 现有用于在智能终端查看手术安排和手术进展的医疗系统，一般是在手术室内安装监控设备，用于对医疗系统进行监控，但是现有的监控设备是固定不动的，在手术过程中
医生在移动或操作的过程中可能会对手术部位进行遮挡，导致在人们在智能终端无法查看
到完整清晰的画面，对手术的安排及手术的进展情况造成不好的影响，同时在手术过程中，
监控设备上可能会受到雾气或灰尘覆盖而无法清晰拍摄，而医生手动情况不仅可能会对手
术造成影响，且手动清理无法有效将雾气或灰尘清理干净，还是会对智能终端人们的正常
观看造成影响。

发明内容

[0004] 基于此，有必要提供一种智能终端查看手术安排及手术进展的医疗系统。

[0005] 一种智能终端查看手术安排及手术进展的医疗系统，包括外壳、调节机构、弹性条、监测机构和清洁机构，外壳的上表面卡接有轴套，轴套内套设有位移机构，位移机构的
上表面固定安装有控制器，外壳内设置有调节机构，调节机构的两端分别与弹性条一侧面
的两端固定连接，弹性条的数量为两个，两个弹性条前后对称固定连接在外壳的外表面，弹
性条的上表面卡接有多个第一电动推杆，第一电动推杆的底端固定连接有监测机构，外壳
的下表面固定连接有清洁机构。

[0006] 通过采用上述技术方案：设置多个摄像头，并利用多个机构对多个摄像头的位置进行调节，达到对手术过程完整的拍摄效果。

[0007] 所述位移机构包括套设在轴套内的固定筒，固定筒内设置有第二电机，第二电机的左右两侧面均固定连接有第一滑块，第一滑块滑动连接在固定筒内壁开设的第一滑槽
内，第一滑块的下表面通过第二电动推杆与第一滑槽内壁的下表面固定连接，所述第二电
机为双轴电机，第二电机的两个输出轴分别固定连接有第二锥齿轮和卡块，第二锥齿轮位
于卡块的上侧，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述第一锥齿轮卡接在第一螺纹帽的外表
面，第一螺纹帽的外表面套设有第四轴承，第四轴承的外表面通过连接杆与固定筒的内壁
固定连接，第一螺纹帽内螺纹连接有第一螺纹柱，第一螺纹柱的两端分别贯穿固定筒左右
两侧面卡接的保护套。

[0008] 通过采用上述技术方案：通过设置位移机构，利用位移机构对固定筒的位置进行左右调节，多个摄像头左右调节达到手术情况有效的监测效果。

[0009] 所述监测机构包括固定连接在第一电动推杆底端的侧板，侧板的一侧面开设有限位孔，限位孔内铰接有摄像头，摄像头远离外壳的一侧面固定连接有两个固定片，两个固定
片之间铰接有第二螺纹帽，所述第二螺纹帽内螺纹连接有第二螺纹柱，第二螺纹柱的顶端
和底端均固定连接有第一转轴，两个第一转轴的外侧均套设有第一轴承，两个第一轴承分
别卡接在两个第二滑块的相对面，第二滑块滑动连接在支撑板上表面开设的滑孔内，支撑
板固定连接在侧板的一侧面，第二滑块的上表面固定安装有第一马达，第一马达的输出轴
与第一转轴的顶端固定连接。

[0010] 通过采用上述技术方案：通过设置监测机构，利用监测机构调节摄像头位置提高对手术过程的监测功能。

[0011] 所述清洁机构包括固定连接在外壳下表面的圆壳，圆壳内壁的上表面通过多个弹簧固定连接有压板，压板的下表面固定连接有气囊，气囊位于圆壳外表面左右两侧开设的
半环形孔内，气囊的下表面开设有通孔，气囊的下表面固定连接有第一固定板，第一固定板
的上表面开设有大量第一排气孔，第一固定板固定连接在圆壳内，所述第一固定板的下表
面贴合有第二固定板，第二固定板的上表面开设有大量与第一排气孔位置对应的第二排气
孔，第二固定板的下表面固定连接有第二转轴，第二转轴套设在圆壳下表面卡接的第二轴
承内，第二转轴的底端与第二马达的输出轴固定连接，第二马达固定连接在圆壳的下表面，
圆壳内壁的下表面固定连接有多个电热丝，圆壳的外表面开设有大量喷气孔。

[0012] 通过采用上述技术方案：利用清洁机构对摄像头的镜头进行清理，避免镜头上覆盖雾气和杂质影响拍摄效果。

[0013] 本发明的技术效果和优点：

[0014] 1、通过设置的监测机构，其中摄像头能够对手术环境进行监测，且多个摄像头均匀分布，监测范围更大且监测效果更好，如果需要调节对手术环境的监测角度，则控制第一
马达工作通过第一转轴带动第二螺纹柱旋转，第二螺纹柱旋转时第二螺纹帽能够上下移
动，第二螺纹帽能够带动固定片上下移动，在铰接作用下，固定片能够带动摄像头旋转，从
而使得摄像头的拍摄角度能够被有效调节，同时在第二滑块和滑孔的作用下，第二滑块在
滑孔内稳定的滑动，从而使得摄像头能够正常旋转且不会受到阻碍。

[0015] 2、通过设置的调节机构和弹性条，其中第一电机工作时能够带动齿轮旋转，两个齿轮啮合能够逆向旋转，齿轮能够带动前侧的绳盘旋转，在第三转轴的作用下后侧的绳盘
能够同时旋转，左右两个对称的绳盘逆向旋转时能够放出固定绳，固定绳不再拉紧弹性条，
弹性条在自身弹力的情况下能够伸展，从而使得弹性条展开带动多个摄像头的位置被调
节，多个摄像头的位置被调节更加有利于对手术环境进行监测。

[0016] 3、通过设置的位移机构，其中第二电机工作时能够带动第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮旋转通过第一锥齿轮带动第一螺纹帽旋转，第一螺纹帽旋转时在第一螺纹柱固定不动
的作用下能够有效左右移动，第一螺纹帽通过第四轴承和连接杆带动固定筒左右移动，从
而使得固定筒能够带动多个摄像头同时左右移动，通过设置第一滑块和第一滑槽，第一滑
块能够在第一滑槽内滑动，从而使得第二电机能够沿着轨迹稳定的上下移动，设置的卡块
卡入至卡槽内时能够对隔板固定，此时第二电机工作时能够带动隔板旋转，在轴套的作用
下，隔板能够带动外壳旋转，从而使得多个摄像头能够同时旋转调节至不同的位置，通过双
重调节达到对摄像头更好的位置更变，提高摄像头的范围拍摄效果。

[0017] 4、通过设置的清洁机构，在气囊的外表面覆盖毛垫，将外部供气管道贯穿气囊并与其连接，外部供气管道向气囊内供气时，气囊膨胀同时毛垫与摄像头接触，在摄像头上下
移动时毛垫能够有效擦拭摄像头表面的灰尘和水雾，设置的电热丝工作时能够对外壳内的
空气加热，当停止为气囊供气时控制第二马达工作，第二马达工作通过第二转轴带动第二
固定板旋转，此时多个第二排气孔与多个第一排气孔重合，且弹性的气囊自动收缩，同时弹
簧利用自身弹力伸长顶动压板向下移动，压板挤压气囊时让气囊快速收缩，气囊收缩内部
的空气能够通过通孔、第一排气孔和第二排气孔排出，被电热丝加热后通过喷气孔喷出，热
空气喷在摄像头上，有效干燥摄像头上的水雾并吹散灰尘。

附图说明

[0018] 图1为智能终端查看手术安排及手术进展的医疗系统的立体分解示意图。

[0019] 图2为智能终端查看手术安排及手术进展的医疗系统中调节机构的立体分解示意图。

[0020] 图3为智能终端查看手术安排及手术进展的医疗系统中位移机构分解的立体示意图。

[0021] 图4为智能终端查看手术安排及手术进展中监测机构侧视的剖面示意图。

[0022] 图5为智能终端查看手术安排及手术进展的医疗系统中清洁机构正视的剖面示意图。

[0023] 图6为智能终端查看手术安排及手术进展的医疗系统中第二电机正视的示意图。

[0024] 图中：1、外壳；2、弹性条；3、调节机构；31、隔板；32、卡槽；33、绳盘；34、固定绳；35、第三转轴；36、齿轮；37、第一电机；38、贯穿孔；4、轴套；5、位移机构；51、固定筒；52、第一螺
纹柱；53、第四轴承；54、第一锥齿轮；55、连接杆；56、第二锥齿轮；57、第二电机；58、卡块；
59、第一滑块；510、第二电动推杆；6、控制器；7、第一电动推杆；8、监测机构；81、侧板；82、摄
像头；83、第一马达；84、第二滑块；85、支撑板；86、第一转轴；87、第二螺纹柱；88、固定片；9、
清洁机构；91、圆壳；92、气囊；93、喷气孔；94、压板；95、弹簧；96、通孔；97、第一固定板；98、
第二固定板；99、电热丝；910、第二转轴；911、第二马达。

具体实施方式

[0025] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文
所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更
加透彻全面。

[0026] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、
“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

[0027] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目
的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的
任意的和所有的组合。

[0028] 请参阅图1、图3和图5，一种智能终端查看手术安排及手术进展的医疗系统，其特征在于，包括外壳1、调节机构3、弹性条2、监测机构8和清洁机构9，外壳1的上表面卡接有轴
套4，轴套4内套设有位移机构5，位移机构5的上表面固定安装有控制器6，所述位移机构5包
括套设在轴套4内的固定筒51，固定筒51内设置有第二电机57，第二电机57的左右两侧面均
固定连接有第一滑块59，第一滑块59滑动连接在固定筒51内壁开设的第一滑槽内，第一滑
块59的下表面通过第二电动推杆510与第一滑槽内壁的下表面固定连接，所述第二电机57
为双轴电机，第二电机57的两个输出轴分别固定连接有第二锥齿轮56和卡块58，第二锥齿
轮56位于卡块58的上侧，第二锥齿轮56与第一锥齿轮54啮合，所述第一锥齿轮54卡接在第
一螺纹帽的外表面，第一螺纹帽的外表面套设有第四轴承53，第四轴承53的外表面通过连
接杆55与固定筒51的内壁固定连接，第一螺纹帽内螺纹连接有第一螺纹柱52，第一螺纹柱
52的两端分别贯穿固定筒51左右两侧面卡接的保护套；

[0029] 实施方式具体为：第二电机57工作时能够带动第二锥齿轮56旋转，第二锥齿轮56旋转通过第一锥齿轮54带动第一螺纹帽旋转，第一螺纹帽旋转时在第一螺纹柱52固定不动
的作用下能够有效左右移动，第一螺纹帽通过第四轴承53和连接杆55带动固定筒51左右移
动，从而使得固定筒51能够带动多个摄像头82同时左右移动，通过设置第一滑块59和第一
滑槽，第一滑块59能够在第一滑槽内滑动，从而使得第二电机57能够沿着轨迹稳定的上下
移动，设置的卡块58卡入至卡槽32内时能够对隔板31固定，此时第二电机57工作时能够带
动隔板31旋转，在轴套4的作用下，隔板31能够带动外壳1旋转，从而使得多个摄像头82能够
同时旋转调节至不同的位置，通过双重调节达到对摄像头82更好的位置更变，提高摄像头
82的范围拍摄效果。

[0030] 请参阅图1及图2，外壳1内设置有调节机构3，调节机构3的两端分别与弹性条2一侧面的两端固定连接，弹性条2的数量为两个，两个弹性条2前后对称固定连接在外壳1的外
表面，所述调节机构3包括固定连接在外壳1内的隔板31，隔板31的上表面开设有卡槽32，隔
板31正面的左右两侧均卡接有第三转轴35，第三转轴35的两端均固定连接有绳盘33，绳盘
33的外表面缠绕有固定绳34，固定绳34的另一端贯穿外壳1外表面开设的贯穿孔38并与弹
性条2的一侧面固定连接，所述绳盘33的正面固定连接有齿轮36，两个齿轮36相互啮合，齿
轮36的正面与第一电机37的输出轴固定连接，第一电机37固定安装在外壳1内部；

[0031] 实施方式具体为：通过设置的调节机构3和弹性条2，其中第一电机37工作时能够带动齿轮36旋转，两个齿轮36啮合能够逆向旋转，齿轮36能够带动前侧的绳盘33旋转，在第
三转轴35的作用下后侧的绳盘33能够同时旋转，左右两个对称的绳盘33逆向旋转时能够放
出固定绳34，固定绳34不再拉紧弹性条2，弹性条2在自身弹力的情况下能够伸展，从而使得
弹性条2展开带动多个摄像头82的位置被调节，多个摄像头82的位置被调节更加有利于对
手术环境进行监测。

[0032] 请参阅图1和图4，弹性条2的上表面卡接有多个第一电动推杆7，第一电动推杆7的底端固定连接有监测机构8，所述监测机构8包括固定连接在第一电动推杆7底端的侧板81，
侧板81的一侧面开设有限位孔，限位孔内铰接有摄像头82，摄像头82远离外壳1的一侧面固
定连接有两个固定片88，两个固定片88之间铰接有第二螺纹帽，所述第二螺纹帽内螺纹连
接有第二螺纹柱87，第二螺纹柱87的顶端和底端均固定连接有第一转轴86，两个第一转轴
86的外侧均套设有第一轴承，两个第一轴承分别卡接在两个第二滑块84的相对面，第二滑
块84滑动连接在支撑板85上表面开设的滑孔内，支撑板85固定连接在侧板81的一侧面，第
二滑块84的上表面固定安装有第一马达83，第一马达83的输出轴与第一转轴86的顶端固定
连接；

[0033] 实施方式具体为：摄像头82能够对手术环境进行监测，且多个摄像头82均匀分布，监测范围更大且监测效果更好，如果需要调节对手术环境的监测角度，则控制第一马达83
工作通过第一转轴86带动第二螺纹柱87旋转，第二螺纹柱87旋转时第二螺纹帽能够上下移
动，第二螺纹帽能够带动固定片88上下移动，在铰接作用下，固定片88能够带动摄像头82旋
转，从而使得摄像头82的拍摄角度能够被有效调节，同时在第二滑块84和滑孔的作用下，第
二滑块84在滑孔内稳定的滑动，从而使得摄像头82能够正常旋转且不会受到阻碍。

[0034] 请参阅图1和图5，外壳1的下表面固定连接有清洁机构9，所述清洁机构9包括固定连接在外壳1下表面的圆壳91，圆壳91内壁的上表面通过多个弹簧95固定连接有压板94，压
板94的下表面固定连接有气囊92，气囊92位于圆壳91外表面左右两侧开设的半环形孔内，
气囊92的下表面开设有通孔96，气囊92的下表面固定连接有第一固定板97，第一固定板97
的上表面开设有大量第一排气孔，第一固定板97固定连接在圆壳91内，所述第一固定板97
的下表面贴合有第二固定板98，第二固定板98的上表面开设有大量与第一排气孔位置对应
的第二排气孔，第二固定板98的下表面固定连接有第二转轴910，第二转轴910套4设在圆壳
91下表面卡接的第二轴承内，第二转轴910的底端与第二马达911的输出轴固定连接，第二
马达911固定连接在圆壳91的下表面，圆壳91内壁的下表面固定连接有多个电热丝99，圆壳
91的外表面开设有大量喷气孔93；

[0035] 实施方式具体为：通过设置的清洁机构9，在气囊92的外表面覆盖毛垫，将外部供气管道贯穿气囊92并与其连接，外部供气管道向气囊92内供气时，气囊92膨胀同时毛垫与
摄像头82接触，在摄像头82上下移动时毛垫能够有效擦拭摄像头82表面的灰尘和水雾，设
置的电热丝99工作时能够对外壳1内的空气加热，当停止为气囊92供气时控制第二马达911
工作，第二马达911工作通过第二转轴910带动第二固定板98旋转，此时多个第二排气孔与
多个第一排气孔重合，且弹性的气囊92自动收缩，同时弹簧95利用自身弹力伸长顶动压板
94向下移动，压板94挤压气囊92时让气囊92快速收缩，气囊92收缩内部的空气能够通过通
孔96、第一排气孔和第二排气孔排出，被电热丝99加热后通过喷气孔93喷出，热空气喷在摄
像头82上，有效干燥摄像头82上的水雾并吹散灰尘。

[0036] 请参阅图1‑6，一种如上的智能终端查看手术安排及手术进展的医疗系统的使用方法，包括以下步骤：

[0037] 于步骤S101中，摄像头82将拍摄的画面传递给智能终端，让智能终端的人们查看手术安排和手术进程；

[0038] 于步骤S102中，控制监测机构8、调节机构3和位移机构5对摄像头82的位置进行调节，让摄像头82达到对不同位置的手术拍摄效果；

[0039] 于步骤S103中，利用清洁机构9配合第一电动推杆7对摄像头82的位置进行调节，达到对摄像头82的有效清理效果。

[0040] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存
在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0041] 以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人
员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的
保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。