一种自动化辐照加工生产线

摘要

本发明涉及辐照加工技术领域，且公开了一种自动化辐照加工生产线，包括输送架，所述输送架的内壁两侧活动安装有转棍，且输送架的表面两侧固定安装有护栏，所述转棍的侧壁上设有托盘，所述托盘的一侧固定安装有支撑轮，且支撑轮的侧壁与护栏滚动连接，所述托盘的另一侧活动安装有调节轮，且调节轮的侧壁与护栏滚动连接。本发明通过在托盘的一侧设有调节轮，同时，调节轮的一端与支臂活动连接，因而当托盘上承载重物时，通过自重力使得调节轮推动支臂促使固定爪将重物夹紧，与此同时，通过托盘放置重物会使得托盘倾斜，进一步的使得重物有向支臂方向滑动的趋势，从而便于固定爪进行夹紧，最终实现自重力固定的目的。

权利要求

1.一种自动化辐照加工生产线，包括输送架(1)，所述输送架(1)的内壁两侧活动安装有转棍(2)，且输送架(1)的表面两侧固定安装有护栏(3)，所述转棍(2)的侧壁上设有托盘(4)，其特征在于：所述托盘(4)的一侧固定安装有支撑轮(5)，且支撑轮(5)的侧壁与护栏(3)滚动连接，所述托盘(4)的另一侧活动安装有调节轮(6)，且调节轮(6)的侧壁与护栏(3)滚动连接，所述托盘(4)的内壁中部活动安装有支臂(7)，且支臂(7)的内壁开设有限位槽(8)，所述调节轮(6)的一端与支臂(7)活动安装，且调节轮(6)的一端位于限位槽(8)中，所述支臂(7)的顶端固定安装有固定爪(9)，且托盘(4)的底端固定安装有驱动块(10)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化辐照加工生产线，其特征在于：所述调节轮(6)的一端头端面形状设为锥形，且调节轮(6)的另一端设为与限位槽(8)相适配的球体。

3.根据权利要求1所述的一种自动化辐照加工生产线，其特征在于：所述驱动块(10)的数量设为三个，且三个驱动块(10)在托盘(4)的底部等距安装，三个所述驱动块(10)的材质均为软质橡胶。

4.根据权利要求1所述的一种自动化辐照加工生产线，其特征在于：所述支撑轮(5)设置为两个，且两个支撑轮(5)均在托盘(4)的一侧，两个所述支撑轮(5)以托盘(4)的中心轴线为中心对称安装。

5.根据权利要求1所述的一种自动化辐照加工生产线，其特征在于：所述托盘(4)的一侧中部活动安装有调整块(11)，且调整块(11)的顶部与调节轮(6)的侧壁活动套接，所述调整块(11)的侧壁顶部固定安装有复位弹簧(12)，且复位弹簧(12)的一端与调节轮(6)活动安装。

6.根据权利要求5所述的一种自动化辐照加工生产线，其特征在于：所述护栏(3)的一端设有与输送架(1)表面衔接的换料栏(30)，且换料栏(30)为倾斜的圆柱杆，所述调整块(11)在托盘(4)上的转动范围在零至九十度。

7.根据权利要求5所述的一种自动化辐照加工生产线，其特征在于：所述调节轮(6)的侧壁活动安装有位于调整块(11)的一侧的锁死轮(13)，且托盘(4)的内壁固定安装有与锁死轮(13)相适配的锁死板(14)，所述锁死轮(13)与调节轮(6)之间的接触摩擦力值为复位弹簧(12)弹力值的二倍。

说明书

一种自动化辐照加工生产线

技术领域

[0001] 本发明涉及辐照加工技术领域，具体为一种自动化辐照加工生产线。

背景技术

[0002] 辐照加工是指将电子加速器产生的电子线或放射性同位素产生的γ射线的能量转移给被辐射物质，从而使得被辐照的物理性能与化学性能发生变化，并能使其成为人们
所需的一种新物质，或使生物体受到不可恢复的损坏和破坏，达到人们所需的目标。

[0003] 而为了便于其物品的辐照加工，依照现有技术附图5所示，其中包括有输送架1、转棍2、护栏3和托盘4，其通过环形的输送架1实现其循环不停歇的输送加工，并通过将物品放
置在托盘4上，并经转棍2的转动进行输送，同时，通过护栏3的保证了托盘4在输送的过程中
始终处在转棍2上，因而完成其物品在经辐照加工的过程中的输送。

[0004] 但在实际使用的过程中，由于其转棍2在输送托盘4的过程中，由于其转棍2的转动输送会造成托盘4在输送的过程中产生振动，因而使得物品置于托盘4应输送的振动滑落托
盘4的表面，从而使得物品无法进行正常的输送，其中，轻质物品在进行输送的过程中，由于
其自重力低，从而在其输送的过程中，需通过绑带进行固定，因而在大批量加工的过程中，
会造成人员劳动的强度增大，与此同时，通过其绑带固定的物品，无法根据物品的自身强度
进行调整，从而使得固定软质及硬质硬度不同的物品时，不易于进行适时的固定。

发明内容

[0005] 针对背景技术中提出的现有辐照加工输送装置在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种自动化辐照加工生产线，具备自重力固定、自适应夹取及夹取稳固的优点，解决
了上述背景技术中提出的技术问题。

[0006] 本发明提供如下技术方案：一种自动化辐照加工生产线，包括输送架，所述输送架的内壁两侧活动安装有转棍，且输送架的表面两侧固定安装有护栏，所述转棍的侧壁上设
有托盘，所述托盘的一侧固定安装有支撑轮，且支撑轮的侧壁与护栏滚动连接，所述托盘的
另一侧活动安装有调节轮，且调节轮的侧壁与护栏滚动连接，所述托盘的内壁中部活动安
装有支臂，且支臂的内壁开设有限位槽，所述调节轮的一端与支臂活动安装，且调节轮的一
端位于限位槽中，所述支臂的顶端固定安装有固定爪，且托盘的底端固定安装有驱动块。

[0007] 优选的，所述调节轮的一端头端面形状设为锥形，且调节轮的另一端设为与限位槽相适配的球体。

[0008] 优选的，所述驱动块的数量设为三个，且三个驱动块在托盘的底部等距安装，三个所述驱动块的材质均为软质橡胶。

[0009] 优选的，所述支撑轮设置为两个，且两个支撑轮均在托盘的一侧，两个所述支撑轮以托盘的中心轴线为中心对称安装。

[0010] 优选的，所述托盘的一侧中部活动安装有调整块，且调整块的顶部与调节轮的侧壁活动套接，所述调整块的侧壁顶部固定安装有复位弹簧，且复位弹簧的一端与调节轮活
动安装。

[0011] 优选的，所述护栏的一端设有与输送架表面衔接的换料栏，且换料栏为倾斜的圆柱杆，所述调整块在托盘上的转动范围在零至九十度。

[0012] 优选的，所述调节轮的侧壁活动安装有位于调整块的一侧的锁死轮，且托盘的内壁固定安装有与锁死轮相适配的锁死板，所述锁死轮与调节轮之间的接触摩擦力值为复位
弹簧弹力值的二倍。

[0013] 本发明具备以下有益效果：

[0014] 1、本发明通过在托盘的一侧设有调节轮，同时，调节轮的一端与支臂活动连接，因而当托盘上承载重物时，通过自重力使得调节轮推动支臂促使固定爪将重物夹紧，与此同
时，通过托盘放置重物会使得托盘倾斜，进一步的使得重物有向支臂方向滑动的趋势，从而
便于固定爪进行夹紧，最终实现自重力固定的目的。

[0015] 2、本发明通过在调节轮的侧壁设有锁死轮，同时，在托盘上安装有与锁死轮相适配的锁死板，因而通过托盘输送物品时，会导致其调节轮在护栏上发生转动，进而通过锁死
轮转动的过程中，通过锁死板的约束，使其调节轮通过推动支臂将其固定爪夹住，进而增强
其固定爪的夹住的效率，并通过其锁死轮与调节轮之间非固定连接，因而固定爪夹紧后，其
锁死轮与调节轮之间发生相对转动，促使固定爪可依照物品的体积进行夹取，实现其自适
应夹紧不同硬度的物品，并通过其锁死轮与锁死板之间的锁止，使得固定爪在夹紧后不会
受振动打开，最终实现自适应夹取及夹取稳固的目的。

附图说明

[0016] 图1为本发明结构整体装配立体示意图；

[0017] 图2为本发明结构整体装配俯视示意图；

[0018] 图3为本发明结构整体装配剖视示意图；

[0019] 图4为本发明结构图3中A处放大示意图；

[0020] 图5为本发明结构现有技术示意图。

[0021] 图中：1、输送架；2、转棍；3、护栏；30、换料栏；4、托盘；5、支撑轮；6、调节轮；7、支臂；8、限位槽；9、固定爪；10、驱动块；11、调整块；12、复位弹簧；13、锁死轮；14、锁死板。

具体实施方式

[0022] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0023] 请参阅图1‑5，一种自动化辐照加工生产线，包含有输送架1，输送架1的内壁两侧活动安装有用于对物品进行输送的转棍2，同时，在输送架1的表面两侧固定安装用于对物
品进行限制及导向的护栏3，并在转棍2的侧壁上设有用于承载物品的托盘4，同时，在托盘4
的一侧固定安装有支撑轮5，且支撑轮5的侧壁与护栏3滚动连接，同时，在托盘4的另一侧活
动安装有调节轮6，且调节轮6的侧壁与护栏3滚动连接，同时，在托盘4的内壁中部活动安装
有支臂7，且支臂7的内壁开设有限位槽8，同时，调节轮6的一端与支臂7活动安装，且调节轮
6的一端位于限位槽8中，同时，在支臂7的顶端固定安装有固定爪9，并在托盘4的底端固定
安装有驱动块10，因而在其托盘4工作的过程中，通过其托盘4受力，使得调节轮6向托盘4的
方向运动，进而使得托盘4上重物通过自重力实现其自身的固定。

[0024] 其中，为了使得托盘4在受重物时，其托盘4会自主的偏移，使得重物有向一侧聚集的趋势，从而更便于进行固定，因而通过将调节轮6的一端头端面形状设为锥形，从而保证
其调节轮6受力挤压护栏3的过程中，使得调节轮6可自主的进行受力运动，其次，调节轮6的
另一端设为与限位槽8相适配的球体，从而通过球体不仅可在推动支臂7的过程中阻力降
低，同时，还可使得调节轮6进行转动。

[0025] 其中，为了增强其转棍2与托盘4之间的摩擦力，从而将其驱动块10的数量设为三个，且三个驱动块10在托盘4的底部等距安装，三个驱动块10的材质均为软质橡胶，因而在
驱动块10工作的过程中，通过与其转棍2之间的接触，不仅可通过自身的摩擦力使得托盘4
跟随转棍2运动，并同时进行一些轻质物品的运输，同时，还在托盘4运输重物时，会使得驱
动块10进行挤压，从而增强驱动块10与转棍2之间的接触摩擦力，进一步的适应驱动块10在
受重物时，可依然具备输送的能力。

[0026] 其中，为了使得托盘4输送的过程中，运动的更加稳定，因而通过将支撑轮5设置为两个，且两个支撑轮5均在托盘4的一侧，两个支撑轮5以托盘4的中心轴线为中心对称安装，
进而使得托盘4通过支撑轮5更易于稳定，从而保证了托盘4在输送过程中的稳定性。

[0027] 其中，为了防止调节轮6在托盘4上有无物品时，其固定爪9是始终处在夹紧的状态，因而通过在托盘4的一侧中部活动安装有调整块11，且调整块11的顶部与调节轮6的侧
壁活动套接，并在调整块11的侧壁顶部固定安装有复位弹簧12，且复位弹簧12的一端与调
节轮6活动安装，因而在其调节轮6工作的过程中，通过复位弹簧12的弹力使得调节轮6始终
有向外侧运动的趋势，从而使得调节轮6向外运动，将其固定爪9打开，进而更便于其托盘4
上的物品进行卸下与填装。

[0028] 其中，为了使得托盘4可进行固定位置上下料，从而在护栏3的一端设有与输送架1表面衔接的换料栏30，同时，其换料栏30为倾斜的圆柱杆，并使得调整块11在托盘4上的转
动范围在零至九十度，从而当其托盘4在经过换料栏30时，受调节轮6的重力会使得调整块
11翻转，从而拉动限位槽8偏转，致使固定爪9打开，从而更便于进行上下料。

[0029] 其中，为了实现其托盘4上轻质物品的夹紧，因而在其调节轮6的侧壁活动安装有位于调整块11的一侧的锁死轮13，且托盘4的内壁固定安装有与锁死轮13相适配的锁死板
14，同时，其锁死轮13与调节轮6之间的接触摩擦力值为复位弹簧12弹力值的二倍，因而通
过其锁死轮13可与调节轮6侧壁之间相对的转动，同时，其锁死轮13会跟随调节轮6进行偏
转，因而当其调节轮6偏转时，其锁死轮13会脱离锁死板14，从而接触锁死轮13与锁死板14
之间固定时，其固定爪9对物品的压制。

[0030] 本发明的使用方法【工作原理】如下：

[0031] 上料状态：通过转棍2的持续运动，会通过驱动块10带动托盘4进行运动，其托盘4通过支撑轮5和调节轮6在护栏3上运动，并当其调节轮6运动至换料栏30时，会由于其换料
栏30不在为调节轮6提供支撑力，进一步的使得调节轮6下落，同时，开始压缩驱动块10，之
后托盘4在继续向前运动的过程中，调节轮6逐步的脱离换料栏30，并使得托盘4向调节轮6
方向倾斜的现象，调节轮6由于脱离换料栏30，在复位弹簧12弹力和自身重力的作用下，使
得调节轮6向外运动，同时，由于其调节轮6的重力向外转移，致使调节轮6外侧的重力较大，
进一步的使得调节轮6通过调整块11向外顺时针(转动方向参考图2)，进而在其调整块11顺
时针转动的过程中，会使得锁死轮13脱离锁死板14，同时，其调节轮6的一端会在限位槽8中
滑动，并通过向外拖拽支臂7使得固定爪9打开，从而可使得待加工的物品的放置；

[0032] 输送状态：当其重物放置在托盘4上时，会通过其托盘4自身的重力作用托盘4，进而使得托盘4有向下压动的趋势，致使驱动块10压缩在转棍2上，从而增加其驱动块10与转
棍2之间的摩擦力，使得托盘4有足够向前运动的力，同时，由于其支撑轮5固定至托盘4的侧
壁，调节轮6活动安装至托盘4的侧壁，因而当其托盘4上受压时，会使得调节轮6有向托盘4
方向运动的趋势，并通过调节轮6锥形的侧壁，使得调节轮6在运动的过程中，其托盘4处在
向调节轮6倾斜的斜面，其托盘4上的重物有向调节轮6滑动的趋势，同时，调节轮6在向托盘
4运动的过程中，不仅开始压缩复位弹簧12，同时，其调节轮6的一端会在限位槽8中滑动，并
通过推动支臂7进行逆时针转动，进一步的使得固定爪9将托盘4上的重物夹住，从而完成托
盘4中重物运输时的夹取；

[0033] 当输送其轻质重物时，其托盘4的重量虽不能过度的挤压托盘4使得驱动块10与转棍2之间的接触，但其驱动块10与转棍2之间的摩擦力足够其托盘4上轻质物品的输送，并在
其托盘4向前运动的过程中，会使得调节轮6在护栏3上滚动，进而在其调节轮6转动的过程
中，会使得锁死轮13进行同步的转动，并由于其锁死轮13在锁死板14上转动，会使得锁死轮
13通过锁死板14向支撑轮5的方向运动，进一步的使得锁死轮13推动支臂7使得固定爪9将
轻质物品夹住，此时，其锁死轮13与调节轮6之间的摩擦力大于复位弹簧12的弹力，进而使
得固定爪9在夹取轻质物品时，其复位弹簧12处在压缩的状态，之后，当其固定爪9夹住轻质
物品后，其固定爪9受力，其支臂7无法在进行运动，使得锁死轮13推进有阻力，此时，其阻力
大于锁死轮13与调节轮6之间的摩擦力，其锁死轮13锁止在锁死板14上，锁死轮13与调节轮
6之间进行相对的转动，进一步的，其托盘4在输送的过程中出现振动时，由于其锁死轮13与
锁死板14之间的锁止，从而保证了固定爪9始终可将其物品夹紧；

[0034] 下料状态：其操作方式与上料一致，当其调节轮6脱离换料栏30时，其固定爪9会自主的打开，进而不仅可完成物品的取出，同时，还可进行物品的添加。

[0035] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。

[0036] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。