一种中介介入全覆盖清洁灰尘抑制式电机维护载人夹持机

摘要

本发明公开了一种中介介入全覆盖清洁灰尘抑制式电机维护载人夹持机，包括中介介入型快捷替代式夹持机构、全方位泡沫介入型灰尘抑制式自作用往复机构、交错运动式移位机构一、全覆盖自适应型无死角清洁辅助机构、交错运动式移位机构二、转动调节机构、主支撑架、主支撑台、人体座椅和夹持机构连接架。本发明属于电机辅助夹持设备技术领域，具体是一种中介介入全覆盖清洁灰尘抑制式电机维护载人夹持机，通过全方位泡沫介入型灰尘抑制式自作用往复机构的设置，在无任何吸尘机器和其他传感器参与的情况下，创造性地利用了泡沫良好的覆盖、湿润和黏附等特性，在实现全方位阻挡灰尘扩散的同时，又扩大了泡沫的作用范围。

权利要求

1.一种中介介入全覆盖清洁灰尘抑制式电机维护载人夹持机，其特征在于：包括全方位泡沫介入型灰尘抑制式自作用往复机构、中介介入型快捷替代式夹持机构、全覆盖自适应型无死角清洁辅助机构、交错运动式移位机构一、交错运动式移位机构二、转动调节机构、主支撑台、主支撑架、夹持机构连接架和人体座椅，所述主支撑架固接于主支撑台上，所述全方位泡沫介入型灰尘抑制式自作用往复机构设于主支撑架和主支撑台上，所述夹持机构连接架固接于主支撑架上，所述中介介入型快捷替代式夹持机构设于夹持机构连接架上，所述全覆盖自适应型无死角清洁辅助机构设于夹持机构连接架上，所述交错运动式移位机构一设于主支撑架的一侧，所述交错运动式移位机构二设于主支撑架的另一侧，所述转动调节机构设于主支撑台上，所述人体座椅设于主支撑台上，所述全方位泡沫介入型灰尘抑制式自作用往复机构包括全方位泡沫介入型灰尘抑制装置和自作用式往复装置，所述全方位泡沫介入型灰尘抑制装置设于主支撑台上，所述自作用式往复装置设于全方位泡沫介入型灰尘抑制装置上，所述中介介入型快捷替代式夹持机构包括电机夹持装置和中介介入型快捷替代装置，所述电机夹持装置设于夹持机构连接架上，所述中介介入型快捷替代装置设于电机夹持装置上，所述全覆盖自适应型无死角清洁辅助机构包括加速运动传动装置和全覆盖自适应型接触清洁装置，所述加速运动传动装置设于夹持机构连接架上，所述全覆盖自适应型接触清洁装置设于加速运动传动装置上，所述全方位泡沫介入型灰尘抑制装置包括内层圆环架、外层圆环架、架间连接柱、泡沫产生圈、泡沫产生辅助微孔、外层连接导向齿、光滑导向条、内置导向槽、泡沫液放置外壳、顶部悬置连接外壳、泡沫液接触驱动电机、泡沫液接触驱动齿轮、泡沫液接触驱动转轴和泡沫接触齿轮安装板，所述顶部悬置连接外壳设于自作用式往复装置上，所述内置导向槽设于顶部悬置连接外壳的内侧壁上，所述光滑导向条嵌合滑动设于内置导向槽上，所述外层圆环架固接于光滑导向条上，所述架间连接柱阵列设于外层圆环架的内侧壁上，所述内层圆环架固接于架间连接柱上，所述泡沫产生圈固接于内层圆环架和外层圆环架之间，所述泡沫产生辅助微孔阵列设于泡沫产生圈上，所述外层连接导向齿阵列设于外层圆环架的外侧壁上，所述泡沫液放置外壳固接于主支撑台上，所述泡沫接触齿轮安装板设于顶部悬置连接外壳上，所述泡沫液接触驱动转轴转动设于泡沫接触齿轮安装板上，所述泡沫液接触驱动电机设于泡沫接触齿轮安装板上，所述泡沫液接触驱动转轴连接于泡沫液接触驱动电机的输出端上，所述泡沫液接触驱动齿轮设于泡沫液接触驱动转轴上，所述泡沫液接触驱动齿轮和外层连接导向齿之间啮合连接，所述人体座椅的靠背延伸穿过于内层圆环架中，所述全覆盖自适应型接触清洁装置包括非牛顿流体、包覆薄膜、粘性层、滑动自清洁外壳、流体容纳槽、微型电动缸、微型电缸支撑板、滑动自清洁导向槽和连接滑动台，所述连接滑动台设于加速运动传动装置上，所述滑动自清洁导向槽设于连接滑动台上，所述微型电缸支撑板固接于连接滑动台上，所述微型电动缸设于微型电缸支撑板上，所述滑动自清洁外壳固接于微型电动缸的输出端上，所述流体容纳槽设于滑动自清洁外壳上，所述非牛顿流体填充于流体容纳槽内，所述非牛顿流体充满于流体容纳槽内，所述包覆薄膜贴合设于滑动自清洁外壳上，所述包覆薄膜覆盖在非牛顿流体上，所述粘性层设于包覆薄膜的外侧壁上，所述非牛顿流体、包覆薄膜、粘性层、滑动自清洁外壳、流体容纳槽、微型电动缸和微型电缸支撑板分别设有两组，所述中介介入型快捷替代装置包括弹簧钢片、防滑橡胶凸起、弹簧钢限位凹槽、限位凸起、弹簧钢安装槽和电机夹持移动柱，所述电机夹持移动柱设于电机夹持装置上，所述弹簧钢安装槽环绕设于电机夹持移动柱的侧壁上，所述限位凸起环绕设于弹簧钢安装槽上，所述弹簧钢片设于弹簧钢安装槽上，所述弹簧钢限位凹槽环绕设于弹簧钢片的内侧壁上，所述弹簧钢片通过弹簧钢限位凹槽卡合设于限位凸起上，所述防滑橡胶凸起环绕设于弹簧钢片的外侧壁上，所述中介介入型快捷替代装置阵列设有若干组，所述电机夹持装置包括夹持传动凸齿、夹持驱动电机、夹持传动齿轮、夹持传动转轴、底部转台、转台转轴、底部电机放置槽、顶部转台、支撑分隔立柱、传动辅助外壳、夹持连杆、连杆转动轴和夹持工作台，所述夹持工作台固接于夹持机构连接架上，所述转台转轴转动设于夹持工作台上，所述底部转台固接于转台转轴上，所述夹持传动凸齿阵列设于底部转台的外侧壁上，所述夹持驱动电机设于夹持工作台上，所述夹持传动转轴设于夹持驱动电机的输出端上，所述夹持传动齿轮设于夹持传动转轴上，所述底部电机放置槽设于底部转台上，所述支撑分隔立柱环绕阵列设于底部转台上，所述顶部转台固接于支撑分隔立柱上，所述传动辅助外壳铰接于底部转台和顶部转台之间，所述夹持连杆贯穿滑动设于传动辅助外壳上，所述连杆转动轴转动设于夹持工作台上，所述夹持连杆设于连杆转动轴上，所述传动辅助外壳、夹持连杆和连杆转动轴分别阵列设有若干组，所述夹持传动凸齿和夹持传动齿轮之间卡合连接，所述电机夹持移动柱设于夹持连杆上，所述加速运动传动装置包括加速运动驱动电机、驱动摇杆、摇杆连接滑块、传动摆杆、腰型滑槽、辅助摆杆、加速滑动导轨、加速滑台、摆杆运作槽和加速装置支撑板，所述加速装置支撑板固接于夹持机构连接架上，所述加速运动驱动电机设于加速装置支撑板上，所述驱动摇杆的一端设于加速运动驱动电机的输出端上，所述传动摆杆铰接于加速装置支撑板上，所述腰型滑槽设于传动摆杆上，所述摇杆连接滑块的一端嵌合滑动设于腰型滑槽内，所述摇杆连接滑块的另一端设于驱动摇杆上，所述加速滑动导轨设于加速装置支撑板上，所述加速滑台嵌合滑动设于加速滑动导轨上，所述摆杆运作槽设于加速滑台上，所述辅助摆杆的一端铰接于传动摆杆上，所述辅助摆杆的另一端铰接于摆杆运作槽上，所述加速运动传动装置设有两组，所述连接滑动台设于加速滑台上，所述自作用式往复装置包括自作用式往复连接轴、外部连接齿、自作用驱动电机、扇形齿轮一、扇形齿轮二、自作用传递齿轮一、自作用传递齿轮二、自作用传递齿轮三、自作用传递轴一、自作用传递轴二、自作用传递轴三、自作用传动齿条、齿条连接滑杆和滑杆导向外壳，所述自作用式往复连接轴贯穿转动设于主支撑架上，所述外部连接齿设于自作用式往复连接轴上，所述自作用驱动电机设于主支撑架上，所述自作用传递轴一设于自作用驱动电机的输出端上，所述自作用传递轴二转动设于主支撑架上，所述自作用传递轴三转动设于主支撑架上，所述自作用传递齿轮一设于自作用传递轴一上，所述自作用传递齿轮二设于自作用传递轴二上，所述自作用传递齿轮三设于自作用传递轴三上，所述扇形齿轮一设于自作用传递轴一上，所述扇形齿轮二设于自作用传递轴三上，所述滑杆导向外壳设于主支撑架上，所述齿条连接滑杆嵌合滑动设于滑杆导向外壳上，所述自作用传动齿条固接于齿条连接滑杆上，所述自作用传递齿轮一和自作用传递齿轮二之间啮合连接，所述自作用传递齿轮二和自作用传递齿轮三之间啮合连接，所述外部连接齿和自作用传动齿条之间啮合连接，所述扇形齿轮一和自作用传动齿条的一侧啮合连接，所述扇形齿轮二和自作用传动齿条的另一侧啮合连接，所述顶部悬置连接外壳固接于自作用式往复连接轴上。

2.根据权利要求1所述的一种中介介入全覆盖清洁灰尘抑制式电机维护载人夹持机，其特征在于：所述交错运动式移位机构一包括交错移位驱动电机一、交错移位驱动齿轮一、交错移位驱动轴一、交错移位从动轴一、交错移位从动轴二、交错移位从动齿轮一、交错移位从动齿轮二、辅助块一、辅助块二、移位支撑立杆一和底部支撑脚一，所述交错移位驱动电机一设于主支撑架上，所述交错移位驱动轴一设于交错移位驱动电机一的输出端上，所述交错移位驱动齿轮一设于交错移位驱动轴一上，所述交错移位从动轴一转动设于主支撑架上，所述交错移位从动轴二转动设于主支撑架上，所述交错移位从动齿轮一设于交错移位从动轴一上，所述交错移位从动齿轮二设于交错移位从动轴二上，所述辅助块一设于交错移位从动齿轮一上，所述辅助块二设于交错移位从动齿轮二上，所述移位支撑立杆一设于辅助块一和辅助块二上，所述底部支撑脚一固接于移位支撑立杆一上，所述交错移位驱动齿轮一和交错移位从动齿轮一之间啮合连接，所述交错移位驱动齿轮一和交错移位从动齿轮二之间啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种中介介入全覆盖清洁灰尘抑制式电机维护载人夹持机，其特征在于：所述转动调节机构包括支撑电缸一、转动调节主轴、转动调节齿轮、转动调节转轴、转动调节电机、转动调节传动齿、触地台、电缸连接架一、支撑电缸二、电缸连接架二和万向轮，所述电缸连接架一固接于主支撑台上，所述支撑电缸一设于电缸连接架一上，所述转动调节主轴固接于支撑电缸一的输出端上，所述转动调节传动齿环绕设于转动调节主轴上，所述触地台设于转动调节主轴上，所述转动调节电机设于触地台上，所述转动调节转轴设于转动调节电机的输出端上，所述转动调节齿轮设于转动调节转轴上，所述转动调节主轴转动设于触地台上，所述电缸连接架二固接于主支撑台上，所述支撑电缸二设于电缸连接架二上，所述万向轮设于支撑电缸二的输出端上，所述转动调节齿轮和转动调节传动齿之间啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种中介介入全覆盖清洁灰尘抑制式电机维护载人夹持机，其特征在于：所述交错运动式移位机构二包括交错移位驱动电机二、交错移位驱动齿轮二、交错移位驱动轴二、交错移位从动轴三、交错移位从动轴四、交错移位从动齿轮三、交错移位从动齿轮四、辅助块三、辅助块四、移位支撑立杆二和底部支撑脚二，所述交错移位驱动电机二设于主支撑架上，所述交错移位驱动轴二设于交错移位驱动电机二的输出端上，所述交错移位驱动齿轮二设于交错移位驱动轴二上，所述交错移位从动轴三转动设于主支撑架上，所述交错移位从动轴四转动设于主支撑架上，所述交错移位从动齿轮三设于交错移位从动轴三上，所述交错移位从动齿轮四设于交错移位从动轴四上，所述辅助块三设于交错移位从动齿轮三上，所述辅助块四设于交错移位从动齿轮四上，所述移位支撑立杆二设于辅助块三和辅助块四上，所述底部支撑脚二固接于移位支撑立杆二上，所述交错移位驱动齿轮二和交错移位从动齿轮三之间啮合连接，所述交错移位驱动齿轮二和交错移位从动齿轮四之间啮合连接。

说明书

一种中介介入全覆盖清洁灰尘抑制式电机维护载人夹持机

技术领域

[0001] 本发明属于电机辅助夹持设备技术领域，具体是指一种中介介入全覆盖清洁灰尘抑制式电机维护载人夹持机。

背景技术

[0002] 电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动
力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。电机需要进
行定期维护，在电机维护时要对电机夹持定位，有利于维护工作的顺利进行。

[0003] 目前，在电机维护时对电机的夹持方式一般会直接采用夹具或者直接依靠人手进行操作，现有的电机维护用的夹具功能过于单一，仅可以实现对电机的夹持功能，而对电机
维护的工序不能起到其他有效的辅助效果。现有的电机夹持设备在夹持电机时会使设备直
接接触到电机上，于是在夹持过后，电机外表面的油污又会有一部分残留在夹持设备上，使
得每次使用后要对夹持设备进行擦拭，而这类机械夹持设备结构极为复杂，擦拭清理十分
麻烦，影响使用体验，可见，在夹持设备与电机接触时，为了解决夹持设备本身清洁维护不
便的现象，既要使夹持设备与电机间夹持接触，又不能使电机上的油污残留在夹持设备上，
这是现有技术难以解决的难题；现有的电机维护一般会涉及电机的内部清灰、对电机进行
散热、检查电机内部接线等，但这些维护过程或多或少地会使电机中的灰尘飘散至周围的
空气中，操作人员长期吸入这类粉尘会影响身体健康，现有的方法多会使用吸尘相关机器，
但电机维护时需要频繁地对电机进行操作，将吸尘机器放置在电机旁边显然会妨碍维护过
程，可见，如何在夹持电机时有效防止灰尘扩散，是现有技术尚未解决的技术问题；将电机
夹持后维护时，需要将电机的扇叶拆下清理灰尘，现有的清理方法多为将扇叶放入水中，再
手动用工具对扇叶上的灰尘进行清理，但清理掉的灰尘漂在水中，很可能再次附到扇叶上，
且清理后还要将扇叶晾干，效率较低，显然，如何快速高效地对电机的扇叶进行清理，是现
有技术难以实现的；另外，现有的电机夹持设备在电机维护后仍需手动将电机运送至目的
地，为维护过程带来不便。

发明内容

[0004] 针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种中介介入全覆盖清洁灰尘抑制式电机维护载人夹持机，通过全方位泡沫介入型灰尘抑制式自作用往复机构的设
置，在无任何吸尘机器和其他传感器参与的情况下，创造性地将中介物原理（使用中间物体
来传递或执行一个动作）和自服务原理（通过执行辅助有用功能使物体服务于自己）的技术
理论相结合并应用到电机辅助夹持设备的技术领域中，巧妙地利用了泡沫良好的覆盖、湿
润和黏附等特性，在实现全方位阻挡灰尘扩散的同时，又扩大了泡沫的作用范围，克服了现
有技术难以解决的夹持电机时防止灰尘扩散的技术难题；在无任何清洁设备和其他传感器
介入的情况下，创造性地将一次性用品原理（用廉价物品替代昂贵物品，在某些属性上作出
妥协）和中介物原理（使用中间物体来传递或执行一个动作）的技术理论相结合并引入到中
介介入型快捷替代式夹持机构的设计理念中，灵活地应用弹簧钢方便安装和拆卸的性质，
解决了现有技术难以解决的夹持电机时需要接触电机又不能使电机表面的油污残留在夹
持设备上的技术难题；通过设置全覆盖自适应型无死角清洁辅助机构，在无任何冲洗设备
和其他传感器介入的情况下，创造性地将中介物原理（使用中间物体来传递或执行一个动
作）和非牛顿流体的特殊性质相结合并运用到电机辅助夹持设备的技术领域中，巧妙地解
决了现有技术难以解决的电机扇叶全方位无死角灰尘清洁的难题，实现了全方位抑制灰尘
扩散、夹持时避免油污残留于设备上、电机扇叶无死角辅助清洁、高自动化水平的一种中介
介入全覆盖清洁灰尘抑制式电机维护载人夹持机。

[0005] 本发明采取的技术方案如下：本发明一种中介介入全覆盖清洁灰尘抑制式电机维护载人夹持机，由中介介入型快捷替代式夹持机构、全方位泡沫介入型灰尘抑制式自作用
往复机构、交错运动式移位机构一、全覆盖自适应型无死角清洁辅助机构、交错运动式移位
机构二、转动调节机构、主支撑架、主支撑台、人体座椅和夹持机构连接架组成，主支撑架安
装于主支撑台上，全方位泡沫介入型灰尘抑制式自作用往复机构设于主支撑架和主支撑台
上，克服了现有技术难以解决的夹持电机时防止灰尘扩散的技术难题，夹持机构连接架固
接于主支撑架上，中介介入型快捷替代式夹持机构设于夹持机构连接架上，解决了现有技
术难以解决的夹持电机时需要接触电机又不能使电机表面的油污残留在夹持设备上的技
术难题，全覆盖自适应型无死角清洁辅助机构设于夹持机构连接架上，巧妙地解决了现有
技术难以解决的电机扇叶全方位无死角灰尘清洁的难题，交错运动式移位机构一设于主支
撑架的一侧，交错运动式移位机构二设于主支撑架的另一侧，转动调节机构设于主支撑台
上，人体座椅设于主支撑台上，便于操作人员坐在人体座椅上进行电机的维护操作，全方位
泡沫介入型灰尘抑制式自作用往复机构包括全方位泡沫介入型灰尘抑制装置和自作用式
往复装置，全方位泡沫介入型灰尘抑制装置设于主支撑台上，自作用式往复装置设于全方
位泡沫介入型灰尘抑制装置上，中介介入型快捷替代式夹持机构包括电机夹持装置和中介
介入型快捷替代装置，电机夹持装置设于夹持机构连接架上，中介介入型快捷替代装置设
于电机夹持装置上，全覆盖自适应型无死角清洁辅助机构包括加速运动传动装置和全覆盖
自适应型接触清洁装置，加速运动传动装置设于夹持机构连接架上，全覆盖自适应型接触
清洁装置设于加速运动传动装置上。

[0006] 作为优选地，此装置需要在全覆盖自适应型接触清洁装置中设置非牛顿流体、包覆薄膜、粘性层、滑动自清洁外壳、流体容纳槽、微型电动缸、微型电缸支撑板、滑动自清洁
导向槽和连接滑动台，连接滑动台设于加速运动传动装置上，滑动自清洁导向槽设于连接
滑动台上，微型电缸支撑板固接于连接滑动台上，微型电动缸设于微型电缸支撑板上，滑动
自清洁外壳固接于微型电动缸的输出端上，流体容纳槽设于滑动自清洁外壳上，非牛顿流
体填充设于流体容纳槽内，包覆薄膜贴合设于滑动自清洁外壳上，包覆薄膜覆盖在非牛顿
流体上，粘性层设于包覆薄膜的外侧壁上，非牛顿流体充满于流体容纳槽内，非牛顿流体、
包覆薄膜、粘性层、滑动自清洁外壳、流体容纳槽、微型电动缸和微型电缸支撑板分别设有
两组。

[0007] 进一步地，全方位泡沫介入型灰尘抑制装置包括外层圆环架、内层圆环架、泡沫产生圈、泡沫产生辅助微孔、架间连接柱、光滑导向条、外层连接导向齿、内置导向槽、泡沫液
放置外壳、顶部悬置连接外壳、泡沫液接触驱动齿轮、泡沫液接触驱动转轴、泡沫液接触驱
动电机和泡沫接触齿轮安装板，顶部悬置连接外壳安装于自作用式往复装置上，内置导向
槽设于顶部悬置连接外壳的内侧壁上，光滑导向条嵌合滑动设于内置导向槽上，提供导向
和支撑作用，外层圆环架固接于光滑导向条上，架间连接柱阵列设于外层圆环架的内侧壁
上，内层圆环架固接于架间连接柱上，泡沫产生圈固接于内层圆环架和外层圆环架之间，泡
沫产生辅助微孔均匀间隔分布于泡沫产生圈上，有利于后续流程中顺利产生泡沫，外层连
接导向齿阵列设于外层圆环架的外侧壁上，泡沫液放置外壳固接于主支撑台上，方便后续
容纳制备好的泡泡液，泡沫接触齿轮安装板设于顶部悬置连接外壳上，泡沫液接触驱动转
轴转动设于泡沫接触齿轮安装板上，泡沫液接触驱动电机设于泡沫接触齿轮安装板上，泡
沫液接触驱动转轴连接于泡沫液接触驱动电机的输出端上，泡沫液接触驱动齿轮设于泡沫
液接触驱动转轴上，人体座椅的靠背延伸穿过于内层圆环架中，便于后续载人工作，泡沫液
接触驱动齿轮和外层连接导向齿之间啮合连接。

[0008] 优选地，电机夹持装置由夹持驱动电机、夹持传动凸齿、夹持传动转轴、夹持传动齿轮、转台转轴、底部转台、底部电机放置槽、支撑分隔立柱、顶部转台、传动辅助外壳、夹持
连杆、夹持工作台和连杆转动轴组成，夹持工作台固接于夹持机构连接架上，转台转轴转动
设于夹持工作台上，底部转台固接于转台转轴上，夹持传动凸齿均匀间隔设于底部转台的
外侧壁上，夹持驱动电机设于夹持工作台上，夹持传动转轴设于夹持驱动电机的输出端上，
夹持传动齿轮设于夹持传动转轴上，底部电机放置槽设于底部转台上，支撑分隔立柱环绕
阵列设于底部转台上，顶部转台固接于支撑分隔立柱上，传动辅助外壳铰接于底部转台和
顶部转台之间，夹持连杆贯穿滑动设于传动辅助外壳上，连杆转动轴转动设于夹持工作台
上，夹持连杆设于连杆转动轴上，夹持传动凸齿和夹持传动齿轮之间卡合连接，传动辅助外
壳、夹持连杆和连杆转动轴分别阵列设有若干组。

[0009] 其中，中介介入型快捷替代装置由防滑橡胶凸起、弹簧钢限位凹槽、弹簧钢片、弹簧钢安装槽、限位凸起和电机夹持移动柱组成，电机夹持移动柱安装于夹持连杆上，弹簧钢
安装槽环绕设于电机夹持移动柱的侧壁上，限位凸起环绕设于弹簧钢安装槽上，弹簧钢片
设于弹簧钢安装槽上，便于后续取放弹簧钢片且夹持时不会接触到电机夹持移动柱，弹簧
钢限位凹槽环绕设于弹簧钢片的内侧壁上，弹簧钢片通过弹簧钢限位凹槽卡合设于限位凸
起上，防滑橡胶凸起阵列设于弹簧钢片的外侧壁上，灵活地应用弹簧钢片可快速切换形态
的性质，方便安装和拆卸，且弹簧钢片较为廉价，更换弹簧钢片代价较低，中介介入型快捷
替代装置阵列设有若干组。

[0010] 作为优选地，交错运动式移位机构一由交错移位驱动齿轮一、交错移位驱动电机一、交错移位从动轴一、交错移位驱动轴一、交错移位从动轴二、交错移位从动齿轮一、交错
移位从动齿轮二、辅助块一、辅助块二、移位支撑立杆一和底部支撑脚一组成，交错移位驱
动电机一设于主支撑架上，交错移位驱动轴一设于交错移位驱动电机一的输出端上，交错
移位驱动齿轮一设于交错移位驱动轴一上，交错移位从动轴一转动设于主支撑架上，交错
移位从动轴二转动设于主支撑架上，交错移位从动齿轮一设于交错移位从动轴一上，交错
移位从动齿轮二设于交错移位从动轴二上，辅助块一设于交错移位从动齿轮一上，辅助块
二设于交错移位从动齿轮二上，移位支撑立杆一设于辅助块一和辅助块二上，底部支撑脚
一固接于移位支撑立杆一上，交错移位驱动齿轮一和交错移位从动齿轮一之间啮合连接，
交错移位驱动齿轮一和交错移位从动齿轮二之间啮合连接。

[0011] 其中，交错运动式移位机构二包括交错移位驱动电机二、交错移位驱动齿轮二、交错移位驱动轴二、交错移位从动轴三、交错移位从动轴四、交错移位从动齿轮三、交错移位
从动齿轮四、辅助块三、辅助块四、移位支撑立杆二和底部支撑脚二，交错移位驱动电机二
设于主支撑架上，交错移位驱动轴二设于交错移位驱动电机二的输出端上，交错移位驱动
齿轮二设于交错移位驱动轴二上，交错移位从动轴三转动设于主支撑架上，交错移位从动
轴四转动设于主支撑架上，交错移位从动齿轮三设于交错移位从动轴三上，交错移位从动
齿轮四设于交错移位从动轴四上，辅助块三设于交错移位从动齿轮三上，辅助块四设于交
错移位从动齿轮四上，移位支撑立杆二设于辅助块三和辅助块四上，底部支撑脚二固接于
移位支撑立杆二上，交错移位驱动齿轮二和交错移位从动齿轮三之间啮合连接，交错移位
驱动齿轮二和交错移位从动齿轮四之间啮合连接。

[0012] 进一步地，加速运动传动装置由驱动摇杆、加速运动驱动电机、摇杆连接滑块、腰型滑槽、传动摆杆、辅助摆杆、加速滑台、加速滑动导轨、摆杆运作槽和加速装置支撑板组
成，加速装置支撑板固接于夹持机构连接架上，加速运动驱动电机设于加速装置支撑板上，
驱动摇杆的一端设于加速运动驱动电机的输出端上，传动摆杆铰接于加速装置支撑板上，
腰型滑槽设于传动摆杆上，摇杆连接滑块的一端嵌合滑动设于腰型滑槽内，摇杆连接滑块
的另一端设于驱动摇杆上，加速滑动导轨设于加速装置支撑板上，加速滑台嵌合滑动设于
加速滑动导轨上，摆杆运作槽设于加速滑台上，辅助摆杆的一端铰接于传动摆杆上，辅助摆
杆的另一端铰接于摆杆运作槽上，加速运动传动装置设有两组，连接滑动台设于加速滑台
上。

[0013] 作为优选地，自作用式往复装置由自作用式往复连接轴、外部连接齿、自作用驱动电机、扇形齿轮一、扇形齿轮二、自作用传递齿轮一、自作用传递齿轮二、自作用传递齿轮
三、自作用传递轴一、自作用传递轴二、自作用传递轴三、自作用传动齿条、齿条连接滑杆和
滑杆导向外壳组成，自作用式往复连接轴贯穿转动设于主支撑架上，外部连接齿设于自作
用式往复连接轴上，自作用驱动电机设于主支撑架上，自作用传递轴一设于自作用驱动电
机的输出端上，自作用传递轴二转动设于主支撑架上，自作用传递轴三转动设于主支撑架
上，自作用传递齿轮一设于自作用传递轴一上，自作用传递齿轮二设于自作用传递轴二上，
自作用传递齿轮三设于自作用传递轴三上，扇形齿轮一设于自作用传递轴一上，扇形齿轮
二设于自作用传递轴三上，滑杆导向外壳设于主支撑架上，齿条连接滑杆嵌合滑动设于滑
杆导向外壳上，自作用传动齿条固接于齿条连接滑杆上，自作用传递齿轮一和自作用传递
齿轮二之间啮合连接，自作用传递齿轮二和自作用传递齿轮三之间啮合连接，外部连接齿
和自作用传动齿条之间啮合连接，扇形齿轮一和自作用传动齿条的一侧啮合连接，扇形齿
轮二和自作用传动齿条的另一侧啮合连接，顶部悬置连接外壳固接于自作用式往复连接轴
上。

[0014] 其中，转动调节机构由支撑电缸一、转动调节主轴、转动调节齿轮、转动调节转轴、转动调节电机、转动调节传动齿、触地台、电缸连接架一、支撑电缸二、电缸连接架二和万向
轮组成，电缸连接架一固接于主支撑台上，支撑电缸一设于电缸连接架一上，转动调节主轴
固接于支撑电缸一的输出端上，转动调节传动齿环绕设于转动调节主轴上，触地台设于转
动调节主轴上，转动调节电机设于触地台上，转动调节转轴设于转动调节电机的输出端上，
转动调节齿轮设于转动调节转轴上，转动调节主轴转动设于触地台上，电缸连接架二固接
于主支撑台上，支撑电缸二设于电缸连接架二上，万向轮设于支撑电缸二的输出端上，转动
调节齿轮和转动调节传动齿之间啮合连接。

[0015] 作为优选地，包覆薄膜为高韧性高弹性薄膜材质，电机扇叶往复运动时不会导致包覆薄膜破损。

[0016] 采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案一种中介介入全覆盖清洁灰尘抑制式电机维护载人夹持机，通过全方位泡沫介入型灰尘抑制式自作用往复机构的设置，
在无任何吸尘机器和其他传感器参与的情况下，创造性地将中介物原理（使用中间物体来
传递或执行一个动作）和自服务原理（通过执行辅助有用功能使物体服务于自己）的技术理
论相结合并应用到电机辅助夹持设备的技术领域中，巧妙地利用了泡沫良好的覆盖、湿润
和黏附等特性，在实现全方位阻挡灰尘扩散的同时，又扩大了泡沫的作用范围，克服了现有
技术难以解决的夹持电机时防止灰尘扩散的技术难题；在无任何清洁设备和其他传感器介
入的情况下，创造性地将一次性用品原理（用廉价物品替代昂贵物品，在某些属性上作出妥
协）和中介物原理（使用中间物体来传递或执行一个动作）的技术理论相结合并引入到中介
介入型快捷替代式夹持机构的设计理念中，灵活地应用弹簧钢片方便安装和拆卸的性质，
解决了现有技术难以解决的夹持电机时需要接触电机又不能使电机表面的油污残留在夹
持设备上的技术难题；通过设置全覆盖自适应型无死角清洁辅助机构，在无任何冲洗设备
和其他传感器介入的情况下，创造性地将中介物原理（使用中间物体来传递或执行一个动
作）和非牛顿流体的特殊性质相结合并运用到电机辅助夹持设备的技术领域中，巧妙地解
决了现有技术难以解决的电机扇叶全方位无死角灰尘清洁的难题，实现了全方位抑制灰尘
扩散、夹持时避免油污残留于设备上、电机扇叶无死角辅助清洁、高自动化水平的一种中介
介入全覆盖清洁灰尘抑制式电机维护载人夹持机。

附图说明

[0017] 图1为本发明中介介入全覆盖清洁灰尘抑制式电机维护载人夹持机的整体结构示意图；

[0018] 图2为本发明中介介入全覆盖清洁灰尘抑制式电机维护载人夹持机的右视图；

[0019] 图3为本发明中介介入全覆盖清洁灰尘抑制式电机维护载人夹持机的右视剖面图；

[0020] 图4为本发明中介介入全覆盖清洁灰尘抑制式电机维护载人夹持机的电机夹持装置的俯视图；

[0021] 图5为本发明中介介入全覆盖清洁灰尘抑制式电机维护载人夹持机的电机夹持装置的俯视剖面图；

[0022] 图6为本发明中介介入全覆盖清洁灰尘抑制式电机维护载人夹持机的中介介入型快捷替代装置的主视图；

[0023] 图7为本发明中介介入全覆盖清洁灰尘抑制式电机维护载人夹持机的中介介入型快捷替代装置的俯视图；

[0024] 图8为本发明中介介入全覆盖清洁灰尘抑制式电机维护载人夹持机的中介介入型快捷替代装置的俯视剖面图；

[0025] 图9为本发明中介介入全覆盖清洁灰尘抑制式电机维护载人夹持机的中介介入型快捷替代装置的主视剖面图；

[0026] 图10为本发明中介介入全覆盖清洁灰尘抑制式电机维护载人夹持机的全方位泡沫介入型灰尘抑制装置的主视剖面图；

[0027] 图11为本发明中介介入全覆盖清洁灰尘抑制式电机维护载人夹持机的全方位泡沫介入型灰尘抑制装置除去泡沫液放置外壳的右视图；

[0028] 图12为本发明中介介入全覆盖清洁灰尘抑制式电机维护载人夹持机的全方位泡沫介入型灰尘抑制装置除去泡沫液放置外壳的右视剖面图；

[0029] 图13为本发明中介介入全覆盖清洁灰尘抑制式电机维护载人夹持机的自作用式往复装置的俯视图；

[0030] 图14为本发明中介介入全覆盖清洁灰尘抑制式电机维护载人夹持机的底部支撑脚一和底部支撑脚二的俯视图；

[0031] 图15为本发明中介介入全覆盖清洁灰尘抑制式电机维护载人夹持机的全覆盖自适应型无死角清洁辅助机构的剖面图一；

[0032] 图16为本发明中介介入全覆盖清洁灰尘抑制式电机维护载人夹持机的全覆盖自适应型无死角清洁辅助机构的剖面图二；

[0033] 图17为图1的A部分的局部放大图；

[0034] 图18为图2的B部分的局部放大图；

[0035] 图19为图5的C部分的局部放大图；

[0036] 图20为图10的D部分的局部放大图；

[0037] 图21为图12的E部分的局部放大图。

[0038] 其中，1、全方位泡沫介入型灰尘抑制式自作用往复机构，2、中介介入型快捷替代式夹持机构，3、全覆盖自适应型无死角清洁辅助机构，4、交错运动式移位机构一，5、交错运
动式移位机构二，6、转动调节机构，7、主支撑台，8、主支撑架，9、夹持机构连接架，10、人体
座椅，11、全方位泡沫介入型灰尘抑制装置，12、自作用式往复装置，13、电机夹持装置，14、
中介介入型快捷替代装置，15、加速运动传动装置，16、全覆盖自适应型接触清洁装置，17、
内层圆环架，18、外层圆环架，19、架间连接柱，20、泡沫产生圈，21、泡沫产生辅助微孔，22、
外层连接导向齿，23、光滑导向条，24、内置导向槽，25、泡沫液放置外壳，26、顶部悬置连接
外壳，27、泡沫液接触驱动电机，28、泡沫液接触驱动齿轮，29、泡沫液接触驱动转轴，30、泡
沫接触齿轮安装板，31、非牛顿流体，32、包覆薄膜，33、粘性层，34、滑动自清洁外壳，35、流
体容纳槽，36、微型电动缸，37、微型电缸支撑板，38、滑动自清洁导向槽，39、连接滑动台，
40、弹簧钢片，41、防滑橡胶凸起，42、弹簧钢限位凹槽，43、限位凸起，44、弹簧钢安装槽，45、
电机夹持移动柱，46、夹持传动凸齿，47、夹持驱动电机，48、夹持传动齿轮，49、夹持传动转
轴，50、底部转台，51、转台转轴，52、底部电机放置槽，53、顶部转台，54、支撑分隔立柱，55、
传动辅助外壳，56、夹持连杆，57、连杆转动轴，58、夹持工作台，59、交错移位驱动电机一，
60、交错移位驱动齿轮一，61、交错移位驱动轴一，62、交错移位从动轴一，63、交错移位从动
轴二，64、交错移位从动齿轮一，65、交错移位从动齿轮二，66、辅助块一，67、辅助块二，68、
移位支撑立杆一，69、底部支撑脚一，70、加速运动驱动电机，71、驱动摇杆，72、摇杆连接滑
块，73、传动摆杆，74、腰型滑槽，75、辅助摆杆，76、加速滑动导轨，77、加速滑台，78、摆杆运
作槽，79、加速装置支撑板，80、自作用式往复连接轴，81、外部连接齿，82、自作用驱动电机，
83、扇形齿轮一，84、扇形齿轮二，85、自作用传递齿轮一，86、自作用传递齿轮二，87、自作用
传递齿轮三，88、自作用传递轴一，89、自作用传递轴二，90、自作用传递轴三，91、自作用传
动齿条，92、齿条连接滑杆，93、滑杆导向外壳，94、支撑电缸一，95、转动调节主轴，96、转动
调节齿轮，97、转动调节转轴，98、转动调节电机，99、转动调节传动齿，100、触地台，101、电
缸连接架一，102、支撑电缸二，103、电缸连接架二，104、万向轮，105、交错移位驱动电机二，
106、交错移位驱动齿轮二，107、交错移位驱动轴二，108、交错移位从动轴三，109、交错移位
从动轴四，110、交错移位从动齿轮三，111、交错移位从动齿轮四，112、辅助块三，113、辅助
块四，114、移位支撑立杆二，115、底部支撑脚二。

[0039] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

[0040] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0041] 如图1‑图3所示，本发明一种中介介入全覆盖清洁灰尘抑制式电机维护载人夹持机，由中介介入型快捷替代式夹持机构2、全方位泡沫介入型灰尘抑制式自作用往复机构1、
交错运动式移位机构一4、全覆盖自适应型无死角清洁辅助机构3、交错运动式移位机构二
5、转动调节机构6、主支撑架8、主支撑台7、人体座椅10和夹持机构连接架9组成，主支撑架8
安装于主支撑台7上，全方位泡沫介入型灰尘抑制式自作用往复机构1设于主支撑架8和主
支撑台7上，克服了现有技术难以解决的夹持电机时防止灰尘扩散的技术难题，夹持机构连
接架9固接于主支撑架8上，中介介入型快捷替代式夹持机构2设于夹持机构连接架9上，解
决了现有技术难以解决的夹持电机时需要接触电机又不能使电机表面的油污残留在夹持
设备上的技术难题，全覆盖自适应型无死角清洁辅助机构3设于夹持机构连接架9上，巧妙
地解决了现有技术难以解决的电机扇叶全方位无死角灰尘清洁的难题，交错运动式移位机
构一4设于主支撑架8的一侧，交错运动式移位机构二5设于主支撑架8的另一侧，转动调节
机构6设于主支撑台7上，人体座椅10设于主支撑台7上，便于操作人员坐在人体座椅10上进
行电机的维护操作，全方位泡沫介入型灰尘抑制式自作用往复机构1包括全方位泡沫介入
型灰尘抑制装置11和自作用式往复装置12，全方位泡沫介入型灰尘抑制装置11设于主支撑
台7上，自作用式往复装置12设于全方位泡沫介入型灰尘抑制装置11上，中介介入型快捷替
代式夹持机构2包括电机夹持装置13和中介介入型快捷替代装置14，电机夹持装置13设于
夹持机构连接架9上，中介介入型快捷替代装置14设于电机夹持装置13上，全覆盖自适应型
无死角清洁辅助机构3包括加速运动传动装置15和全覆盖自适应型接触清洁装置16，加速
运动传动装置15设于夹持机构连接架9上，全覆盖自适应型接触清洁装置16设于加速运动
传动装置15上。

[0042] 如图6‑图9所示，中介介入型快捷替代装置14由防滑橡胶凸起41、弹簧钢限位凹槽42、弹簧钢片40、弹簧钢安装槽44、限位凸起43和电机夹持移动柱45组成，电机夹持移动柱
45安装于电机夹持装置13上，弹簧钢安装槽44环绕设于电机夹持移动柱45的侧壁上，限位
凸起43环绕设于弹簧钢安装槽44上，弹簧钢片40设于弹簧钢安装槽44上，便于后续取放弹
簧钢片40且夹持时不会接触到电机夹持移动柱45，弹簧钢限位凹槽42环绕设于弹簧钢片40
的内侧壁上，弹簧钢片40通过弹簧钢限位凹槽42卡合设于限位凸起43上，防滑橡胶凸起41
阵列设于弹簧钢片40的外侧壁上，灵活地应用弹簧钢片40方便安装和拆卸的性质，且弹簧
钢片40较为廉价，更换弹簧钢片40代价较低，中介介入型快捷替代装置14阵列设有若干组。

[0043] 如图4、图5所示，电机夹持装置13由夹持驱动电机47、夹持传动凸齿46、夹持传动转轴49、夹持传动齿轮48、转台转轴51、底部转台50、底部电机放置槽52、支撑分隔立柱54、
顶部转台53、传动辅助外壳55、夹持连杆56、夹持工作台58和连杆转动轴57组成，夹持工作
台58固接于夹持机构连接架9上，转台转轴51转动设于夹持工作台58上，底部转台50固接于
转台转轴51上，夹持传动凸齿46均匀间隔设于底部转台50的外侧壁上，夹持驱动电机47设
于夹持工作台58上，夹持传动转轴49设于夹持驱动电机47的输出端上，夹持传动齿轮48设
于夹持传动转轴49上，底部电机放置槽52设于底部转台50上，支撑分隔立柱54环绕阵列设
于底部转台50上，顶部转台53固接于支撑分隔立柱54上，传动辅助外壳55铰接于底部转台
50和顶部转台53之间，夹持连杆56贯穿滑动设于传动辅助外壳55上，连杆转动轴57转动设
于夹持工作台58上，夹持连杆56设于连杆转动轴57上，夹持传动凸齿46和夹持传动齿轮48
之间卡合连接，传动辅助外壳55、夹持连杆56和连杆转动轴57分别阵列设有若干组。

[0044] 如图3、图15所示，此装置需要在全覆盖自适应型接触清洁装置16中设置非牛顿流体31、包覆薄膜32、粘性层33、滑动自清洁外壳34、流体容纳槽35、微型电动缸36、微型电缸
支撑板37、滑动自清洁导向槽38和连接滑动台39，连接滑动台39设于加速运动传动装置15
上，滑动自清洁导向槽38设于连接滑动台39上，微型电缸支撑板37固接于连接滑动台39上，
微型电动缸36设于微型电缸支撑板37上，滑动自清洁外壳34固接于微型电动缸36的输出端
上，流体容纳槽35设于滑动自清洁外壳34上，非牛顿流体31填充设于流体容纳槽35内，包覆
薄膜32贴合设于滑动自清洁外壳34上，包覆薄膜32覆盖在非牛顿流体31上，粘性层33设于
包覆薄膜32的外侧壁上，非牛顿流体31充满于流体容纳槽35内，非牛顿流体31、包覆薄膜
32、粘性层33、滑动自清洁外壳34、流体容纳槽35、微型电动缸36和微型电缸支撑板37分别
设有两组。

[0045] 如图10‑图12、图20‑图21所示，全方位泡沫介入型灰尘抑制装置11包括外层圆环架18、内层圆环架17、泡沫产生圈20、泡沫产生辅助微孔21、架间连接柱19、光滑导向条23、
外层连接导向齿22、内置导向槽24、泡沫液放置外壳25、顶部悬置连接外壳26、泡沫液接触
驱动齿轮28、泡沫液接触驱动转轴29、泡沫液接触驱动电机27和泡沫接触齿轮安装板30，顶
部悬置连接外壳26安装于自作用式往复装置12上，内置导向槽24设于顶部悬置连接外壳26
的内侧壁上，光滑导向条23嵌合滑动设于内置导向槽24上，提供导向和支撑作用，外层圆环
架18固接于光滑导向条23上，架间连接柱19阵列设于外层圆环架18的内侧壁上，内层圆环
架17固接于架间连接柱19上，泡沫产生圈20固接于内层圆环架17和外层圆环架18之间，泡
沫产生辅助微孔21均匀间隔分布于泡沫产生圈20上，有利于后续流程中顺利产生泡沫，外
层连接导向齿22阵列设于外层圆环架18的外侧壁上，泡沫液放置外壳25固接于主支撑台7
上，方便后续容纳制备好的泡泡液，泡沫接触齿轮安装板30设于顶部悬置连接外壳26上，泡
沫液接触驱动转轴29转动设于泡沫接触齿轮安装板30上，泡沫液接触驱动电机27设于泡沫
接触齿轮安装板30上，泡沫液接触驱动转轴29连接于泡沫液接触驱动电机27的输出端上，
泡沫液接触驱动齿轮28设于泡沫液接触驱动转轴29上，泡沫液接触驱动齿轮28和外层连接
导向齿22之间啮合连接。

[0046] 如图3所示，人体座椅10的靠背延伸穿过于内层圆环架17中，便于后续载人工作。

[0047] 如图1、图14所示，交错运动式移位机构一4由交错移位驱动齿轮一60、交错移位驱动电机一59、交错移位从动轴一62、交错移位驱动轴一61、交错移位从动轴二63、交错移位
从动齿轮一64、交错移位从动齿轮二65、辅助块一66、辅助块二67、移位支撑立杆一68和底
部支撑脚一69组成，交错移位驱动电机一59设于主支撑架8上，交错移位驱动轴一61设于交
错移位驱动电机一59的输出端上，交错移位驱动齿轮一60设于交错移位驱动轴一61上，交
错移位从动轴一62转动设于主支撑架8上，交错移位从动轴二63转动设于主支撑架8上，交
错移位从动齿轮一64设于交错移位从动轴一62上，交错移位从动齿轮二65设于交错移位从
动轴二63上，辅助块一66设于交错移位从动齿轮一64上，辅助块二67设于交错移位从动齿
轮二65上，移位支撑立杆一68设于辅助块一66和辅助块二67上，底部支撑脚一69固接于移
位支撑立杆一68上，交错移位驱动齿轮一60和交错移位从动齿轮一64之间啮合连接，交错
移位驱动齿轮一60和交错移位从动齿轮二65之间啮合连接。

[0048] 如图2、图14所示，交错运动式移位机构二5包括交错移位驱动电机二105、交错移位驱动齿轮二106、交错移位驱动轴二107、交错移位从动轴三108、交错移位从动轴四109、
交错移位从动齿轮三110、交错移位从动齿轮四111、辅助块三112、辅助块四113、移位支撑
立杆二114和底部支撑脚二115，交错移位驱动电机二105设于主支撑架8上，交错移位驱动
轴二107设于交错移位驱动电机二105的输出端上，交错移位驱动齿轮二106设于交错移位
驱动轴二107上，交错移位从动轴三108转动设于主支撑架8上，交错移位从动轴四109转动
设于主支撑架8上，交错移位从动齿轮三110设于交错移位从动轴三108上，交错移位从动齿
轮四111设于交错移位从动轴四109上，辅助块三112设于交错移位从动齿轮三110上，辅助
块四113设于交错移位从动齿轮四111上，移位支撑立杆二114设于辅助块三112和辅助块四
113上，底部支撑脚二115固接于移位支撑立杆二114上，交错移位驱动齿轮二106和交错移
位从动齿轮三110之间啮合连接，交错移位驱动齿轮二106和交错移位从动齿轮四111之间
啮合连接。

[0049] 如图16所示，加速运动传动装置15由驱动摇杆71、加速运动驱动电机70、摇杆连接滑块72、腰型滑槽74、传动摆杆73、辅助摆杆75、加速滑台77、加速滑动导轨76、摆杆运作槽
78和加速装置支撑板79组成，加速装置支撑板79固接于夹持机构连接架9上，加速运动驱动
电机70设于加速装置支撑板79上，驱动摇杆71的一端设于加速运动驱动电机70的输出端
上，传动摆杆73铰接于加速装置支撑板79上，腰型滑槽74设于传动摆杆73上，摇杆连接滑块
72的一端嵌合滑动设于腰型滑槽74内，摇杆连接滑块72的另一端设于驱动摇杆71上，加速
滑动导轨76设于加速装置支撑板79上，加速滑台77嵌合滑动设于加速滑动导轨76上，摆杆
运作槽78设于加速滑台77上，辅助摆杆75的一端铰接于传动摆杆73上，辅助摆杆75的另一
端铰接于摆杆运作槽78上。

[0050] 如图15所示，加速运动传动装置15设有两组，连接滑动台39设于加速滑台77上。

[0051] 如图13、图17所示，自作用式往复装置12由自作用式往复连接轴80、外部连接齿81、自作用驱动电机82、扇形齿轮一83、扇形齿轮二84、自作用传递齿轮一85、自作用传递齿
轮二86、自作用传递齿轮三87、自作用传递轴一88、自作用传递轴二89、自作用传递轴三90、
自作用传动齿条91、齿条连接滑杆92和滑杆导向外壳93组成，自作用式往复连接轴80贯穿
转动设于主支撑架8上，外部连接齿81设于自作用式往复连接轴80上，自作用驱动电机82设
于主支撑架8上，自作用传递轴一88设于自作用驱动电机82的输出端上，自作用传递轴二89
转动设于主支撑架8上，自作用传递轴三90转动设于主支撑架8上，自作用传递齿轮一85设
于自作用传递轴一88上，自作用传递齿轮二86设于自作用传递轴二89上，自作用传递齿轮
三87设于自作用传递轴三90上，扇形齿轮一83设于自作用传递轴一88上，扇形齿轮二84设
于自作用传递轴三90上，滑杆导向外壳93设于主支撑架8上，齿条连接滑杆92嵌合滑动设于
滑杆导向外壳93上，自作用传动齿条91固接于齿条连接滑杆92上，自作用传递齿轮一85和
自作用传递齿轮二86之间啮合连接，自作用传递齿轮二86和自作用传递齿轮三87之间啮合
连接，外部连接齿81和自作用传动齿条91之间啮合连接，扇形齿轮一83和自作用传动齿条
91的一侧啮合连接，扇形齿轮二84和自作用传动齿条91的另一侧啮合连接，顶部悬置连接
外壳26固接于自作用式往复连接轴80上。

[0052] 如图2、图3所示，转动调节机构6由支撑电缸一94、转动调节主轴95、转动调节齿轮96、转动调节转轴97、转动调节电机98、转动调节传动齿99、触地台100、电缸连接架一101、
支撑电缸二102、电缸连接架二103和万向轮104组成，电缸连接架一101固接于主支撑台7
上，支撑电缸一94设于电缸连接架一101上，转动调节主轴95固接于支撑电缸一94的输出端
上，转动调节传动齿99环绕设于转动调节主轴95上，触地台100设于转动调节主轴95上，转
动调节电机98设于触地台100上，转动调节转轴97设于转动调节电机98的输出端上，转动调
节齿轮96设于转动调节转轴97上，转动调节主轴95转动设于触地台100上，电缸连接架二
103固接于主支撑台7上，支撑电缸二102设于电缸连接架二103上，万向轮104设于支撑电缸
二102的输出端上，转动调节齿轮96和转动调节传动齿99之间啮合连接。

[0053] 如图19所示，电机夹持移动柱45安装于夹持连杆56上。

[0054] 如图15所示，包覆薄膜32为高韧性高弹性薄膜材质，电机扇叶往复运动时不会导致包覆薄膜32破损。

[0055] 具体使用时，用户首先登上电缸连接架二103，再转身使躯干进入主支撑架8中，接着坐在人体座椅10上，然后将需要维护的电机机身竖直放置在底部电机放置槽52上，启动
夹持驱动电机47，于是夹持传动转轴49转动，带动夹持传动齿轮48转动，于是通过夹持传动
凸齿46带动底部转台50在转台转轴51上转动，于是支撑分隔立柱54带动顶部转台53同步转
动，使得传动辅助外壳55顺势移动，而传动辅助外壳55铰接于顶部转台53和底部转台50之
间，且夹持连杆56嵌合滑动于传动辅助外壳55中，于是转动的顶部转台53和底部转台50使
得若干组夹持连杆56一边沿着传动辅助外壳55内滑动一边进行摆动，于是电机夹持移动柱
45随着夹持连杆56进行移动，于是夹持连杆56带动电机夹持移动柱45向底部电机放置槽52
中电机的方向进行接近，直至防滑橡胶凸起41压在底部电机放置槽52中电机的外侧壁上即
可关闭夹持驱动电机47，于是弹簧钢片40上的防滑橡胶凸起41代替电机夹持移动柱45接触
在底部电机放置槽52中的电机上，避免电机夹持移动柱45直接接触在电机表面，当弹簧钢
片40和防滑橡胶凸起41上积攒了较多油污后，可直接更换弹簧钢片40，于是对弹簧钢片40
的两端稍施力，使得弹簧钢片40顺势弹起并变为平整状态，此时将弹簧钢片40从弹簧钢安
装槽44中取出再进行更换即可，于是将新的弹簧钢片40嵌入弹簧钢安装槽44中，并使限位
凸起43对准于弹簧钢限位凹槽42中，此时对弹簧钢片40的两端稍微施力，于是弹簧钢片40
形变并直接贴合在弹簧钢安装槽44中，十分方便，创造性地解决了夹持设备长期接触电机
表面后还需要对夹持设备进行去油处理的问题，可见，在无任何清洁设备和其他传感器介
入的情况下，创造性地将一次性用品原理（用廉价物品替代昂贵物品，在某些属性上作出妥
协）和中介物原理（使用中间物体来传递或执行一个动作）的技术理论相结合并引入到中介
介入型快捷替代式夹持机构2的设计理念中，灵活地应用弹簧钢片40方便安装和拆卸的性
质，解决了现有技术难以解决的夹持电机时既需要接触电机又不能使电机表面的油污残留
在夹持设备上的技术难题；开始对底部电机放置槽52中的电机进行维护之前，先在泡沫液
放置外壳25中放入适量的泡泡液，然后启动泡沫液接触驱动电机27，于是泡沫液接触驱动
转轴29转动，带动泡沫液接触驱动齿轮28转动，于是又通过外层连接导向齿22带动外层圆
环架18进行转动，此时光滑导向条23沿着内置导向槽24进行转动，为外层圆环架18的转动
提供导向和支撑作用，于是外层圆环架18又带动内层圆环架17、架间连接柱19和泡沫产生
圈20进行同步转动，在内层圆环架17和外层圆环架18转动时，使得泡沫产生圈20和上面的
泡沫产生辅助微孔21不断经过泡沫液放置外壳25中的泡泡液，于是在转动时有小部分泡泡
液不断附着在泡沫产生圈20和泡沫产生辅助微孔21上，接着启动自作用驱动电机82，于是
自作用传递轴一88转动，带动自作用传递齿轮一85转动，使得自作用传递齿轮二86转动，又
带动自作用传递齿轮三87转动，于是自作用传递轴二89、自作用传递轴三90分别转动，于是
自作用传递轴一88、自作用传递轴三90分别转动，使得扇形齿轮一83、扇形齿轮二84分别转
动，此时扇形齿轮一83、扇形齿轮二84的转动方向相同，而扇形齿轮一83带动自作用传动齿
条91移动一端位置后，扇形齿轮一83脱离自作用传动齿条91，接着扇形齿轮二84又啮合在
自作用传动齿条91的另一侧，并带动自作用传动齿条91向反向移动，于是自作用传动齿条
91往复运动，带动外部连接齿81往复转动，使得自作用式往复连接轴80往复转动，于是自作
用式往复连接轴80带动顶部悬置连接外壳26缓慢地往复转动，使得内层圆环架17、外层圆
环架18、架间连接柱19、泡沫产生圈20往复转动，确保内层圆环架17、外层圆环架18在往复
转动时不会接触到人体座椅10、中介介入型快捷替代式夹持机构2以及坐在人体座椅10的
操作人员，且为电机的维护留下了充足的空间，而在内层圆环架17、外层圆环架18、架间连
接柱19、泡沫产生圈20缓慢地往复转动时，泡沫产生圈20和泡沫产生辅助微孔21上的泡泡
液与空气充分接触，很快产生大量泡沫漂浮在人体座椅10周围的空气中，泡沫既对人体无
害，又捕捉了空气中的灰尘，显然，通过全方位泡沫介入型灰尘抑制式自作用往复机构1的
设置，在无任何吸尘机器和其他传感器参与的情况下，创造性地将中介物原理（使用中间物
体来传递或执行一个动作）和自服务原理（通过执行辅助有用功能使物体服务于自己）的技
术理论相结合并应用到电机辅助夹持设备的技术领域中，巧妙地利用了泡沫良好的覆盖、
湿润和黏附等特性，用泡沫作为介质，在实现全方位阻挡灰尘扩散的同时，又扩大了泡沫的
作用范围，克服了现有技术难以解决的夹持电机时防止灰尘扩散的技术难题；在电机维护
时，有必要对电机的扇叶进行除尘清理，先将扇叶从电机中拆下，然后将扇叶置于两组滑动
自清洁外壳34之间，接着启动两组微型电动缸36，使得两组微型电动缸36的输出端分别带
动两组滑动自清洁外壳34沿着滑动自清洁导向槽38相向滑动，于是两组滑动自清洁外壳34
逐渐靠拢，而包覆薄膜32逐渐将扇叶包裹住，此时由于两组微型电动缸36的输出端的移动
速度较慢，扇叶挤压包覆薄膜32时不会使非牛顿流体31变为固体状态，此时启动加速运动
驱动电机70，于是加速运动驱动电机70的输出端带动驱动摇杆71转动，于是摇杆连接滑块
72以加速运动驱动电机70的输出端为中心点作圆周运动，而摇杆连接滑块72滑动设于腰型
滑槽74中，于是摇杆连接滑块72带动传动摆杆73往复摆动，使得辅助摆杆75带动加速滑台
77在加速滑动导轨76上往复滑动，于是加速滑台77又带动连接滑动台39往复变速运动，使
得扇叶往复地向两组包覆薄膜32上冲击，使得扇叶隔着包覆薄膜32陷入非牛顿流体31的表
面，而流体容纳槽35中的非牛顿流体31的表面在扇叶冲击的瞬间变为固体特性，使得非牛
顿流体31在这一瞬间通过包覆薄膜32无死角地牢牢包裹在扇叶表面上，又通过包覆薄膜32
上的粘性层33将扇叶上的灰尘粘附带走，于是往复运动的连接滑动台39实现了电机扇叶的
全方位无死角自动清洁，显然，通过设置全覆盖自适应型无死角清洁辅助机构3，在无任何
冲洗设备和其他传感器介入的情况下，创造性地将中介物原理（使用中间物体来传递或执
行一个动作）和非牛顿流体31的特殊性质相结合并运用到电机辅助夹持设备的技术领域
中，巧妙地解决了现有技术难以解决的电机扇叶全方位无死角灰尘清洁的难题，当电机维
护结束后，启动交错移位驱动电机一59和交错移位驱动电机二105，于是交错移位驱动轴一
61转动，带动交错移位驱动齿轮一60转动，使得交错移位从动齿轮一64、交错移位从动齿轮
二65分别转动，于是辅助块一66、辅助块二67分别在交错移位从动齿轮一64、交错移位从动
齿轮二65上移动，而交错移位驱动轴二107转动，带动交错移位驱动齿轮二106转动，使得交
错移位从动齿轮三110、交错移位从动齿轮四111分别转动，于是辅助块三112、辅助块四113
分别在交错移位从动齿轮三110、交错移位从动齿轮四111上移动，于是使得移位支撑立杆
一68和移位支撑立杆二114交错移动，带动底部支撑脚一69和底部支撑脚二115交错移动并
交错支撑在地面上，带动整个设备进行移动，当整个设备需要转向时，同时启动支撑电缸一
94和支撑电缸二102，直至支撑电缸一94和支撑电缸二102的输出端分别带动触地台100和
万向轮104同时支撑在地面上，并使底部支撑脚一69和底部支撑脚二115脱离地面即可，然
后启动转动调节电机98，于是转动调节转轴97转动，带动转动调节传动齿99转动，于是又通
过转动调节传动齿99带动转动调节主轴95转动，使得支撑电缸一94带动电缸连接架一101
转动，又带动主支撑台7、主支撑架8转动，而在转动时，电缸连接架二103带动万向轮104在
地面上滑动，使得设备在转动时能够保持平衡，转动结束后，再控制支撑电缸一94和支撑电
缸二102的输出端收回，使得底部支撑脚一69或底部支撑脚二115再次接触到地面上即可，
此时便可控制本设备移动，方便在车间内进行电机的移位工作，省去了人工运输，提升了设
备的自动化水平，实现了全方位抑制灰尘扩散、夹持时避免油污残留于设备上、电机扇叶无
死角辅助清洁、高自动化水平的一种中介介入全覆盖清洁灰尘抑制式电机维护载人夹持
机，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

[0056] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。

[0057] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

[0058] 以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术
人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相
似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。