本发明涉及一种枪弹柜，尤其涉及一种可快速存取的智能枪弹柜。本发明提供一种能够自动开锁、自动解除限位且操作简单高效的可快速存取的智能枪弹柜。一种可快速存取的智能枪弹柜，包括有：柜体和第一转轴，柜体内部转动式设有两根第一转轴；柜门，两根第一转轴上均设有柜门，柜门与柜体配合；放置架，柜体内部下侧设有放置架；挡板，放置架顶部设有四块挡板；弹夹箱，柜体内侧上部滑动式连接有弹夹箱；开锁机构，两扇柜门之间连接有开锁机构；转动机构，柜体底部设有转动机构。本发明通过设有开锁机构和转动机构，开锁机构运转并不再锁住柜门，然后转动机构运转并使柜门打开，达到了自动开锁的效果，如此能够节省时间。
1.一种可快速存取的智能枪弹柜，其特征是，包括有：柜体（1）和第一转轴（3），柜体（1）内部转动式设有两根第一转轴（3）；
柜门（2），两根第一转轴（3）上均设有柜门（2），柜门（2）与柜体（1）配合；
放置架（5），柜体（1）内部下侧设有放置架（5）；
弹夹箱（7），柜体（1）内侧上部滑动式连接有弹夹箱（7）；
开锁机构（8），两扇柜门（2）之间连接有开锁机构（8）；
转动机构（9），柜体（1）底部设有转动机构（9），转动机构（9）与第一转轴（3）和开锁机构（8）连接；
限位机构（10），柜体（1）内部下侧设有限位机构（10），限位机构（10）与放置架（5）连接；
固定机构（11），柜体（1）内部设有固定机构（11）；
第三支撑架（111），柜体（1）内部设有四根第三支撑架（111）；
第三电动推杆（112），上下两侧的第三支撑架（111）之间连接有第三电动推杆（112）；
第二伸缩杆（113），两根第三电动推杆（112）的伸缩杆上均设有第二伸缩杆（113）；
压板（115），两根第二伸缩杆（113）顶部之间连接有压板（115），压板（115）与柜体（1）滑动式连接；
第二弹簧（114），第二伸缩杆（113）上绕有第二弹簧（114），第二弹簧（114）连接在第三电动推杆（112）与压板（115）之间；
还包括有弹夹出料机构（12），弹夹出料机构（12）包括有：异形块（121），弹夹箱（7）上设有两块异形块（121），异形块（121）与压板（115）配合；
第三伸缩杆（122），弹夹箱（7）与柜体（1）之间连接有两根第三伸缩杆（122）；
第三弹簧（123），两根第三伸缩杆（122）上均绕有第三弹簧（123），第三弹簧（123）连接在柜体（1）与弹夹箱（7）之间。
2.按照权利要求1所述的一种可快速存取的智能枪弹柜，其特征是，开锁机构（8）包括有：锁头（81），一侧的柜门（2）上设有锁头（81）；
第一固定块（82），另一侧的柜门（2）上设有第一固定块（82）；
第一电动推杆（83），第一固定块（82）内侧设有第一电动推杆（83）；
锁块（84），第一电动推杆（83）的伸缩杆上设有锁块（84），锁块（84）与第一固定块（82）和锁头（81）滑动式连接；
指纹识别模块（85），靠近锁头（81）的一侧的柜门（2）上部设有指纹识别模块（85）。
3.按照权利要求2所述的一种可快速存取的智能枪弹柜，其特征是，转动机构（9）包括有：压力传感器（91），第一固定块（82）内侧设有压力传感器（91），压力传感器（91）与第一电动推杆（83）的伸缩杆滑动式连接，压力传感器（91）与锁块（84）配合；
扭力弹簧（92），第一转轴（3）上绕有两根扭力弹簧（92），扭力弹簧（92）连接在柜门（2）与柜体（1）之间；
直齿轮（93），两根第一转轴（3）底部均设有直齿轮（93）；
第一支撑架（94），柜体（1）底侧中部设有两根第一支撑架（94）；
第二电动推杆（95），两根第一支撑架（94）之间连接有第二电动推杆（95）；
第一连接板（96），第二电动推杆（95）的伸缩杆上设有第一连接板（96）；
齿条（97），第一连接板（96）上设有两根齿条（97），齿条（97）与直齿轮（93）啮合。
4.按照权利要求3所述的一种可快速存取的智能枪弹柜，其特征是，限位机构（10）包括有：限位块（101），放置架（5）内侧滑动式设有四块限位块（101）；
连接块（102），四块限位块（101）之间连接有连接块（102），连接块（102）与放置架（5）滑动式连接；
第一伸缩杆（103），连接块（102）与柜体（1）之间连接有两根第一伸缩杆（103）；
第一弹簧（104），第一伸缩杆（103）上绕有第一弹簧（104），第一弹簧（104）连接在柜体（1）与连接块（102）之间；
第一距离传感器（105），柜体（1）上设有第一距离传感器（105）；
第二支撑架（106），柜体（1）上设有第二支撑架（106）；
减速电机（107），第二支撑架（106）内侧安装有减速电机（107）；
轴承座（1011），放置架（5）上设有两个轴承座（1011）；
第二转轴（108），两个轴承座（1011）之间转动式连接有第二转轴（108），第二转轴（108）与减速电机（107）的输出轴连接；
绕线轮（109），第二转轴（108）上设有绕线轮（109）；
拉绳（1010），绕线轮（109）上绕有拉绳（1010），拉绳（1010）与连接块（102）连接。
5.按照权利要求4所述的一种可快速存取的智能枪弹柜，其特征是，还包括有弹药存储机构（13），弹药存储机构（13）包括有：第四电动推杆（131），柜体（1）上设有第四电动推杆（131）；
第二连接板（132），第四电动推杆（131）的伸缩杆上设有第二连接板（132）；
第二固定块（133），第二连接板（132）上设有四块第二固定块（133）；
第二距离传感器（134），柜体（1）上设有第二距离传感器（134）；
伸缩板（135），柜体（1）上滑动式设有四块伸缩板（135），伸缩板（135）与第二固定块（133）连接；
第一挡块（136），伸缩板（135）上设有四块第一挡块（136）；
第四伸缩杆（137），靠近第二固定块（133）的一侧的第一挡块（136）与柜体（1）之间连接有第四伸缩杆（137）；
第四弹簧（138），第四伸缩杆（137）上绕有第四弹簧（138），第四弹簧（138）连接在靠近第二固定块（133）的一侧的第一挡块（136）与柜体（1）之间；
第五伸缩杆（139），两侧的第一挡块（136）之间连接有四根第五伸缩杆（139）；
第五弹簧（1310），连接在同一块第一挡块（136）上最上侧的第五伸缩杆（139）上绕有第五弹簧（1310），第五弹簧（1310）连接在两侧的第一挡块（136）之间；
第二挡块（1311），柜体（1）上设有八块第二挡块（1311），第二挡块（1311）与远离第二固定块（133）的一侧的第一挡块（136）配合。
6.按照权利要求5所述的一种可快速存取的智能枪弹柜，其特征是，还包括有控制箱（4），柜体（1）上设有控制箱（4），控制箱（4）内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为可快速存取的智能枪弹柜供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；第一距离传感器（105）和第二距离传感器（134）均与控制模块通过电性连接，压力传感器（91）与控制模块通过电性连接，指纹识别模块（85）与控制模块通过电性连接，第一电动推杆（83）、第二电动推杆（95）、第三电动推杆（112）和第四电动推杆（131）均与控制模块通过继电器控制模块连接，减速电机（107）与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
一种可快速存取的智能枪弹柜
技术领域
[0001] 本发明涉及一种枪弹柜，尤其涉及一种可快速存取的智能枪弹柜。
背景技术
[0002] 枪弹柜是一种存放轻武器或展览用的柜子，主要是为枪支的合理管理而产生的一种专用枪支保险柜，智能枪弹柜管理用指纹识别和网络传输等技术，科学高效地进行专警用枪弹的管理，目前的枪弹柜的管理系统已趋于成熟，但仍有不足的地方，比如当人们存取枪弹时，需要手动开锁，然后再将柜门打开，从而需要耗费一定的时间，当柜门打开时，还需进一步将手伸进去取出枪支，部分枪弹柜内部还设有稳定夹持机构，需将其打开才能取出，在一般的射击训练时，如此会降低了练习效率。
[0003] 专利申请CN112244540A，公开日为2021.01.22，公开了一种智能枪弹柜，包括有外柜、内柜、控制器、自动取放机构和储存机构等，所述内柜设置于外柜的内部并与外柜固定连接，所述内柜内部中间固定设有分隔板，所述分隔板将内柜分割为第一枪弹室和第二枪弹室，所述自动取放机构包括识别组件、收放组件、平移组件和若干组夹持组件，所述储存机构包括抵板、定位组件和若干组限位组件，通过指纹识别的方式，使得密封门自行打开，密封门打开的同时，枪弹抽屉伴随着往外延伸，枪弹抽屉延伸出矩形孔的同时，其内部的各个夹持组件会释放枪支，然后人们对枪支进行存取，然而该装置不能实现自动开锁，操作较为不便利。
[0004] 因此，需要设计一种能够自动开锁、自动解除限位且操作简单高效的可快速存取的智能枪弹柜。
发明内容
[0005] 为了克服现有的枪弹柜不能自动开锁，不能自动解除限位且操作不便利的缺点，技术问题为：提供一种能够自动开锁、自动解除限位且操作简单高效的可快速存取的智能枪弹柜。
[0006] 本发明的技术方案是：一种可快速存取的智能枪弹柜，包括有：
[0007] 柜体和第一转轴，柜体内部转动式设有两根第一转轴；
[0008] 柜门，两根第一转轴上均设有柜门，柜门与柜体配合；
[0009] 放置架，柜体内部下侧设有放置架；
[0010] 挡板，放置架顶部设有四块挡板；
[0011] 弹夹箱，柜体内侧上部滑动式连接有弹夹箱；
[0012] 开锁机构，两扇柜门之间连接有开锁机构；
[0013] 转动机构，柜体底部设有转动机构，转动机构与第一转轴和开锁机构连接；
[0014] 限位机构，柜体内部下侧设有限位机构，限位机构与放置架连接；
[0015] 固定机构，柜体内部设有固定机构。
[0016] 进一步的，开锁机构包括有：
[0017] 锁头，一侧的柜门上设有锁头；
[0018] 第一固定块，另一侧的柜门上设有第一固定块；
[0019] 第一电动推杆，第一固定块内侧设有第一电动推杆；
[0020] 锁块，第一电动推杆的伸缩杆上设有锁块，锁块与第一固定块和锁头滑动式连接；
[0021] 指纹识别模块，靠近锁头的一侧的柜门上部设有指纹识别模块。
[0022] 进一步的，转动机构包括有：
[0023] 压力传感器，第一固定块内侧设有压力传感器，压力传感器与第一电动推杆的伸缩杆滑动式连接，压力传感器与锁块配合；
[0024] 扭力弹簧，第一转轴上绕有两根扭力弹簧，扭力弹簧连接在柜门与柜体之间；
[0025] 直齿轮，两根第一转轴底部均设有直齿轮；
[0026] 第一支撑架，柜体底侧中部设有两根第一支撑架；
[0027] 第二电动推杆，两根第一支撑架之间连接有第二电动推杆；
[0028] 第一连接板，第二电动推杆的伸缩杆上设有第一连接板；
[0029] 齿条，第一连接板上设有两根齿条，齿条与直齿轮啮合。
[0030] 进一步的，限位机构包括有：
[0031] 限位块，放置架内侧滑动式设有四块限位块；
[0032] 连接块，四块限位块之间连接有连接块，连接块与放置架滑动式连接；
[0033] 第一伸缩杆，连接块与柜体之间连接有两根第一伸缩杆；
[0034] 第一弹簧，第一伸缩杆上绕有第一弹簧，第一弹簧连接在柜体与连接块之间；
[0035] 第一距离传感器，柜体上设有第一距离传感器；
[0036] 第二支撑架，柜体上设有第二支撑架；
[0037] 减速电机，第二支撑架内侧安装有减速电机；
[0038] 轴承座，放置架上设有两个轴承座；
[0039] 第二转轴，两个轴承座之间转动式连接有第二转轴，第二转轴与减速电机的输出轴连接；
[0040] 绕线轮，第二转轴上设有绕线轮；
[0041] 拉绳，绕线轮上绕有拉绳，拉绳与连接块连接。
[0042] 进一步的，固定机构包括有：
[0043] 第三支撑架，柜体内部设有四根第三支撑架；
[0044] 第三电动推杆，上下两侧的第三支撑架之间连接有第三电动推杆；
[0045] 第二伸缩杆，两根第三电动推杆的伸缩杆上均设有第二伸缩杆；
[0046] 压板，两根第二伸缩杆顶部之间连接有压板，压板与柜体滑动式连接；
[0047] 第二弹簧，第二伸缩杆上绕有第二弹簧，第二弹簧连接在第三电动推杆与压板之间。
[0048] 进一步的，还包括有弹夹出料机构，弹夹出料机构包括有：
[0049] 异形块，弹夹箱上设有两块异形块，异形块与压板配合；
[0050] 第三伸缩杆，弹夹箱与柜体之间连接有两根第三伸缩杆；
[0051] 第三弹簧，两根第三伸缩杆上均绕有第三弹簧，第三弹簧连接在柜体与弹夹箱之间。
[0052] 进一步的，还包括有弹药存储机构，弹药存储机构包括有：
[0053] 第四电动推杆，柜体上设有第四电动推杆；
[0054] 第二连接板，第四电动推杆的伸缩杆上设有第二连接板；
[0055] 第二固定块，第二连接板上设有四块第二固定块；
[0056] 第二距离传感器，柜体上设有第二距离传感器；
[0057] 伸缩板，柜体上滑动式设有四块伸缩板，伸缩板与第二固定块连接；
[0058] 第一挡块，伸缩板上设有四块第一挡块；
[0059] 第四伸缩杆，靠近第二固定块的一侧的第一挡块与柜体之间连接有第四伸缩杆；
[0060] 第四弹簧，第四伸缩杆上绕有第四弹簧，第四弹簧连接在靠近第二固定块的一侧的第一挡块与柜体之间；
[0061] 第五伸缩杆，两侧的第一挡块之间连接有四根第五伸缩杆；
[0062] 第五弹簧，连接在同一块第一挡块上最上侧的第五伸缩杆上绕有第五弹簧，第五弹簧连接在两侧的第一挡块之间；
[0063] 第二挡块，柜体上设有八块第二挡块，第二挡块与远离第二固定块的一侧的第一挡块配合。
[0064] 进一步的，还包括有控制箱，柜体上设有控制箱，控制箱内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为可快速存取的智能枪弹柜供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；第一距离传感器和第二距离传感器均与控制模块通过电性连接，压力传感器与控制模块通过电性连接，指纹识别模块与控制模块通过电性连接，第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆和第四电动推杆均与控制模块通过继电器控制模块连接，减速电机与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
[0065] 有益效果：
[0066] 1、本发明通过设有开锁机构和转动机构，开锁机构运转并不再锁住柜门，然后转动机构运转并使柜门打开，达到了自动开锁的效果，如此能够节省时间；
[0067] 2、本发明通过设有限位机构和固定机构，限位机构和固定机构运转并松开枪支，人们再将枪支取出，从而达到了自动解除限位的效果，从而能够提高效率；
[0068] 3、本发明通过设有弹夹出料机构，弹夹出料机构运转并使弹夹箱向前移动，然后人们在弹夹箱内进行弹夹的存取，达到了自动出料的效果，如此较为便利；
[0069] 4、本发明通过设有弹药存储机构，弹夹箱向前移动使弹药存储机构运转，然后人们在弹药存储机构中进行弹药的存取，如此操作，简单高效。
附图说明
[0070] 图1为本发明的立体结构示意图。
[0071] 图2为本发明的剖面立体结构示意图。
[0072] 图3为本发明的开锁机构立体结构示意图。
[0073] 图4为本发明的开锁机构剖面立体结构示意图。
[0074] 图5为本发明的转动机构第一种部分立体结构示意图。
[0075] 图6为本发明的转动机构第二种部分立体结构示意图。
[0076] 图7为本发明的限位机构第一种部分立体结构示意图。
[0077] 图8为本发明的限位机构第二种部分立体结构示意图。
[0078] 图9为本发明的A处放大图。
[0079] 图10为本发明的固定机构第一种部分立体结构示意图。
[0080] 图11为本发明的固定机构第二种部分立体结构示意图。
[0081] 图12为本发明的弹夹出料机构第一种部分立体结构示意图。
[0082] 图13为本发明的弹夹出料机构第二种部分立体结构示意图。
[0083] 图14为本发明的B处放大图。
[0084] 图15为本发明的弹药存储机构第一种部分立体结构示意图。
[0085] 图16为本发明的弹药存储机构第二种部分立体结构示意图。
[0086] 图17为本发明的弹药存储机构第三种部分立体结构示意图。
[0087] 图18为本发明的电路框图。
[0088] 图19为本发明的电路原理图。
[0089] 附图标记中：1、柜体，2、柜门，3、第一转轴，4、控制箱，5、放置架，6、挡板，7、弹夹箱，8、开锁机构，81、锁头，82、第一固定块，83、第一电动推杆，84、锁块，85、指纹识别模块，9、转动机构，91、压力传感器，92、扭力弹簧，93、直齿轮，94、第一支撑架，95、第二电动推杆，
96、第一连接板，97、齿条，10、限位机构，101、限位块，102、连接块，103、第一伸缩杆，104、第一弹簧，105、第一距离传感器，106、第二支撑架，107、减速电机，108、第二转轴，109、绕线轮，1010、拉绳，1011、轴承座，11、固定机构，111、第三支撑架，112、第三电动推杆，113、第二伸缩杆，114、第二弹簧，115、压板，12、弹夹出料机构，121、异形块，122、第三伸缩杆，123、第三弹簧，13、弹药存储机构，131、第四电动推杆，132、第二连接板，133、第二固定块，134、第二距离传感器，135、伸缩板，136、第一挡块，137、第四伸缩杆，138、第四弹簧，139、第五伸缩杆，1310、第五弹簧，1311、第二挡块。
具体实施方式
[0090] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
[0091] 实施例1
[0092] 一种可快速存取的智能枪弹柜，如图1‑11所示，包括有柜体1、柜门2、第一转轴3、放置架5、挡板6、弹夹箱7、开锁机构8、转动机构9、限位机构10和固定机构11，柜体1左右两侧内部均转动式设有第一转轴3，第一转轴3上设有柜门2，柜门2与柜体1配合，柜体1内部下侧设有放置架5，放置架5顶部前侧设有四块挡板6，柜体1内侧上部滑动式连接有弹夹箱7，两扇柜门2前侧之间连接有开锁机构8，柜体1底部设有转动机构9，转动机构9与第一转轴3和开锁机构8连接，柜体1内底部设有限位机构10，限位机构10与放置架5连接，柜体1内部设有固定机构11。
[0093] 人们按下电源总开关，将本装置上电，然后使开锁机构8运转三秒，进而使柜门2不再锁住，三秒后，开锁机构8静止七分钟，同时转动机构9运转五秒，进而使第一转轴3向外侧转动，使得柜门2向外侧转动，五秒后，转动机构9静止六分钟，使得柜门2静止六分钟，同时限位机构10运转五秒，继而使固定机构11运转五秒，进而将放置架5内的枪支松开，五秒后限位机构10与固定机构11静止五分钟，此时人们在放置架5内进行枪支的存取，同时人们手动向前拉动弹夹箱7，随后在弹夹箱7内进行弹夹的存取，随后将弹夹箱7推回原位，五分钟后，限位机构10与固定机构11恢复原位，继而对新放入的枪支进行限位和固定，一分钟后转动机构9恢复原位，使得柜门2与第一转轴3反向转回原位，一分钟后开锁机构8恢复原位，进而将柜门2锁住，然后人们再次按下电源总开关，将本装置断电即可。
[0094] 开锁机构8包括有锁头81、第一固定块82、第一电动推杆83、锁块84和指纹识别模块85，左侧的柜门2前侧设有锁头81，右侧的柜门2前侧设有第一固定块82，第一固定块82内侧设有第一电动推杆83，第一电动推杆83的伸缩杆左侧设有锁块84，锁块84与第一固定块82和锁头81滑动式连接，左侧的柜门2前侧上部设有指纹识别模块85。
[0095] 人们用手指触碰指纹识别模块85，指纹正确时，指纹识别模块85发出信号，控制接收信号后控制第一电动推杆83的伸缩杆缩短三秒，使得锁块84在第一固定块82内向右滑动三秒，此时锁块84与锁头81逐渐分开，三秒后，DS1302时钟电路发出信号，控制模块接收信号后会控制第一电动推杆83延时七分钟启动，使得锁块84停止滑动七分钟，七分钟后，柜门2已经转回原位，同时DS1302时钟电路发出信号，控制模块接收信号后会控制第一电动推杆
83的伸缩杆伸长三秒，使得锁块84重新插进锁头81中，从而将柜门2锁住，三秒后，锁块84停止移动。
[0096] 转动机构9包括有压力传感器91、扭力弹簧92、直齿轮93、第一支撑架94、第二电动推杆95、第一连接板96和齿条97，第一固定块82内侧设有压力传感器91，压力传感器91与第一电动推杆83的伸缩杆滑动式连接，压力传感器91与锁块84配合，第一转轴3上绕有两根扭力弹簧92，扭力弹簧92连接在柜门2与柜体1之间，第一转轴3底部设有直齿轮93，柜体1底部中间设有两根第一支撑架94，前后两侧的第一支撑架94之间连接有第二电动推杆95，第二电动推杆95的伸缩杆前侧设有第一连接板96，第一连接板96顶部左右两侧均设有齿条97，同侧的齿条97与直齿轮93啮合。
[0097] 当锁块84向右移至与压力传感器91接触后，压力传感器91对受到的压力进行检测，然后将检测到的数据反馈给控制模块，控制模块对检测值和控制模块中的预设值进行对比，当压力传感器91反馈的检测值达到了控制模块中的预设值时，控制模块会控制第二电动推杆95的伸缩杆伸长五秒，进而使第一连接板96向前移动五秒，使得齿条97向前移动五秒，由于齿条97与直齿轮93啮合，使得直齿轮93向外侧转动，进而使第一转轴3向外侧转动，继而使柜门2向外侧转动，扭力弹簧92被压缩，五秒后，DS1302时钟电路发出信号，控制模块接收信号后会控制第二电动推杆95延时六分钟启动，使得柜门2静止六分钟，然后人们存取枪支和弹夹，六分钟，DS1302时钟电路发出信号，控制模块接收信号后会控制第二电动推杆95的伸缩杆缩短五秒，扭力弹簧92复位，使得柜门2转回原位，五秒后，柜门2停止转动。
[0098] 限位机构10包括有限位块101、连接块102、第一伸缩杆103、第一弹簧104、第一距离传感器105、第二支撑架106、减速电机107、第二转轴108、绕线轮109、拉绳1010和轴承座1011，放置架5内侧均匀滑动式设有四块限位块101，四块限位块101之间连接有连接块102，连接块102与放置架5滑动式连接，连接块102后部左右两侧与柜体1之间均连接有第一伸缩杆103，第一伸缩杆103上绕有第一弹簧104，第一弹簧104连接在柜体1与连接块102之间，柜体1前部下侧中部设有第一距离传感器105，柜体1内底部后侧设有第二支撑架106，第二支撑架106内侧安装有减速电机107，放置架5下侧后部中间设有两个轴承座1011，两个轴承座
1011之间转动式连接有第二转轴108，第二转轴108与减速电机107的输出轴连接，第二转轴
108上设有绕线轮109，绕线轮109上绕有拉绳1010，拉绳1010与连接块102连接。
[0099] 初始状态下，第一弹簧104处于压缩状态，限位块101与挡板6配合，进而卡住枪支，当柜门2向外侧转动时，第一距离传感器105对其与柜门2之间的距离进行检测，然后将检测到的数据反馈给控制模块，控制模块对检测值和控制模块中的预设值进行对比，待第一距离传感器105反馈的检测值达到了控制模块中的预设值，控制模块会控制减速电机107的输出轴转动五秒，进而使第二转轴108转动五秒，使得绕线轮109转动并对拉绳1010进行收卷，进而使连接块102向后移动，继而使限位块101向后移动，同时第一伸缩杆103缩短，第一弹簧104被进一步压缩，进而将枪支松开，五秒后，DS1302时钟电路发出信号，控制模块接收信号后会控制减速电机107延时五分钟启动，使得限位块101静止五分钟，此时人们进行枪支的存放或取出，五分钟后，DS1302时钟电路发出信号，控制模块接收信号后会控制减速电机107的输出轴反向转动五秒，第一弹簧104逐渐复位但仍处于压缩状态，使得限位块101移回原位，同时第一伸缩杆103伸长。
[0100] 固定机构11包括有第三支撑架111、第三电动推杆112、第二伸缩杆113、第二弹簧114和压板115，柜体1内左右两侧下部均设有两根第三支撑架111，同侧的上下两根第三支撑架111之间均连接有第三电动推杆112，第三电动推杆112的伸缩杆上设有第二伸缩杆
113，两根第二伸缩杆113顶部之间连接有压板115，压板115与柜体1滑动式连接，第二伸缩杆113上绕有第二弹簧114，第二弹簧114连接在第三电动推杆112与压板115之间。
[0101] 初始状态下，第二弹簧114处于拉伸状态，进而使压板115压紧枪支，当第一距离传感器105反馈的检测值达到了控制模块的预设值时，控制模块会控制第三电动推杆112的伸缩杆伸长五秒，第二弹簧114复位，使得第二伸缩杆113缩短，同时压板115松开枪支，随后第三电动推杆112的伸缩杆伸长使压板115和第二伸缩杆113向上移动，五秒后，DS1302时钟电路发出信号，控制模块接收信号后会控制第三电动推杆112延时五分钟启动，使得压板115静止五分钟，五分钟后，人们完成枪支的存取，同时DS1302时钟电路发出信号，控制模块接收信号后会控制第三电动推杆112的伸缩杆缩短五秒，使得压板115移回原位，同时第二弹簧114被拉伸，第二伸缩杆113伸长。
[0102] 实施例2
[0103] 在实施例1的基础之上，如图2和图12‑17所示，还包括有弹夹出料机构12，弹夹出料机构12包括有异形块121、第三伸缩杆122和第三弹簧123，弹夹箱7底部左右两侧均设有异形块121，异形块121与压板115配合，弹夹箱7后部左右两侧与柜体1之间均连接有第三伸缩杆122，第三伸缩杆122上绕有第三弹簧123，第三弹簧123连接在柜体1与弹夹箱7之间。
[0104] 压板115向上移动会使异形块121向前移动，使得弹夹箱7向前移动，同时第三伸缩杆122伸长，第三弹簧123被拉伸，待压板115停止移动时，弹夹箱7停止前移，然后人们进行弹夹的存取，当压板115向下移回原位时，第三伸缩杆122复位，使得异形块121与弹夹箱7移回原位。
[0105] 还包括有弹药存储机构13，弹药存储机构13包括有第四电动推杆131、第二连接板132、第二固定块133、第二距离传感器134、伸缩板135、第一挡块136、第四伸缩杆137、第四弹簧138、第五伸缩杆139、第五弹簧1310和第二挡块1311，柜体1上侧右部内侧设有第四电动推杆131，第四电动推杆131的伸缩杆上设有第二连接板132，第二连接板132后侧设有四块第二固定块133，柜体1内前侧上部右侧设有第二距离传感器134，柜体1上侧右部内侧滑动式设有四块伸缩板135，伸缩板135与第二固定块133连接，伸缩板135顶部前后两侧均设有两块第一挡块136，前侧的第一挡块136与柜体1内部后侧之间连接有第四伸缩杆137，第四伸缩杆137上绕有第四弹簧138，第四弹簧138连接在前侧的第一挡块136与柜体1之间，前后两侧相对的第一挡块136之间均连接有四根第五伸缩杆139，连接在同一块第一挡块136上最上侧的第五伸缩杆139上绕有第五弹簧1310，第五弹簧1310连接在前后两侧的第一挡块136之间，柜体1内上侧右部设有八块第二挡块1311，第二挡块1311与后侧的第一挡块136配合。
[0106] 当弹夹箱7向前移动时，第二距离传感器134会对其与弹夹箱7之间的距离进行检测，然后将检测到的数据反馈给控制模块，控制模块对检测值和控制模块中的预设值进行对比，待检测值达到了预设值时，控制模块会控制第四电动推杆131的伸缩杆伸长五秒，进而使第二连接板132向前移动，继而使第二固定块133向前移动，从而使伸缩板135向前移动，使得第一挡块136向前移动，同时第四伸缩杆137伸长，第四弹簧138被拉伸，随后第二挡块1311阻止后侧的第一挡块136向前移动，然后第二固定块133前移使伸缩板135伸长，进而使前侧的第一挡块136继续向前移动，第五伸缩杆139伸长，第五弹簧1310被拉伸，五秒后，DS1302时钟电路发出信号，控制模块接收信号后会控制第四电动推杆131延时四分钟启动，使得伸缩板135静止四分钟，此时人们在伸缩板135上进行小型弹药的存取，四分钟后，DS1302时钟电路发出信号，控制模块接收信号后会控制第四电动推杆131的伸缩杆缩短五秒，第四弹簧138和第五弹簧1310复位，使得伸缩板135恢复原位。
[0107] 如图1、图18和图19，还包括有控制箱4，柜体1前侧上部左侧设有控制箱4，控制箱4内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为可快速存取的智能枪弹柜供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；第一距离传感器105和第二距离传感器134均与控制模块通过电性连接，压力传感器91与控制模块通过电性连接，指纹识别模块85与控制模块通过电性连接，第一电动推杆83、第二电动推杆95、第三电动推杆112和第四电动推杆131均与控制模块通过继电器控制模块连接，减速电机107与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
[0108] 以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。
