一种自动检测工业陶瓷表面裂纹状况装置

摘要

本发明公开了一种自动检测工业陶瓷表面裂纹状况装置，属于质量检测技术领域，包括底板、安装机构、运料机构、传送机构、检测机构。通过安装机构、运料机构、传送机构和检测机构对工业陶瓷表面裂纹状况进行自动检测，无需人工操作，可自动完成输送和检测，而且检测机构可以通过激光头和温度扫描头对陶瓷进行热成像扫描检测，检测准确度高，不易受到环境影响，而且还可以对不合格产品可通过破碎组件进行破碎，进行二次利用，节约材料，检测效率快。

权利要求

1.一种自动检测工业陶瓷表面裂纹状况装置，包括底板、安装机构，其特征在于：还包括运料机构、传送机构、检测机构；

所述的安装机构固定安装在底板上，所述的安装机构包括多个多级齿轮组，所述的多级齿轮组用于驱动运料机构转动；所述的安装机构还包括竖直安装架，所述的竖直安装架固定安装在底板上，U形安装架固定安装在底板上，所述的多级齿轮组安装在竖直安装架和U形安装架上，所述的U形安装架有两个，每个所述的U形安装架上固定安装有弧形导向板和传动带；

所述的运料机构有两个，对称布置在底板上，所述的运料机构包括推送外齿轮和圆形安装座，所述的推送外齿轮转动安装在圆形安装座上，所述的推送外齿轮和多级齿轮组啮合配合，所述的推送外齿轮用于推动抓取组件，抓取工业陶瓷；所述的运料机构还包括圆形导向盘，所述的圆形导向盘转动安装在圆形安装座内部，所述的圆形安装座固定安装在U形安装架上，所述的圆形导向盘与多级齿轮组啮合配合，当推送外齿轮和圆形导向盘顺时针旋转时候，为上料，当推送外齿轮和圆形导向盘逆时针旋转时候，为下料，所述的抓取组件设置在圆形导向盘上；所述的抓取组件包括转动架，所述的转动架转动安装在圆形导向盘上，调姿气缸的一端铰接在圆形导向盘上，另一端铰接在转动架上，所述的转动架两侧滑动安装有弧形推送杆，所述的弧形推送杆上安装有夹紧块，所述的夹紧块由抓取气缸驱动；所述的推送外齿轮上设置有斜凸台，所述的斜凸台与弧形推送杆滑动配合；

所述的传送机构固定安装在底板上，所述的传送机构包括放置盘和从动圆柱齿轮，所述的放置盘固定安装在从动圆柱齿轮上，通过从动圆柱齿轮带动放置盘转动，传送工业陶瓷；所述的传送机构还包括立柱，所述的立柱固定安装在底板上，所述的放置盘滑动安装在立柱上，所述的从动圆柱齿轮与主动圆柱齿轮啮合配合，所述的主动圆柱齿轮固定安装在传动电机的输出轴上，所述的传动电机固定安装在立柱上；

所述的检测机构固定安装在底板上，所述的检测机构包括激光头和温度扫描头，所述的激光头和温度扫描头用于对工业陶瓷表面检测，当不合格时，通过破碎组件进行破碎；所述的检测机构还包括圆盘，所述的圆盘固定安装在底板上，所述的圆盘内部转动安装有调整圆环，所述的调整圆环与调整齿轮啮合，推送电缸固定安装在调整圆环上，所述的推送电缸伸出端固定安装有推送块，所述的激光头和温度扫描头固定安装在安装板上，所述的安装板转动安装在调整圆环上，所述的安装板与调整圆环之间设置有复位弹簧，楔形块与安装板滑动配合，所述的楔形块固定安装在气缸上，所述的气缸固定安装在调整圆环上；所述的破碎组件包括挤压块，所述的挤压块固定安装在推送电缸的伸出端，粉碎箱固定安装在底板上，所述的粉碎箱内设置有挤压块，所述的粉碎箱内部还设置有粉碎组件，收集箱固定安装在底板上，所述的粉碎组件为粉碎轮。

说明书

一种自动检测工业陶瓷表面裂纹状况装置

技术领域

[0001] 本发明属于质量检测技术领域，特别涉及一种自动检测工业陶瓷表面裂纹状况装置。

背景技术

[0002] 工业陶瓷，是一种工业生产用和工业产品用的陶瓷，属于精细陶瓷中的一种。工业陶瓷在使用中能发挥机械、热、化学等功能，具有耐高温、耐腐蚀、耐磨损、耐冲刷等优点，能
够有效替代金属材料和有机高分子材料在苛刻环境中的作用，成为了传统工业改造和新型
产业技术中不可缺少的一种重要材料。因此，工业陶瓷的质量，成为了使用过程中重要的影
响因素，尤其是表面裂纹的状况，直接的对质量产生了影响，所以在出厂前往往需要对工业
陶瓷的表面的裂纹状况进行检测。

[0003] 申请号为2016106917916的专利公开了一种日用陶瓷裂纹检测装置，包括传送支架、废料箱、导向槽、传送带、裂纹声音传感器等，通过裂纹传感器对陶瓷表面的裂纹进行检
测，尽管可以对陶瓷进行自动检测，但由于是通过声音原理进行检测，所以很容易受到周围
环境杂音的影响，而且整体装置为直线传送模式，对检测场地的面积具有较大的要求，对于
检测到的废品，也不能进行及时粉碎处理，存在混入合格产品的风险，同时不利于废物的再
次利用。针对以上问题，本发明提供了一种自动检测工业陶瓷表面裂纹状况装置。

发明内容

[0004] 针对上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种自动检测工业陶瓷表面裂纹状况装置，包括底板、安装机构，还包括运料机构、传送机构、检测机构。

[0005] 所述的安装机构固定安装在底板上，所述的安装机构包括多个多级齿轮组，所述的多级齿轮组用于驱动运料机构转动。

[0006] 所述的运料机构有两个，对称布置在底板上，所述的运料机构包括推送外齿轮和圆形安装座，所述的推送外齿轮转动安装在圆形安装座上，所述的推送外齿轮和多级齿轮
组啮合配合，所述的推送外齿轮用于推动抓取组件，抓取工业陶瓷。

[0007] 所述的传送机构固定安装在底板上，所述的传送机构包括放置盘和从动圆柱齿轮，所述的放置盘固定安装在从动圆柱齿轮上，通过从动圆柱齿轮带动放置盘转动，传送工
业陶瓷。

[0008] 所述的检测机构固定安装在底板上，所述的检测机构包括激光头和温度扫描头，所述的激光头和温度扫描头用于对工业陶瓷表面检测，当不合格时，通过破碎组件进行破
碎。

[0009] 进一步的，所述的安装机构还包括竖直安装架，所述的竖直安装架固定安装在底板上，U形安装架固定安装在底板上，所述的多级齿轮组安装在竖直安装架和U形安装架上，
所述的U形安装架有两个，每个所述的U形安装架上固定安装有弧形导向板和传动带304。

[0010] 进一步的，所述的运料机构还包括圆形导向盘，所述的圆形导向盘转动安装在圆形安装座内部，所述的圆形安装座固定安装在U形安装架上，所述的圆形导向盘与多级齿轮
组啮合配合，当推送外齿轮和圆形导向盘顺时针旋转时候，为上料，当推送外齿轮和圆形导
向盘逆时针旋转时候，为下料，所述的抓取组件设置在圆形导向盘上。

[0011] 进一步的，所述的抓取组件包括转动架，所述的转动架转动安装在圆形导向盘上，调姿气缸的一端铰接在圆形导向盘上，另一端铰接在转动架上，所述的转动架两侧滑动安
装有弧形推送杆，所述的弧形推送杆上安装有夹紧块，所述的夹紧块由抓取气缸驱动。

[0012] 进一步的，所述的推送外齿轮上设置有斜凸台，所述的斜凸台与弧形推送杆滑动配合。

[0013] 进一步的，所述的传送机构还包括立柱，所述的立柱固定安装在底板上，所述的放置盘滑动安装在立柱上，所述的从动圆柱齿轮与主动圆柱齿轮啮合配合，所述的主动圆柱
齿轮固定安装在传动电机的输出轴上，所述的传动电机固定安装在立柱上。

[0014] 进一步的，所述的检测机构还包括圆盘，所述的圆盘固定安装在底板上，所述的圆盘内部转动安装与调整圆环，所述的调整圆环与调整齿轮啮合，推送电缸固定安装在调整
圆环上，所述的推送电缸伸出端固定安装有推送块，所述的激光头和温度扫描头固定安装
在安装板上，所述的安装板转动安装在调整圆环上，所述的安装板与调整圆环之间设置有
复位弹簧，楔形块与安装板滑动配合，所述的楔形块固定安装在气缸上，所述的气缸固定安
装在调整圆环上。

[0015] 进一步的，所述的破碎组件包括挤压块，所述的挤压块固定安装在推送电缸的伸出端，粉碎箱固定安装在底板上，所述的粉碎箱内设置有挤压块，所述的粉碎箱内部还设置
有粉碎组件，收集箱固定安装在底板上。

[0016] 进一步的，所述的粉碎组件为粉碎轮。

[0017] 本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过安装机构、运料机构、传送机构和检测机构对工业陶瓷表面裂纹状况进行自动检测，无需人工操作，可自动完成输送
和检测；（2）运料机构有两个，可通过控制推送外齿轮和圆形导向盘的转动方向，完成上料
和下料两个工作，操作简单，实用性强，适用于不同工况；（3）检测机构可以通过激光头和温
度扫描头对陶瓷进行热成像扫描检测，对不合格产品可通过破碎组件进行破碎，进行二次
利用，节约材料，检测效率快。

附图说明

[0018] 图1为本发明整体结构示意图。

[0019] 图2、图3、图4、图6、图8为本发明部分结构示意图。

[0020] 图5为图4局部放大结构示意图。

[0021] 图7为图6局部放大结构示意图。

具体实施方式

[0022] 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

[0023] 其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不
代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是
可以理解的。

[0024] 实施例：如图1—图8所示的一种自动检测工业陶瓷表面裂纹状况装置，包括底板1、安装机构2，还包括运料机构3、传送机构4、检测机构5，安装机构2固定安装在底板1上，安
装机构2包括多个多级齿轮组202，多级齿轮组202用于驱动运料机构3转动，运料机构3有两
个，对称布置在底板1上，运料机构3包括推送外齿轮301和圆形安装座302，推送外齿轮301
转动安装在圆形安装座302上，推送外齿轮301和多级齿轮组202啮合配合，推送外齿轮301
用于推动抓取组件，抓取工业陶瓷，传送机构4固定安装在底板1上，传送机构4包括放置盘
405和从动圆柱齿轮404，放置盘405固定安装在从动圆柱齿轮404上，通过从动圆柱齿轮404
带动放置盘405转动，传送工业陶瓷，检测机构5固定安装在底板1上，检测机构5包括激光头
507和温度扫描头508，激光头507和温度扫描头508用于对工业陶瓷表面检测，当不合格时，
通过破碎组件进行破碎。

[0025] 安装机构2还包括竖直安装架201，竖直安装架201固定安装在底板1上，U形安装架203固定安装在底板1上，多级齿轮组202安装在竖直安装架201和U形安装架203上，U形安装
架203有两个，每个U形安装架203上固定安装有弧形导向板204和传动带304。多级齿轮组
202包括圆锥齿轮和圆柱齿轮，通过电机控制，在竖直安装架201和U形安装架203的上端和
下端分别设置有四组，上端的多级齿轮组202用于驱动推送外齿轮301转动，下端的多级齿
轮组202用于驱动圆形导向盘303转动。

[0026] 运料机构3还包括圆形导向盘303，圆形导向盘303转动安装在圆形安装座302内部，圆形安装座302固定安装在U形安装架203上，圆形导向盘303与多级齿轮组202啮合配
合，当推送外齿轮301和圆形导向盘303顺时针旋转时候，为上料，当推送外齿轮301和圆形
导向盘303逆时针旋转时候，为下料，抓取组件设置在圆形导向盘303上，推送外齿轮301上
设置有斜凸台，斜凸台与弧形推送杆307滑动配合。工作时候，将待检测的工业陶瓷放置在
传动带304上，启动一个多级齿轮组202，使多级齿轮组202带动一个运料机构3中的推送外
齿轮301顺时针旋转，那么这个运料机构3就用于上料，当推送外齿轮301转动时候，推送外
齿轮301上斜凸台随着转动滑过弧形推送杆307，向前推动弧形推送杆307。

[0027] 抓取组件包括转动架305，转动架305转动安装在圆形导向盘303上，调姿气缸306的一端铰接在圆形导向盘303上，另一端铰接在转动架305上，转动架305两侧滑动安装有弧
形推送杆307，弧形推送杆307上安装有夹紧块308，夹紧块308由抓取气缸驱动。当弧形推送
杆307向前滑动时候会带动夹紧块308一起向前移动，当夹紧块308接触到放置在传动带304
上的工业陶瓷后，启动抓取气缸，向前推动夹紧块308，使得两个夹紧块308将待检测的陶瓷
抓紧。然后启动顺时针旋转的推送外齿轮301下方的多级齿轮组202，通过多级齿轮组202驱
动圆形导向盘303顺时针旋转，直到将待检测的陶瓷运送到放置盘405上方后，抓取气缸收
回，圆形导向盘303继续顺时针旋转，当转动架305触碰到弧形导向板204后，调姿气缸306收
回，转动架305转动一定角度发生倾斜，从弧形导向板204底部通过。

[0028] 传送机构4还包括立柱401，立柱401固定安装在底板1上，放置盘405滑动安装在立柱401上，从动圆柱齿轮404与主动圆柱齿轮403啮合配合，主动圆柱齿轮403固定安装在传
动电机402的输出轴上，传动电机402固定安装在立柱401上。当陶瓷放在放置盘405上方后，
启动传动电机402，带动主动圆柱齿轮403转动， 使得从动圆柱齿轮404转动，由于放置盘
405与从动圆柱齿轮404固定安装，且放置盘405与立柱401滑动安装，所以陶瓷随着放置盘
405和从动圆柱齿轮404一起转动，直到移动到检测机构5的合适位置，进行检测。

[0029] 检测机构5还包括圆盘501，圆盘501固定安装在底板1上，圆盘501内部转动安装与调整圆环502，调整圆环502与调整齿轮503啮合，推送电缸504固定安装在调整圆环502上，
推送电缸504伸出端固定安装有推送块505，激光头507和温度扫描头508固定安装在安装板
509上，安装板509转动安装在调整圆环502上，安装板509与调整圆环502之间设置有复位弹
簧，楔形块510与安装板509滑动配合，楔形块510固定安装在气缸511上，气缸511固定安装
在调整圆环502上。当待检测的陶瓷的到达合适的位置后，启动气缸511，根据需要伸出或收
缩，通过楔形块510调整激光头507、温度扫描头508与陶瓷之间的距离，启动激光头507进行
加热，然后再通过温度扫描头508进行扫描检测，扫描完一侧后，通过电机驱动调整齿轮503
带动调整圆环502转动，调整激光头507和温度扫描头508的位置，进行全方位检测，当检测
合格后，陶瓷随着放置盘405继续移动。当合格的陶瓷移动另一个运料机构3中时候，启动多
级齿轮组202带动推送外齿轮301逆时针旋转，下端的多级齿轮组202带动圆形导向盘303逆
时针旋转，然后通过抓取组件将合格的陶瓷抓取，在圆形导向盘303逆时针旋转到传动带
304时候，抓取组件松开，将陶瓷放在传动带304上，将合格的陶瓷收集起来。

[0030] 破碎组件包括挤压块506，挤压块506固定安装在推送电缸504的伸出端，粉碎箱514固定安装在底板1上，粉碎箱514内设置有挤压块506，粉碎箱514内部还设置有粉碎组
件，粉碎组件为粉碎轮513，收集箱512固定安装在底板1上。若不合格，启动推送电缸504驱
动推送块505伸出，将陶瓷推入到粉碎箱514中，然后利用挤压块506将陶瓷压碎，压碎后的
陶瓷落入到粉碎轮513上，然后进行挤压，粉碎，粉碎后的陶瓷落入到收集箱512中，作为原
料再次利用。