一种加强平衡固定的平衡车

摘要

本发明公开了一种加强平衡固定的平衡车，所述平衡车包括：踏板；踩踏组件；重力偏转组件，所述重力偏转组件用于调节踏板的重心，所述踏板内部开设有滚动腔，所述滚动腔截面为倒三角形，所述重力偏转组件包括多个重力柱和多个连接杆，多个所述重力柱紧贴平行滚动设置在滚动腔内部，所述连接杆用于连接最侧边的重力柱和踩踏组件的底端；包脚组件，所述包脚组件用于踏板在平衡时，所述滚动腔底部开设有液腔，所述包脚组件对称设置在踩踏组件两侧；闭合组件，所述闭合组件连接在中间的重力柱底面。本发明在使用者可以根据使用者的倾斜程度对重心进行调整，保证使用者掌握平衡，同时在正常行驶时对使用者脚部进行固定，脚离开时自动分离。

权利要求

1.一种加强平衡固定的平衡车，其特征在于，所述平衡车包括：踏板（1）；

踩踏组件（3），所述踏板（1）上开设有滑槽（4），所述踩踏组件（3）底部密封滑动安装在滑槽（4）内部；

重力偏转组件（5），所述重力偏转组件（5）用于调节踏板（1）的重心，所述踏板（1）内部开设有滚动腔（6），所述滚动腔（6）截面为倒三角形，所述重力偏转组件（5）包括多个重力柱（51）和多个连接杆（52），多个所述重力柱（51）紧贴平行滚动设置在滚动腔（6）内部，所述连接杆（52）用于连接最侧边的重力柱（51）和踩踏组件（3）的底端；

包脚组件（7），所述包脚组件（7）用于踏板（1）在平衡时，对脚部的固定，所述滚动腔（6）底部开设有液腔（10），所述包脚组件（7）对称设置在踩踏组件（3）两侧；

闭合组件（8），所述闭合组件（8）连接在中间的重力柱（51）底面，用于控制液腔（10）和滚动腔（6）之间的连通。

2.根据权利要求1所述的一种加强平衡固定的平衡车，其特征在于，两个所述踏板（1）通过转动轴对称转动连接，所述踏板（1）相互远离的一侧转动连接有驱动轮（2）。

3.根据权利要求1所述的一种加强平衡固定的平衡车，其特征在于，所述踩踏组件（3）包括踩板（31）、连接板（32）和滑动块（33），所述踩板（31）两端设置为长条形弧形凸起，且凸起位于滑槽（4）正上方，所述连接板（32）为弧形弹性板，且固定连接在踩板（31）的凸起下方，所述滑动块（33）固定连接在连接板（32）底部，且密封滑动设置在滑槽（4）内部。

4.根据权利要求1所述的一种加强平衡固定的平衡车，其特征在于，所述液腔（10）正面投影为山字形，且中部位于滚动腔（6）底部，通过连接口（9）与滚动腔（6）连通，所述液腔（10）两端位于踩踏组件（3）两侧，且间距大于踩踏组件（3）的间距。

5.根据权利要求1所述的一种加强平衡固定的平衡车，其特征在于，所述包脚组件（7）包括偏移块（71）、包脚板（72）和弹簧（73），所述踏板（1）上对称开设有两个滑口，且分别与液腔（10）两侧连通，所述偏移块（71）密封滑动设置在滑口内部，所述包脚板（72）固定连接在偏移块（71）顶部，所述弹簧（73）固定连接在偏移块（71）底部和液腔（10）底部。

6.根据权利要求5所述的一种加强平衡固定的平衡车，其特征在于，所述滑口为倾斜口，且由两边向踩踏组件（3）中心偏移，所述偏移块（71）为与滑口契合的倾斜板。

7.根据权利要求5所述的一种加强平衡固定的平衡车，其特征在于，所述包脚板（72）为弧形板，且底端中部与偏移块（71）固定连接，所述包脚板（72）长度大于踩板（31）长度，且由弹性材质制成。

8.根据权利要求4所述的一种加强平衡固定的平衡车，其特征在于，所述闭合组件（8）包括连接条（81）和密封块（82），所述密封块（82）密封滑动设置在液腔（10）中部，且中间为与连接口（9）形状一致的长方形凸起，多个所述连接条（81）一端固定连接在位于中间的重力柱（51）底部，且另一端与密封块（82）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种加强平衡固定的平衡车，其特征在于，所述液腔（10）和滚动腔（6）中填充有液体介质，用于调节包脚组件（7）的状态。

说明书

一种加强平衡固定的平衡车

技术领域

[0001] 本发明涉及电动平衡车技术领域，尤其涉及一种加强平衡固定的平衡车。

背景技术

[0002] 电动平衡车是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物，平衡车的主要运作原理主要是建立在一种被称为"动态稳定"的基本原理上，利用车体
内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动
电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

[0003] 电动平衡车包括独轮和双轮两种，在使用过程中双轮更加便于新手的学习和控制，但是新手在双轮电动平衡车的使用过程中，经常会发生不能掌握平衡，导致重心偏移，
最后平衡车倾倒，使用者发生摔跤的情况，现有的平衡车没有方便且有效的固定和加强平
衡的效果。

发明内容

[0004] 本发明的目的是为了解决现有技术中以下缺点，在使用过程中双轮更加便于新手的学习和控制，但是新手在双轮电动平衡车的使用过程中，经常会发生不能掌握平衡，导致
重心偏移，最后平衡车倾倒，使用者发生摔跤的情况，现有的平衡车没有方便且有效的固定
和加强平衡的效果，而提出的一种加强平衡固定的平衡车。

[0005] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

[0006] 一种加强平衡固定的平衡车，所述平衡车包括：

[0007] 踏板；

[0008] 踩踏组件，所述踏板上开设有滑槽，所述踩踏组件底部密封滑动安装在滑槽内部；

[0009] 重力偏转组件，所述重力偏转组件用于调节踏板的重心，所述踏板内部开设有滚动腔，所述滚动腔截面为倒三角形，所述重力偏转组件包括多个重力柱和多个连接杆，多个
所述重力柱紧贴平行滚动设置在滚动腔内部，所述连接杆用于连接最侧边的重力柱和踩踏
组件的底端；

[0010] 包脚组件，所述包脚组件用于踏板在平衡时，对脚部的固定，所述滚动腔底部开设有液腔，所述包脚组件对称设置在踩踏组件两侧；

[0011] 闭合组件，所述闭合组件连接在中间的重力柱底面，用于控制液腔和滚动腔之间的连通。

[0012] 优选的，两个所述踏板通过转动轴对称转动连接，所述踏板相互远离的一侧转动连接有驱动轮。

[0013] 优选的，所述踩踏组件包括踩板、连接板和滑动块，所述踩板两端设置为长条形弧形凸起，且凸起位于滑槽正上方，所述连接板为弧形弹性板，且固定连接在踩板的凸起下
方，所述滑动块固定连接在连接板底部，且密封滑动设置在滑槽内部。

[0014] 优选的，所述液腔正面投影为山字形，且中部位于滚动腔底部，通过连接口与滚动腔连通，所述液腔两端位于踩踏组件两侧，且间距大于踩踏组件的间距。

[0015] 优选的，所述包脚组件包括偏移块、包脚板和弹簧，所述踏板上对称开设有两个滑口，且分别与液腔两侧连通，所述偏移块密封滑动设置在滑口内部，所述包脚板固定连接在
偏移块顶部，所述弹簧固定连接在偏移块底部和液腔底部。

[0016] 优选的，所述滑口为倾斜口，且由两边向踩踏组件中心偏移，所述偏移块为与滑口契合的倾斜板。

[0017] 优选的，所述包脚板为弧形板，且底端中部与偏移块固定连接，所述包脚板长度大于踩板长度，且由弹性材质制成。

[0018] 优选的，所述闭合组件包括连接条和密封块，所述密封块密封滑动设置在液腔中部，且中间为与连接口形状一致的长方形凸起，多个所述连接条一端固定连接在位于中间
的重力柱底部，且另一端与密封块固定连接。

[0019] 优选的，所述液腔和滚动腔中填充有液体介质，用于调节包脚组件的状态。

[0020] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0021] 1、当脚踩在踩踏组件上时，下移的踩踏组件带动最侧边的重力柱51向内移动，对内部的重力柱进行挤压处理，当在使用者驾驶平衡车的过程中发生前后的晃动，无法有效
的保持平衡，重心发生移动，前后脚不同的受力作用到踩踏组件两端，使两端的踩压程度不
同，从而对滚动腔内部的重力柱的位置进行改变，当前倾时，重力柱向后移动，后倾时，重力
柱向前移动，从而改变了平衡车的重心，对使用者的重心进行平衡调整，避免使用者摔倒；

[0022] 2、滑口为倾斜口，且由两边向踩踏组件中心偏移，偏移块为与滑口契合的倾斜板，倾斜的偏移块可以在移动过程中使包脚板对脚面进行有效的包裹处理，强化了固定的效
果，弧形的包脚板在移动过程中可以有效的与脚面进行贴附，保证了对脚面的固定，当脚离
开踩踏组件时，拉力较大的弹簧将偏移块恢复到原位；

[0023] 3、踏板在不使用或是倾斜时，由于重力的作用重力柱在滚动腔内部滚动，使位于中部的重力柱拉动连接条移动，从而使密封块将连接口堵住，滚动腔和液腔隔绝，滚动腔内
部的介质无法进入液腔中，位于两侧的包脚组件无法正常使用，只有双脚踩在踏板上，踩踏
组件通过对两侧的重力柱进行平衡处理，使踏板保持水平或趋近与水平时，最中间的重力
柱位于滚动腔底部，连接条完全垂直，不对密封块82进行拉扯，滚动腔和液腔连通，保证了
包脚组件只有在稳定时才可以使用，脚离开时自动分离。

附图说明

[0024] 图1为本发明提出的一种加强平衡固定的平衡车的正面结构示意图；

[0025] 图2为本发明提出的一种加强平衡固定的平衡车的侧面结构示意图；

[0026] 图3为本发明提出的一种加强平衡固定的平衡车的纵截面结构示意图；

[0027] 图4为本发明提出的一种加强平衡固定的平衡车的横截面结构示意图；

[0028] 图5为本发明提出的一种加强平衡固定的平衡车的包脚组件结构示意图；

[0029] 图6为本发明提出的一种加强平衡固定的平衡车的重力偏转组件结构示意图。

具体实施方式

[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0031] 参照图1‑6，一种加强平衡固定的平衡车，包括：

[0032] 踏板1；

[0033] 踩踏组件3，踏板1上开设有滑槽4，踩踏组件3底部密封滑动安装在滑槽4内部；

[0034] 重力偏转组件5，重力偏转组件5用于调节踏板1的重心，踏板1内部开设有滚动腔6，滚动腔6截面为倒三角形，重力偏转组件5包括多个重力柱51和多个连接杆52，多个重力
柱51紧贴平行滚动设置在滚动腔6内部，连接杆52用于连接最侧边的重力柱51和踩踏组件3
的底端，由于滚动腔6的形状设置，两侧的重力柱51直径小于中心的重力柱51的直径，且与
中部的重力柱51存在一定间距；

[0035] 包脚组件7，包脚组件7用于踏板1在平衡时，对脚部的固定，滚动腔6底部开设有液腔10，包脚组件7对称设置在踩踏组件3两侧；

[0036] 闭合组件8，闭合组件8连接在中间的重力柱51底面，用于控制液腔10和滚动腔6之间的连通。

[0037] 本发明中，当脚踩在踩踏组件3上时，下移的踩踏组件3带动最侧边的重力柱51向内移动，对内部的重力柱51进行挤压处理，当在使用者驾驶平衡车的过程中发生前后的晃
动，无法有效的保持平衡，重心发生移动，前后脚不同的受力作用到踩踏组件3两端，使两端
的踩压程度不同，从而对滚动腔6内部的重力柱51的位置进行改变，当前倾时，重力柱51向
后移动，后倾时，重力柱51向前移动，从而改变了平衡车的重心，对使用者的重心进行平衡
调整，避免使用者摔倒，同时在平衡车正常行驶，踏板1保持水平或是趋近水平时，下移的踩
踏组件3带动滚动腔6和液腔10内部的介质进行移动，从而使包脚组件7的位置进行改变，对
正常行驶中的使用者的脚背进行固定，提高使用者的稳定性，本发明在使用者可以根据使
用者的倾斜程度对重心进行调整，保证使用者掌握平衡，同时在正常行驶时对使用者脚部
进行固定，脚离开时自动分离，操作简单便捷。

[0038] 本实施例中优选的技术方案，两个踏板1通过转动轴对称转动连接，踏板1相互远离的一侧转动连接有驱动轮2，本发明是两个踏板1组成的双轮平衡车，踏板1内部有平衡车
需要的陀螺仪和加速度传感器；

[0039] 踩踏组件3包括踩板31、连接板32和滑动块33，踩板31两端设置为长条形弧形凸起，且凸起位于滑槽4正上方，踩板31的凸起部分由弹性材质制成，在不受外力作用下，凸起
保持凸出状态，被踩陷时，可以增大与鞋底的摩擦，加强了与摩擦，连接板32为弧形弹性板，
且固定连接在踩板31的凸起下方，滑动块33固定连接在连接板32底部，且密封滑动设置在
滑槽4内部，当两侧的凸起被踩踏时，两个凸起向下凹陷，连接板32用于限制踩板31的下移
距离，同时滑动块33在滑槽4内部移动，对滚动腔6内部的液体介质进行挤压，将介质在滚动
腔6和液腔10中移动，对包脚组件7进行移动，从而使包脚组件7对踩在踩踏组件3上的脚进
行包裹固定；

[0040] 液腔10正面投影为山字形，且中部位于滚动腔6底部，通过连接口9与滚动腔6连通，液腔10两端位于踩踏组件3两侧，且间距大于踩踏组件3的间距，为了保证踩踏组件3在
下移过程中对移动的液体介质足够对包脚组件7进行足够的位移，从而使用者起到固定保
护作用；

[0041] 包脚组件7包括偏移块71、包脚板72和弹簧73，踏板1上对称开设有两个滑口，且分别与液腔10两侧连通，偏移块71密封滑动设置在滑口内部，包脚板72固定连接在偏移块71
顶部，弹簧73固定连接在偏移块71底部和液腔10底部，当使用者踩在踩踏组件3上时，移动
的介质作用到偏移块71上，在滑口内部移动的偏移块71对包脚板72进行移动，利用两个包
脚板72对使用者的脚进行固定，当脚离开踩踏组件3时，拉力较大的弹簧73将偏移块71恢复
到原位；

[0042] 滑口为倾斜口，且由两边向踩踏组件3中心偏移，偏移块71为与滑口契合的倾斜板，倾斜的偏移块71可以在移动过程中使包脚板72对脚面进行有效的包裹处理，强化了固
定的效果；

[0043] 包脚板72为弧形板，且底端中部与偏移块71固定连接，包脚板72长度大于踩板31长度，且由弹性材质制成，弧形的包脚板72在移动过程中可以有效的与脚面进行贴附，保证
了对脚面的固定；

[0044] 闭合组件8包括连接条81和密封块82，密封块82密封滑动设置在液腔10中部，且中间为与连接口9形状一致的长方形凸起，多个连接条81一端固定连接在位于中间的重力柱
51底部，且另一端与密封块82固定连接，当踏板1在不使用或是倾斜时，由于重力的作用重
力柱51在滚动腔6内部滚动，使位于中部的重力柱51拉动连接条81移动，从而使密封块82将
连接口9堵住，滚动腔6和液腔10隔绝，滚动腔6内部的介质无法进入液腔10中，位于两侧的
包脚组件7无法正常使用，只有双脚踩在踏板1上，踩踏组件3通过对两侧的重力柱51进行平
衡处理，使踏板1保持水平或趋近与水平时，最中间的重力柱51位于滚动腔6底部，连接条81
完全垂直，不对密封块82进行拉扯，滚动腔6和液腔10连通，包脚组件7在介质的作用下对脚
进行包裹固定，当双脚缓慢离开踩踏组件3时，包脚组件7在弹簧73的拉力下向内移动，从而
与脚面进行分离，从而使包脚组件7只在使用者保持好平衡之后，对使用者进行固定，同时
也方便了不使用时的分离；

[0045] 液腔10和滚动腔6中填充有液体介质，用于调节包脚组件7的状态，液体介质不会对液腔10和滚动腔6内部的这类组件发生反应，保证了结构的使用寿命。