空调器控制方法、装置、空调器及存储介质转让专利
申请号 : CN202110708396.5
文献号 : CN113390168B
文献日 : 2022-03-18
发明人 : 胡盛文 , 蔡芳芬
申请人 : 广东美的制冷设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种空调器控制方法,其特征在于,所述空调器控制方法包括以下步骤:在空调器处于防冷风保护阶段,且所述空调器的压缩机停机时,获取所述压缩机的运行时长和油温过热度;
根据所述运行时长和所述油温过热度判断所述空调器是否满足预设泄压条件;
在所述空调器满足所述预设泄压条件时,控制所述空调器的四通阀或电子膨胀阀执行对应的泄压操作。
2.如权利要求1所述的空调器控制方法,其特征在于,所述在空调器处于防冷风保护阶段,且所述空调器的压缩机停机时,获取所述压缩机的运行时长和油温过热度的步骤,具体包括:
在空调器处于防冷风保护阶段,且所述空调器的压缩机停机时,获取所述压缩机的运行时长、压缩机底部温度以及冷凝温度;
根据所述压缩机底部温度和所述冷凝温度计算所述压缩机的油温过热度。
3.如权利要求1所述的空调器控制方法,其特征在于,所述在空调器处于防冷风保护阶段,且所述空调器的压缩机停机时,获取所述压缩机的运行时长和油温过热度的步骤,具体包括:
在空调器处于防冷风保护阶段,且所述空调器的压缩机停机时,获取所述压缩机的运行时长、压缩机底部温度以及排气压力;
根据所述排气压力确定饱和蒸汽温度;
根据所述压缩机底部温度和所述饱和蒸汽温度计算所述压缩机的油温过热度。
4.如权利要求1所述的空调器控制方法,其特征在于,所述预设泄压条件为所述油温过热度小于等于预设温度,且所述运行时长小于等于预设运行时长。
5.如权利要求4所述的空调器控制方法,其特征在于,所述在所述空调器满足所述预设泄压条件时,控制所述空调器的四通阀或电子膨胀阀执行对应的泄压操作的步骤,具体包括:
在所述空调器满足所述预设泄压条件时,控制所述空调器的四通阀掉电或增大所述空调器的电子膨胀阀的开度。
6.如权利要求4所述的空调器控制方法,其特征在于,所述根据所述运行时长和所述油温过热度判断所述空调器是否满足预设泄压条件的步骤之后,还包括:在所述空调器不满足所述预设泄压条件时,根据所述运行时长和所述预设运行时长确定所述空调器的四通阀的延时掉电时长,并控制所述四通阀根据所述延时掉电时长延时掉电。
7.如权利要求1~6中任一项所述的空调器控制方法,其特征在于,所述在空调器处于防冷风保护阶段,且所述空调器的压缩机停机时,获取所述压缩机的运行时长和油温过热度的步骤,具体包括:
在空调器处于防冷风保护阶段时,检测所述空调器的压缩机是否停机;
在所述压缩机停机时,获取所述压缩机的运行时长和油温过热度。
8.一种空调器控制装置,其特征在于,所述空调器控制装置包括:参数获取模块,用于在空调器处于防冷风保护阶段,且所述空调器的压缩机停机时,获取所述压缩机的运行时长和油温过热度;
条件判断模块,用于根据所述运行时长和所述油温过热度判断所述空调器是否满足预设泄压条件;
阀门控制模块,用于在所述空调器满足所述预设泄压条件时,控制所述空调器的四通阀或电子膨胀阀执行对应的泄压操作。
9.一种空调器,其特征在于,所述空调器包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序,所述空调器控制程序配置为实现如权利要求
1至7中任一项所述的空调器控制方法的步骤。
10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质上存储有空调器控制程序,所述空调器控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的空调器控制方法的步骤。
说明书 :
空调器控制方法、装置、空调器及存储介质
技术领域
背景技术
缩机的高低侧存在压差,在压缩机进行泄压时,低油粘度的油液混合物在压差作用下通过
压缩机储液器内管被压至储液器罐体内部(即发生油迁移现象),压缩机油池的油位也随之
急剧下降,进而导致在下一次开机时压缩机泵体因内部缺油而磨损,影响了压缩机使用寿
命和使用可靠性,也影响了空调器使用可靠性和使用寿命。另一方面,因储液器内部有效容
积被油液混合物占满,低温下液态冷媒直接进入压缩机气缸内部,易造成压缩受力件(如阀
片、活塞、气缸、曲轴等)损坏,影响了压缩机使用寿命和使用可靠性,也影响了空调器使用
可靠性和使用寿命。因此,如何提高空调器的使用寿命和使用可靠性,成为一个亟待解决的
问题。
发明内容
时掉电。
序配置为实现如上文所述的空调器控制方法的步骤。
骤。
件;在空调器满足预设泄压条件时,控制空调器的四通阀或电子膨胀阀执行对应的泄压操
作以避免压缩机内部油迁移现象的发生,实现油池始终保持正常油位,大幅降低了下一次
制热开机时的液压缩几率,提升了压缩机使用寿命和使用可靠性,也提高了空调器的使用
寿命和使用可靠性。
附图说明
01 压缩机 02 四通阀
03 电子膨胀阀 04 冷凝器
05 蒸发器 ① 路径①
② 路径②
具体实施方式
通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏
(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard),可选用户接口1003还可以包括标准的有线接
口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真
(WIreless‑FIdelity,WI‑FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random
Access Memory,RAM),也可以是稳定的非易失性存储器(Non‑Volatile Memory,NVM),例如
磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
设置在空调器中,所述空调器通过处理器1001调用存储器1005中存储的空调器控制程序,
并执行本发明实施例提供的空调器控制方法。
低或者空调室内机盘管温度较低导致冷风吹出来。在具体实现中,为了判断空调器是否处
于防冷风保护阶段,可在接收到用户输入的开机运行指令后,获取空调室内机内管温,并判
断空调室内机内管温是否低于预设防冷风温度,在空调室内机盘管温度低于预设防冷风温
度时,检测室内风机是否运转,在空调室内机盘管温度低于预设防冷风温度,且室内风机不
运转时,可判定空调器处于防冷风保护阶段,其中,所述预设防冷风温度可根据实际需求设
置,本实施例对此不加以限制。
取压缩机的运行时长和油温过热度,还可通过检测是否接收到用户输入的压缩机停机影响
指令来判断压缩机是否停机,其中,压缩机停机影响指令可理解为由用户的遥控关机操作、
模式切换操作等会影响压缩机开关机状态的操作触发的指令,包括但不限于用户输入的关
机指令和模式切换指令(如切换至制冷模式、切换至除湿模式等),在接收到压缩机停机影
响指令时,即在检测到用户存在遥控关机操作或模式切换操作时,压缩机停机,则可获取压
缩机的运行时长和油温过热度,其中,压缩机的运行时长可理解为本次开机到停机过程中
压缩机的运行时间,如,压缩机根据用户输入的开机运行指令开始运行后到根据用户输入
的关机指令或模式切换指令停机的这段期间压缩机的运行时间。油温过热度在本实施例中
可用温度单位(如℃)来表示,其反映的是压缩机腔体内润滑油与冷媒的混合状态。油温过
热度越高,排气中液态冷媒越少,排气含油率越低。当润滑油中冷媒含量偏高时,润滑油的
粘度会大幅降低,无法建立有效油膜,进而导致压缩机的机械部件发生异常磨损。(油)粘
度,即油中任一点上单位面积的剪应力与速度梯度的比值,粘度的高低表明油流动的难易,
粘度越大,流动阻力越大,也就越难流动。
小于等于预设温度(△T0),在油温过热度(△T)小于等于预设温度(△T0)时,再判断运行时
长(t)是否小于等于预设运行时长(tc)。其中,所述预设温度(△T0)可根据实际需求进行设
置,如,0℃,本实例对此不加以限制。所述预设运行时长(tc)也可根据实际需求进行设置,
如,180秒,本实施对此不加以限制。
制冷、送风、除湿模式时,由于防冷风保护程序的影响,空调器的内机不送风,冷媒流经室内
机不发生冷凝,而在压缩机内部冷凝,油温过热度△T<0℃,液态冷媒大量融入压缩机冷冻
机油中,导致油粘度过低,影响压缩机的正常运转,也容易导致压缩机损坏。另一方面,在接
收到用户输入的开关机指令或模式切换指令时,压缩机会停止运行,由于高低侧存在压差,
压力平衡一般有两条路径,参照图3,图3为本发明空调器控制方法第一实施例涉及的流向
示意图。
的油液混合物在压差作用下通过压缩机01储液器内管被压至储液器罐体内部(即发生油迁
移现象),压缩机01油池油位急剧下降,进而导致下一次开机时压缩机01泵体因内部缺油而
磨损,影响了压缩机使用寿命和使用可靠性,也影响了空调器使用可靠性和使用寿命。同
时,因储液器内部有效容积被油液混合物占满,低温下液态冷媒直接进入压缩机01气缸内
部,易造成压缩受力件(如阀片、活塞、气缸、曲轴等)损坏,影响了压缩机使用寿命和使用可
靠性,也影响了空调器使用可靠性和使用寿命。其中,油迁移,即压缩机01停机后冷冻机油
在压差或其他外力作用下,在压缩机01内部发生位置迁移(本实施例特指油迁移至储液器
中)。
向,或增大空调器的电子膨胀阀03的开度以避免压缩机01内部油迁移现象的发生,实现油
池始终保持正常油位,大幅降低了下一次制热开机时的液压缩几率,提升了压缩机使用寿
命和使用可靠性,也提高了空调器的使用寿命和使用可靠性。所谓液压缩,可理解为制冷剂
因未能或未充分吸热蒸发,制冷剂液体或湿蒸汽被压缩机01吸入到压缩机01内的情况。
系映射表可理解为存储有空调器的防冷风保护阶段不同运行时长下对应的电子膨胀阀03
的不同目标开度的映射表,所谓目标开度,即保证压缩机01内部不发生油迁移现象的开度。
其中,四通阀02由先导阀、主阀以及电磁线圈组成,电磁线圈可以拆卸,先导阀与主阀焊接
成一体,工作原理为通过电磁线圈电流的通断来启闭左或右阀塞,从而可以用左、右毛细管
来控制阀体两侧的压力,使阀体中的滑块在压力差的作用下左右滑动从而转换制冷剂的流
向,达到制冷或制热的目的。电子膨胀阀03可根据被调节参数产生的电信号控制施加于电
子膨胀阀03上的电压或电流,进而达到调节供液量的目的,即,电子膨胀阀03可理解为一种
按预设程序调节制冷剂流量的节流元件,制冷剂在电子膨胀阀03中可以正、逆两个方向流
动。
秒(仍小于预设运行时长,预设运行时长可设置为180秒),此时压差影响大,需要通过四通
阀02立即进行换向或者电子膨胀阀03系统调大电子膨胀阀03开度以便系统内部泄压,避免
压缩机01内部油迁移现象的发生。相较于现有技术在防冷风保护阶段下接收到用户的关机
指令或模式切换指令时,因未对压缩机01停机后的四通阀02进行掉电控制而导致油迁移现
象的发生,影响了压缩机使用寿命和使用可靠性,也影响了空调器使用可靠性和使用寿命。
本实施例在防冷风保护阶段下,压缩机01停止运行,油温过热度(△T)小于等于预设温度
(△T0),且运行时长(t)小于等于预设运行时长(tc)时,控制空调器的四通阀02立即掉电(即
断电)以使四通阀02换向,或增大空调器的电子膨胀阀03的开度以避免压缩机01内部油迁
移现象的发生,实现油池始终保持正常油位,大幅降低了下一次制热开机时的液压缩几率,
提升了压缩机使用寿命和使用可靠性,也提高了空调器的使用寿命和使用可靠性。
压条件;在空调器满足预设泄压条件时,控制空调器的四通阀02或电子膨胀阀03执行对应
的泄压操作以避免压缩机01内部油迁移现象的发生,实现油池始终保持正常油位,大幅降
低了下一次制热开机时的液压缩几率,提升了压缩机使用寿命和使用可靠性,也提高了空
调器的使用寿命和使用可靠性。
度,以便于后续基于油温过热度和运行时长进行空调器控制条件判断。其中,运行时长可理
解为本次开机到停机过程中压缩机01的运行时间,即,压缩机01根据用户输入的开机运行
指令开始运行后到根据用户输入的关机指令或模式切换指令停机的这段期间压缩机01的
运行时间。压缩机01底部温度可通过安装在压缩机01底部的温度传感器获得。冷凝温度,即
冷凝器04内制冷剂在一定的压力下,由气体凝结成液体的温度。油温过热度在本实施例中
可用温度单位(如℃)来表示,其反映的是压缩机01腔体内润滑油与冷媒的混合状态。油温
过热度越高,排气中液态冷媒越少,排气含油率越低。当润滑油中冷媒含量偏高时,润滑油
的粘度会大幅降低,无法建立有效油膜,进而导致压缩机01的机械部件发生异常磨损。(油)
粘度,即油中任一点上单位面积的剪应力与速度梯度的比值,粘度的高低表明油流动的难
易,粘度越大,流动阻力越大,也就越难流动。如,若检测压缩机01底部温度为10.00℃,冷凝
温度为13.50℃,则高压腔压缩机01的油温过热度△T=压缩机01底部温度‑冷凝温度=
10.00℃‑13.50℃=‑3.50℃。
温度和压缩机01底部温度计算压缩机01的油温过热度,以便于后续基于油温过热度和运行
时长进行空调器控制条件判断。本实施例中,可在预设温度关系映射表中查询当前排气压
力对应的饱和蒸汽温度,所述预设温度关系映射表中存储有不同排气压力对应的不同的饱
和蒸汽温度,如,若检测到排气压力1.228Mpa,则可通过查询预设温度关系映射表获知当前
排气压力对应的饱和蒸汽温度为13.54℃。再根据饱和蒸汽温度和压缩机01底部温度计算
压缩机01的油温过热度。又如,若检测压缩机01底部温度为10.00℃,饱和蒸汽温度为13.54
℃,则高压腔压缩机01的油温过热度△T=压缩机01底部温度‑饱和蒸汽温度=10.00℃‑
13.54℃=‑3.54℃。
度,进一步地,也提高了基于获得的油温过热度和压缩机01运行时间进行后续条件判断时
的判断精度和基于判断结果进行空调器控制时的控制精度。
时掉电时长延时掉电。
时长(t)是否小于等于预设运行时长(tc)。因此,空调器不满足预设泄压条件的情况分为两
种:①油温过热度(△T)大于预设温度(△T0);②油温过热度(△T)小于等于预设温度(△
T0),且运行时长(t)大于预设运行时长(tc)。其中,预设温度(△T0)可根据实际需求进行设
置,如,0℃,本实例对此不加以限制。预设运行时长(tc)也可根据实际需求进行设置,如,
180秒,本实施对此不加以限制。
时掉电时长,并控制四通阀02根据延时掉电时长延时掉电,本实施例中,可在预设时长关系
映射表中基于预设运行时长(可理解为查表时先定位预设运行时长再定位当前运行时长)
查询当前运行时长对应的四通阀02的延时掉电时长,并根据所述延时掉电时长控制四通阀
02延时掉电,所述预设时长关系映射表可理解为存储有空调器的防冷风保护阶段不同运行
时长和不同预设运行时长下对应的四通阀02的延时掉电时长的映射表,如,若情况①时在
预设时长关系映射表中查询到的延迟掉电时长为m秒,则控制四通阀02在m秒后掉电,以使
四通阀02在m秒后换向;在处于情况②时,即,油温过热度(△T)小于等于预设温度(△T0),
且运行时长(t)大于预设运行时长(tc)时,可根据运行时长(t)和预设运行时长(tc)确定空
调器的四通阀02的延时掉电时长,并控制四通阀02根据延时掉电时长延时掉电,如,若情况
②时在预设时长关系映射表中查询到的延迟掉电时长为n秒,则控制四通阀02在n秒后掉
电,以使四通阀02在n秒后换向,由此,保证了压缩机01内压力平衡,避免压缩机01内部油迁
移现象的发生,实现油池始终保持正常油位,大幅降低了下一次制热开机时的液压缩几率,
提升了压缩机使用寿命和使用可靠性,也提高了空调器的使用寿命和使用可靠性。
运行时长确定空调器的四通阀02的延时掉电时长,并控制四通阀02根据延时掉电时长延时
掉电,以保证压缩机01内压力平衡,避免压缩机01内部油迁移现象的发生,实现油池始终保
持正常油位,大幅降低了下一次制热开机时的液压缩几率,提升了压缩机使用寿命和使用
可靠性,也提高了空调器的使用寿命和使用可靠性。
低或者空调室内机盘管温度较低导致冷风吹出来。在具体实现中,为了判断空调器是否处
于防冷风保护阶段,可在接收到用户输入的开机运行指令后,获取空调室内机内管温,并判
断空调室内机内管温是否低于预设防冷风温度,在空调室内机盘管温度低于预设防冷风温
度时,检测室内风机是否运转,在空调室内机盘管温度低于预设防冷风温度,且室内风机不
运转时,可判定空调器处于防冷风保护阶段,其中,所述预设防冷风温度可根据实际需求设
置,本实施例对此不加以限制。
取压缩机的运行时长和油温过热度,还可通过检测是否接收到用户输入的压缩机停机影响
指令来判断压缩机是否停机,其中,压缩机停机影响指令可理解为由用户的遥控关机操作、
模式切换操作等会影响压缩机开关机状态的操作触发的指令,包括但不限于用户输入的关
机指令和模式切换指令(如切换至制冷模式、切换至除湿模式等),在接收到压缩机停机影
响指令时,即在检测到用户存在遥控关机操作或模式切换操作时,空调器的压缩机停机,则
可获取压缩机的运行时长和油温过热度,其中,压缩机的运行时长可理解为本次开机到停
机过程中压缩机的运行时间,如,压缩机根据用户输入的开机运行指令开始运行后到根据
用户输入的关机指令或模式切换指令停机的这段期间压缩机的运行时间。油温过热度在本
实施例中可用温度单位(如℃)来表示,其反映的是压缩机腔体内润滑油与冷媒的混合状
态。油温过热度越高,排气中液态冷媒越少,排气含油率越低。当润滑油中冷媒含量偏高时,
润滑油的粘度会大幅降低,无法建立有效油膜,进而导致压缩机的机械部件发生异常磨损。
(油)粘度,即油中任一点上单位面积的剪应力与速度梯度的比值,粘度的高低表明油流动
的难易,粘度越大,流动阻力越大,也就越难流动。
小于等于预设温度(△T0),在油温过热度(△T)小于等于预设温度(△T0)时,再判断运行时
长(t)是否小于等于预设运行时长(tc)。其中,所述预设温度(△T0)可根据实际需求进行设
置,如,0℃,本实例对此不加以限制。所述预设运行时长(tc)也可根据实际需求进行设置,
如,180秒,本实施对此不加以限制。
制冷、送风、除湿模式时,由于防冷风保护程序的影响,空调器的内机不送风,冷媒流经室内
机不发生冷凝,而在压缩机内部冷凝,油温过热度△T<0℃,液态冷媒大量融入压缩机冷冻
机油中,导致油粘度过低,影响压缩机的正常运转,也容易导致压缩机损坏。另一方面,在接
收到用户输入的开关机指令或模式切换指令时,压缩机会停止运行,由于高低侧存在压差,
压力平衡一般有两条路径,参照图3,图3为本发明空调器控制方法第一实施例涉及的流向
示意图。
的油液混合物在压差作用下通过压缩机01储液器内管被压至储液器罐体内部(即发生油迁
移现象),压缩机01油池油位急剧下降,进而导致下一次开机时压缩机01泵体因内部缺油而
磨损,影响了压缩机使用寿命和使用可靠性,也影响了空调器使用可靠性和使用寿命。同
时,因储液器内部有效容积被油液混合物占满,低温下液态冷媒直接进入压缩机01气缸内
部,易造成压缩受力件(如阀片、活塞、气缸、曲轴等)损坏,影响了压缩机使用寿命和使用可
靠性,也影响了空调器使用可靠性和使用寿命。其中,油迁移,即压缩机01停机后冷冻机油
在压差或其他外力作用下,在压缩机01内部发生位置迁移(本实施例特指油迁移至储液器
中)。
向,或增大空调器的电子膨胀阀03的开度以避免压缩机01内部油迁移现象的发生,实现油
池始终保持正常油位,大幅降低了下一次制热开机时的液压缩几率,提升了压缩机使用寿
命和使用可靠性,也提高了空调器的使用寿命和使用可靠性。所谓液压缩,可理解为制冷剂
因未能或未充分吸热蒸发,制冷剂液体或湿蒸汽被压缩机01吸入到压缩机01内的情况。
系映射表可理解为存储有空调器的防冷风保护阶段不同运行时长下对应的电子膨胀阀03
的不同目标开度的映射表,所谓目标开度,即保证压缩机01内部不发生油迁移现象的开度。
其中,四通阀02由先导阀、主阀以及电磁线圈组成,电磁线圈可以拆卸,先导阀与主阀焊接
成一体,工作原理为通过电磁线圈电流的通断来启闭左或右阀塞,从而可以用左、右毛细管
来控制阀体两侧的压力,使阀体中的滑块在压力差的作用下左右滑动从而转换制冷剂的流
向,达到制冷或制热的目的。电子膨胀阀03可根据被调节参数产生的电信号控制施加于电
子膨胀阀03上的电压或电流,进而达到调节供液量的目的,即,电子膨胀阀03可理解为一种
按预设程序调节制冷剂流量的节流元件,制冷剂在电子膨胀阀03中可以正、逆两个方向流
动。
秒(仍小于预设运行时长,预设运行时长可设置为180秒),此时压差影响大,需要通过四通
阀02立即进行换向或者电子膨胀阀03系统调大电子膨胀阀03开度以便系统内部泄压,避免
压缩机01内部油迁移现象的发生。相较于现有技术在防冷风保护阶段下接收到用户的关机
指令或模式切换指令时,因未对压缩机01停机后的四通阀02进行掉电控制而导致油迁移现
象的发生,影响了压缩机使用寿命和使用可靠性,也影响了空调器使用可靠性和使用寿命。
本实施例在防冷风保护阶段下,压缩机01停止运行,油温过热度(△T)小于等于预设温度
(△T0),且运行时长(t)小于等于预设运行时长(tc)时,控制空调器的四通阀02立即掉电(即
断电)以使四通阀02换向,或增大空调器的电子膨胀阀03的开度以避免压缩机01内部油迁
移现象的发生,实现油池始终保持正常油位,大幅降低了下一次制热开机时的液压缩几率,
提升了压缩机使用寿命和使用可靠性,也提高了空调器的使用寿命和使用可靠性。
压条件;在空调器满足预设泄压条件时,控制空调器的四通阀02或电子膨胀阀03执行对应
的泄压操作以避免压缩机01内部油迁移现象的发生,实现油池始终保持正常油位,大幅降
低了下一次制热开机时的液压缩几率,提升了压缩机使用寿命和使用可靠性,也提高了空
调器的使用寿命和使用可靠性。
且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有
的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该
要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做
出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质
(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可
以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。