本发明公开了一种山地轻型电动中耕锄草机，属于农业机械技术领域。该山地轻型电动中耕锄草机包括：机架，包括两个平行设置的竖板，各竖板底部均设置有两个行走轮；摇杆机构，所述摇杆机构对应右侧的竖板，第一摇杆的一端固定轴连接竖板上设有的动力输出轴，第一摇杆的另一端轴连接第二摇杆的一端，第二摇杆的另一端轴连接第三摇杆的一端，第三摇杆的另一端轴连接竖板上的固定轴；除草机构，横梁的端部固定连接第二摇杆靠近第三摇杆的端部，横梁竖向并排设置多个针柱。避免了由于现有的中耕锄草机由转动轴带动转动轴周面上的刀刃转动进行地面松土和除草，导致刀刃频繁与石块磕碰，使得旋耕刀刃崩刃，进而减小中耕锄草机的使用寿命的问题。
1.一种山地轻型电动中耕锄草机，其特征在于，包括：
机架（1），包括两个平行设置的竖板（11），各竖板底部均设置有两个行走轮；
摇杆机构（2），包括第一摇杆（21）、第二摇杆（22）和第三摇杆（23），所述摇杆机构（2）对应右侧的竖板（11），第一摇杆（21）的一端固定轴连接竖板（11）上设有的动力输出轴，第一摇杆（21）的另一端轴连接第二摇杆（22）的一端，第二摇杆（22）的另一端轴连接第三摇杆（23）的一端，第三摇杆（23）的另一端轴连接竖板（11）上的固定轴；
除草机构（3），包括横梁（31）和多个针柱（32），所述横梁（31）垂直于竖板（11）设置，且横梁（31）的端部固定连接第二摇杆（22）靠近第三摇杆（23）的端部，横梁（31）竖向并排设置多个针柱（32）；
所述横梁（31）上设有多个通孔（33），各通孔（33）分别套设在一个针柱（32）的上部，所述各通孔（33）分别对应一个穿设于通孔（33）左右两侧的圆柱空腔（34），圆柱空腔（34）的左端内壁连接第一弹簧（35）的一端，第一弹簧（35）的另一端连接针柱（32）的一侧，针柱（32）的另一侧连接第二弹簧（36）的一端，第二弹簧（36）的另一端连接圆柱空腔（34）的右端内壁；多个针柱（32）的中部穿设在横轴（37）上，横轴（37）平行于横梁（31）并固定在第二摇杆（22）上；
两个所述竖板（11）的左侧固定连接斜面板（12），斜面板（12）与地面夹角为20°60°，且~
斜面板的底部边缘设有用于平整土层的多个竖向的梳齿；
所述斜面板（12）靠近摇杆机构（2）的侧面固定设有多个刀片（13），各刀片（13）均垂直于所述斜面板（12）的板面。
2.如权利要求1所述的山地轻型电动中耕锄草机，其特征在于，所述动力输出轴固定连接轴承的内圈，轴承的外圈固定在竖板（11）上，动力输出轴的一端固定连接第一摇杆（21）的一端，动力输出轴的另一端固定连接第一皮带轮（14），第一皮带轮（14）皮带连接第二皮带轮（15），第二皮带轮（15）固定在电机（16）的输出轴上，电机（16）固定在斜面板（12）的摇杆机构（2）的侧面，电机（16）电连接蓄电池。
3.如权利要求1所述的山地轻型电动中耕锄草机，其特征在于，所述多个针柱（32）的下端设有顺时针弯曲的弯钩，弯钩的端部设有相较于针柱（32）具有较细的半球面。
4.如权利要求1所述的山地轻型电动中耕锄草机，其特征在于，所述两个竖板（11）各对应一个摇杆机构（2），左侧的竖板（11）均轴连接第一摇杆（21）和第三摇杆（23）上远离第二摇杆（22）的一端，第二摇杆（22）固定连接横梁（31）和横轴（37）。
5.如权利要求1所述的山地轻型电动中耕锄草机，其特征在于，所述斜面板（12）远离摇杆机构（2）的侧面设有扶手。
一种山地轻型电动中耕锄草机
技术领域
[0001] 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种山地轻型电动中耕锄草机。
背景技术
[0002] 中耕除草是传统的除草方决，生长在作物田间的杂草通过人工中耕和机械中耕可及时防除杂革。中耕除草针对性强，干净彻底，技术简单，不但可以防除杂草，而且给作物提供了良好生长条件。在作物生长的整个过程中，根据需要可进厂多次中耕除草，除草时要抓住有利时机除早，除小，除彻底，不得留下小草，以免引起后患；
[0003] 现有的中耕锄草机多是通过旋耕刀刃将地表土层粉碎，用以达到疏松土壤和铲除杂草的目的，这样的中耕锄草机仅适用于不含有石块的地区，对于山地种植来说，田地里的地表有很多石块，显然不能够将石块全部捡出来，这种环境下使用中耕锄草机时，中耕锄草机的旋耕刀刃容易和地表土层的石块产生正面磕碰，使得旋耕刀刃容易崩刃，中耕锄草机的使用寿命减小，为此，提出一种山地轻型电动中耕锄草机。
发明内容
[0004] 本发明的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种山地轻型电动中耕锄草机。
[0005] 本发明提供了一种山地轻型电动中耕锄草机，包括：
[0006] 机架，包括两个平行设置的竖板，各竖板底部均设置有两个行走轮；
[0007] 摇杆机构，包括第一摇杆、第二摇杆和第三摇杆，所述摇杆机构对应右侧的竖板，第一摇杆的一端固定轴连接竖板上设有的动力输出轴，第一摇杆的另一端轴连接第二摇杆的一端，第二摇杆的另一端轴连接第三摇杆的一端，第三摇杆的另一端轴连接竖板上的固定轴；
[0008] 除草机构，包括横梁和多个针柱，所述横梁垂直于竖板设置，且横梁的端部固定连接第二摇杆靠近第三摇杆的端部，横梁竖向并排设置多个针柱。
[0009] 较佳地，所述横梁上设有多个通孔，各通孔分别套设在一个针柱的上部，所述各通孔分别对应一个穿设于通孔左右两侧的圆柱空腔，圆柱空腔的左端内壁连接第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端连接针柱的一侧，针柱的另一侧连接第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端连接圆柱空腔的右端内壁；多个针柱的中部穿设在横轴上，横轴平行于横梁并固定在第二摇杆上。
[0010] 较佳地，两个所述竖板的左侧固定连接斜面板，斜面板与地面夹角为20°～60°，且斜面板的底部边缘设有用于平整土层的多个竖向的梳齿。
[0011] 较佳地，所述斜面板靠近摇杆机构的侧面固定设有多个刀片，各刀片均垂直于所述斜面板的板面。
[0012] 较佳地，所述动力输出轴固定连接轴承的内圈，轴承的外圈固定在竖板上，动力输出轴的一端固定连接第一摇杆的一端，动力输出轴的另一端固定连接第一皮带轮，第一皮带轮皮带连接第二皮带轮，第二皮带轮固定在电机的输出轴上，电机固定在斜面板的摇杆机构的侧面，电机电连接蓄电池。
[0013] 较佳地，所述多个针柱的下端设有顺时针弯曲的弯钩，弯钩的端部设有相较于针柱具有较细的半球面。
[0014] 较佳地，所述两个竖板各对应一个摇杆机构，左侧的竖板均轴连接第一摇杆和第三摇杆上远离第二摇杆的一端，第二摇杆固定连接横梁和横轴。
[0015] 较佳地，所述斜面板远离摇杆机构的侧面设有扶手。
[0016] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0017] 1、本发明的山地轻型电动中耕锄草机用于模拟人力用铁铲松土，并将草根与土实现分离，避免了由于现有的中耕锄草机由转动轴带动转动轴周面上的刀刃转动进行地面松土和除草，导致刀刃频繁与石块磕碰，使得旋耕刀刃崩刃，进而减小中耕锄草机的使用寿命的问题。
[0018] 2、由于多个针柱向下铲和向后抛松土时，底面会给多个针柱反向向前的作用力，也能够节省能源，用以实现本山地轻型电动中耕锄草机的前进动作；
[0019] 3、本山地轻型电动中耕锄草机在使用时针柱在碰到石块时能够绕横轴转动，避免了针柱尖端磕碰石块的问题，提高了本山地轻型电动中耕锄草机的使用寿命。
附图说明
[0020] 图1为本发明的立体结构示意图；
[0021] 图2为本发明的除草机构结构示意图；
[0022] 图3为本发明的机架结构示意图。
[0023] 附图标记说明：
[0024] 1.机架，11.竖板，12.斜面板，13.刀片，14.第一皮带轮，15.第二皮带轮，16.电机，2.摇杆机构，21.第一摇杆，22.第二摇杆，23.第三摇杆，3.除草机构，31.横梁，32.针柱，33.通孔，34.圆柱空腔，35.第一弹簧，36.第二弹簧，37.横轴。
具体实施方式
[0025] 下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0026] 本发明提供的一种山地轻型电动中耕锄草机，如图1包括：机架1、摇杆机构2和除草机构3，机架1包括两个平行设置的竖板11，各竖板底部均设置有两个行走轮；摇杆机构2包括第一摇杆21、第二摇杆22和第三摇杆23，所述摇杆机构2对应右侧的竖板11，第一摇杆21的一端固定轴连接竖板11上设有的动力输出轴，第一摇杆21的另一端轴连接第二摇杆22的一端，第二摇杆22的另一端轴连接第三摇杆23的一端，第三摇杆23的另一端轴连接竖板
11上的固定轴；除草机构3包括横梁31和多个针柱32，所述横梁31垂直于竖板11设置，且横梁31的端部固定连接第二摇杆22靠近第三摇杆23的端部，横梁31竖向并排设置多个针柱
32。
[0027] 动力输出轴带动第一摇杆21顺时针转动，摇杆机构2的第三摇杆23做往复摇摆运动，第二摇杆22上的横梁31带动多个针柱32对山地里的地表土层实现向下铲和向后抛的动作，用于模拟人力用铁铲松土，并将草根与土实现分离，上述结构避免了由于现有的中耕锄草机由转动轴带动转动轴周面上的刀刃转动进行地面松土和除草，导致刀刃频繁与石块磕碰，使得旋耕刀刃崩刃，减小中耕锄草机的使用寿命的问题。由于多个针柱32向下铲和向后抛松土时，底面会给多个针柱32反向向前的作用力，也能够节省能源，用以实现本山地轻型电动中耕锄草机的前进动作。
[0028] 优选地，如图2所述横梁31上设有多个通孔33，各通孔33分别套设在一个针柱32的上部，所述各通孔33分别对应一个穿设于通孔33左右两侧的圆柱空腔34，圆柱空腔34的左端内壁连接第一弹簧35的一端，第一弹簧35的另一端连接针柱32的一侧，针柱32的另一侧连接第二弹簧36的一端，第二弹簧36的另一端连接圆柱空腔34的右端内壁；多个针柱32的中部穿设在横轴37上，横轴37平行于横梁31并固定在第二摇杆22上。
[0029] 本山地轻型电动中耕锄草机在使用时只是减小了石块磕碰的概率，实际在使用过程中针柱32的底部尖端仍然会碰到石块，为此提出上述结构。当针柱32的底部尖端进行向下铲和向后抛土的动作时，针柱32的底部尖端碰到石块，针柱32因为受力会绕横轴37转动，此时向下铲和向后抛土的动作并没有停止，进而由针柱32尖端磕碰石块变为针柱32的柱身擦过石块，同时针柱32转动后被通孔33的侧壁限制继续转动，使得针柱32尖端继续完成向下铲和向后抛土的动作，向下铲和向后抛土的动作完成后，第一弹簧35和第二弹簧36在弹性作用力下，使得针柱32恢复位于通孔33的中心。整个过程再次避免了针柱32尖端磕碰石块的问题，提高了本山地轻型电动中耕锄草机的使用寿命。
[0030] 优选地，如图1‑3两个所述竖板11的左侧固定连接斜面板12，斜面板12与地面夹角为20°～60°，且斜面板12的底部边缘设有用于平整土层的多个竖向的梳齿。梳齿也能够将不完全与土分离的草和草根分拣出来。
[0031] 优选地，如图1‑3所述斜面板12靠近摇杆机构2的侧面固定设有多个刀片13，各刀片13均垂直于所述斜面板12的板面。
[0032] 本山地轻型电动中耕锄草机将土块向后抛的过程中，土块磕碰到多个刀片13上，实现了对土块的再次粉碎，提高了土质的疏松度。
[0033] 优选地，如图3所述动力输出轴固定连接轴承的内圈，轴承的外圈固定在竖板11上，动力输出轴的一端固定连接第一摇杆21的一端，动力输出轴的另一端固定连接第一皮带轮14，第一皮带轮14皮带连接第二皮带轮15，第二皮带轮15固定在电机16的输出轴上，电机16固定在斜面板12的摇杆机构2的侧面，电机16电连接蓄电池。
[0034] 优选地，所述多个针柱32的下端设有顺时针弯曲的弯钩，弯钩的端部设有相较于针柱32具有较细的半球面。
[0035] 目的在于多个针柱32共同能够铲更多的土，并且多个针柱32能够更顺利地插入土层里，减小了土层对多个针柱32产生的阻力。
[0036] 优选地，所述两个竖板11各对应一个摇杆机构2，左侧的竖板11均轴连接第一摇杆21和第三摇杆23上远离第二摇杆22的一端，第二摇杆22固定连接横梁31和横轴37。
[0037] 目的在于平衡横梁31和横轴37两端的受力，避免横梁31和横轴37因为受力不均导致变形的情况发生。
[0038] 优选地，所述斜面板12远离摇杆机构2的侧面设有扶手。
[0039] 作业人员通过控制扶手实现本山地轻型电动中耕锄草机的转弯。
[0040] 本发明的山地轻型电动中耕锄草机的使用方法如下：
[0041] 推动本山地轻型电动中耕锄草机，并使得多个针柱32位于想要松土和除草的土地上方，双手握紧扶手控制本山地轻型电动中耕锄草机的前进方向，启动电机16，摇杆机构2和除草机构3对多个针柱32下方的土地进行松土和除草，斜面板12的底部边缘的梳齿实现对地面的平整和对草根的分拣。
[0042] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
