一种球罐的自动焊接装置

摘要

本发明涉及液化介质储存设备技术领域，公开了一种球罐的自动焊接装置，球罐包括托板、焊缝，自动焊接装置包括焊接支架以及焊枪，所述焊缝设置在两个所述托板外壁之间，所述焊接支架设置在所述托板外壁表面对应所述焊缝顶端，所述焊枪卡接在所述焊接支架内部，所述焊接支架内部嵌入安装有递送机构，所述递送机构包括支撑板、支撑辊、活动卷盘、固定卷盘、走线孔、递送辊以及驱动齿辊，本发明经支撑板和支撑辊可对活动卷盘和固定卷盘支撑固定，焊枪对焊缝焊接时，经驱动齿辊驱动活动卷盘传动，可将收卷的焊条经递送辊送入至焊枪底端电焊处，并配合走线孔将固定卷盘处的焊条带送至活动卷盘内部，实现了自动对活动卷盘内部焊条的补充，有利于提高球罐焊接生产的效率。

权利要求

1.一种球罐的自动焊接装置，球罐包括托板（1）、焊缝（2），自动焊接装置包括焊接支架（3）以及焊枪（4），所述焊缝（2）设置在两个所述托板（1）外壁之间，所述焊接支架（3）设置在所述托板（1）外壁表面对应所述焊缝（2）顶端，所述焊枪（4）卡接在所述焊接支架（3）内部，其特征在于，所述焊接支架（3）内部嵌入安装有递送机构（5），所述递送机构（5）用于对焊条在所述焊枪（4）底端持续输送，所述递送机构（5）包括支撑板（501）、支撑辊（502）、活动卷盘（503）、固定卷盘（504）、走线孔（505）、递送辊（506）以及驱动齿辊（507），所述支撑板（501）安装在所述焊接支架（3）外壁一侧，所述支撑辊（502）安装在所述支撑板（501）外部一侧顶端，所述活动卷盘（503）套设在所述支撑辊（502）外部一侧，所述固定卷盘（504）套设安装在所述支撑辊（502）外部另一侧，所述走线孔（505）均匀开设在所述固定卷盘（504）内壁顶端一侧，所述递送辊（506）卡接安装在所述焊接支架（3）外壁底端靠近所述焊枪（4）底端一侧位置处，所述驱动齿辊（507）卡接安装在所述活动卷盘（503）外壁一侧中部，所述活动卷盘（503）内部与所述支撑辊（502）之间通过轴承转动连接，所述活动卷盘（503）外壁中部与所述驱动齿辊（507）之间齿牙啮合连接，所述固定卷盘（504）与所述支撑辊（502）之间通过卡销固定连接，所述递送辊（506）为不锈钢材质制成，且所述递送辊（506）内外壁表面打磨光滑，所述焊接支架（3）底端靠近所述焊枪（4）一侧安装有打磨机构（6），所述打磨机构（6）用于对所述焊枪（4）在所述焊缝（2）焊接后进行打磨抛光处理，所述打磨机构（6）包括打磨板（601）、收集斗（602）、磨轮（603）、连接履带（604）以及第一电机（605），所述打磨板（601）卡接安装在所述焊接支架（3）底端靠近所述焊枪（4）一侧，所述收集斗（602）焊接安装在所述打磨板（601）外壁一侧，所述磨轮（603）均匀转动安装在所述打磨板（601）内部一侧边缘位置处，所述连接履带（604）套设在所述磨轮（603）顶端，所述第一电机（605）卡接安装在其一所述磨轮（603）顶端中部，所述收集斗（602）内部安装有负压风机，且所述收集斗（602）与所述打磨板（601）之间通过螺母固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种球罐的自动焊接装置，其特征在于，所述焊接支架（3）顶端一侧嵌入安装有PLC主控板（9），所述PLC主控板（9）用于对所述焊接支架（3）内部的电气设备启闭进行控制。

3.根据权利要求1所述的一种球罐的自动焊接装置，其特征在于，所述焊接支架（3）两侧底端设置有驱动机构（8），所述驱动机构（8）用于对所述焊接支架（3）在所述托板（1）外壁行走，所述驱动机构（8）包括滚轮（801）、磁吸环（802）、倾斜板（803）以及清刮板（804），所述滚轮（801）转动安装在所述焊接支架（3）两侧底端，所述磁吸环（802）嵌入在所述滚轮（801）内部，所述倾斜板（803）焊接在所述焊接支架（3）外壁底端靠近所述滚轮（801）一侧，所述清刮板（804）卡接安装在所述倾斜板（803）底端，所述清刮板（804）为橡胶材质制成，且所述清刮板（804）底端均匀设置有锯齿，所述滚轮（801）外部一侧卡接安装有第二电机（10）。

4.根据权利要求1所述的一种球罐的自动焊接装置，其特征在于，所述托板（1）端部两侧均焊接安装有固定接口（7），所述固定接口（7）为纯铜材质制成。

5.根据权利要求1所述的一种球罐的自动焊接装置，其特征在于，所述托板（1）内壁焊接有扣板，所述扣板内部开设有螺孔，且所述托板（1）内外壁表面电镀有防腐蚀涂层。

说明书

一种球罐的自动焊接装置

技术领域

[0001] 本发明涉及液化介质储存设备技术领域，具体为一种球罐的自动焊接装置。

背景技术

[0002] 球罐作为大容量、承压的球形储存容器，广泛应用于石油、化工、冶金等领域，球罐可以用作液化石油气、液氨及其他介质的储存容器，球罐主要包括球罐本体和支承柱，球罐
本体是承受物料的压力的主要部件，支承柱是用于支承球罐本体和物料总重量的部件，其
中需要使用自动焊接装置对球罐进行拼装焊接。

[0003] 但是现有的球罐自动焊接装置在使用时存在不能实现自动对活动卷盘内部焊条的补充，导致焊接支架处的焊枪对托板处焊缝焊接的持续性和续航性和球罐焊接生产效率
较差的问题。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种球罐的自动焊接装置，以解决上述背景技术中提出的现有的球罐自动焊接装置在使用时存在不能实现自动对活动卷盘内部焊条的补充，导致焊
接支架处的焊枪对托板处焊缝焊接的持续性和续航性和球罐焊接生产效率较差的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种球罐的自动焊接装置，球罐包括托板、焊缝，自动焊接装置包括焊接支架以及焊枪，所述焊缝设置在两个所述托板外壁之
间，所述焊接支架设置在所述托板外壁表面对应所述焊缝顶端，所述焊枪卡接在所述焊接
支架内部，所述焊接支架内部嵌入安装有递送机构，所述递送机构用于对焊条在所述焊枪
底端持续输送，所述递送机构包括支撑板、支撑辊、活动卷盘、固定卷盘、走线孔、递送辊以
及驱动齿辊，所述支撑板安装在所述焊接支架外壁一侧，所述支撑辊安装在所述支撑板外
部一侧顶端，所述活动卷盘套设在所述支撑辊外部一侧，所述固定卷盘套设安装在所述支
撑辊外部另一侧，所述走线孔均匀开设在所述固定卷盘内壁顶端一侧，所述递送辊卡接安
装在所述焊接支架外壁底端靠近所述焊枪底端一侧位置处，所述驱动齿辊卡接安装在所述
活动卷盘外壁一侧中部。

[0006] 进一步的，所述活动卷盘内部与所述支撑辊之间通过轴承转动连接，所述活动卷盘外壁中部与所述驱动齿辊之间齿牙辊啮合连接，所述固定卷盘与所述支撑辊之间通过卡
销固定连接。

[0007] 进一步的，所述递送辊为不锈钢材质制成，且所述递送辊内外壁表面打磨光滑。

[0008] 进一步的，所述焊接支架底端靠近所述焊枪一侧安装有打磨机构，所述打磨机构用于对所述焊枪在所述焊缝焊接后进行打磨抛光处理，所述打磨机构包括打磨板、收集斗、
磨轮、连接履带以及第一电机，所述打磨板卡接安装在所述焊接支架底端靠近所述焊枪一
侧，所述收集斗焊接安装在所述打磨板外壁一侧，所述磨轮均匀转动安装在所述打磨板内
部一侧边缘位置处，所述连接履带套设在所述磨轮顶端，所述第一电机卡接安装在其一所
述磨轮顶端中部。

[0009] 进一步的，所述焊接支架两侧底端设置有驱动机构，所述驱动机构用于对所述焊接支架在所述托板外壁行走，所述驱动机构包括滚轮、磁吸环、倾斜板以及清刮板，所述滚
轮转动安装在所述焊接支架两侧底端，所述磁吸环嵌入在所述滚轮内部，所述倾斜板焊接
在所述焊接支架外壁底端靠近所述滚轮一侧，所述清刮板卡接安装在所述倾斜板底端。

[0010] 进一步的，所述清刮板为橡胶材质制成，且所述清刮板底端均匀设置有锯齿，所述滚轮外部一侧卡接安装有第二电机。

[0011] 进一步的，所述焊接支架顶端一侧嵌入安装有PLC主控板，所述PLC主控板用于对所述焊接支架内部的电气设备启闭进行控制。

[0012] 进一步的，所述收集斗内部安装有负压风机，且所述收集斗与所述打磨板之间通过螺母固定连接。

[0013] 进一步的，所述托板端部两侧均焊接安装有固定接口，所述固定接口为纯铜材质制成。

[0014] 进一步的，所述托板内壁焊接有扣板，所述扣板内部开设有螺孔，且所述托板内外壁表面电镀有防腐蚀涂层。

[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0016] 本发明设置有递送机构，经支撑板和支撑辊可对活动卷盘和固定卷盘支撑固定，焊枪对焊缝焊接时，经驱动齿辊驱动活动卷盘传动，可将收卷的焊条经递送辊送入至焊枪
底端电焊处，并配合走线孔将固定卷盘处的焊条带送至活动卷盘内部，实现了自动对活动
卷盘内部焊条的补充，保证了焊接支架处的焊枪对托板处焊缝焊接的持续性和续航性，延
长了焊接支架内部焊条补充的时间，有利于提高球罐焊接生产的效率。

[0017] 本发明设置有打磨机构，焊缝焊接完成后对整体装置转弯，经第一电机和连接履带驱动多个磨轮在打磨板处高速转动，经磨轮可将焊接接口处表面打磨抛光处理，同时配
合收集斗可对打磨板打磨产生的杂质清除收集，解决了焊缝焊接后表面凸起较多，后期处
理较为麻烦的问题，增加了设备的打磨抛光功能。

[0018] 本发明设置有驱动机构，经磁吸环与托板之间的吸附可对焊接支架在焊接时固定，并经第二电机驱动滚轮转动，配合倾斜板处的清刮板可将焊缝焊接前和焊接后表面粘
附的杂质刮除，增加了设备的清刮功能。

附图说明

[0019] 图1为本发明中装置整体的结构示意图；

[0020] 图2为图1中焊接支架与托板之间连接的结构示意图；

[0021] 图3为图1中焊接支架整体的结构示意图；

[0022] 图4为图3中递送机构的结构示意图；

[0023] 图5为图3中的打磨机构的结构示意图；

[0024] 图6为图3中的驱动机构的结构示意图；

[0025] 图7为图1中的装置整体主视的结构示意图。

[0026] 附图说明：1、托板；2、焊缝；3、焊接支架；4、焊枪；5、递送机构；501、支撑板；502、支撑辊；503、活动卷盘；504、固定卷盘；505、走线孔；506、递送辊；507、驱动齿辊；6、打磨机构；
601、打磨板；602、收集斗；603、磨轮；604、连接履带；605、第一电机；7、固定接口；8、驱动机
构；801、滚轮；802、磁吸环；803、倾斜板；804、清刮板；9、PLC主控板；10、第二电机。

具体实施方式

[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0028] 请一并参阅图1‑图7，其中，一种球罐的自动焊接装置，包括托板1、焊缝2、焊接支架3以及焊枪4，焊缝2设置在两个托板1外壁之间，焊接支架3设置在托板1外壁表面对应焊
缝2顶端，焊枪4卡接在焊接支架3内部，焊接支架3内部嵌入安装有递送机构5，递送机构5包
括支撑板501、支撑辊502、活动卷盘503、固定卷盘504、走线孔505、递送辊506以及驱动齿辊
507，支撑板501安装在焊接支架3外壁一侧，支撑辊502安装在支撑板501外部一侧顶端，活
动卷盘503套设在支撑辊502外部一侧，固定卷盘504套设安装在支撑辊502外部另一侧，走
线孔505均匀开设在固定卷盘504内壁顶端一侧，递送辊506卡接安装在焊接支架3外壁底端
靠近焊枪4底端一侧位置处，驱动齿辊507卡接安装在活动卷盘503外壁一侧中部。活动卷盘
503内部与支撑辊502之间通过轴承转动连接，活动卷盘503外壁中部与驱动齿辊507之间齿
牙辊啮合连接，固定卷盘504与支撑辊502之间通过卡销固定连接，经支撑板501和支撑辊
502可对活动卷盘503和固定卷盘504支撑固定，焊枪4对焊缝2焊接时，经驱动齿辊507驱动
活动卷盘503传动，可将收卷的焊条经递送辊506送入至焊枪4底端电焊处，并配合走线孔
505将固定卷盘504处的焊条带送至活动卷盘503内部，实现了自动对活动卷盘503内部焊条
的补充，保证了焊接支架3处的焊枪4对托板1处焊缝2焊接的持续性和续航性，延长了焊接
支架3内部焊条补充的时间，有利于提高球罐焊接生产的效率。

[0029] 为了减小递送辊506内壁对焊条的摩擦并改善递送辊506使用的强度和耐腐蚀性能，递送辊506为不锈钢材质制成，且递送辊506内外壁表面打磨光滑。

[0030] 焊接支架3底端靠近焊枪4一侧安装有打磨机构6，打磨机构6包括打磨板601、收集斗602、磨轮603、连接履带604以及第一电机605，打磨板601卡接安装在焊接支架3底端靠近
焊枪4一侧，收集斗602焊接安装在打磨板601外壁一侧，磨轮603均匀转动安装在打磨板601
内部一侧边缘位置处，连接履带604套设在磨轮603顶端，第一电机605卡接安装在其一磨轮
603顶端中部,焊缝2焊接完成后，经第一电机605和连接履带604驱动多个磨轮603在打磨板
601处高速转动，经磨轮603可将焊接接口处表面打磨抛光处理，收集斗602内部安装有负压
风机，且收集斗602与打磨板601之间通过螺母固定连接，同时配合收集斗602可对打磨板
601打磨产生的杂质清除收集，解决了焊缝2焊接后表面凸起较多，后期处理较为麻烦的问
题，增加了设备的打磨抛光功能。

[0031] 焊接支架3两侧底端设置有驱动机构8，驱动机构8包括滚轮801、磁吸环802、倾斜板803以及清刮板804，滚轮801转动安装在焊接支架3两侧底端，磁吸环802嵌入在滚轮801
内部，倾斜板803焊接在焊接支架3外壁底端靠近滚轮801一侧，清刮板804卡接安装在倾斜
板803底端，经磁吸环802与托板1之间的吸附可对焊接支架3在焊接时固定，滚轮801外部一
侧卡接安装有第二电机10，并经第二电机10驱动滚轮801转动，配合倾斜板803处的清刮板
804可将焊缝2焊接前和焊接后表面粘附的杂质刮除，增加了设备的清刮功能。

[0032] 为了减小清刮板804表面对托板1表面的磨损，清刮板804为橡胶材质制成，为了提高清刮板804对托板1外壁清刮的彻底性，清刮板804底端均匀设置有锯齿。

[0033] 焊接支架3顶端一侧嵌入安装有PLC主控板9，PLC主控板9用于对焊接支架3内部的电气设备启闭进行控制，为了提高固定接口7使用的耐久性，托板1端部两侧均焊接安装有
固定接口7，固定接口7为纯铜材质制成，为了可对托板1内部初步进行连接固定和改善托板
1的防腐蚀性能托板1内壁焊接有扣板，扣板内部开设有螺孔，且托板1内外壁表面电镀有防
腐蚀涂层。

[0034] 综上，本发明提供的一种球罐的自动焊接装置，在工作时，首先，经磁吸环802与托板1之间的吸附可对焊接支架3在焊接时固定，并经第二电机10驱动滚轮801转动，配合倾斜
板803处的清刮板804可将焊缝2焊接前和焊接后表面粘附的杂质刮除，接着，经支撑板501
和支撑辊502可对活动卷盘503和固定卷盘504支撑固定，焊枪4对焊缝2焊接时，经驱动齿辊
507驱动活动卷盘503传动，可将收卷的焊条经递送辊506送入至焊枪4底端电焊处，并配合
走线孔505将固定卷盘504处的焊条带送至活动卷盘503内部，实现了自动对活动卷盘503内
部焊条的补充，最后，焊缝2焊接完成后，经驱动滚轮801在焊缝2经处对装置整体转弯变向，
由第一电机605和连接履带604驱动多个磨轮603在打磨板601处高速转动，经磨轮603可将
焊接接口处表面打磨抛光处理，同时配合收集斗602可对打磨板601打磨产生的杂质清除收
集。

[0035] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。

[0036] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。