本发明涉及管道安装技术领域，尤其涉及一种安装高层建筑水暖间管道用工装，包括支撑座和夹持输送机构；支撑座顶部设置有用于支撑管道的支撑组件，夹持输送机构呈环形均匀设置有多组，夹持输送机构包括固定架、连杆a、连杆b、连杆c、连杆d、连接杆、连接台和推送机构，固定架一端设置在支撑座顶部，固定架另一端与连杆a固定连接，连杆a和连杆c均竖直设置，连杆a、连杆b、连杆c和连杆d依次首尾铰接成平行四边形机构，连接杆两端分别与连杆b和连接台铰接，支撑座上设置有用于驱动连接台升降的升降机构。本发明能稳定地撑起和装夹管道，并能向上输送管道，方便穿过建筑预留孔，能在输送后维持在稳定状态，保证了后续焊接的精准度。
1.一种安装高层建筑水暖间管道用工装，其特征在于，包括支撑座（2）和夹持输送机构；
支撑座（2）顶部设置有用于支撑管道的支撑组件，夹持输送机构呈环形均匀设置有多组，夹持输送机构包括固定架（3）、连杆a（41）、连杆b（42）、连杆c（43）、连杆d（44）、连接杆（5）、连接台（6）和推送机构（10），固定架（3）一端设置在支撑座（2）顶部，固定架（3）另一端与连杆a（41）固定连接，连杆a（41）和连杆c（43）均竖直设置，连杆a（41）、连杆b（42）、连杆c（43）和连杆d（44）依次首尾铰接成平行四边形机构，连接杆（5）两端分别与连杆b（42）和连接台（6）铰接，推送机构（10）设置在连杆c（43）上，推送机构（10）沿竖直方向并排设置有多组，多个连杆c（43）均位于多个连杆a（41）内侧，支撑座（2）上设置有用于驱动连接台（6）升降的升降机构；
支撑组件包括支撑台（1）和支撑柱（12），支撑柱（12）竖直设置在支撑座（2）顶部，支撑台（1）水平设置在支撑柱（12）顶部；
升降机构包括升降台（7）、电机（8）、丝杆（9）和丝杆螺母（91），电机（8）设置在支撑座（2）上，电机（8）与丝杆（9）驱动连接，丝杆（9）竖直设置，丝杆（9）顶端与支撑台（1）转动连接，丝杆（9）与丝杆螺母（91）螺纹连接，丝杆螺母（91）与升降台（7）连接，升降台（7）与连接台（6）连接。
2.根据权利要求1所述的一种安装高层建筑水暖间管道用工装，其特征在于，支撑台（1）顶部设置有定位件，定位件为回转形结构，定位件包括回转面，回转面内径由下至上逐渐减小；多组夹持输送机构绕定位件回转中心轴均匀设置。
3.根据权利要求2所述的一种安装高层建筑水暖间管道用工装，其特征在于，定位件为定位台a（131），定位台a（131）为圆台结构。
4.根据权利要求2所述的一种安装高层建筑水暖间管道用工装，其特征在于，定位件为定位台b（132），定位台b（132）为圆锥结构，且锥顶朝上设置。
5.根据权利要求1所述的一种安装高层建筑水暖间管道用工装，其特征在于，升降台（7）连接有滑块（11），支撑柱（12）上沿竖直方向设置有供滑块（11）滑动的滑槽。
6.根据权利要求1所述的一种安装高层建筑水暖间管道用工装，其特征在于，电机（8）和升降台（7）之间以及升降台（7）和支撑台（1）之间均连接有折叠罩，折叠罩呈筒状，丝杆（9）位于折叠罩内侧。
7.根据权利要求1所述的一种安装高层建筑水暖间管道用工装，其特征在于，推送机构（10）包括推送轮（101）、防滑条（1011）、安装架（102）和动力装置（103），防滑条（1011）设置在推送轮（101）外周面上，且绕推送轮（101）中心轴均匀设置有多个，推送轮（101）转动设置在安装架（102）上，动力装置（103）设置在安装架（102）上，动力装置（103）与推送轮（101）驱动连接，安装架（102）设置在连杆c（43）上。
8.根据权利要求1‑7任一项所述的一种安装高层建筑水暖间管道用工装，其特征在于，使用方法包括如下步骤：S1、将本工装移动至建筑楼板上的预留孔下方；
S2、将待安装管道放到支撑组件上，管道位于多组夹持输送机构内侧；
S3、通过升降机构驱动连接台（6）向下移动，连接台（6）带动连接杆（5）移动，连接杆（5）带动平行四边形机构中的连杆c（43）向内侧移动，连杆c（43）带动推送机构（10）向内侧移动，直至推送机构（10）抵接在管道上，此时，多个推送机构（10）夹紧管道；
S5、通过推送机构（10）向上输送管道，管道在被夹紧的状态下上移，管道穿过预留孔，并伸到上层安装时所需高度；
S6、安装管道，并在安装完毕后解除推送机构（10）对管道的夹紧。
一种安装高层建筑水暖间管道用工装
技术领域
[0001] 本发明涉及管道安装技术领域，尤其涉及一种安装高层建筑水暖间管道用工装。
背景技术
[0002] 在高层建筑中，自来水的输送一般是分区设置的，自来水一般分为低、中、高输送区，三区独立设置各自的输送水管道，这些输送管道连接在地下室的无负压供水设备上，将水分别输送到各自区域的楼层用户内；高层建筑内的采暖一般分为高、低两个区，两区中也是单独设置各自的供水和回水管道；这些自来水和采暖水的输送管道，集中设置在高层建筑的每层水暖管道房间内。
[0003] 中国专利申请号CN112393028A的专利公开了一种安装高层建筑水暖间管道用工装，解决了在高层建筑管道间内如何便捷实现管道连接焊接的问题。设计一个在一层水暖间内使用的支撑焊接连接管道的架体，在该架体上设置一个可垂直升降的升降板，在升降板与架体之间设置千斤顶，在升降板的顶面上，设置移动轨道，在移动轨道上，活动设置可沿轨道移动的管托轴承，在管托轴承上设置管托，将一层焊接管道的下端口插接在管托上，使焊接管道的旋转通过管托轴承变得更加轻松容易，当一层以上的全部焊接管道完成焊接后，通过降下千斤顶，使焊接管道的支撑板下降，与焊接管道脱离，最后，将架体从焊接管道的正下方横移出，以方便随后的一层管道与地下室管道的对接焊接工作。
[0004] 但是，上述技术方案存在如下缺陷：
[0005] 管道的下端口插接在管托上，管道仅底端得到限位，容易晃动，不便于插入建筑上的预留孔，不能维持稳定状态，不能保证后续焊接的精准度。
发明内容
[0006] (一)发明目的
[0007] 为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种安装高层建筑水暖间管道用工装，能稳定地撑起和装夹管道，并能向上输送管道，方便穿过建筑预留孔，能在输送后维持在稳定状态，保证了后续焊接的精准度。
[0008] (二)技术方案
[0009] 本发明提供了一种安装高层建筑水暖间管道用工装，包括支撑座和夹持输送机构；支撑座顶部设置有用于支撑管道的支撑组件，夹持输送机构呈环形均匀设置有多组，夹持输送机构包括固定架、连杆a、连杆b、连杆c、连杆d、连接杆、连接台和推送机构，固定架一端设置在支撑座顶部，固定架另一端与连杆a固定连接，连杆a和连杆c均竖直设置，连杆a、连杆b、连杆c和连杆d依次首尾铰接成平行四边形机构，连接杆两端分别与连杆b和连接台铰接，推送机构设置在连杆c上，推送机构沿竖直方向并排设置有多组，多个连杆c均位于多个连杆a内侧，支撑座上设置有用于驱动连接台升降的升降机构。
[0010] 优选的，支撑组件包括支撑台和支撑柱，支撑柱竖直设置在支撑座顶部，支撑台水平设置在支撑柱顶部。
[0011] 优选的，支撑台顶部设置有定位件，定位件为回转形结构，定位件包括回转面，回转面内径由下至上逐渐减小；多组夹持输送机构绕定位件回转中心轴均匀设置。
[0012] 优选的，定位件为定位台a，定位台a为圆台结构。
[0013] 优选的，定位件为定位台b，定位台b为圆锥结构，且锥顶朝上设置。
[0014] 优选的，升降机构包括升降台、电机、丝杆和丝杆螺母，电机设置在支撑座上，电机与丝杆驱动连接，丝杆竖直设置，丝杆顶端与支撑台转动连接，丝杆与丝杆螺母螺纹连接，丝杆螺母与升降台连接，升降台与连接台连接。
[0015] 优选的，升降台连接有滑块，支撑柱上沿竖直方向设置有供滑块滑动的滑槽。
[0016] 优选的，电机和升降台之间以及升降台和支撑台之间均连接有折叠罩，折叠罩呈筒状，丝杆位于折叠罩内侧。
[0017] 优选的，推送机构包括推送轮、防滑条、安装架和动力装置，防滑条设置在推送轮外周面上，且绕推送轮中心轴均匀设置有多个，推送轮转动设置在安装架上，动力装置设置在安装架上，动力装置与推送轮驱动连接，安装架设置在连杆c上。
[0018] 安装高层建筑水暖间管道用工装的使用方法包括如下步骤：
[0019] S1、将本工装移动至建筑楼板上的预留孔下方；
[0020] S2、将待安装管道放到支撑组件上，管道位于多组夹持输送机构内侧；
[0021] S3、通过升降机构驱动连接台向下移动，连接台带动连接杆移动，连接杆带动平行四边形机构中的连杆c向内侧移动，连杆c带动推送机构向内侧移动，直至推送机构抵接在管道上，此时，多个推送机构夹紧管道；
[0022] S4、移动本工装，将管道对准建筑预留孔；
[0023] S5、通过推送机构向上输送管道，管道在被夹紧的状态下上移，管道穿过预留孔，并伸到上层安装时所需高度；
[0024] S6、安装管道，并在安装完毕后解除推送机构对管道的夹紧。
[0025] 与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0026] 本发明能稳定地撑起和装夹管道，并能向上输送管道，方便穿过建筑预留孔，能在输送后维持在稳定状态，保证了后续焊接的精准度。在使用时，先将管道放到多组夹持输送机构内侧，并将其放到支撑组件上，然后通过升降机构驱动连接台下移，连接台通过连接杆带动平行四边形机构运动，连杆a和连杆c始终保持竖直状态，多组夹持输送机构中的多个连杆c同步向内侧下方移动，多个推送机构随连杆c移动，并将管道夹紧在多个推送机构中间，多个推送机构与管道外周的多处接触，包括周向和竖直方向上的多个接触点，管道不会晃动，保证了管道在被夹持时的稳定性。将本工装移动至管道对准预留孔的位置，启动推送机构，利用推送机构将管道向预留孔输送，输送过程平稳，管道穿过预留孔，再将该管道与上方已经安装的管道进行焊接处理，保证了后续的焊接质量。
附图说明
[0027] 图1为本发明提出的一种安装高层建筑水暖间管道用工装实施例一的结构示意图；
[0028] 图2为本发明提出的一种安装高层建筑水暖间管道用工装实施例一中升降台的升降原理结构示意图；
[0029] 图3为本发明提出的一种安装高层建筑水暖间管道用工装实施例一中推送机构的结构示意图；
[0030] 图4为本发明提出的一种安装高层建筑水暖间管道用工装实施例二中定位台b的结构示意图。
[0031] 附图标记：1、支撑台；2、支撑座；3、固定架；41、连杆a；42、连杆b；43、连杆c；44、连杆d；5、连接杆；6、连接台；7、升降台；8、电机；9、丝杆；91、丝杆螺母；10、推送机构；101、推送轮；1011、防滑条；102、安装架；103、动力装置；11、滑块；12、支撑柱；131、定位台a；132、定位台b。
具体实施方式
[0032] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。
[0033] 实施例一
[0034] 如图1‑3所示，本发明提出的一种安装高层建筑水暖间管道用工装，包括支撑座2和夹持输送机构；支撑座2顶部设置有用于支撑管道的支撑组件，夹持输送机构呈环形均匀设置有多组，夹持输送机构包括固定架3、连杆a41、连杆b42、连杆c43、连杆d44、连接杆5、连接台6和推送机构10，固定架3一端设置在支撑座2顶部，固定架3另一端与连杆a41固定连接，连杆a41和连杆c43均竖直设置，连杆a41、连杆b42、连杆c43和连杆d44依次首尾铰接成平行四边形机构，连接杆5两端分别与连杆b42和连接台6铰接，推送机构10设置在连杆c43上，推送机构10沿竖直方向并排设置有多组，多个连杆c43均位于多个连杆a41内侧，支撑座2上设置有用于驱动连接台6升降的升降机构。
[0035] 本发明实施例能稳定地撑起和装夹管道，并能向上输送管道，方便穿过建筑预留孔，能在输送后维持在稳定状态，保证了后续焊接的精准度。在使用时，先将管道放到多组夹持输送机构内侧，并将其放到支撑组件上，然后通过升降机构驱动连接台6下移，连接台6通过连接杆5带动平行四边形机构运动，连杆a41和连杆c43始终保持竖直状态，多组夹持输送机构中的多个连杆c43同步向内侧下方移动，多个推送机构10随连杆c43移动，并将管道夹紧在多个推送机构10中间，多个推送机构10与管道外周的多处接触，包括周向和竖直方向上的多个接触点，管道不会晃动，保证了管道在被夹持时的稳定性。将本工装移动至管道对准预留孔的位置，启动推送机构10，利用推送机构10将管道向预留孔输送，输送过程平稳，管道穿过预留孔，再将该管道与上方已经安装的管道进行焊接处理，保证了后续的焊接质量。
[0036] 支撑组件包括支撑台1和支撑柱12，支撑柱12竖直设置在支撑座2顶部，支撑台1水平设置在支撑柱12顶部。支撑台1上能平整的放置管道，并能稳定的支撑起管道。
[0037] 支撑台1顶部设置有定位件，定位件为回转形结构，定位件包括回转面，回转面内径由下至上逐渐减小；多组夹持输送机构绕定位件回转中心轴均匀设置。在放置管道时，将管道放到回转面上，使管道底端内侧边缘与回转面充分接触，回转面内径由下至上逐渐减小，则回转面上能放置不同内径的管道，多种规格的管道均能稳定的放置在定位件上，定位件的使用范围大，适用性强。在管道被放到定位件上时，管道位置得到预定位，多组推送机构10能在移动同样距离后将管道夹紧，不会在夹紧过程中向内侧推动管道至中间位置，防止管道发生倾倒情况。
[0038] 定位件为定位台a131，定位台a131为圆台结构。管道能被圆台结构的定位台a131准确稳定的支撑起来，多组夹持输送机构绕圆台中心轴均匀分布，能同步性的对管道进行夹紧和释放。
[0039] 升降机构包括升降台7、电机8、丝杆9和丝杆螺母91，电机8设置在支撑座2上，电机8与丝杆9驱动连接，丝杆9竖直设置，丝杆9顶端与支撑台1转动连接，丝杆9与丝杆螺母91螺纹连接，丝杆螺母91与升降台7连接，升降台7与连接台6连接。电机8能驱动丝杆9转动，丝杆
9带动丝杆螺母91升降，丝杆螺母91带动升降台7升降，升降台7带动连接台6升降，在升降机构停止升降连接台6时，因为丝杆9与丝杆螺母91螺纹连接的自锁性，连接台6能稳定的维持在该高度，从而能使被装夹的管道稳定的维持在对应的高度。升降台7连接有滑块11，支撑柱12上沿竖直方向设置有供滑块11滑动的滑槽。滑块11能在滑槽内沿竖直方向滑动，滑块
11对升降台7的移动过程进行进一步的导向和支撑，使得升降台7能更稳定的沿竖直方向升降。
[0040] 电机8和升降台7之间以及升降台7和支撑台1之间均连接有折叠罩，折叠罩呈筒状，丝杆9位于折叠罩内侧。折叠罩能对内侧的丝杆9进行遮挡防护，防止施工环境中的灰尘等杂物附着在丝杆9上，防止影响升降机构的正常运行。
[0041] 推送机构10包括推送轮101、防滑条1011、安装架102和动力装置103，防滑条1011设置在推送轮101外周面上，且绕推送轮101中心轴均匀设置有多个，推送轮101转动设置在安装架102上，动力装置103设置在安装架102上，动力装置103与推送轮101驱动连接，安装架102设置在连杆c43上。动力装置103在接收到启动指令后，动力装置103驱动推送轮101转动，推送轮101带动多个防滑条1011运动，从而能牢靠的夹紧并输送管道。动力装置103的输出端能正反转，从而能控制管道的升降。
[0042] 实施例二
[0043] 实施例二与实施例一的区别如图4所示，定位件为定位台b132，定位台b132为圆锥结构，且锥顶朝上设置。管道能被圆锥结构的定位台b132准确稳定的支撑起来，多组夹持输送机构绕圆锥中心轴均匀分布，能同步性的对管道进行夹紧和释放。
[0044] 安装高层建筑水暖间管道用工装的使用方法包括如下步骤：
[0045] S1、将本工装移动至建筑楼板上的预留孔下方；
[0046] S2、将待安装管道放到支撑组件上，管道位于多组夹持输送机构内侧；
[0047] S3、通过升降机构驱动连接台6向下移动，连接台6带动连接杆5移动，连接杆5带动平行四边形机构中的连杆c43向内侧移动，连杆c43带动推送机构10向内侧移动，直至推送机构10抵接在管道上，此时，多个推送机构10夹紧管道，管道得到有效的装夹固定，平稳度高，不会晃动；
[0048] S4、移动本工装，将管道对准建筑预留孔，保证向上推移的准确度；
[0049] S5、通过推送机构10向上输送管道，管道在被夹紧的状态下上移，管道穿过预留孔，并伸到上层安装时所需高度，在该高度下，工人能对管道进行准确的安装，比如将该管道与上方已经安装的管道进行焊接处理；
[0050] S6、安装管道，并在安装完毕后解除推送机构10对管道的夹紧，然后将本工装从管道处移开，并移动到相邻楼层，继续对其余管道进行安装。
[0051] 应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
