本发明涉及汽车零部件制造技术领域，公开了一种鼓式刹车片外弧磨床，包括机架、安装在所述机架的上料架、安装在所述机架的输送链条、驱动所述输送链条的上料驱动机构、磨台、驱动所述磨台旋转的旋转驱动机构、位于所述磨台一侧的磨具、下料架。本发明具有以下优点和效果：上料架内的鼓式刹车片被输送链条及推料块推送到磨台侧方，上料翻转机构翻转将鼓式刹车片翻转输送到磨台的工位内，磨台带动鼓式刹车片运动，鼓式刹车片接触磨具并被磨具打磨外弧后，再被拨件一从磨台的工位内拨动掉落到下料翻转机构内，下料翻转机构将打磨后的鼓式刹车片翻转至立式状态，自动化程度高，能连续对多个鼓式刹车片外弧进行打磨，加工效率高。
1.一种鼓式刹车片外弧磨床，其特征在于：包括机架(1)、安装在所述机架(1)的上料架(2)、安装在所述机架(1)的输送链条(3)、驱动所述输送链条(3)的上料驱动机构、磨台(6)、驱动所述磨台(6)旋转的旋转驱动机构、位于所述磨台(6)一侧的磨具(71)、下料架(8)；所述上料架(2)位于所述输送链条(3)上方，所述输送链条(3)上间隔分布有多个推料块(31)，所述推料块(31)用于推动所述上料架(2)内的鼓式刹车片(10)到所述磨台(6)侧方，所述机架(1)还设置有上料翻转机构(4)，所述上料翻转机构(4)受力于所述输送链条(3)后翻转以将鼓式刹车片(10)翻转后输送至所述磨台(6)上，所述下料架(8)设有拨件一(67)、下料翻转机构(9)，所述拨件一(67)用于将打磨后的鼓式刹车片(10)从所述磨台(6)上拨下到所述下料翻转机构(9)处，所述下料翻转机构(9)受力于所述磨台(6)以将鼓式刹车片(10)翻转至竖直状态，所述输送链条(3)上间隔分布有多个联动块(33)，所述上料翻转机构(4)包括转动连接于所述机架(1)的上料转轴(41)、固定于所述上料转轴(41)的上料托架(42)、固定于所述上料转轴(41)的上料曲柄(43)、滑动连接于所述机架(1)的上料连杆(44)、复位弹簧(45)，所述上料连杆(44)一端与所述上料曲柄(43)相铰接，另一端用于接触所述联动块(33)后推动所述上料曲柄(43)及所述上料转轴(41)转动；所述复位弹簧(45)弹力作用于所述上料托架(42)上以保持所述上料托架(42)低于所述输送链条(3)上的鼓式刹车片(10)。
2.根据权利要求1所述的一种鼓式刹车片外弧磨床，其特征在于：所述机架(1)包括输送平台(11)、固定于所述输送平台(11)两侧的挡板(12)，所述输送平台(11)开设有槽口(111)，所述输送链条(3)位于所述槽口(111)内，所述推料块(31)从所述槽口(111)内凸出后高于所述输送平台(11)；所述上料架(2)下端的落料口(21)朝向所述输送平台(11)。
3.根据权利要求2所述的一种鼓式刹车片外弧磨床，其特征在于：所述输送平台(11)设有可沿竖直方向滑动的多个滑动柱(13)，所述滑动柱(13)上端固定有缓冲弹簧(14)，所述缓冲弹簧(14)位于所述落料口(21)下方；所述输送链条(3)间隔分布有多个减震导向块(32)，所述减震导向块(32)上端成型有减震弧面(321)，所述减震导向块(32)通过所述滑动柱(13)下方时先导向所述滑动柱(13)上升以使所述缓冲弹簧(14)上升后高于所述输送平台(11)，再导向所述滑动柱(13)下降以使所述缓冲弹簧(14)下降后低于所述输送平台(11)。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种鼓式刹车片外弧磨床，其特征在于：还包括磨台架(5)，所述磨台(6)转动连接于所述磨台架(5)上，所述旋转驱动机构安装在所述磨台架(5)上。
5.根据权利要求4所述的一种鼓式刹车片外弧磨床，其特征在于：所述磨台(6)包括底台(61)、固定于所述底台(61)的圆筒(62)，所述底台(61)、所述圆筒(62)外壁之间形成用于放置鼓式刹车片(10)的刹车片工位(63)。
6.根据权利要求5所述的一种鼓式刹车片外弧磨床，其特征在于：所述圆筒(62)滑动连接有多个压紧块(64)，所述底台(61)滑动连接有多个滑块(65)，多个所述压紧块(64)沿所述圆筒(62)圆周方向间隔分布，多个所述压紧块(64)与多个所述滑块(65)一一对应，所述圆筒(62)安装有多个与所述压紧块(64)一一对应的上拉弹簧(641)，所述上拉弹簧(641)一端连接在所述圆筒(62)上且另一端连接在所述压紧块(64)上，所述上拉弹簧(641)弹力驱动所述压紧块(64)向上运动；每个压紧块(64)与每个所述滑块(65)之间设有下拉弹簧(66)，所述下拉弹簧(66)弹力带动所述压紧块(64)向下运动；所述圆筒(62)外壁设有卡槽(621)，所述滑块(65)铰接有卡块(651)，所述滑块(65)与所述卡块(651)之间安装有扭簧，所述扭簧弹力驱动所述卡块(651)抵紧在所述圆筒(62)外壁，所述机架(1)设有下压导向板(15)，所述下料架(8)设有拨件二(68)，所述磨台(6)旋转时所述滑块(65)进入所述下压导向板(15)内后被导向向下运动直至所述卡块(651)嵌入到卡槽(621)内，并带动所述压紧块(64)向下运动以将鼓式刹车片(10)压紧在所述工位(63)上端；所述拨件二(68)接触所述卡块(651)后拨动所述卡块(651)脱离所述卡槽(621)后，所述上拉弹簧(641)拉动所述压紧块(64)上升后脱离所述工位(63)上的鼓式刹车片(10)上端。
7.根据权利要求1所述的一种鼓式刹车片外弧磨床，其特征在于：所述下料架(8)转动连接有圆盘曲柄(96)，所述圆盘曲柄(96)通过齿轮联动于所述磨台(6)；所述下料翻转机构(9)包括固定于所述下料架(8)的下料托台(93)、转动连接于所述下料架(8)的下料转轴(91)、固定于所述下料转轴(91)的翻转架(92)、固定于所述下料转轴(91)的连杆一(94)、一端铰接于所述连杆一(94)且另一端固定于所述圆盘曲柄(96)的连杆二(95)，所述下料托台(93)开设有穿槽(931)，所述翻转架(92)位于所述下料托台(93)下方，所述穿槽(931)供所述翻转架(92)穿过后将所述下料托台(93)上的鼓式刹车片(10)翻转至立式状态。
8.根据权利要求1所述的一种鼓式刹车片外弧磨床，其特征在于：还包括磨具架(7)、打磨电机，所述磨具(71)转动连接于所述磨具架(7)上，所述打磨电机驱动所述磨具(71)旋转。
一种鼓式刹车片外弧磨床
技术领域
[0001] 本发明涉及汽车零部件制造技术领域，特别涉及一种鼓式刹车片外弧磨床。
背景技术
[0002] 汽车刹车片也叫汽车刹车皮，是指固定在与车轮旋转的制动鼓或制动盘上的摩擦材料，其中的摩擦衬片及摩擦成块承受外来压力，产生摩擦作用从而达到车辆减速的目的。从刹车类型上可以分为用于盘式制动器的刹车片、用于鼓式制动器的刹车片、用于大卡车的来令片。其中鼓式刹车片在制造过程中，需要对其外弧进行打磨。打磨时如采用手工或者半手工打磨，存在打磨精度不高、打磨质量参差不齐、工人劳动强度较大的问题。因此，现有技术中出现了专用于打磨鼓式刹车片外弧的磨床，如授权公告号为CN213225560U的中国专利、授权公告号为CN2062866971U的中国专利，均公开了用于打磨鼓式刹车片外弧磨床。但上述外弧磨床自动化程度偏低，并不具备工业化、大规模对鼓式刹车片外弧打磨的功能。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种鼓式刹车片外弧磨床，具有对鼓式刹车片连续化打磨、自动化程度高、打磨效率高的效果。
[0004] 本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种鼓式刹车片外弧磨床，包括机架、安装在所述机架的上料架、安装在所述机架的输送链条、驱动所述输送链条的上料驱动机构、磨台、驱动所述磨台旋转的旋转驱动机构、位于所述磨台一侧的磨具、下料架；所述上料架位于所述输送链条上方，所述输送链条上间隔分布有多个推料块，所述推料块用于推动所述上料架内的鼓式刹车片到所述磨台侧方，所述机架还设置有上料翻转机构，所述上料翻转机构受力于所述输送链条后翻转以将鼓式刹车片翻转后输送至所述磨台上，所述下料架设有拨件一、下料翻转机构，所述拨件一用于将打磨后的鼓式刹车片从所述磨台上拨下到所述下料翻转机构处，所述下料翻转机构受力于所述磨台以将鼓式刹车片翻转至立式状态。
[0005] 通过采用上述技术方案，多块鼓式刹车片堆叠放置在上料架内，输送链条的推料块接触最下方的鼓式刹车片并带动起离开上料架后，其余鼓式刹车片在重力作用下下降。上料翻转机构将鼓式刹车片翻转后输送到磨台上，磨台转动带动鼓式刹车片运动并与磨具相接触，磨具对鼓式刹车片外弧进行打磨后，鼓式刹车片接触拨件一，拨件一进入鼓式刹车片与磨台之间间隙，拨动鼓式刹车片从磨台上分离并掉落到下料翻转机构处，下料翻转机构将鼓式刹车片翻转至立式状态。
[0006] 鼓式刹车片的卧式状态是指鼓式刹车片水平放置，鼓式刹车片的立式状态是指鼓式刹车片竖直放置。。
[0007] 本发明的进一步设置为：所述输送链条上间隔分布有多个联动块，所述上料翻转机构包括转动连接于所述机架的上料转轴、固定于所述上料转轴的上料托架、固定于所述上料转轴的上料曲柄、滑动连接于所述机架的上料连杆、复位弹簧，所述上料连杆一端与所述上料曲柄相铰接，另一端用于接触所述联动块后推动所述上料曲柄及所述上料转轴转动；所述复位弹簧弹力作用于所述上料托架上以保持所述上料托架低于所述输送链条上的鼓式刹车片。
[0008] 通过采用上述技术方案，如采用额外的动力机构如气缸、电机等驱动上料翻转机构翻转，存在三个缺陷，其一会导致鼓式刹车片本身制造成本高，耗费额外能源，使用成本也会上涨。其二是如直接采用气缸，使用时还需在工厂内配备压缩空气系统，在不具备压缩空气系统的车间并不能正常使用。其三是上料翻转机构采用单独的动力机构，还需要调试输送链条的运动、动力机构的运动相匹配。
[0009] 因此，本发明将上料翻转机构的翻转动作与输送链条上的联动块相配合，在输送链条上的鼓式刹车片即将运动到磨台侧方时，联动块接触上料连杆并推动上料连杆运动，上料连杆依次带动上料驱动、上料转轴转动，上料转轴带动上料托架向上翻转，将鼓式刹车片翻转输送到磨台上，复位弹簧发生弹性形变。输送链条为环形，包括位于上层链条和位于下层链条。联动块随输送链条运动过程中会逐渐从上层链条运动到下层链条，并与上料连杆相分离。此时复位弹簧弹力驱动上料转轴、上料连杆、上料托架运动复位。
[0010] 本发明的进一步设置为：所述机架包括输送平台、固定于所述输送平台两侧的挡板，所述输送平台开设有槽口，所述输送链条位于所述槽口内，所述推料块从所述槽口内凸出后高于所述输送平台；所述上料架下端的落料口朝向所述输送平台。
[0011] 通过采用上述技术方案，上料架内最下方的鼓式刹车片接触输送平台。
[0012] 本发明的进一步设置为：所述输送平台设有可沿竖直方向滑动的多个滑动柱，所述滑动柱上端固定有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于所述落料口下方；所述输送链条间隔分布有多个减震导向块，所述减震导向块上端成型有减震弧面，所述减震导向块通过所述滑动柱下方时先导向所述滑动柱上升以使所述缓冲弹簧上升后高于所述输送平台，再导向所述滑动柱下降以使所述缓冲弹簧下降后低于所述输送平台。
[0013] 通过采用上述技术方案，当输送链条的推料块推动上料架内最下方的鼓式刹车片离开上料架后，上料架内其余鼓式刹车片在重力作用下下降并撞击到输送平台上，为减轻工人劳动强度和提高生产效率，上料架内一般会一次性装入较多鼓式刹车片，具备较大的重量。如此，则鼓式刹车片特别容易受到撞击，即影响加工品质，还会造成输送平台被多次撞击，晃动输送平台和机架，且输送平台还已被撞击出坑及变形。
[0014] 鉴于此，本发明在输送链条上间隔分布有多个减震导向块，减震导向块上端成型有减震弧面。输送链条的推料块接触并推动上料架内最下方的鼓式刹车片运动，减震导向块导向滑动柱上升，滑动柱上的缓冲弹簧上升后接触上料架内其余的鼓式刹车片。当上料架内最下方的鼓式刹车片刚刚离开上料架时，滑动杆运动至运动行程的最上端，上料架内其余的鼓式刹车片重力全部作用于缓冲弹簧上，缓冲弹簧被挤压后发生弹性形变，起到缓冲作用。减震导向块随输送链条继续向前运动，滑动柱在上料架内鼓式刹车片重力以及减震弧面的共同作用下缓慢下降，直至缓冲弹簧运动低于输送平台后，上料架内的鼓式刹车片下降至输送平台上，起到减震、缓冲的作用。
[0015] 本发明的进一步设置为：还包括磨台架，所述磨台转动连接于所述磨台架上，所述旋转驱动机构安装在所述磨台架上。
[0016] 本发明的进一步设置为：所述磨台包括底台、固定于所述底台的圆筒，所述底台、所述圆筒外壁之间形成用于放置鼓式刹车片的刹车片工位。
[0017] 本发明的进一步设置为：所述圆筒滑动连接有多个压紧块，所述底台滑动连接有多个滑块，多个所述压紧块沿所述圆筒圆周方向间隔分布，多个所述压紧块与多个所述滑块一一对应，所述圆筒安装有多个与所述压紧块一一对应的上拉弹簧，所述上拉弹簧一端连接在所述圆筒上且另一端连接在所述压紧块上，所述上拉弹簧弹力驱动所述压紧块向上运动；每个压紧块与每个所述滑块之间设有下拉弹簧，所述下拉弹簧弹力带动所述压紧块向下运动；所述圆筒外壁设有卡槽，所述滑块铰接有卡块，所述滑块与所述卡块之间安装有扭簧，所述扭簧弹力驱动所述卡块抵紧在所述圆筒外壁，所述机架设有下压导向板，所述下料架设有拨件二，所述磨台旋转时所述滑块进入所述下压导向板内后被导向向下运动直至所述卡块嵌入到卡槽内，并带动所述压紧块向下运动以将鼓式刹车片压紧在所述工位上端；所述拨件二接触所述卡块后拨动所述卡块脱离所述卡槽后，所述上拉弹簧拉动所述压紧块上升后脱离所述工位上的鼓式刹车片上端。
[0018] 本发明的进一步设置为：所述下料架转动连接有圆盘曲柄，所述圆盘曲柄通过齿轮联动于所述磨台；所述下料翻转机构包括固定于所述下料架的下料托台、转动连接于所述下料架的下料转轴、固定于所述下料转轴的翻转架、固定于所述下料转轴的连杆一、一端铰接于所述连杆一且另一端固定于所述圆盘曲柄的连杆二，所述下料托台开设有穿槽，所述翻转架位于所述下料托台下方，所述穿槽供所述翻转架穿过后将所述下料托台上的鼓式刹车片翻转至立式状态。
[0019] 通过采用上述技术方案，当鼓式刹车片位于磨台处的工位处时，因磨台是旋转运动的，一旦鼓式刹车片从运动的磨台工位内位置变动或掉落，可能被磨台与磨具之间碾碎或者直接掉落下去导致打磨失败。当鼓式刹车片位于磨台的工位内并随磨台运动时，卡块进入下压导向板内，并在下压导向板的导向下带动滑块下降，直至卡块运动并嵌入到卡槽内，滑块下降通过下拉弹簧拉动压紧块下降，压紧块压紧在鼓式刹车片上端，使鼓式刹车片被压紧固定在工位上，避免鼓式刹车片从运动的磨台上掉落。当磨具完成对鼓式刹车片外弧的打磨后，随着磨台的持续转动，磨台上的卡块先接触拨件二，拨件二接触并导向卡块从卡槽内脱离，此时滑块在下拉弹簧的作用下上升，压紧块在上拉弹簧弹力作用下上升并脱离鼓式刹车片上端。然后拨件一接触鼓式刹车片并进入鼓式刹车片与圆筒外壁之间的间隙，将鼓式刹车片从工位内拨出，鼓式刹车片掉落到下料翻转机构处。
[0020] 本发明的进一步设置为：还包括磨具架、打磨电机，所述磨具转动连接于所述磨具架上，所述打磨电机驱动所述磨具旋转。
[0021] 本发明的有益效果是：
[0022] 1、上料架内的鼓式刹车片被输送链条及推料块推送到磨台侧方，上料翻转机构翻转将鼓式刹车片翻转输送到磨台的工位内，磨台带动鼓式刹车片运动，鼓式刹车片接触磨具并被磨具打磨外弧后，再被拨件一从磨台的工位内拨动掉落到下料翻转机构内，下料翻转机构将打磨后的鼓式刹车片翻转至立式状态，自动化程度高，能连续对多个鼓式刹车片外弧进行打磨，加工效率高。
[0023] 2、上料翻转机构通过上料连杆及联动块，实现通过输送链条带动上料翻转机构动作的作用，降低本发明的制造成本、降低能耗及使用成本。
[0024] 3、通过压紧块将鼓式刹车片压紧固定在磨台的工位内，便于磨具对鼓式刹车片外弧的打磨，提高打磨加工的良品率，保证外弧打磨工序加工质量。
[0025] 4、输送平台处设置滑动柱及缓冲弹簧，通过减震导向块的导向，使上料架内的鼓式刹车片能缓慢下降至输送平台，避免多块鼓式刹车片直接下降撞击到输送平台上，既降低鼓式刹车片损坏率，又避免输送平台及机架晃动，保证外弧磨床运行时平稳性。
附图说明
[0026] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027] 图1是本发明的结构示意图一。
[0028] 图2是本发明的结构示意图二。
[0029] 图3是本发明的输送链条、上料架、上料翻转机构之间的结构示意图。
[0030] 图4是本发明的输送链条、减震导向块、滑动柱之间的结构示意图。
[0031] 图5是本发明的输送平台、缓冲弹簧、滑动柱之间的结构示意图。
[0032] 图6是本发明的磨台结构示意图。
[0033] 图7是本发明的磨台、压紧块、上拉弹簧、下拉弹簧之间的结构示意图。
[0034] 图8是本发明的下料翻转机构的结构示意图。
[0035] 图9是本发明的圆盘曲柄与磨台底部齿轮之间的连接关系示意图。
[0036] 图中，1、机架；11、输送平台；111、槽口；112、穿孔；12、挡板；13、滑动柱；14、缓冲弹簧；15、下压导向板；2、上料架；21、落料口；3、输送链条；31、推料块；32、减震导向块；321、减震弧面；33、联动块；4、上料翻转机构；41、上料转轴；42、上料托架；43、上料曲柄；44、上料连杆；45、复位弹簧；5、磨台架；6、磨台；61、底台；62、圆筒；621、卡槽；63、工位；64、压紧块；641、上拉弹簧；65、滑块；651、卡块；66、下拉弹簧；67、拨件一；68、拨件二；7、磨具架；71、磨具；8、下料架；9、下料翻转机构；91、下料转轴；92、翻转架；93、下料托台；931、穿槽；94、连杆一；95、连杆二；96、圆盘曲柄；10、鼓式刹车片。
具体实施方式
[0037] 下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0038] 一种鼓式刹车片外弧磨床，如图1、图2所示，包括机架1、安装在机架1的上料架2、磨台架5、转动连接在磨台架5的磨台6、位于所述磨台6一侧的磨具架7、转动连接于磨具架7的磨具71、下料架8。机架1转动连接有两个链轮，两个链轮之间安装有输送链条3，机架1上安装有上料驱动机构，上料驱动机构为电机，其与其中链轮相连，通过驱动链轮转动带动输送链条3运动。机架1上固定有输送平台11，输送平台11两侧固定有挡板12。输送平台11中部开设有槽口111，输送链条3位于槽口111内。上料架2下端形成有落料口21，落料口21朝向输送平台11。输送链条3上间隔分布有多个推料块31，推料块31从槽口111内凸出后高于输送平台11。
[0039] 上料工作原理：将多个鼓式刹车片10叠放在上料架2内，最下方的鼓式刹车片10放置在输送平台11上。上料驱动机构驱动输送链条3运动时，输送链条3上的推料块31接触并推动鼓式刹车片10向前运动，使鼓式刹车片10从上料架2中被输送出去。上料架2内其余的鼓式刹车片10在重力作用下向下掉落至输送平台11上，等待输送链条3上的下一个推料块31。
[0040] 如图3、图4、图5所示，输送平台11设有可沿竖直方向滑动的多个滑动柱13，每个滑动柱13上端固定有缓冲弹簧14，缓冲弹簧14位于输送平台11下方，且缓冲弹簧14也位于落料口21下方，输送平台11上开设有多个穿孔112，供缓冲弹簧14穿过。输送链条3间隔分布有多个减震导向块32，减震导向块32上端面成型有减震弧面321。
[0041] 当输送链条3的推料块31推动上料架2内最下方的鼓式刹车片10运动并脱离落料口21，减震导向块32的减震弧面321接触滑动柱13，并导向推动滑动柱13上升，使滑动柱13上的减震弹簧穿过输送平台11上的穿孔112后接触上料架2内倒数第二块鼓式刹车片10，起到缓冲作用，避免上料架2内的鼓式刹车片10直接撞击到输送平台11上。当减震导向块32随输送链条3继续运动，减震弧面321导向滑动柱13下降，直至缓冲弹簧14下降后低于输送平台11，使上料架2内其余鼓式刹车片10缓慢下降至输送平台11上。
[0042] 如图1、图2、图3所示，输送链条3间隔分布有多个联动块33，机架1上设有上料翻转机构4，上料翻转机构4包括转动连接于机架1的上料转轴41、固定于上料转轴41的上料托架42、固定于上料转轴41的上料曲柄43、沿水平方向滑动连接于机架1的上料连杆44、复位弹簧45，上料连杆44一端与上料曲柄43相铰接，另一端用于与联动块33相接触。复位弹簧45的一端固定在机架1，另一端固定在上料托架42，使上料托架42抵在机架1上，保持低于输送链条3上的鼓式刹车片10的状态。
[0043] 如图6、图7、图8所示，磨台架5上安装有旋转驱动机构，旋转驱动机构为电机，其与磨台6相连，用于驱动磨台6旋转。磨台6包括底台61、圆筒62，底台61转动连接在磨台架5上，圆筒62固定在底台61上。底台61上端面也为圆形，圆筒62直径小于底台61上端面直径。底台61上端面、圆筒62外壁之间形成供放置鼓式刹车片10的工位63。磨具71转动连接在磨具架7上，磨具架7上安装有打磨电机，打磨电机与磨具71相连，用于驱动磨具71转动，以对鼓式刹车片10外弧进行打磨。
[0044] 上料翻转机构4工作原理：当输送链条3输送鼓式刹车片10即将靠近磨台6时，输送链条3上的联动块33接触并推动上料连杆44滑动，上料连杆44带动上料驱动、上料转轴41运动，上料转轴41转动带动上料托架42翻转，上料托架42由输送平台11下方，向上翻转并通过槽口111后，将鼓式刹车片10翻转并推到磨台6的工位63内，鼓式刹车片10由输送平台11上的卧式状态变为磨台6上的立式状态，此时鼓式刹车片10下端贴合在底台61上，内弧面贴合在圆筒62外壁。旋转驱动装置驱动磨台6旋转，磨台6带动鼓式刹车片10旋转并通过磨具71处，磨具71与鼓式刹车片10的外弧面接触并对其进行打磨。此时，联动块33随输送链条3运动由上一层链条运动到下一层链条的过程中，联动块33与上料连杆44分离，复位弹簧45驱动上料托架42复位，带动上料托架42向下翻转并穿过槽口111后抵在机架1上，保持低于输送链条3上的鼓式刹车片10的状态。
[0045] 磨台6的圆筒62上滑动连接有多个压紧块64，底台61滑动连接有多个滑块65，压紧块64与滑块65分别一一对应，且两者的滑动方向均为竖直方向。圆筒62内壁固定有多个上拉弹簧641，上拉弹簧641与压紧块64一一对应，上拉弹簧641下端与压紧块64相固定，上拉弹簧641弹力用于拉动压紧块64上升。压紧块64与滑块65之间通过下拉弹簧66进行连接，下拉弹簧66上端固定在压紧块64上，下端固定在滑块65上。压紧块64及滑块65均穿过圆筒62侧壁，下拉弹簧66位于圆筒62内部。压紧块64的一端位于圆筒62外壁，滑块65上铰接有卡块651，卡块651也位于圆筒62外壁。圆筒62外壁还开设有卡槽621。滑块65与卡块651之间安装有扭簧，扭簧弹力驱动卡块抵紧在圆筒62外壁。机架1上成型有倾斜向下的下压导向板15。
下料架8固定有拨件一67、拨件二68。
[0046] 当鼓式刹车片10位于磨台6处的工位63处时，因磨台6是旋转运动的，一旦鼓式刹车片10从运动的磨台6工位63内位置变动或掉落，可能被磨台6与磨具71之间碾碎或者直接掉落下去导致打磨失败。当鼓式刹车片10位于磨台6的工位63内并随磨台6运动时，滑块65进入下压导向板15下方，并在下压导向板15的导向下带动滑块65下降，直至卡块651对准卡槽621后，卡块651在扭簧弹力作用下嵌入到卡槽621内，滑块65下降通过下拉弹簧66拉动压紧块64下降，压紧块64压紧在鼓式刹车片10上端，使鼓式刹车片10被压紧固定在工位63上，避免鼓式刹车片10从运动的磨台6上掉落。滑块65继续随磨台6运动过程中脱离下压导向板15。当磨具71完成对鼓式刹车片10外弧的打磨后，随着磨台6的持续转动，磨台6上的卡块
651先接触拨件二68，拨件二68接触并导向卡块651从卡槽621内脱离，此时滑块65在下拉弹簧66的作用下上升，压紧块64在上拉弹簧641弹力作用下上升并脱离鼓式刹车片10上端。然后拨件一67接触鼓式刹车片10并进入鼓式刹车片10与圆筒62外壁之间的间隙，将鼓式刹车片10从工位63内拨出，鼓式刹车片10掉落到下料翻转机构9处。
[0047] 如图8、图9所示，下料架8转动连接有圆盘曲柄96，圆盘曲柄96与磨台6之间通过皮带相连，磨台6转动时能通过皮带带动圆盘曲柄96转动。下料翻转机构9包括固定在下料架8的下料托台93、转动连接于下料转轴91的下料转轴91、固定于下料转轴91的翻转架92、固定于下料转轴91的连杆一94、一端铰接于连杆一94且另一端固定于所述圆盘曲柄96的连杆二95，下料托台93开设有穿槽931，翻转架92位于下料托台93下方，穿槽931供翻转架92穿过。
[0048] 当磨台6工位63内的鼓式刹车片10被拨件一67拨动掉落到下料托台93上后，鼓式刹车片10由工位63内立式状态变为下料托台93上卧式状态，随着磨台6转动，通过连杆一94、连杆二95带动下料转轴91往复转动，下料转轴91上的翻转架92先向上翻转，穿过穿槽
931后托住鼓式刹车片10，使鼓式刹车片10被翻转90°，由卧式状态变为立式状态，并向前输送一端距离，为下一个鼓式刹车片10提供位置。
