增程式电动冷链物流车安全控制方法及物流车转让专利
申请号 : CN202110884118.5
文献号 : CN113401110B
文献日 : 2022-05-10
发明人 : 辜雄
申请人 : 东蒲联合科技(福建)有限责任公司 , 福州市唯联高鑫智能科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种增程式电动冷链物流车安全控制方法,其特征在于,包括以下步骤:当车辆正常行驶时,选择车辆行驶模式;
将车辆安全故障分为两类,第一类为机械故障,第二类为电路故障;
当检测到车辆出现安全故障时,获取对应的故障码信息,并根据预设故障来源分析算法判断安全故障属于机械故障还是电路故障;
当判断为机械故障时,分析具体故障原因,制定解决方案,机械故障包括发动机扭矩出现故障,针对发动机扭矩故障制定以下解决方案:当发动机扭矩与加速度不符合时,分析加速度再调整发动机扭矩;在车辆行驶在斜坡,启动发动机扭矩时电机不能正常工作,通过电机制动让车辆暂时停在原地;
当判断为电路故障时,优先停止增程发电装置发电,再分析具体故障原因,制定解决方案。
2.根据权利要求1所述的增程式电动冷链物流车安全控制方法,其特征在于:车辆行驶模式包括增程模式以及驾驶模式;
增程模式为在保证冷链车车厢供电的前提下,通过增程发电装置优先给车辆电池补电;
驾驶模式为在保证冷链车车厢供电的前提下,车辆电池给驱动电机供电,驱动电机带动车辆平稳行驶。
3.根据权利要求1所述的增程式电动冷链物流车安全控制方法,其特征在于:机械故障包括油泵动力不足,针对油泵动力不足设置备用油泵;
当判断机械故障的原因是油泵动力不足时,启动备用油泵。
4.根据权利要求1所述的增程式电动冷链物流车安全控制方法,其特征在于:机械故障包括油箱漏油,针对油箱漏油设置备用油箱;
当判断机械故障的原因是油箱漏油时,启动备用油箱。
5.根据权利要求4所述的增程式电动冷链物流车安全控制方法,其特征在于:通过燃油泵的压力差在40MPA内以及FTIV隔离阀的释放次数判断出油效率以及雾化的快慢;
再通过对发电预期电流110A额度功率42KW大小的设定和转速3000RPM做比较计算,从而判断油箱是否漏油;
当判断油箱出现漏油时,车辆仪表发出报警声。
6.根据权利要求1所述的增程式电动冷链物流车安全控制方法,其特征在于:机械故障还包括排气口火星飞溅,针对排气口火星飞溅将喷油嘴与进油口大于25CM间隔设置,并将进气口与喷油嘴在竖直方向上平行设置。
7.根据权利要求1所述的增程式电动冷链物流车安全控制方法,其特征在于:电路故障包括发电过热;
当判断为发电过热时,判断是否由于发动机发电导致补电温度过热;
当判断发动机发电导致补电温度过热时,通过冷却液冷却温度。
8.根据权利要求1所述的增程式电动冷链物流车安全控制方法,其特征在于:电路故障还包括充电故障;
当判断为充电故障时,在保证车辆电池供电给冷链车车厢供电的前提下,驱动电机驱动车辆缓慢行驶,同时,关闭对车辆其他附件的供电。
9.一种物流车,其特征在于:包括如权利要求1至8任意一项所述的增程式电动冷链物流车安全控制方法。
说明书 :
增程式电动冷链物流车安全控制方法及物流车
技术领域
背景技术
途运输和短途门店配送,具有机动灵活、方便快捷、适应性强,中间环节少,能够实现门对
门,库到库,库到点运输等优点,冷链物流运输已成为物流的重要组成部分。
机将电量提供给车辆电池或者直接驱动驱动电机。当物流车出现安全故障时,无法保证正
常的增程发电装置的发电以及为车辆电池供电,从而影响物流车的使用。
发明内容
而影响物流车的使用的技术问题。
判定是属于机械故障还是电路故障,要是属于电路故障的话,为保护电路要有限停止增程
发电装置的发电,然后再分析具体故障原因,解决问题。当出现机械故障时,由于不确定具
体是哪个模块出现问题,因此,需要进一步分析故障原因,再解决方案。特别是当出现极限
机械特性能够自动恢复的系统默认不是机械故障,如发动机转速大于6500转时缸程和冲程
超过响应时效失油为正常,待恢复10倍气压压缩比下1500转时如果能够重新吃油,就不用
报故障。通过判断出故障类型以便及时进行故障处理,保证物流车的正常使用。
判定是属于机械故障还是电路故障,要是属于电路故障的话,为保护电路要有限停止增程
发电装置的发电,然后再分析具体故障原因,解决问题。当出现机械故障时,由于不确定具
体是哪个模块出现问题,因此,需要进一步分析故障原因,再解决方案。特别是当出现极限
机械特性能够自动恢复的系统默认不是机械故障,如发动机转速大于6500转时缸程和冲程
超过响应时效失油为正常,待恢复10倍气压压缩比下1500转时如果能够重新吃油,就不用
报故障。通过判断出故障类型以便及时进行故障处理,保证物流车的正常使用。
附图说明
具体实施方式
个或两个以上;术语“连接”、“固定”等均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可
以是可拆卸连接,或一体地连接,或电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相
连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体
含义。
上下文中,还需要理解的是,当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时,其不仅能
够直接连接在另一个元件“上”或者“下”,也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”
或者“下”。
发不了电以及正在发电时发不了电的问题。针对发电故障,将发电故障分两类,根据故障类
型再确定相应解决方案。
厢的顶部。为了安装所述制冷机组5,在所述车厢的顶部开设有比制冷机组5略大的开口,然
后将制冷机组5安装于开口内,并制冷机组5的底部通过开口伸入车厢内部。所述制冷机组5
可以为热泵制冷机组5,并且在结构上所述制冷机组5采用整体式结构,所述制冷机组5包括
壳体、压缩机、散热器和冷凝器,所述压缩机、散热器和冷凝器设置于所述壳体内。压缩机、
散热器和冷凝器通过金属管道连接,并且内部循环有冷媒,冷媒通过压缩机压缩,并在散热
器散热后在蒸发器中进行膨胀吸热,从而对低温车厢4制冷。制冷机组5的顶部与外界空气
进行热交换,制冷机组5的底部对低温车厢4内的空气进行冷却。为了防止低温车厢4内的冷
气向外扩散,所述低温车厢4的内壁设置有隔热保温层。
连接,驱动电池1用于为驱动电机3供电。所述制冷机组5也与所述驱动电池1电连接,由驱动
电池1为制冷机组5供电。所述增程发电装置2与驱动电池1电连接,用于为驱动电池1补电,
从而提高冷链物流车的续航里程。该物流车设置了增程发电装置2,该增程发电装置2能够
发电并为驱动电池1充电,从而提高冷链物流车的续航里程。所述增程发电装置2除了给驱
动电池1补电,还可直接驱动驱动电机3工作,而不需要通过驱动电池1直接驱动驱动电机3。
电。其中,所述发动机用于将燃料燃烧产生的热能转变为机械能,然后通过机械能驱动发电
机旋转发电。在本实施方式中,所述发动机为汽油发动机,优选的,所述发动机为1.5L排量
的阿特金森发动机。
障还是电路故障,要是属于电路故障的话,为保护电路要有限停止增程发电装置的发电,然
后再分析具体故障原因,解决问题。当出现机械故障时,由于不确定具体是哪个模块出现问
题,因此,需要进一步分析故障原因,再解决方案。特别是当出现极限机械特性能够自动恢
复的系统默认不是机械故障,如发动机转速大于6500转时缸程和冲程超过响应时效失油为
正常,待恢复10倍气压压缩比下1500转时如果能够重新吃油,就不用报故障。通过判断出故
障类型以便及时进行故障处理,保证物流车的正常使用。
运行状态控制指令,同时控制车载附件电力系统的工作模式;VCU具有整车系统故障诊断保
护与存储功能。
保护功能,当系统产生故障时,它还能在RAM中自动记录故障代码并采用保护措施从上述的
固有程序中读取替代程序来维持发动机的运转。ECU控制发动机的进气量,喷油量,点火时
间,功率随动计算等,从而决定引擎运转效率和功率、扭力等。
动电机输出做不同组合控制。
驶的经济性。
障还是电路故障,要是属于电路故障的话,为保护电路要有限停止增程发电装置的发电,然
后再分析具体故障原因,解决问题。当出现机械故障时,由于不确定具体是哪个模块出现问
题,因此,需要进一步分析故障原因,再解决方案。特别是当出现极限机械特性能够自动恢
复的系统默认不是机械故障,如发动机转速大于6500转时缸程和冲程超过响应时效失油为
正常,待恢复10倍气压压缩比下1500转时如果能够重新吃油,就不用报故障。通过判断出故
障类型以便及时进行故障处理,保证物流车的正常使用。
链车车厢供电的前提下,通过增程发电装置优先给车辆电池充电。其中,SOC值的第一预设
范围为大于6%。增程模式的前提是车辆行驶平稳、车辆自身状况良好且车辆电池SOC值大
于6%时,在保证制冷机组5功率为260W~500W的前提下,再由增程发电装置2给车辆电池充
电,保证车辆电池达到一定电量,从而满足后续路程需要。
电,驱动电机带动车辆平稳行驶,扭转减震器带动发动机扭矩阀值设置在140NM,4000RPM。
其中,SOC值的第二预设范围为大于60%。处于驾驶模式下车辆电池有一定电量足够满足制
冷机组5工作的情况下,剩余的车辆电池优先分给驱动电机,再有多余的分给车辆附件,保
证车辆电池的合理利用。优选地,根据车辆行驶工况将驾驶模式分为能量维持模式以及能
量消耗模式;能量维持模式为当车辆行驶为中高速工况时,增程发电装置给冷链车车厢供
电的同时,直接给电池补电;能量消耗模式为当车辆行驶为城市工况时,车辆电池给驱动电
机供电。车辆行驶在中高速工况时,一般是处于高速或者车辆比较少的路段,轮边需求功率
不高,为维持能量,由增程发电装置进行高效工作,发电装置处于舒适的功率区间给冷链车
车厢供电的同时,给电池补电。而车辆行驶在城市工况时,一般是处于车辆较多且车速相对
更慢,轮边需求功率变大,此时消耗能量,直接由车辆电池给驱动电机供电。
不足或者油箱漏油时,可以进行冗余设计,即设置备用的油泵或者油箱,这样当油泵动力不
足或者是油箱漏油时就能启动备用的油泵或者油箱,从根本上解决技术问题。此外,对于油
箱漏油的故障还可以在油箱内设置有多个隔板,这样可以避免更多地耗损,将损失较少。
设置,并将进气口与喷油嘴设置不在同一平面上,是为了防止排气口出现火星飞溅,避免火
灾发生。
动机扭矩时电机不能正常工作,通过电机制动让车辆暂时停在原地。具体地,将发动机扭矩
故障分为两种,第一种是发动机扭矩与加速度不符合,第二种是车辆行驶在斜坡,启动发动
机扭矩时电机发热但不能正常工作爬坡。针对第一种情形的故障,通过分析加速度来调整
发动机扭矩,保证车辆能预期进行加速或者减速。针对第二种情形的故障,当车辆行驶在斜
坡时,如斜坡角度在35度,启动发动机扭矩时电机不能正常工作,即不能支持电机正转,这
时候电机扭矩转换为热能损耗需要电机进行制动让车辆停止下来,在车辆停止原地时,还
有扭矩输出,电子制动也可以通过励磁耦合消耗剩余扭矩能量,让加速度为0。车辆停止后
再重新启动车辆让发动机扭矩得以支持电机正常工作。
转速3000RPM做比较,从而判断油箱是否漏油;当判断油箱出现漏油时,车辆仪表发出报警
声。具体结构为,油箱包括油箱本体以及碳罐,油箱本体采用不锈钢金属材料制成,油箱本
体的前后两侧均设有两个固定安装板,固定安装板的端部设有固定螺孔,且油箱本体的顶
端中部设有燃油泵,位于燃油泵的左侧设置有集液器,集液器与燃油泵之间通过管一连接;
集液器远离所述管道一的一端连接有管二,管二的端部安装有三通管;三通管的一个接口
通过管三连接FTIV隔离阀,FTIV隔离阀的另一端口连接燃油蒸汽压力传感器,且FTIV隔离
阀以及燃油蒸汽压力传感器均安装在油箱本体前端,燃油蒸汽压力传感器位于FTIV隔离阀
的右侧;碳罐的右侧前后分布有出口和进口,进口通过碳罐连接管与燃油蒸汽压力传感器
连接;油箱本体的右端设有加注口,加注口通过加油管连通油箱本体,碳罐的出口通过排出
管与加注口连接;三通管的另一个接口连接循环管,循环管远离三通管的一端连接在加注
口上。油箱采用不锈钢菜材料制成,其通过FTIV隔离阀、燃油蒸汽压力传感器配合碳罐能使
得在发动机不对发电机启用充电时,剩余燃油雾化并可通过油管回流收集。另外,当车辆发
出车辆仪表发出报警声的时候,可以将备用油箱进行替换,还可以停止充电并将车辆开到
最近的维修点维修。
机发电导致温度过热;当判断发动机发电导致温度过热时,通过乙醇冷却液冷却温度。其
中,发电机发电导致温度过热主要是由于发电的时候发电机控制器温度升高,通过冷却液
让温度降低。但是,当温度超过65度时,冷却液温度也上升,同时压力也会上升到40mpa,水
流速度上升的同时充电电压下压同时停止补电。另外,发电过热还有可能是进气故障或者
缸内汽油燃烧导致过热,这时候除了停止发电外,还可以降低车辆速度,让温度先降低下
来。
换对功率器件进行限制。在保证车辆电池供电给冷链车车厢供电的前提下,车辆电池驱动
电机驱动车辆缓慢行驶,车辆行驶速度在30km/h‑40km/h。同时,为了进一步省电可以关闭
对车辆其他附件的供电。另外,在充电故障时,为了一定程度进行收电,将踏板制动响应层
级设置为最高级,即第一级。由于脚踩踏板时产生的能量转化为电能存储在蓄电池之中。这
些存储的电能除了可以为车辆起步行驶提供助力之外,也可以为车辆的电瓶充电或是为车
内耗电设备供电。其中,踏板制动响应分为三级,第一级为回收80%‑90%的踏板制动电量,
第二级为回收50%‑80%的电量,第三级为回收20%‑50%的电量。
高电流在300A,30S内连续工作启动过流保护,关闭继电器,避免器件击穿。同时从336V42A
开始逐步升压,让补电效率达到最高。
如果是在20‑30毫秒进行整车停止就会出现不顺畅的急刹急停。
障还是电路故障,要是属于电路故障的话,为保护电路要有限停止增程发电装置的发电,然
后再分析具体故障原因,解决问题。当出现机械故障时,由于不确定具体是哪个模块出现问
题,因此,需要进一步分析故障原因,再解决方案。特别是当出现极限机械特性能够自动恢
复的系统默认不是机械故障,如发动机转速大于6500转时缸程和冲程超过响应时效失油为
正常,待恢复10倍气压压缩比下1500转时如果能够重新吃油,就不用报故障。通过判断出故
障类型以便及时进行故障处理,保证物流车的正常使用。
改,或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,直接或间接地将以
上技术方案运用在其他相关的技术领域,均包括在本发明的专利保护范围之内。