一种电梯导轨支架预装设备

摘要

本发明属于电梯安装技术领域，具体涉及一种电梯导轨支架预装设备，一种电梯导轨支架预装设备，包括：曳引机构；外箱体，其与曳引机构连接，在曳引机构作用下，能够在井道内上下移动；工具切换机构，其安装在所述外箱体内，包括工具切换动力电机、与工具切换动力电机传动连接的工具载物托盘及设置于工具载物托盘上的平面打磨机和钻机；纵横位移机构，所述纵横位移机构安装在外箱体内；伸缩机构，所述伸缩机构安装在纵横位移机构上。本发明能够自动完成电梯导轨安装支架的预装，适用性强，能够适应不同跨度的井道对电梯导轨的安装需求，设备在安装导轨支架时，能够自行调节角度和水平度，保证导轨支架的安装精度。

权利要求

1.一种电梯导轨支架预装设备，其特征在于：包括：曳引机构(1)；

外箱体(19)，其与曳引机构(1)连接，在曳引机构(1)作用下，能够在井道内上下移动；

工具切换机构(4)，其安装在所述外箱体(19)内，包括工具切换动力电机(42)、与工具切换动力电机(42)传动连接的工具载物托盘(44)及设置于工具载物托盘(44)上的平面打磨机(46)和钻机(45)；

纵横位移机构(3)，所述纵横位移机构(3)安装在外箱体(19)内；

伸缩机构(6)，所述伸缩机构(6)安装在纵横位移机构(3)上，所述伸缩机构(6)在纵横位移机构(3)作用下，能够在与安装平面平行的平面内移动；

旋转机构(8)，所述旋转机构(8)安装在伸缩机构(6)上，在伸缩机构(6)作用下，能够改变旋转机构(8)相对于墙面的距离；

夹持机构(7)，其安装在旋转机构(8)上，在旋转机构(8)作用下，能够改变夹持机构(7)的角度，所述工具切换动力电机(42)驱动所述工具载物托盘(44)转动，能够将不同工具转动至与夹持机构(7)上下相对应的位置；

支撑滚轮机构(2)，其安装在外箱体(19)的两侧，所述支撑滚轮机构(2)的另一端能够与井道内壁抵接以将所述外箱体(19)平稳支撑在井道内。

2.根据权利要求1所述的一种电梯导轨支架预装设备，其特征在于：所述纵横位移机构(3)包括上下两个平行设置的安装板(31)、竖直安装在两个所述安装板(31)左右两侧之间的纵向导杆(32)、以及左右两端通过安装块(33)滑动连接在纵向导杆(32)上的横向导杆(34)，所述伸缩机构(6)安装在横向导杆(34)上，所述安装板(31)上设置有第一动力机构(35)，驱动所述第一动力机构(35)能够带动所述横向导杆(34)沿所述纵向导杆(32)上下位移；所述安装块(33)上安装有第二动力机构(36)，驱动所述第二动力机构(36)，能够带动所述伸缩机构(6)沿所述横向导杆(34)左右位移。

3.根据权利要求1所述的一种电梯导轨支架预装设备，其特征在于：所述夹持机构(7)包括与旋转机构(8)连接的夹持动力构件(72)及与夹持动力构件(72)传动连接的夹持连杆构件(74)；

所述夹持动力构件(72)包括安装于旋转机构(8)上的齿轮箱(721)、设置于齿轮箱(721)内的齿轮(722)及与齿轮(722)传动连接的电机(723)，所述齿轮(722)设置有两个，两个所述齿轮(722)啮合；所述夹持连杆构件(74)设有两组，两组所述夹持连杆构件(74)分别与齿轮(722)传动连接，所述夹持连杆构件(74)包括一端与齿轮(722)固定连接的第一连杆(741)、一端与齿轮箱(721)铰接的第二连杆(742)及夹持件(743)，所述第一连杆(741)另一端与夹持件(743)铰接，所述第二连杆(742)另一端与夹持件(743)铰接，所述第一连杆(741)与第二连杆(742)互相平行。

4.根据权利要求3所述的一种电梯导轨支架预装设备，其特征在于：所述旋转机构(8)包括与伸缩机构(6)连接的第一旋转件(82)、安装于第一旋转件(82)的转动电机(84)及传动连接于转动电机(84)的第二旋转件(86)，所述齿轮箱(721)安装在第二旋转件(86)上，所述第二旋转件(86)在转动电机(84)的作用下实现旋转。

5.根据权利要求1所述的一种电梯导轨支架预装设备，其特征在于：在工具载物托盘(44)上还设置有支架安装机(47)和自动锁螺丝机(48)。

6.根据权利要求5所述的一种电梯导轨支架预装设备，其特征在于：所述钻机(45)、平面打磨机(46)、支架安装机(47)和自动锁螺丝机(48)圆周阵列设于工具载物托盘(44)上且均设有夹持部(4000)。

7.根据权利要求1所述的一种电梯导轨支架预装设备，其特征在于：还包括位置微调机构(5)，所述位置微调机构(5)安装在工具切换机构(4)底部，其包括下底板(52)、上顶板(56)及活动连接于下底板(52)和上顶板(56)之间的伸缩调节构件(54)，所述伸缩调节构件(54)设有多个，多个所述伸缩调节构件(54)配合伸缩实现上顶板(56)的角度调整和高度调整。

8.根据权利要求7所述的一种电梯导轨支架预装设备，其特征在于：还包括内箱体(17)，所述内箱体(17)底部安装于上顶板(56)上，所述工具切换机构(4)和纵横位移机构(3)安装于内箱体(17)内部。

9.根据权利要求1所述的一种电梯导轨支架预装设备，其特征在于：所述支撑滚轮机构(2)包括安装在外箱体外侧壁上的伸缩动力构件(22)、传动连接于伸缩动力构件(22)的连杆构件(24)及安装于连杆构件(24)的动力滚轮构件(26)，所述伸缩动力构件(22)在伸缩动力构件(22)的作用下实现所述动力滚轮构件(26)的折叠与伸展，进而使得所述动力滚轮构件(26)能够与井道的内壁贴合。

说明书

一种电梯导轨支架预装设备

技术领域

[0001] 本发明属于电梯安装技术领域，具体涉及一种电梯导轨支架预装设备。

背景技术

[0002] 电梯已经成为当今社会使用最广范的设备之一，但是电梯本身的安装设备却还很落后，需要人工进行安装，安装电梯导轨，需要操作人员在井道内反复操作调试其安装精
度，效率低，且工作人员存在安全隐患，尤其是遇到高层楼房的电梯安装时，其工作人员反
复进行同样的安装操作，易产生疲惫感，其安装质量极易受到影响，因此需要一台能自动安
装电梯导轨的设备来解决这一问题。

[0003] 基于此，现有技术公开号为CN209778005U的中国专利公开了一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统，包括升降平台和竖直基准，多个竖直基准设置于电梯井内侧面处，
升降平台上设有与控制台电性连接的定位装置，定位装置包括底座、回转机械臂、第一机械
臂、第二机械臂、定位机械臂，底座安装于升降平台上；回转机械臂安装于底座上；第一机械
臂一端与回转机械臂铰接，另一端与第二机械臂一端铰接；第二机械臂可绕水平轴转动，其
另一端与定位机械臂一端铰接，定位机械臂可绕水平轴转动，其另一端设有检测元件。

[0004] 但是，仍然存在以下问题：

[0005] 现有技术中无法实现电梯导轨支架的安装平面的自动磨平和钻孔，现有技术仅仅起到一个辅助定位的作用。

发明内容

[0006] 针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种电梯导轨支架预装设备，用以解决现有技术无法实现电梯导轨支架的安装平面的自动磨平和钻孔，现有技术仅
仅起到一个辅助定位的作用；现有技术不便于调整与井道的接触距离，其上下移动不便，因
此其适应性较低，不能适应不同跨度尺寸的井道的轨道安装的需求；现有技术中不便于调
整设备的水平度和角度等参数，对后续的电梯导轨的安装有很大影响等问题。本发明还提
供了一种电梯导轨支架预装设备，通过该设备，能够完成电梯导轨安装支架的安装平面的
预制，操作简单便捷，支架安装平面的预装效率高，且能有效控制导轨的预装精度。

[0007] 为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

[0008] 一种电梯导轨支架预装设备，包括：

[0009] 曳引机构；

[0010] 外箱体，其与曳引机构连接，在曳引机构作用下，能够在井道内上下移动；

[0011] 工具切换机构，其安装在所述外箱体内，包括工具切换动力电机、与工具切换动力电机传动连接的工具载物托盘及设置于工具载物托盘上的平面打磨机和钻机；

[0012] 纵横位移机构，所述纵横位移机构安装在外箱体内；

[0013] 伸缩机构，所述伸缩机构安装在纵横位移机构上，所述伸缩机构在纵横位移机构作用下，能够在与安装平面平行的平面内移动；

[0014] 旋转机构，所述旋转机构安装在伸缩机构上，在伸缩机构作用下，能够改变旋转机构相对于墙面的距离；

[0015] 夹持机构，其安装在旋转机构上，在旋转机构作用下，能够改变夹持机构的角度，所述工具切换动力电机驱动所述工具载物托盘转动，能够将不同工具转动至与夹持机构上
下相对应的位置；

[0016] 支撑滚轮机构，其安装在外箱体的两侧，所述支撑滚轮机构的另一端能够与井道内壁抵接以将所述外箱体平稳支撑在井道内。

[0017] 优选的，所述纵横位移机构包括上下两个平行设置的安装板、竖直安装在两个所述安装板左右两侧之间的纵向导杆、以及左右两端通过安装块滑动连接在纵向导杆上的横
向导杆，所述伸缩机构安装在横向导杆上，所述安装板上设置有第一动力机构，驱动所述第
一动力机构能够带动所述横向导杆沿所述纵向导杆上下位移；所述安装块上安装有第二动
力机构，驱动所述第二动力机构，能够带动所述伸缩机构沿所述横向导杆左右位移。

[0018] 优选的，所述夹持机构包括与旋转机构连接的夹持动力构件及与夹持动力构件传动连接的夹持连杆模块；

[0019] 所述夹持动力构件包括安装于旋转机构上的齿轮箱、设置于齿轮箱内的齿轮及与齿轮传动连接的电机，所述齿轮设置有两个，两个所述齿轮啮合；所述夹持连杆构件设有两
组，两组所述夹持连杆构件分别与齿轮传动连接，所述夹持连杆构件包括一端与齿轮固定
连接的第一连杆、一端与齿轮箱铰接的第二连杆及夹持件，所述第一连杆另一端与夹持件
铰接，所述第二连杆另一端与夹持件铰接，所述第一连杆与第二连杆互相平行。

[0020] 优选的，所述旋转机构包括与伸缩机构连接的第一旋转件、安装于第一旋转件的转动电机及传动连接于转动电机的第二旋转件，所述齿轮箱安装在第二旋转件上，所述第
二旋转件在转动电机的作用下实现旋转。

[0021] 优选的，在工具载物托盘上还设置有支架安装机和自动锁螺丝机。

[0022] 优选的，所述钻机、平面打磨机、支架安装机和自动锁螺丝机圆周阵列设于工具载物托盘上且均设有夹持部。

[0023] 优选的，还包括位置微调机构，所述位置微调机构安装在工具切换机构底部，其包括下底板、上顶板及活动连接于下底板和上顶板之间的伸缩调节构件，所述伸缩调节构件
设有多个，多个所述伸缩调节构件配合伸缩实现上顶板的角度调整和高度调整。

[0024] 优选的，还包括内箱体，所述内箱体底部安装于上顶板上，所述工具切换机构和纵横位移机构安装于内箱体内部。

[0025] 优选的，所述支撑滚轮机构包括安装在外箱体外侧壁上的伸缩动力构件、传动连接于伸缩动力构件的连杆构件及安装于连杆构件的动力滚轮构件，所述伸缩动力构件在伸
缩动力构件的作用下实现所述动力滚轮构件的折叠与伸展，进而使得所述动力滚轮构件能
够与井道的内壁贴合。

[0026] 上述的一种电梯导轨支架预装设备的使用方法，包括以下步骤：

[0027] 步骤一：准备阶段，将定滑轮和曳引电机安装于井道顶部，并将曳引绳一端安装于井道上中部，曳引绳绕过动滑轮和定滑轮，另一端安装于曳引电机上，用于拽引外箱体，支
撑滚轮机构的动力滚轮构件伸展或折叠，其滚轮与墙面贴合，并保证支架安装机和自动锁
螺丝机储存有足够的导轨支架和螺丝；

[0028] 步骤二：安装平面打磨阶段，通过平面打磨机在需要安装导轨支架的平面打磨，平面打磨机通过纵横位移机构在井道平面上进行位置调节。

[0029] 步骤三：钻孔阶段，通过钻机在打磨好的安装平面进行钻孔，钻孔位置与轨道安装支架的销钉孔和螺丝孔的位置一致；

[0030] 步骤四：插入轨道支架阶段，将预制好的轨道支架用支架安装机插入安装平面钻好的孔中；

[0031] 步骤五：锁螺丝阶段，通过自动锁螺丝机对轨道安装支架安装螺丝；

[0032] 步骤六：重复步骤二至步骤五，进行下一个轨道支架的预装。

[0033] 本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：

[0034] 本发明的一种电梯导轨支架预装设备，能够自动完成电梯导轨安装支架的安装平面的磨平和钻孔加工。

[0035] 该设备的适用性强，能够适应不同跨度的井道对电梯导轨的安装需求，其设备在安装导轨支架时，能够自行调节角度和水平度，保证导轨支架的安装精度。

[0036] 本发明的纵横位移机构设置有夹持机构和旋转机构，配合工具切换机构实现工具的切换，同时将工具转换到井道的安装平面，通过工具对安装平面进行磨平、钻孔、放置安
装支架和上锁紧螺丝等操作，实现对轨道安装支架的预装工作。

[0037] 本发明的工具切换机构设置有钻机、平面打磨机、支架安装机和自动锁螺丝机分别完成钻孔、打磨墙面、安装支架和锁紧螺丝，其中夹持部用于与夹持机构实现结合，达到
工具切换的目的，从而通过不同工具的切合，并按照一定程序加工。

[0038] 本发明的位置微调机构中设置的多个伸缩调节构件能够配合进行伸缩，实现上顶板角度调整和高度调整微调的目的，上顶板安装于内箱体上，下底板安装于外箱体上，当外
箱体移动至安装位置后，外箱体在支撑滚轮机构作用下与井道相对位置固定，再通过位置
微调机构调整内箱体至水平并微调到合适高度，内箱体安装有纵横位移机构和工具切换机
构，因此可以起到调整纵横位移机构和工具切换机构的作用，从而保证电梯导轨安装支架
预装的精度。

附图说明

[0039] 图1为本发明的安装结构示意图；

[0040] 图2为本发明的立体结构示意图；

[0041] 图3为本发明的正视结构示意图；

[0042] 图4为本发明的纵横位移机构、工具切换机构、夹持机构和旋转机构组合体的立体结构示意图；

[0043] 图5为图4中A处放大结构示意图；

[0044] 图6为本发明的工具切换机构的立体结构示意图；

[0045] 图7为本发明的支撑滚轮机构的立体结构示意图；

[0046] 图8为本发明的夹持机构和旋转机构的组合体的立体结构示意图(第一状态)；

[0047] 图9为本发明的夹持机构和旋转机构的组合体的立体结构示意图(第二状态)；

[0048] 图10为本发明的纵横位移机构的立体结构示意图(第一视角)；

[0049] 图11为本发明的纵横位移机构的立体结构示意图(第二视角)；

[0050] 图12为本发明的位置微调机构的立体结构示意图；

[0051] 附图中涉及到的附图标记有：

[0052] 曳引机构1、曳引绳12、定滑轮14、曳引电机16、内箱体17、动滑轮18、外箱体19、支撑滚轮机构2、伸缩动力构件22、连杆构件24、动力滚轮构件26、

[0053] 纵横位移机构3、安装板31、纵向导杆32、安装块33、横向导杆34、第一动力机构35、第二动力机构36、

[0054] 工具切换机构4、工具切换动力电机42、工具载物托盘44、钻机45、平面打磨机46、支架安装机47、自动锁螺丝机48、

[0055] 夹持部4000、

[0056] 位置微调机构5、下底板52、伸缩调节构件54、上顶板56、

[0057] 伸缩机构6、

[0058] 夹持机构7、夹持动力构件72、齿轮箱721、齿轮722、电机723、

[0059] 夹持连杆构件74、第一连杆741、第二连杆742、夹持件743、

[0060] 旋转机构8、第一旋转件82、转动电机84、第二旋转件86。

具体实施方式

[0061] 为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

[0062] 其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不
代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是
可以理解的。

[0063] 本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关
系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示
或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描
述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技
术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

[0064] 在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成
一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而
言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0065] 实施例一

[0066] 如图1‑12所示，

[0067] 一种电梯导轨支架预装设备，包括：

[0068] 曳引机构1；

[0069] 外箱体19，其与曳引机构1连接，在曳引机构1作用下，能够在井道内上下移动；

[0070] 工具切换机构4，其安装在外箱体19内，包括工具切换动力电机42、与工具切换动力电机42传动连接的工具载物托盘44及设置于工具载物托盘44上的平面打磨机46和钻机
45；

[0071] 纵横位移机构3，纵横位移机构3安装在外箱体19内；

[0072] 伸缩机构6，伸缩机构6安装在纵横位移机构3上，伸缩机构6在纵横位移机构3作用下，能够在与安装平面平行的平面内移动；

[0073] 旋转机构8，旋转机构8安装在伸缩机构6上，在伸缩机构6作用下，能够改变旋转机构8相对于墙面的距离；

[0074] 夹持机构7，其安装在旋转机构8上，在旋转机构8作用下，能够改变夹持机构7的角度，工具切换动力电机42驱动工具载物托盘44转动，能够将不同工具转动至与夹持机构7上
下相对应的位置；

[0075] 支撑滚轮机构2，其安装在外箱体19的两侧，支撑滚轮机构2的另一端能够与井道内壁抵接以将外箱体19平稳支撑在井道内。

[0076] 其中在曳引机构1的作用下外箱体19在井道内上下移动，其外箱体19内安装有工具切换机构4，该工具切换机构4可以带动工具实现旋转，在工具切换机构4的工具载物托盘
44上放置有平面打磨机46和钻机45，其外箱体19内还安装有纵横位移机构3，在纵横位移机
构3上安装有伸缩机构6，伸缩机构6可以在纵横位移机构3作用下在与安装平面平行的平面
内移动，从而带动其连接的旋转机构8移动，进而实现，带动夹持机构7在与安装平面平行的
平面内移动，其夹持机构7能够夹持工具载物托盘44上的平面打磨机46和钻机45，以实现对
井道平面的磨平加工和钻孔加工，其支撑滚轮机构2能够在外箱体19对其起到支撑作用，防
止平面打磨机46和钻机45在对墙面加工时，设备发生晃动，从而保证设备的稳定性和适用
性，其伸缩机构6可采用气缸，或者采用步进电机带动丝杆及丝杆螺母，用丝杆螺母提供推
动力，达到调整其夹持机构7相对于墙面的位置的目的，相对来说采用步进电机的方案，其
精度更高，而采用气缸的方案，动作更为迅速，可根据实际情况选用方案。

[0077] 如图5、图10和图11所示，纵横位移机构3包括上下两个平行设置的安装板31、竖直安装在两个安装板31左右两侧之间的纵向导杆32、以及左右两端通过安装块33滑动连接在
纵向导杆32上的横向导杆34，伸缩机构6安装在横向导杆34上，安装板31上设置有第一动力
机构35，驱动第一动力机构35能够带动横向导杆34沿纵向导杆32上下位移；安装块33上安
装有第二动力机构36，驱动第二动力机构36，能够带动伸缩机构6沿横向导杆34左右位移。

[0078] 其中的纵横位移机构3用于实现在与安装平面平行的平面上移动，带动其上的加工工具对墙面进行加工，其第一动力机构35和第二动力机构36通过电机加同步皮带的结构
提供动力，其第一动力机构35作用下带动横向导杆34上下移动，第二动力机构36作用下，带
动伸缩机构6左右移动。

[0079] 如图8和图9所示，夹持机构7包括与旋转机构8连接的夹持动力构件72及与夹持动力构件72传动连接的夹持连杆构件74；

[0080] 夹持动力构件72包括安装于旋转机构8上的齿轮箱721、设置于齿轮箱721内的齿轮722及与齿轮722传动连接的电机723，齿轮722设置有两个，两个齿轮722啮合；夹持连杆
构件74设有两组，两组夹持连杆构件74分别与齿轮722传动连接，夹持连杆构件74包括一端
与齿轮722固定连接的第一连杆741、一端与齿轮箱721铰接的第二连杆742及夹持件743，第
一连杆741另一端与夹持件743铰接，第二连杆742另一端与夹持件743铰接，第一连杆741与
第二连杆742互相平行。

[0081] 旋转机构8包括与伸缩机构6连接的第一旋转件82、安装于第一旋转件82的转动电机84及传动连接于转动电机84的第二旋转件86，齿轮箱721安装在第二旋转件86上，第二旋
转件86在转动电机84的作用下实现旋转。

[0082] 夹持机构7中电机723为齿轮箱721内的齿轮722提供转动的动力，而齿轮722上连接有夹持连杆构件74，夹持连杆构件74在齿轮722转动作用下，实现转动，并带动夹持连杆
构件74完成夹持动作。

[0083] 旋转机构8中的旋转过程，第一旋转件82和第二旋转件86均为等腰直角三角形零件，其转动电机84与第二旋转件86传动连接，转动电机84一端与第一旋转件82的斜面垂直
固定，第一旋转件82和第二旋转件86的斜面相对且平行，齿轮箱721安装在第二旋转件86的
垂直面上，转动电机84带动第二旋转件86转动180°，则夹持机构7能够在垂直朝下转和垂直
朝前两种状态进行转换。

[0084] 其中夹持机构7安装在旋转机构8上，其在旋转机构8的带动下，可以将夹持连杆构件74在朝前和朝下两种状态下转换，将夹持连杆构件74朝下时，其夹持连杆构件74将会夹
持住钻机45、平面打磨机46、支架安装机47或自动锁螺丝机48，夹持好其中一个工具后，旋
转机构8会带动夹持连杆构件74旋转至朝前，依次夹持住钻机45、平面打磨机46、支架安装
机47和自动锁螺丝机48对墙面进行加工。

[0085] 其夹持机构7可以用类似机械臂的结构代替，但是考虑到机械臂的成本较高，本方案的夹持机构的成本低，且能够适用于本设备，完全能够实现夹持的功能，能够配合和伸缩
机构6、旋转机构8等达到加工安装平面的效果。

[0086] 如图6所示，在工具载物托盘44上还设置有支架安装机47和自动锁螺丝机48。

[0087] 钻机45、平面打磨机46、支架安装机47和自动锁螺丝机48圆周阵列设于工具载物托盘44上且均设有夹持部4000。

[0088] 其中的工具切换机构4设置有钻机45、平面打磨机46、支架安装机47和自动锁螺丝机48分别完成钻孔、打磨墙面、安装支架和锁紧螺丝，且保证这几个部件处在工具载物托盘
44的同一圆上，便于在切换工具时定位，其中夹持部4000用于与夹持机构7实现结合，达到
工具切换的目的，从而通过不同工具的切合，并按照一定程序加工，在进行平面打磨前，需
要设定打磨平面，该平面应该低于井道的平面，例如井道有凹坑，则在进行磨平加工时需要
磨掉凹坑，才能更好地完成安装平面的加工，从而保证需要安装轨道支架的位置均可打磨。
轨道安装支架在制造时预制有销钉和膨胀螺丝，且在钻孔步骤也会对销钉和膨胀螺丝相应
的位置钻孔，便于将轨道安装支架卡入打磨并钻好孔的安装面上，便于后续安装螺丝，在对
墙面进行磨平和钻孔后，再对墙面的安装轨道安装支架。支架安装机47设置有外壳，其轨道
安装支架为矩形框体结构，便于重叠放置，即在壳体内重叠放置多个轨道安装支架，通过气
缸将轨道安装支架一个一个地推出，而其轨道安装支架设置有销钉和螺丝孔，且墙面也钻
有对应的螺丝孔和销钉孔，只需要将轨道安装支架的销钉和螺丝孔与墙面对应的螺丝孔和
销钉孔对齐，并将销钉插入销钉孔，即可完成轨道安装支架的放置，再通过自动锁螺丝机48
对安装支架进行锁紧即可完成轨道安装支架的预装。

[0089] 如图12所示，还包括位置微调机构5，位置微调机构5安装在工具切换机构4底部，其包括下底板52、上顶板56及活动连接于下底板52和上顶板56之间的伸缩调节构件54，伸
缩调节构件54设有多个，多个伸缩调节构件54配合伸缩实现上顶板56的角度调整和高度调
整。

[0090] 还包括内箱体17，所述内箱体17底部安装于上顶板56上，所述工具切换机构4和纵横位移机构3安装于内箱体17内部。

[0091] 其中的位置微调机构5中设置的多个伸缩调节构件54能够配合进行伸缩，实现上顶板56角度调整和高度调整微调的目的，当多个伸缩调节构件54同时伸长或缩短时，实现
高度调整，位置微调机构5安装在外箱体为内箱体之间，即上顶板56与内箱体连接，下底板
52与外箱体连接，当外箱体19移动至安装位置后，外箱体19在支撑滚轮机构2作用下与井道
相对位置固定，再通过位置微调机构5调整内箱体17至水平并微调到合适高度，内箱体17安
装有纵横位移机构3和工具切换机构4，因此可以起到调整纵横位移机构3和工具切换机构4
的作用，从而保证电梯导轨安装支架预装的精度。

[0092] 其内箱体17的设置可以使得内部安装的工具切换机构4、纵横位移机构3伸缩机构6、夹持机构7和旋转机构8，能够随着内箱体17一起实现角度和高度的调整，其内箱体17在
位置微调机构5作用下，实现高度和角度的调整。

[0093] 如图7所示，支撑滚轮机构2包括安装在外箱体外侧壁上的伸缩动力构件22、传动连接于伸缩动力构件22的连杆构件24及安装于连杆构件24的动力滚轮构件26，伸缩动力构
件22在伸缩动力构件22的作用下实现动力滚轮构件26的折叠与伸展，进而使得动力滚轮构
件26能够与井道的内壁贴合。

[0094] 其中的支撑滚轮机构2通过折叠与伸展两种状态，实现调整动力滚轮构件26与井道墙面的距离，实现保持设备稳定的效果，能够适应不同尺寸的井道，适应性高。

[0095] 如图1所示，曳引机构1包括曳引电机16、与曳引电机16传动连接的曳引绳12及定滑轮14，曳引电机16实现拽引曳引绳12。

[0096] 动滑轮18固定安装于外箱体19，曳引绳12与动滑轮18传动连接，实现拉动外箱体19上下移动。

[0097] 其中的曳引机构1用于实现设备上下移动的效果，曳引电机16提供动力，带动曳引绳12运动，曳引绳12拉动动滑轮18向上运动，从而实现外箱体19向上拉动的效果。

[0098] 上述的一种电梯导轨支架预装设备的使用方法，包括以下步骤：

[0099] 步骤一：准备阶段，将定滑轮14和曳引电机16安装于井道顶部，并将曳引绳12一端安装于井道上中部，曳引绳12绕过动滑轮18和定滑轮14，另一端安装于曳引电机16上，用于
拽引外箱体19，支撑滚轮机构2的动力滚轮构件26伸展或折叠，其滚轮与墙面贴合，并保证
支架安装机47和自动锁螺丝机48储存有足够的导轨支架和螺丝；

[0100] 步骤二：安装平面打磨阶段，通过平面打磨机46在需要安装导轨支架的平面打磨，平面打磨机46通过纵横位移机构3在井道平面上进行位置调节。

[0101] 步骤三：钻孔阶段，通过钻机45在打磨好的安装平面进行钻孔，钻孔位置与轨道安装支架的销钉孔和螺丝孔的位置一致；

[0102] 步骤四：插入轨道支架阶段，将预制好的轨道支架用支架安装机47插入安装平面钻好的孔中；

[0103] 步骤五：锁螺丝阶段，通过自动锁螺丝机48对轨道安装支架安装螺丝；

[0104] 步骤六：重复步骤二至步骤五，进行下一个轨道支架的预装。

[0105] 以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的
普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手
段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施
本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请
的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作
出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效
果和专利的实用性。