具有多载物台的智能立体仓库

摘要

发明属于智能仓储物流技术领域，具体涉及一种具有多载物台的智能立体仓库，包括机架上设置的多层载物平台，每层载物平台上设有多个仓位，其中每四个仓位组成一个集合，每个集合中的四个仓位成矩形阵列排布，每层载物平台上设有两排所述集合；每个仓位上设有一托板，同一集合内的四个托板安装在同一回转平台上，所述回转平台沿垂直方向的轴线与机架转动连接。本发明提高了货架的仓位密度，大大提高了空间利用率；本发明将仓位分成若干个集合，每个集合中的仓位能够沿一定方向流转，确保每个仓位都能够运动至紧邻过道的位置，进而解决了多仓位带来的货物取放不便的问题，减少了货物输送装置的数量，避免产能浪费，降低了设备成本。

权利要求

1.一种具有多载物台的智能立体仓库，其特征在于：包括机架（10）上设置的多层载物平台（20），每层载物平台（20）上设有多个仓位，其中每四个仓位组成一个集合，每个集合中的四个仓位成矩形阵列排布，每层载物平台（20）上设有两排所述集合；每个仓位上设有一托板（40），同一集合内的四个托板（40）安装在同一回转平台（30）上，所述回转平台（30）沿垂直方向的轴线与机架（10）转动连接，机架（10）上设有用于驱动各回转平台（30）转动的驱动机构；所述托板（40）转动设置在回转平台（30）上，各托板（40）与机架（10）之间设有联动机构，联动机构被装配为当托板（40）随回转平台（30）相对于机架（10）转动时，能够使托板（40）相对于回转平台（30）自转，且托板（40）自转方向与回转平台（30）转动方向相反，托板（40）自转角速度与回转平台（30）自转角速度大小相等。

2.根据权利要求1所述的具有多载物台的智能立体仓库，其特征在于：所述联动机构包括与回转平台（30）的转轴同轴设置的管轴（21），所述管轴（21）与机架（10）固接，所述管轴（21）上固定设置有第一链轮（22），所述托板（40）的转轴上固定设置有第二链轮（41），所述第二链轮（41）通过链条与第一链轮（22）同步连接，且第一链轮（22）与第二链轮（41）的传动比为1:1。

3.根据权利要求1所述的具有多载物台的智能立体仓库，其特征在于：所述驱动机构包括设置在每层载物平台（20）端部的电机（50），以及每层载物平台（20）的两排所述集合之间设置的多个传动节（60），所述传动节（60）与各集合内的回转平台（30）一一对应设置，传动节（60）与电机（50）传动连接，各传动节（60）被装配为能够将电机（50）输出的动力单独传递至任意一回转平台（30）并能够将该动力与从该回转平台（30）上断开。

4.根据权利要求3所述的具有多载物台的智能立体仓库，其特征在于：所述传动节（60）包括与机架（10）转动连接的传动轴（61），传动轴（61）通过链轮机构与电机（50）主轴传动连接，所述传动轴（61）的两端分别设有一花键轴（62），两花键轴（62）上分别套设有一花键套（63），花键套（63）沿轴线方向与花键轴（62）滑动连接；传动节（60）还包括双向电动伸缩杆（66），双向电动伸缩杆（66）的两端分别设有一拨叉（67），两拨插分别与两花键套（63）外环面上开设的环槽构成周向滑动、轴向固定配合；所述回转平台（30）的底部边缘设有端面齿圈（31），所述机架（10）上设有与端面齿圈（31）啮合的齿轮（64），所述齿轮（64）的转轴与所述传动轴（61）同轴设置，且齿轮（64）的转轴上设有一花键盘（65），当双向电动伸缩杆（66）驱动花键套（63）滑动时能够使花键套（63）与花键盘（65）啮合或分离。

5.根据权利要求4所述的具有多载物台的智能立体仓库，其特征在于：所述回转平台（30）与机架（10）之间还设有锁止机构，所述锁止机构被装配为当传动节（60）与回转平台（30）之间的动力断开时能够阻止回转平台（30）转动。

6.根据权利要求5所述的具有多载物台的智能立体仓库，其特征在于：所述锁止机构包括沿齿轮（64）轴线方向与机架（10）轴向滑动、周向固定连接的锁止环（68），所述锁止环（68）具有与所述花键盘（65）轮廓一致的中心孔，所述锁止环（68）与双向电动伸缩杆（66）固接，当双向电动伸缩杆（66）驱动花键套（63）与花键盘（65）啮合时锁止环（68）与花键盘（65）脱离，且当双向电动伸缩杆（66）驱动花键套（63）与花键盘（65）分离时锁止环（68）与所述花键盘（65）啮合。

7.根据权利要求4或6所述的具有多载物台的智能立体仓库，其特征在于：所述双向电动伸缩杆（66）和电机（50）的控制信号输入端均与主控制器相连。

8.根据权利要求4所述的具有多载物台的智能立体仓库，其特征在于：所述各传动节（60）的传动轴（61）通过链轮机构顺序传动连接。

9.根据权利要求1所述的具有多载物台的智能立体仓库，其特征在于：所述机架（10）两侧分别设有与两排所述集合对应设置的货物输送机构。

说明书

具有多载物台的智能立体仓库

技术领域

[0001] 本发明属于智能仓储物流技术领域，具体涉及一种具有多载物台的智能立体仓库。

背景技术

[0002] 现有技术中的立体仓库一般包括货架部分以及相邻货架之间的过道，过道内设有货物自动输送装置，为了方便货物的取放，货架上每个仓位都必须紧邻过道布置，这就导致
货架的仓位密度很低，每相邻两排货架就需要设置一条过道以及与之匹配的货物输送装
置，不仅降低了空间利用率，而且过量布置的货物输送装置导致了产能的浪费以及仓库建
造成本的巨增。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种能够提高空间利用率的具有多载物台的智能立体仓库。

[0004] 本发明采取的技术方案具体如下：

[0005] 一种具有多载物台的智能立体仓库，包括机架上设置的多层载物平台，每层载物平台上设有多个仓位，其中每四个仓位组成一个集合，每个集合中的四个仓位成矩形阵列
排布，每层载物平台上设有两排所述集合；每个仓位上设有一托板，同一集合内的四个托板
安装在同一回转平台上，所述回转平台沿垂直方向的轴线与机架转动连接，机架上设有用
于驱动各回转平台转动的驱动机构。

[0006] 所述托板转动设置在回转平台上，各托板与机架之间设有联动机构，联动机构被装配为当托板随回转平台相对于机架转动时，能够使托板相对于回转平台自转，且托板自
转方向与回转平台转动方向相反，托板自转角速度与回转平台自转角速度大小相等。

[0007] 所述联动机构包括与回转平台的转轴同轴设置的管轴，所述管轴与机架固接，所述管轴上固定设置有第一链轮，所述托板的转轴上固定设置有第二链轮，所述第二链轮通
过链条与第一链轮同步连接，且第一链轮与第二链轮的传动比为1:1。

[0008] 所述驱动机构包括设置在每层载物平台端部的电机，以及每层载物平台的两排所述集合之间设置的多个传动节，所述传动节与各集合内的回转平台一一对应设置，传动节
与电机传动连接，各传动节被装配为能够将电机输出的动力单独传递至任意一回转平台并
能够将该动力与从该回转平台上断开。

[0009] 所述传动节包括与机架转动连接的传动轴，传动轴通过链轮机构与电机主轴传动连接，所述传动轴的两端分别设有一花键轴，两花键轴上分别套设有一花键套，花键套沿轴
线方向与花键轴滑动连接；传动节还包括双向电动伸缩杆，双向电动伸缩杆的两端分别设
有一拨叉，两拨插分别与两花键套外环面上开设的环槽构成周向滑动、轴向固定配合；所述
回转平台的底部边缘设有端面齿圈，所述机架上设有与端面齿圈啮合的齿轮，所述齿轮的
转轴与所述传动轴同轴设置，且齿轮的转轴上设有一花键盘，当双向电动伸缩杆驱动花键
套滑动时能够使花键套与花键盘啮合或分离。

[0010] 所述回转平台与机架之间还设有锁止机构，所述锁止机构被装配为当传动节与回转平台之间的动力断开时能够阻止回转平台转动。

[0011] 所述锁止机构包括沿齿轮轴线方向与机架轴向滑动、周向固定连接的锁止环，所述锁止环具有与所述花键盘轮廓一致的中心孔，所述锁止环与双向电动伸缩杆固接，当双
向电动伸缩杆驱动花键套与花键盘啮合时锁止环与花键盘脱离，且当双向电动伸缩杆驱动
花键套与花键盘分离时锁止环与所述花键盘啮合。

[0012] 所述双向电动伸缩杆和电机的控制信号输入端均与主控制器相连。

[0013] 所述各传动节的传动轴通过链轮机构顺序传动连接。

[0014] 所述机架两侧分别设有与两排所述集合对应设置的货物输送机构。

[0015] 本发明取得的技术效果为：

[0016] 本发明提高了货架的仓位密度，除紧邻过道的一排仓位外又向内延伸了一排，与现有技术相比，仓位数量相等的情况下过道数量减少一半，大大提高了空间利用率；同时，
本发明将仓位分成若干个集合，每个集合中的仓位能够沿一定方向流转，确保每个仓位都
能够运动至紧邻过道的位置，进而解决了多仓位带来的货物取放不便的问题，减少了货物
输送装置的数量，避免产能浪费，降低了设备成本；

[0017] 本发明通过联动机构使托板在公转的同时自转，这样一方面能够使货物姿态始终保持不变，便于识别和取放货物，另一方面也能够减小托板随回转平台转动时的扫略面积，
使货架能够设计的更加紧凑，进一步提高空间利用率；

[0018] 本发明利用传动节能够将电机的动力选择性的传递给任意回转平台，无需针对每个回转平台单独设置驱动元件，使已有装置得到充分利用，大大降低了设备制造成本；

[0019] 本发明的锁止机构能够防止回转平台在无动力的情况下因重心偏移或装配误差等因素产生自转。

附图说明

[0020] 图1是本发明的实施例所提供的智能立体仓库的立体结构示意图；

[0021] 图2是本发明的实施例所提供的智能立体仓库的俯视图；

[0022] 图3是图2的A‑A剖视图；

[0023] 图4是图3的I局部放大视图；

[0024] 图5是本发明的实施例所提供的回转平台的爆炸结构示意图；

[0025] 图6是本发明的实施例所提供的传动节的立体结构示意图。

具体实施方式

[0026] 为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明
具体请求的保护范围进行严格限定。

[0027] 如图1、2所示，一种具有多载物台的智能立体仓库，包括机架10上设置的多层载物平台20，每层载物平台20上设有多个仓位，其中每四个仓位组成一个集合，每个集合中的四
个仓位成矩形阵列排布，每层载物平台20上设有两排所述集合；每个仓位上设有一托板40，
同一集合内的四个托板40安装在同一回转平台30上，所述回转平台30沿垂直方向的轴线与
机架10转动连接，机架10上设有用于驱动各回转平台30转动的驱动机构。本发明提高了货
架的仓位密度，除紧邻过道的一排仓位外又向内延伸了一排，与现有技术相比，仓位数量相
等的情况下过道数量减少一半，大大提高了空间利用率；同时，本发明将仓位分成若干个集
合，每个集合中的仓位能够沿一定方向流转，确保每个仓位都能够运动至紧邻过道的位置，
进而解决了多仓位带来的货物取放不便的问题，减少了货物输送装置的数量，避免产能浪
费，降低了设备成本。

[0028] 进一步的，如图3、5所示，所述托板40转动设置在回转平台30上，各托板40与机架10之间设有联动机构，联动机构被装配为当托板40随回转平台30相对于机架10转动时，能
够使托板40相对于回转平台30自转，且托板40自转方向与回转平台30转动方向相反，托板
40自转角速度与回转平台30自转角速度大小相等。本发明通过联动机构使托板40在公转的
同时自转，这样一方面能够使货物姿态始终保持不变，便于识别和取放货物，另一方面也能
够减小托板40随回转平台30转动时的扫略面积，使货架能够设计的更加紧凑，进一步提高
空间利用率。

[0029] 优选的，如图5所示，所述联动机构包括与回转平台30的转轴同轴设置的管轴21，所述管轴21与机架10固接，所述管轴21上固定设置有第一链轮22，所述托板40的转轴上固
定设置有第二链轮41，所述第二链轮41通过链条与第一链轮22同步连接，且第一链轮22与
第二链轮41的传动比为1:1。联动机构的原理为：当回转平台30相对于机架10转动时，管轴
21相对于回转平台30转动，进而管轴21带动托板40相对于回转平台30转动，又由于管轴21
的绝对位置是静止的，因此托板40实际上没有相对于机架10发生自转，进而确保托板40以
及托板40上的货物各个面的朝向始终保持不变。

[0030] 优选的，如图2、4、6所示，所述驱动机构包括设置在每层载物平台20端部的电机50，以及每层载物平台20的两排所述集合之间设置的多个传动节60，所述传动节60与各集
合内的回转平台30一一对应设置，传动节60与电机50传动连接，各传动节60被装配为能够
将电机50输出的动力单独传递至任意一回转平台30并能够将该动力与从该回转平台30上
断开。具体的，所述传动节60包括与机架10转动连接的传动轴61，传动轴61通过链轮机构与
电机50主轴传动连接，所述传动轴61的两端分别设有一花键轴62，两花键轴62上分别套设
有一花键套63，花键套63沿轴线方向与花键轴62滑动连接；传动节60还包括双向电动伸缩
杆66，双向电动伸缩杆66的两端分别设有一拨叉67，两拨插分别与两花键套63外环面上开
设的环槽构成周向滑动、轴向固定配合；所述回转平台30的底部边缘设有端面齿圈31，所述
机架10上设有与端面齿圈31啮合的齿轮64，所述齿轮64的转轴与所述传动轴61同轴设置，
且齿轮64的转轴上设有一花键盘65，当双向电动伸缩杆66驱动花键套63滑动时能够使花键
套63与花键盘65啮合或分离。传动节60的原理是：当不需要驱动任何回转平台30转动时，传
动节60处于中间位置，此时花键套63与花键盘65分离，齿轮64与传动轴61之间的动力断开，
当需要驱动其中一侧的回转平台30转动时，双向电动伸缩杆66驱动花键套63向该侧回转平
台30下方的齿轮64靠近，花键套63同时与花键轴62和花键盘65啮合，传动轴61与齿轮64之
间的动力连通，电机50启动便能够带动该回转平台30转动。本发明利用传动节60能够将电
机50的动力选择性的传递给任意回转平台30，无需针对每个回转平台30单独设置驱动元
件，使已有装置得到充分利用，大大降低了设备制造成本。

[0031] 进一步的，如图4、6所示，所述回转平台30与机架10之间还设有锁止机构，所述锁止机构被装配为当传动节60与回转平台30之间的动力断开时能够阻止回转平台30转动。锁
止机构能够防止回转平台30在无动力的情况下因重心偏移或装配误差等因素产生自转。具
体的，所述锁止机构包括沿齿轮64轴线方向与机架10轴向滑动、周向固定连接的锁止环68，
所述锁止环68具有与所述花键盘65轮廓一致的中心孔，所述锁止环68与双向电动伸缩杆66
固接，当双向电动伸缩杆66驱动花键套63与花键盘65啮合时锁止环68与花键盘65脱离，且
当双向电动伸缩杆66驱动花键套63与花键盘65分离时锁止环68与所述花键盘65啮合。

[0032] 进一步的，所述双向电动伸缩杆66和电机50的控制信号输入端均与主控制器相连，实现各回转盘的自动控制。优选的，所述各传动节60的传动轴61通过链轮机构顺序传动
连接。所述机架10两侧分别设有与两排所述集合对应设置的货物输送机构。

[0033] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应
视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无
特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。