平板线圈载具装置转让专利
申请号 : CN202110977983.4
文献号 : CN113421766B
文献日 : 2021-12-10
发明人 : 徐文飞 , 刘红燕
申请人 : 苏州润弘安创自动化科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种平板线圈载具装置,其特征在于,包括载具承托机构、装载治具、驱动机构以及线圈吸取机构,所述装载治具可拆卸地装设于所述载具承托机构上,所述驱动机构设置在所述载具承托机构上,所述线圈吸取机构滑动设置在所述装载治具中,所述驱动机构中具有可夹持所述线圈吸取机构的限位单元,所述限位单元在驱动单元的作用下带动所述线圈吸取机构横移;
驱动机构包括驱动单元、驱动块以及限位单元,所述限位单元的下部固定在所述驱动块上,所述限位单元的上部具有对接所述线圈吸取机构的插槽,所述驱动机构用于带动所述驱动块横移,进而带动所述线圈吸取机构横移;
所述载具承托机构包括基板,所述装载治具定位放置在所述基板上,在所述基板处设置有用于检测装载治具到位状况的接近开关,所述限位单元采用的是两块限位板,限位板的顶部设置有所述插槽,所述两块限位板相对地设置于所述基板的外侧;
所述装载治具包括截面成U形的治具主体,治具主体的顶部两侧设置有翼板,所述翼板搁置于所述载具承托机构的顶部,所述治具主体的中部设置有导轨,在所述导轨上设置有与其滑动配合的滑动块,所述滑动块与所述线圈吸取机构固定连接。
2.根据权利要求1所述的平板线圈载具装置,其特征在于,所述载具承托机构包括基板,所述装载治具定位放置在所述基板上,在所述基板处设置有用于检测装载治具到位状况的接近开关。
3.根据权利要求2所述的平板线圈载具装置,其特征在于,基板的两侧分别设置有定位板,定位板顶部设置有定位柱,所述装载治具上对应设置有与所述定位柱插接的定位套。
4.根据权利要求1所述的平板线圈载具装置,其特征在于,所述翼板上设置有与载具承托机构进行定位的定位套。
5.根据权利要求1或4所述的平板线圈载具装置,其特征在于,所述线圈吸取机构包括载板、设置于载板两侧的插板、设置在载板上的固定杆、固定在固定杆上的磁铁,所述载板与所述滑动块固定连接,所述插板可插拔地插设于所述限位单元的插槽中,所述驱动机构带动所述限位单元横移进而推动所述载板沿导轨横移,所述导轨的设置方向平行于所述驱动机构中的驱动单元的驱动方向。
6.根据权利要求5所述的平板线圈载具装置,其特征在于,所述载板的后端设置有弹簧,所述弹簧的一端抵接在载板的后侧面,另一端抵接在治具主体上的挡板处,所述弹簧始终处于压缩张紧状态。
7.根据权利要求5所述的平板线圈载具装置,其特征在于,所述治具主体上方固定有门架,所述门架的前侧固定有定位块,门架前侧与所述定位块上设置有容所述磁铁穿过的过孔,其中,所述定位块的外侧设置有与平板线圈相适应的定位槽。
说明书 :
平板线圈载具装置
技术领域
背景技术
难度大,危险性高,生产效率低下,生产成本高,很难满足市场需求。
发明内容
在所述载具承托机构上,所述线圈吸取机构滑动设置在所述装载治具中,所述驱动机构中
具有可夹持所述线圈吸取机构的限位单元,所述限位单元在驱动单元的作用下带动所述线
圈吸取机构横移。
用于带动所述驱动块横移,进而带动所述线圈吸取机构横移。
位板,限位板的顶部设置有所述插槽,所述两块限位板相对地设置于所述基板的外侧。
轨上设置有与其滑动配合的滑动块,所述滑动块与所述线圈吸取机构固定连接。
于所述限位单元的插槽中,所述驱动机构带动所述限位单元横移进而推动所述载板沿导轨
横移,所述导轨的设置方向平行于所述驱动机构中的驱动单元的驱动方向。
板线圈相适应的定位槽。
转运后的加热,弥补了现有工艺本身的缺陷,同时增加了人员操作过程中的安全性、舒适性
和高效率。
附图说明
附图未必是按比例绘制的。附图中:
具体实施方式
人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、
“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
上,所述驱动机构3设置在所述载具承托机构1上,所述线圈吸取机构4滑动设置在所述装载
治具2中,所述驱动机构3中具有可夹持所述线圈吸取机构4的限位单元,所述限位单元在驱
动单元31的作用下带动所述线圈吸取机构4横移。
上放置到位后就能够驱使线圈吸取机构4去吸附线圈,在吸附后就能够保持对于平板线圈
的吸附,然后就可以对装载治具2进行转移、便于对平板线圈5进行组装以及后续加热。如此
设计不仅仅能够弥补现有平板线圈组装工艺的缺陷,提高组装效率的同时,还能够增加人
员操作过程中的安全性、舒适性。
11的两侧分别设置有定位板13,定位板13设置于基板11的外侧,定位板13顶部设置有定位
柱14,所述装载治具2上对应设置有与所述定位柱14插接的定位套24。定位套24与定位柱
14、定位板13的存在能够迅速定位装载治具2与载具承托机构1,便于进行快速定位,便于自
动化操作。而为了能够检测装载治具2是否装载到位,在所述基板11处可设置接近开关12,
所述接近开关12用于检测装载治具2到位状况。
构3用于带动所述驱动块32横移,进而带动所述线圈吸取机构4横移。具体说来,所述限位单
元采用的是两块限位板33,限位板33的顶部设置有所述插槽34,所述两块限位板33相对地
设置于所述基板11的外侧,但是位于定位板13的内侧。
置有导轨23,在所述导轨23上设置有与其滑动配合的滑动块,所述滑动块与所述线圈吸取
机构4固定连接,所述翼板22上设置有可与载具承托机构1进行定位的定位套24。
述插板42可插拔地插设于所述限位单元的插槽34中,所述驱动机构3带动所述限位单元横
移进而推动所述载板41沿导轨23横移,所述导轨23的设置方向平行于所述驱动机构3中的
驱动单元31的驱动方向。所述载板41的后端设置有弹簧45,所述弹簧45的一端抵接在载板
41的后侧面,另一端抵接在治具主体21上的挡板处,所述弹簧45始终处于压缩张紧状态。
过孔,其中,所述定位块26的外侧设置有与平板线圈相适应的定位槽。
具2;驱动单元31(气缸、电机等)工作,控制驱动块32横移带动限位板33动作,使得限位板33
推动所述载板41,使得磁铁44回缩,打开装载治具2处的平板线圈放置位置,也就是磁铁44
从定位块26处移出,便于平板线圈5在定位块26处上料;在平板线圈完成上料动作后,驱动
单元31复位,磁铁44从门架25及定位块26的过孔中重新穿出,磁铁44吸附住平板线圈5,此
时弹簧45顶住载板41,使得平板线圈5始终保持在定位块26中,如此,平板线圈5就可以随装
载治具2一起拿到组装位置,进行平板线圈5的组装以及后续加热。
装载治具2进行转运后的加热,弥补了现有工艺本身的缺陷,同时增加了人员操作过程中的
安全性、舒适性和高效率。
精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。