一种用于升降机构的控制装置

摘要

本发明公开了一种用于升降机构的控制装置，属于升降控制技术领域，包括安装于升降机构上的安装盒、电路板、部分深入安装盒内的拨片总成，电路板包括控制升降的弹性自复位的升降开关，拨片总成受到拨动以闭合升降开关，拨片总成两侧壁上设有限位部，限位部与开关沿拨片总成深入方向错位设置，限位部能随拨片总成竖向运动，安装盒两侧壁上设有止挡部；拨片总成包括自由状态和拨动状态，自由状态下，止挡部竖向止挡限位部，拨动状态下，拨片总成以止挡部和限位部的接触点为支点转动，止挡部和限位部止挡结构的限位强度更高，限位效果更好，结构简单，装配精度要求低，降低加工难度。

权利要求

1.一种用于升降机构的控制装置，包括安装于升降机构上的安装盒、电路板、部分深入安装盒内的拨片总成，所述电路板包括控制升降的弹性自复位的升降开关，所述拨片总成受到拨动以闭合升降开关，其特征在于，拨片总成两侧壁上设有限位部，所述限位部与所述升降开关沿所述拨片总成深入方向错位设置，所述限位部能随拨片总成竖向运动，所述安装盒两侧壁上设有止挡部；

所述拨片总成包括自由状态和拨动状态，自由状态下，止挡部竖向止挡限位部，拨动状态下，拨片总成以止挡部和限位部的接触点为支点转动;所述升降开关包括上升开关和下降开关，所述拨片总成受到拨动以闭合上升开关或下降开关，所述限位部包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部位于上升开关和下降开关之间，所述第二限位部位于第一限位部和下降开关之间，所述止挡部包括与第一限位部配合的第一止挡部和与第二限位部配合的第二止挡部。

2.根据权利要求1所述的用于升降机构的控制装置，其特征在于，所述拨片总成受到上拨时闭合上升开关，拨片总成以第二止挡部和第二限位部的接触点为转动支点，所述拨片总成受到下拨时闭合下降开关，拨片总成以第一止挡部和第一限位部的接触点为转动支点。

3.根据权利要求1所述的用于升降机构的控制装置，其特征在于，所述拨片总成与所述安装盒插接配合。

4.根据权利要求3所述的用于升降机构的控制装置，其特征在于，所述限位部为设置在拨片总成侧壁上的卡扣，所述安装盒侧壁上设有卡槽，所述卡扣卡入卡槽中并能在卡槽中竖向运动，所述卡槽中设有竖向止挡卡扣的止挡部。

5.根据权利要求4所述的用于升降机构的控制装置，其特征在于，所述卡槽外侧设有限制拨片总成横向运动的阻挡部。

6.根据权利要求3所述的用于升降机构的控制装置，其特征在于，所述止挡部为设置在安装盒侧壁上的卡扣，所述限位部上设置卡槽，所述卡槽中设有被卡扣止挡的限位部。

7.根据权利要求4至6任一项所述的用于升降机构的控制装置，其特征在于，所述卡扣为弹性卡扣。

8.根据权利要求4至6任一项所述的用于升降机构的控制装置，其特征在于，所述拨片总成包括位于深入安装盒内的深入部和露出安装盒外的拨动部，所述电路板设在所述拨片总成上，所述安装盒内设有用于闭合上升开关的上升按键柱和闭合下降开关的下降按键柱。

9.根据权利要求8所述的用于升降机构的控制装置，其特征在于，所述上升按键柱和所述下降按键柱位于所述拨片总成的下方，相较于所述上升开关，所述拨动部更靠近所述下降开关；或者，所述上升按键柱和所述下降按键柱位于所述拨片总成的上方，相较于所述下降开关，所述拨动部更靠近所述上升开关。

说明书

一种用于升降机构的控制装置

【技术领域】

[0001] 本发明涉及升降控制技术领域，具体涉及一种用于升降机构的控制装置。【背景技术】

[0002] 随着生活水平的提升，智能家居越来越受到大众青睐，自动升降平台是智能家居中常用的动力部件，自动升降平台一般以电机为动力来源，通过控制盒控制机械设备来调
节升降平台，为了使升降平台能够顺利在高低位置之间调节，控制盒上设有上升开关和下
降开关，其调节原理为：触动上升开关，控制盒内线路板的微控制单元发送“向上”的指令给
控制盒，控制盒控制电机正转，驱动机械设备做“向上”的动作；触动下降开关，控制盒内线
路板的微控制单元发送“向下”的指令给控制盒，控制盒控制电机反转，驱动机械设备做“向
下”的动作。

[0003] 现有控制装置包括安装盒和设在安装盒中的拨片总成，通过拨动拨片总成来触动升降开关，以往的拨片拨动结构是靠轴孔配合，使转轴在转轴孔内转动来实现拨片拨动，而
拨片总成拨动时转动行程的限位仅靠轴孔来实现；且轴孔配合结构对转轴与转轴孔的配合
尺寸和表面光滑度要求较高，转轴与转轴孔表面均需抛光处理，否则易出现卡滞或松动现
象。
【发明内容】

[0004] 本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中的不足，设计一种用于升降机构的控制装置。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

[0006] 一种用于升降机构的控制装置，包括安装于升降机构上的安装盒、电路板、部分深入安装盒内的拨片总成，所述电路板包括控制升降的弹性自复位的升降开关，所述拨片总
成受到拨动以闭合升降开关，拨片总成两侧壁上设有限位部，所述限位部与所述开关沿所
述拨片总成深入方向错位设置，所述限位部能随拨片总成竖向运动，所述安装盒两侧壁上
设有止挡部；

[0007] 所述拨片总成包括自由状态和拨动状态，自由状态下，止挡部竖向止挡限位部，拨动状态下，拨片总成以止挡部和限位部的接触点为支点转动。

[0008] 采用本方案的有益效果：

[0009] 基于现有技术中拨片总成与安装盒轴孔配合，安装不方便、配合要求高的情况，本方案中通过在拨片总成两侧壁和安装盒两侧壁之间设置止挡部和限位部的配合结构，拨片
总成在安装盒中包括自然状态和拨动状态，由于升降开关为弹性自复位结构，自由状态下，
升降开关处于自由状态，止挡部与限位部抵接止挡，需要升降时，拨动拨片总成，拨片总成
转动翻转，升降开关被按压，同时止挡部与限位部抵接处的一端被带起分开，另一端仍抵接
成为转动支点，由于限位部与所述开关沿所述拨片总成深入方向错位设置，因此升降开关
被按压至最大行程处，两侧两支点与升降开关三点形成位置确定的平面，从而实现对拨片
总成转动形成的限位，由于拨片总成转动时，拨片总成前后两端也会随之竖向运动，因此通
过三点也实现了对拨片总成前后两端竖向运动行程的限位，结构简单，组装方便，装配精度
要求低，降低加工难度。

[0010] 作为优选，所述升降开关包括上升开关和下降开关，所述拨片总成受到拨动以闭合上升开关或下降开关，所述限位部包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部位于
上升开关和下降开关之间，所述第二限位部位于第一限位部和下降开关之间，所述止挡部
包括与第一限位部配合的第一止挡部和与第二限位部配合的第二止挡部。

[0011] 作为优选，所述拨片总成受到上拨时闭合上升开关，拨片总成以第二止挡部和第二限位部的接触点为转动支点，所述拨片总成受到下拨时闭合下降开关，拨片总成以第一
止挡部和第一限位部的接触点为转动支点。

[0012] 作为优选，所述拨片总成与所述安装盒插接配合。

[0013] 作为优选，所述限位部为设置在拨片总成侧壁上的卡扣，所述安装盒侧壁上设有卡槽，所述卡扣卡入卡槽中并能在卡槽中竖向运动，所述卡槽中设有竖向止挡卡扣的止挡
部。

[0014] 作为优选，所述卡槽外侧设有限制拨片总成横向运动的阻挡部。

[0015] 作为优选，所述止挡部为设置在安装盒侧壁上的卡扣，所述限位部上设置卡槽，所述卡槽中设有被卡扣止挡的限位部。

[0016] 作为优选，所述卡扣为弹性卡扣。

[0017] 作为优选，所述拨片总成包括位于深入安装盒内的深入部和露出安装盒外的拨动部，所述电路板设在所述拨片总成上，所述安装盒内设有用于闭合上升开关的上升按键柱
和闭合下降开关的下降按键柱。

[0018] 作为优选，所述上升按键柱和所述下降按键柱位于所述拨片总成的下方，相较于所述上升开关，所述拨动部更靠近所述下降开关；或者，所述上升按键柱和所述下降按键柱
位于所述拨片总成的上方，相较于所述下降开关，所述拨动部更靠近所述上升开关。

[0019] 发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。【附图说明】

[0020] 下面结合附图对发明做进一步的说明：

[0021] 图1为本发明某一实施例中用于升降机构的控制装置立体结构示意图。

[0022] 图2为本发明某一实施例中用于升降机构的控制装置去除上盖后立体结构示意图。

[0023] 图3为图2中A处放大图。

[0024] 图4为本发明某一实施例中用于升降机构的控制装置爆炸示意图。

[0025] 图5为本发明某一实施例中用于升降机构的控制装置仰视图。

[0026] 图6为图5中A‑A处剖视图。

[0027] 图7为本发明某一实施例中用于升降机构的控制装置俯视图。

[0028] 图8为图7中B‑B处剖视图。

[0029] 图9为本发明某一实施例中用于升降机构的控制装置的剖视图，其中拨片总成处于上拨状态。

[0030] 图10为本发明某一实施例中用于升降机构的控制装置的剖视图，其中拨片总成处于下拨状态。

[0031] 附图标记：

[0032] 安装盒1；上盖101；下支架102；下降按键柱1021；上升按键柱1022；第一卡槽1023；第二卡槽1024；阻挡部1025；

[0033] 电路板2；下降开关201；上升开关202；

[0034] 拨片总成3；深入部301；拨动部302；通孔303；壳体3a；下壳体3b；

[0035] 第一卡扣401；第二卡扣402。【具体实施方式】

[0036] 下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员
在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

[0037] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆
时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本
发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方
位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0038] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两
个或两个以上，除非另有明确的限定。

[0039] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机
械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元
件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发
明中的具体含义。

[0040] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”说明书或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是
通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括
第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一
特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅
仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0041] 实施例：

[0042] 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

[0043] 参照图1～8所示，本发明提出的一种用于升降机构的控制装置，包括安装于升降机构上的安装盒1、电路板2、部分深入安装盒1内的拨片总成3，电路板2包括控制升降的弹
性自复位的升降开关，拨片总成3受到拨动以闭合升降开关，拨片总成3两侧壁上设有限位
部，限位部与开关沿拨片总成3深入方向错位设置，限位部能随拨片总成3竖向运动，安装盒
1两侧壁上设有止挡部；

[0044] 拨片总成3包括自由状态和拨动状态，自由状态下，止挡部竖向止挡限位部，拨动状态下，拨片总成3以止挡部和限位部的接触点为支点转动。

[0045] 本实施例中通过在拨片总成3两侧壁和安装盒1两侧壁之间设置止挡部和限位部的配合结构，拨片总成3在安装盒1中包括自然状态和拨动状态，由于升降开关为弹性自复
位结构，自由状态下，升降开关处于自由状态，止挡部与限位部抵接止挡，需要升降时，拨动
拨片总成3，拨片总成3翻转，升降开关被按压，同时止挡部与限位部抵接处的一端被带起分
开，另一端仍抵接成为转动支点，由于限位部与开关沿拨片总成3深入方向错位设置，因此
升降开关被按压至最大行程处，两侧两支点与升降开关三点形成位置确定的平面，从而实
现对拨片总成3转动形成的限位，由于拨片总成3拨动时，拨片总成3前后两端也会随之竖向
运动，因此通过三点也实现了对拨片总成3前后两端竖向运动行程的限位，止挡部和限位部
止挡结构的限位强度更高，限位效果更好，结构简单，安装方便，装配精度要求低，降低装配
和加工难度。

[0046] 如图2所示，拨片总成3包括位于深入安装盒1内的深入部301和露出安装盒1外的拨动部302，电路板2设在拨片总成3上，具体的，拨片总成3包括上壳体3a和下壳体3b，上壳
体3a和下壳体3b之间形成容纳腔，电路板2置于容纳腔中。

[0047] 如图6和图8所示，电路板2上的升降开关包括上升开关202和下降开关201，安装盒1内设有用于闭合上升开关202的上升按键柱1022和闭合下降开关201的下降按键柱1021。

[0048] 拨片总成3受到拨动以闭合上升开关202或下降开关201，拨片总成3翻转，逐渐靠近上升按键柱1022或下降按键柱1021，按键柱逐渐挤压升降开关，从而实现升降开关的闭
合。

[0049] 由于升降平台的升降是相反过程，无法同时进行，为了实现对上升开关202和下降开关201的分别控制，即实施一个动作只能控制一个开关，上拨时控制上升开关202和下降
开关201中的一个，下拨时控制另一个，为了提高使用安全性，优选的，拨动部302受到上拨
时闭合上升开关202，拨动部302受到下拨时闭合下降开关201，若升降平台下降过程中外围
存在障碍物，下降至障碍物处，障碍物止挡拨动部302底端，同时深入部301随升降平台继续
下移，拨动部302被上拨，触发上升开关202，控制升降平台反向向上走，防止拨片总成3和障
碍物挤压，造成损坏；若升降平台上升过程中外围存在障碍物，其工作原理与下降过程中外
围存在障碍物原理相似，运动过程相反，在此不再一一赘述，从而实现升降平台自动避障功
能，不用另外增加其他避障部件，简化结构，节省成本。

[0050] 由于闭合上升开关202和下降开关201的拨动方向相反，需要对上拨和下拨进行分别限位，限位部包括第一限位部和第二限位部，第一限位部位于上升开关202和下降开关
201之间，第二限位部位于第一限位部和下降开关201之间，止挡部包括与第一限位部配合
的第一止挡部和与第二限位部配合的第二止挡部。拨片总成3受到上拨时闭合上升开关
202，拨片总成3以第二止挡部和第二限位部的接触点为转动支点，此时，由于第一限位部位
于上升开关202和第二限位部之间，因此，第一限位部跟随上升开关202向远离第一止挡部
的方向运动；拨片总成3受到下拨时闭合下降开关201，拨片总成3以第一止挡部和第一限位
部的接触点为转动支点，由于第二限位部位于下降开关201和第一限位部之间，因此，第二
限位部跟随上升开关202向远离第二止挡部的方向运动，闭合上升开关202和下降开关201
时，拨片总成3转动支点不同，相较于传统升降开关中间设置转动轴的结构，本实施例中转
动支点距离升降开关的距离更远，转臂更大，拨动部302竖向运动同样的距离时，拨片总成3
转动角度更小，稳定性更高。

[0051] 下面结合附图对本发明中用于升降机构的控制装置做具体说明：

[0052] 参照图1～图8所示，根据本发明的一个实施例，安装盒1包括固定装配的上盖101和下支架102，拨片总成3的深入部301深入上盖101和下支架102之间，并连接在下支架102
上，优选拨片总成3与下支架102插接配合，具体的，限位部为设置在拨片总成3两侧侧壁上
的卡扣，下支架102两侧侧壁上设有卡槽，卡扣卡入卡槽中并能在卡槽中竖向运动。

[0053] 为了使卡扣更易卡入卡槽中，卡扣优选弹性卡扣，卡扣被挤压收缩后卡入卡槽中再弹出，装配后拨片总成3侧壁与安装盒1侧壁间隙尽量小，减少拨片总成3左右晃动，同时，
如图3所示，卡槽外侧设有阻挡部1025，以横向止挡弹性卡扣，从而限制拨片总成3左右晃
动，提高拨片总成3在安装盒1内水平方向的稳定性。

[0054] 如图3和图8所示，卡槽中设有竖向止挡卡扣的止挡部，优选的，卡槽上壁或下壁形成止挡部，从而不用另外设置其他止挡部件，简化结构，节省成本，同时，卡槽两侧壁对卡扣
前后两端也起到限位作用，限制拨片总成3前后移动。

[0055] 通过阻挡部1025和卡槽两侧壁对拨片总成3横向上的限位，使拨片总成3只能在竖向上运动。

[0056] 为了更符合装配规律和用户使用习惯，本实施例中，如图6和图8所示，上升按键柱1022和下降按键柱1021位于拨片总成3的下方，即设置在下支架102上，相较于上升开关
202，拨动部302更靠近下降开关201，如图4所示，下壳体3b上设有供上升按键柱1022和下降
按键柱1021通过的通孔303。

[0057] 为了分别配合上升开关202和下降开关201，如图2～图4和图8所示，拨片总成3侧壁上分别设有作为第一限位部的第一卡扣401和作为第二限位部的第二卡扣402，第一卡扣
401位于上升开关202和下降开关201之间，第二卡扣402位于第一卡扣401和下降开关201之
间，下支架102侧壁上设有与供第一卡扣401卡入的第一卡槽1023和供第二卡扣402卡入的
第二卡槽1024，第一卡槽1023上壁形成第一止挡部，第二卡槽1024上壁形成第二止挡部。

[0058] 自由状态下，上升开关202置于上升按键柱1022上，下降开关201置于下降按键柱1021上，由于上升开关202和下降开关201为弹性开关，可以将拨片总成3向上托起，因此第
一卡扣401与第一卡槽1023上壁抵接，第二卡扣402与第二卡槽1024上壁抵接，下拨时，如图
10所示，以第一卡扣401与第一卡槽1023的前侧接触点为支点转动，下降开关201向下运动，
第二卡扣402也在第二卡槽1024中向下运动，下降开关201向下运动过程中受到下降按键柱
1021阻力产生形变，当下降开关201的形变量达到下降开关201的导通行程时，向外发出下
降信号；上拨时，如图9所示，以第二卡扣402与第二卡槽1024的后侧接触点为支点转动，上
升开关202向下运动，第一卡扣401也在第一卡槽1023中向下运动，上升开关202向下运动过
程中受到上升按键柱1022阻力产生形变，当上升开关202的形变量达到上升开关202的导通
行程时，向外发出上升信号，弹性开关为拨片总成3的向下运动带来手感。

[0059] 通过上述双卡扣卡槽配合结构实现拨片总成3在安装盒1内的安装和拨动，竖向限位更精确可靠，拨动过程中只有卡扣上侧面和卡槽上壁的接触点处受力，因此卡扣下侧可
以做足够大的装配倒角，使零件之间的装配更方便，同时打破原有的转轴结构，减小转轴摩
擦对手感的影响。

[0060] 当然，在其他实施例中，卡槽也可以设置在上盖上。

[0061] 根据本发明的一个实施例，止挡部也可以为设置在安装盒侧壁上的卡扣，拨片总成上设置卡槽，卡槽中设有被卡扣止挡的限位部。

[0062] 根据本发明的一个实施例，限位部也可以为设在拨片总成侧壁上的滑块，安装盒侧壁上设有滑槽，滑槽端部设有止挡部；或者，止挡部也可以为设在安装盒侧壁上的滑块，
拨片总成侧壁上设有滑槽，滑槽端部设有限位部。

[0063] 根据本发明的一个实施例，上升按键柱和下降按键柱位于拨片总成的上方，此时，相较于下降开关，拨动部更靠近上升开关。

[0064] 根据本发明的一个实施例，拨片总成也可以设置为，拨动部受到上拨时闭合下降开关，拨动部受到下拨时闭合上升开关，此时，上升开关和下降开关的位置、上升按键柱和
下降按键柱的位置都可以根据操作需要进行相应调整。

[0065] 以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何
不偏离发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。