控制车辆两轮倾斜的液压气动系统和配备所述系统的车辆

摘要

用于控制车辆两轮倾斜的智能液压气动系统和配备所述系统的车辆。用于控制车辆两轮倾斜的智能液压气动系统分别通过第一摆动锚臂(B1)和第二摆动锚臂(B2)与所述车辆的底盘机械地连接，该系统至少包括第一缸(10)和第二缸(20)，第一缸(10)和第二缸(20)适合于分别插在所述底盘与所述第一摆动锚臂(B1)之间和所述底盘与所述第二摆动锚臂(B2)之间，其中，所述第一缸(10)和第二缸(20)分别包括第一室(101)和第二室(202)，第一室(101)和第二室(202)两者都有可变容积并包含工作流体，其中，所述工作流体从所述第一室(101)到所述第二室(202)的转移导致所述第二室(202)的容积增加，而所述工作流体从所述第二室(202)到所述第一室(101)的转移导致所述第一室(101)的容积增加，并且其中，所述系统包括第一连接装置(23)，该第一连接装置(23)与所述第一室(101)和第二室(202)连接，使得所述工作流体可以交替地从所述第一室(101)转移到所述第二室(202)以及从所述第二室(202)转移到所述第一室(101)。

权利要求

1.一种用于控制车辆两轮倾斜的系统，所述系统分别通过第一摆动锚臂和第二摆动锚臂机械地连接到所述车辆的底盘，所述系统至少包括第一缸和第二缸，所述第一缸和所述第二缸适合于分别插在所述底盘与所述第一摆动锚臂之间和所述底盘与所述第二摆动锚臂之间，其中，所述第一缸和所述第二缸分别包括第一室和第二室，所述第一室和所述第二室两者都有可变容积并包含工作流体，其中，所述工作流体从所述第一室到所述第二室的转移导致所述第二室的容积增加，而所述工作流体从所述第二室到所述第一室的转移导致所述第一室的容积增加，并且其中，所述系统包括第一连接装置，所述第一连接装置与所述第一室和所述第二室连接，使得所述工作流体能够交替地从所述第一室转移到所述第二室以及从所述第二室转移到所述第一室；其特征在于，所述系统包括与所述第一连接装置连接的电动泵，所述系统还包括用于对所述电动泵进行电气控制的控制单元，并且所述控制单元适于对一个或更多个参数进行接收和处理，并且根据所述一个或更多个参数对所述电动泵进行电气控制，其中，根据所述一个或更多个参数对所述电动泵进行的电气控制导致通过所述电动泵根据所述一个或更多个参数将所述工作流体从所述第一室转移到所述第二室或者从所述第二室转移到所述第一室，并且其中，所述系统包括与所述第一连接装置流体连通的辅助积聚装置，并且所述工作流体从所述第一室到所述第二室的转移以及从所述第二室到所述第一室的转移导致所述工作流体的至少一部分积聚在所述辅助积聚装置中。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统包括与所述第一连接装置和所述电动泵流体连通的电磁阀，所述电磁阀由所述控制单元进行电气控制，所述电磁阀能够在闭合位置与一个或更多个开启位置之间切换，在所述闭合位置，所述电磁阀阻止所述工作流体在所述第一室与所述第二室之间的转移，在所述开启位置，能够在所述第一室与所述第二室之间进行流体的转移。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述系统包括第二连接装置，通过所述第二连接装置，所述第一室和所述第二室被置于流体连通。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统包括沿着所述第二连接装置布置的拦截装置，并且所述拦截装置能够在闭合位置与一个或更多个开启位置之间切换，在所述闭合位置，所述第一室和所述第二室不通过所述第二连接装置处于流体连通，在所述开启位置，所述第一室和所述第二室通过所述第二连接装置处于流体连通。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统包括与所述第二连接装置流体连通的积聚装置，并且所述工作流体从所述第一室到所述第二室的转移以及从所述第二室到所述第一室的转移导致所述工作流体的至少一部分积聚在所述积聚装置中。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述拦截装置置于所述第二连接装置与所述积聚装置之间，并且所述拦截装置包括能够在第一位置与第二位置之间切换的三通阀，在所述第一位置，所述第一室和所述第二室不处于流体连通，并且所述积聚装置未与所述第二连接装置流体连通，在所述第二位置，所述第一室和所述第二室通过所述第二连接装置处于流体连通，并且所述积聚装置与所述第二连接装置流体连通。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述拦截装置插在所述第二连接装置与所述积聚装置之间，并且所述拦截装置包括三个开关阀，所述三个开关阀串联布置并且能够在第一构型与第二构型之间往复切换，在所述第一构型中，所述第一室和所述第二室不处于流体连通，并且所述积聚装置未与所述第二连接装置连接，在所述第二构型中，所述第一室和所述第二室通过所述第二连接装置处于流体连通，并且所述积聚装置与所述第二连接装置流体连通。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述积聚装置由第三缸的具有可变容积的第三室限定，并且所述第三缸包括第四室，所述第四室具有包含可压缩气体的可变容积，并且所述第四室相对于所述第三室定位成使得所述工作流体在所述第三室中的积聚导致所述第三室的膨胀和所述第四室中的所述气体的压缩，随之使所述第四室的容积减少。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述辅助积聚装置由第五室和第六室限定，所述第五室和所述第六室两者都具有可变容积并且分别属于第四缸和第五缸，并且所述第四缸和所述第五缸分别包括第七室和第八室，所述第七室和所述第八室两者都具有可变容积并且包含可压缩气体，所述第七室和所述第八室分别相对于所述第五室和所述第六室定位成使得所述工作流体在所述第五室和所述第六室中的积聚分别导致所述第五室和所述第六室的膨胀以及所述第七室和所述第八室中的所述气体的压缩，随之使所述第七室和所述第八室的容积减少。

10.一种具有至少两个倾斜车轮的车辆，所述至少两个倾斜车轮通过第一摆动锚臂和第二摆动锚臂分别机械地锚接于所述车辆的底盘，所述车辆的特征在于，所述车辆包括根据权利要求1至9中的任一项所述的系统，所述第一缸和所述第二缸分别插在所述第一摆动锚臂与所述底盘之间和所述第二摆动锚臂与所述底盘之间。

11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括多个传感器和/或测量装置，所述多个传感器和/或所述测量装置用于分别对包括运行速度、所述底盘的倾斜度、作用在所述第一摆动锚臂和所述第二摆动锚臂上的应力的参数进行检测和/或测量，并且所述传感器和/或测量装置与所述控制单元连接并构造成向所述控制单元传达各自的检测和/或测量的结果。

12.根据权利要求10至11中的任一项所述的车辆，其特征在于，所述车辆为三轮车辆，所述三轮车辆带有沿着共同的横向轴线倾斜的两个前轮。

13.根据权利要求10至11中的任一项所述的车辆，其特征在于，所述车辆为三轮车辆，所述三轮车辆带有沿着共同的横向轴线布置的两个倾斜的后轮。

14.根据权利要求10至11中的任一项所述的车辆，其特征在于，所述车辆为四轮车辆，所述四轮车辆带有沿着共同的横向轴线布置的两个倾斜的前轮和/或后轮。

说明书

控制车辆两轮倾斜的液压气动系统和配备所述系统的车辆

技术领域

[0001] 本发明涉及带有倾斜车轮的车辆的领域。特别地，本发明涉及带有至少特别是定位在同一水平轴的两个倾斜车轮的摩托车。更详细地，本发明涉及适用于改善上述类型的车辆、特别是摩托车的倾斜性能的装置和/或系统。甚至更具体地，本发明涉及用于智能控制上述类型的车辆和/或摩托车中至少两个车轮的倾斜的装置和/或系统。最后，本发明涉及带有配备有上述类型的装置或系统的至少两个倾斜车轮的车辆，特别是摩托车。

背景技术

[0002] 带有倾斜车轮的车辆在本领域中是已知的并且现在被用户广泛传播和欣赏，其中，“倾斜车轮车辆”这一表述是指配备有至少一对倾斜车轮的车辆，特别是摩托车、踏板车、全地形车等，例如，带有至少两个倾斜前轮和(一般而言)非倾斜后轮的摩托车。带有两个后摆轮的车辆以及带有至少一对倾斜车轮的四轮车辆也落入该定义内。

[0003] 上述倾斜车轮车辆的主要特征是(至少两个)倾斜车轮能够向侧面倾斜，这要归功于联接在同一轴上的车轮(一般而言，但正如所说的，也不排除前轮)存在所谓的倾斜系统。

[0004] 倾斜车轮车辆(在下文中也称为“倾斜车辆”)，一般配备有倾斜锁定装置，可以由驾驶员根据需要和/或根据情况对该倾斜锁定装置进行启动。

[0005] 特别地，装置和/或系统是已知的，其中，在速度低于由车辆规格(因此由制造商)确定的阈值时——一般等于每小时几公里，可以由驾驶员通过开关启动倾斜阻挡，当驾驶员首次打开加速装置时，倾斜锁定自动脱离接合。

[0006] 尽管从不同的角度来看是值得赞赏的，例如易于实施和基本控制成本，然而根据以上简要介绍的现有技术的倾斜阻挡装置和/或系统具有本发明旨在解决的问题和/或旨在克服的缺点。

[0007] 第一个问题或缺点与以下事实有关：当车辆保持在允许阻挡的速度阈值内并且阻挡了倾斜系统(即，当倾斜被阻止但车辆仍在移动)时，车辆可能撞到洞或不平整的地方(不幸的是，由于路面不平，这种情况经常发生)，但也可能是下水道盖或在任何情况下的高度差异，使得引起车辆相对于垂直面侧向失衡(分别在右边或左边)，同时一直保持倾斜锁定状态，直到达到释放速度(在自动锁定装置的情况下)或直到手动释放扭锁——通常通过把手上的按钮(在可以手动启动或停用阻挡的装置的情况下)。

[0008] 在这些情况下，存在这样的风险：在重新启动时，随着倾斜的随之释放，驾驶员会遇到严重的困难，因为在速度逐渐增加的“恢复”阶段期间不是完全垂直的车辆趋于向侧面倒下，其中，为了抵消失衡，驾驶员被迫以不可避免地导致改变轨迹的操纵干预转向，有与其他车辆相撞的危险。

[0009] 另外，一般来说，另一个缺点与以下事实有关：在凹凸不平的情况下(坑、井盖等)，用锁定了倾斜系统的车辆面对障碍物也可能导致车辆侧向翻倒，从而对车辆、驾驶员和任何乘客以及附近的人或物造成后果。

发明内容

[0010] 因此，本发明的目的是提供解决方案，该解决方案允许有效地和可靠地克服以上参照根据现有技术的倾斜阻挡装置和/或系统所总结的问题和/或缺点。

[0011] 特别地，本发明的主要目的不是提供倾斜锁定和解锁装置(因此是开关型的)，而是提供允许智能控制和倾斜处理的装置。

[0012] 因此，本发明的另一个目的是提供装置或系统，通过该装置或系统可以智能地控制和管理悬架的运动，因此保证在低速行驶和临时停车时保持倾斜车辆的垂直度。

[0013] 特别地，本发明的目的之一是将车辆自动保持在基本垂直的位置，而不需要驾驶员将其脚放在地面上以保持平衡，并且不受地面和路面条件的影响，特别是在“全地形车模式”下(见以下描述)。

[0014] 根据本发明，还可以通过控制悬架的运动在正常驾驶情况下从低速到高速来调节车辆的倾斜角度(倾斜度)，以这种方式控制和保证稳定性，从而避免危险的打滑。

[0015] 特别地，本发明的另一个目的是提供装置和/或系统，该装置和/或系统允许：

[0016] ‑在被限定为“全地形车模式”的操作条件下确保自动保持三轮车辆或更多轮车辆的垂直度，其中，用户通常将其脚放在地面上，即在低速行驶和一般临时停车时(红色交通灯、停车等)将其脚放在地面上；

[0017] ‑根据临时行驶参数和/或使用参数，通过实施理想的倾斜角度，执行和控制以上车辆的倾斜。

[0018] 以下也落入本发明的范围内：提供一种上述类型的装置，该装置可以在各种车辆中实施，而无需对车辆进行实质性修改，以及能够通过简单且快速的操作来施行和安装，因此成本低。

[0019] 本发明的描述

[0020] 本发明源于一般的考虑，根据这一考虑，通过适当地布置液压(或气动)回路可以有效地实现上述总结的目的，其中，连接至液压悬架系统的机动液压泵(或连接到气动悬架系统的电动压缩机)由软件管理，该软件处理放置在车辆上的装置(速度传感器、惯性平台、发动机转速计等)的信号，并且根据该信号，将悬架系统内包含的流体沿一个方向而不是沿另一个方向发送，或者将悬架系统内包含的流体从一个缸向另一个缸发送，或反之亦然，还利用一个或更多个电磁阀，以这种方式确保在静止和低速时保持车辆的垂直度和/或在转弯时控制车辆的倾斜角度，明显改善车辆稳定性。

[0021] 基于上述考虑，为了克服已知悬架锁定系统的缺点和/或为了实现以上总结的进一步的目的，本发明涉及一种用于控制车辆两轮倾斜的智能液压气动系统，该智能液压气动系统分别通过第一摆动锚臂和第二摆动锚臂与所述车辆的底盘机械地连接，该系统至少包括第一缸和第二缸，第一缸和第二缸适于分别插在所述底盘与所述第一摆动锚臂之间和所述底盘与所述第二摆动锚臂之间，其中，所述第一缸和第二缸分别包括第一室和第二室，第一室和第二室两者都有可变容积并且分别由容纳在所述第一缸中的第一可平移活塞和容纳在所述第二缸中的第二可平移活塞界定，所述第一室和第二室包含工作流体(方便地说，是不可压缩的液体)，其中，所述工作流体从所述第一室到所述第二室的转移导致所述第二室的容积增加，而所述工作流体从所述第二室到所述第一室的转移导致所述第一室的容积增加，并且其中，所述系统包括第一连接装置，该第一连接装置被置于与所述第一室和第二室的流体连通中，使得所述工作流体可以交替地从所述第一室转移到所述第二室以及从所述第二室转移到所述第一室；其中，所述系统包括与所述第一连接装置流体连接的电动泵，其中，所述系统还包括用于对所述电动泵进行电气控制的控制单元，并且其中，所述单元适于对一个或更多个参数进行接收和处理，并且根据所述一个或更多个参数对所述电动泵进行电气控制，其中因此，根据所述一个或更多个参数对所述电动泵进行电气控制导致通过所述电动泵根据所述一个或更多个参数将所述工作流体从所述第一室转移到所述第二室或者从所述第二室转移到所述第一室。

[0022] 根据实施方式，所述系统包括与所述第一连接装置和所述电动泵流体连接的电磁阀，其中，所述电磁阀由所述控制单元进行电气控制，并且所述电磁阀能够在闭合位置与一个或更多个开启位置之间切换，在所述闭合位置，所述电磁阀阻止所述工作流体在所述第一室与所述第二室之间的转移，在所述开启位置，可以在所述第一室与所述第二室之间进行流体的转移。

[0023] 根据实施方式，所述系统包括第二连接装置，通过该第二连接装置，所述第一室和第二室被置于流体连通。

[0024] 根据实施方式，所述系统包括三通阀和与所述三通阀连接的回路流体罐。

[0025] 根据实施方式，所述系统包括拦截装置，该拦截装置沿着所述第二连接装置布置并且被电气控制，其中，所述拦截装置能够在闭合位置与一个或更多个开启位置之间切换，在闭合位置，所述第一室和第二室不通过所述第二连接装置被置于流体连通，在开启位置，所述第一室和第二室通过所述第二连接装置被置于流体连通。

[0026] 根据实施方式，所述系统包括与所述第二连接装置流体连通的积聚装置，其中，所述工作流体从所述第一室到所述第二室的转移以及从所述第二室到所述第一室的转移导致所述工作流体的至少一部分积聚在所述积聚装置中。

[0027] 根据实施方式，所述拦截装置插在所述第二连接装置与所述积聚装置之间，其中，所述拦截装置包括能够在第一位置、第二位置以及第三位置之间切换的三通阀，在该第一位置，所述第一室和第二室未被置于流体连通，并且所述积聚装置未被置于与第二连接装置流体连通，在该第二位置，所述第一室和第二室通过所述第二连接装置被置于流体连通，并且所述积聚装置未被置于与所述第二连接装置流体连通，在该第三位置，所述第一室和第二室通过所述第二连接装置被置于流体连通，并且所述积聚装置被置于与所述第二连接装置流体连通。

[0028] 根据实施方式，所述拦截装置插在所述第二连接装置与所述积聚装置之间，其中，所述拦截装置包括三个开关阀，该三个开关阀串联布置并且能够在第一构型、第二构型以及第三构型之间互相切换，在该第一构型中，所述第一室和第二室未被置于流体连通，并且所述积聚装置未被置于与所述第二连接装置流体连通，在该第二构型中，所述第一室和第二室通过所述第二连接装置被置于流体连通，并且所述积聚装置未被置于与所述第二连接装置流体连通，在该第三构型中，所述第一室和第二室通过所述第二连接装置被置于流体连通，并且所述积聚装置被置于与所述第二连接装置流体连通。

[0029] 根据实施方式，所述积聚装置由具有可变容积的第三室限定，该可变容积由容纳在第三缸中第三可平移活塞限制，其中，所述第三缸包括第四室，该第四室具有包含可压缩气体的可变容积，并且该第四室相对于所述第三室定位成使得所述工作流体在所述第三室中的积聚导致所述第三室的膨胀和所述第四室中的所述气体的压缩，随之使所述第四室的容积减少。

[0030] 根据实施方式，所述系统包括与所述第一连接装置流体连通的辅助积聚装置，其中，所述工作流体从所述第一室到所述第二室的转移以及从所述第二室到所述第一室的转移导致所述工作流体的至少一部分积聚在所述辅助积聚装置中。

[0031] 根据实施方式，所述辅助积聚装置由第五室和第六室限定，该第五室和该第六室两者都具有可变容积并且分别由容纳在第四缸中的第四可平移活塞和容纳在第五缸中的第五可平移活塞限定，其中，所述第四缸和第五缸分别包括第七室和第八室，该第七室和该第八室两者都具有可变容积并且包含可压缩气体，所述第七室和第八室分别相对于所述第五室和第六室定位成使得所述工作流体在所述第五室和第六室中的积聚分别导致所述第五室和第六室的膨胀以及所述第七室和第八室中的所述气体的压缩，随之分别使所述第七室和第八室的容积减少。

[0032] 本发明还涉及一种具有至少两个倾斜车轮的车辆，该至少两个倾斜车轮通过第一摆动锚臂和第二摆动锚臂机械地锚接于所述车辆的底盘，所述车辆配备有根据以上总结的实施方式中的一项的系统，所述第一缸和第二缸分别插在所述第一摆动臂与所述底盘之间和所述第二摆动臂与所述底盘之间。

[0033] 根据实施方式，所述车辆包括多个传感器和/或测量装置，该多个传感器和/或测量装置用于分别对诸如运行速度、所述底盘的倾斜度、作用在所述第一锚臂和第二锚臂上的应力之类的参数进行检测和/或测量，其中，所述传感器和/或测量装置与所述控制单元连接并且构造成向所述控制单元传达各自的检测和/或测量的结果。

[0034] 根据实施方式，所述车辆为三轮车辆，该三轮车辆带有沿着共同的横向轴线布置的两个倾斜的前轮。

[0035] 根据实施方式，所述车辆为三轮车辆，该三轮车辆带有沿着共同的横向轴线布置的两个倾斜的后轮。

[0036] 根据实施方式，所述车辆为四轮车辆，该四轮车辆带有沿着共同的横向轴线布置的两个倾斜的前轮和/或后轮。

[0037] 本发明的进一步可能的实施方式由权利要求限定。

附图说明

[0038] 下面，将通过以下对附图中所表示的实施方式的详细描述来阐明本发明。然而，本发明并不限于以下描述的和附图中表示的实施方式；相反，以下描述的和附图中表示的实施方式的所有变形在本发明的范围内，这些变型对于本领域的技术人员而言是明显的。

[0039] 在附图中：

[0040] ‑图1至图5显示了根据本发明的各个实施方式的装置或系统的示意图。

具体实施方式

[0041] 本发明在用于管理和/或控制倾斜摩托车的悬架时特别有利，这就是为什么以下将特别参照具有至少两个沿着共同轴线、例如前轴线或后轴线定位的倾斜车轮的倾斜摩托车来描述本发明的原因。

[0042] 然而，本发明的可能应用并不限于上述类型的摩托车，相反，本发明适用于四车轮倾斜车辆或更多车轮倾斜车辆，例如全地形车或类似车辆。

[0043] 例如，本发明可以适当地与控制具有三个车轮或更多车轮的车辆的倾斜的液压气动悬架、比如说例如HTS类型的悬架对接，如申请人在专利EP 2 046 589中所述。

[0044] 特别地，本发明可以在设计有汽车类型的封闭式车身的倾斜车辆上实施，改善驾驶舒适性和安全性。

[0045] 附图显示：车辆的两个车轮R1和R2，分别机械地锚接于第一摆动锚臂B1和第二摆动锚臂B2，第一缸10和第二缸20适合于分别插在所述底盘与所述第一摆动锚臂B1之间和所述底盘与所述第二摆动锚臂B2之间，其中，所述第一缸10和第二缸20分别包括第一室101和第二室202，第一室101和第二室202两者由于分别由容纳在第一缸10中的第一可平移活塞和容纳在第二缸20中的第二可平移活塞(根据基本上已知的方法，因此出于综合原因不作详细描述)界定而都具有可变容积，所述第一室101和第二室202包含工作流体(方便地说，是不可压缩的液体)，例如，液压油。

[0046] 特别地，在图1的实施方式中，悬架控制系统还包括管道23，该管道23使所述第一室101和所述第二室202处于流体连通，由此所述工作流体可以交替地从所述第一室101转移到所述第二室202以及从所述第二室202转移到所述第一室101；显然，所述工作流体从所述第一室101转移到所述第二室202导致所述第二室202的容积随着缸20的延伸而增大(而第一室101的容积随着缸10的重新进入而减小)，而所述工作流体从所述第二室202转移到所述第一室101导致所述第一室101的容积随着缸10的延伸而增大(而所述第二室202的容积随着缸20的重新进入而减小)。

[0047] 如图所示，图1的系统还包括与所述管道23流体连通的电动泵200，所述电动泵200由控制单元(未在图中显示)进行电气控制，其中，所述单元适于对一个或更多个参数进行接收和处理，并且根据所述一个或更多个参数对所述电动泵200进行电气控制，由此根据所述一个或更多个参数对所述电动泵200进行的电气控制导致所述工作流体通过所述电动泵根据所述一个或更多个参数从所述第一室101转移到所述第二室202或者从所述第二室202转移到所述第一室101。

[0048] 作为非限制性示例，车辆的速度、倾斜度、发动机转速等是由控制单元处理的参数之一，其中，所述参数由布置在车辆上的传感器(未在图中显示)检测并传送给控制单元。

[0049] 最后，如图1所示，附图标记801和701分别标识了第一减震器和第二减震器，第一减震器和第二减震器分别通过第一平移活塞和第二平移活塞对上室802和下室800以及上室702和下室700进行限定。由于活塞的移动性，所有的室700、702、800和802都是可变容积的，然而下室700和800与管道23流体连通，而室702和802是盲的并且包含可压缩的流体，例如气体。因此，下室800和700构成了在室101与室202之间传输的不可压缩流体的存储空间。

[0050] 因此，从前面的描述中可以清楚的是，工作流体从第一室101到第二室202的转移导致缸20的延伸，并且导致液体在室700中至少部分积聚，伴随着室700的膨胀和所述气体在室702中的压缩以及室702的容积随之减少；以同样的方式，工作流体从室202到室101的转移导致缸10的延伸，并且导致液体在室800中至少部分积聚，伴随着室800的膨胀和所述气体在室802中的压缩以及所述室802的容积随之减少。

[0051] 图2的实施方式(其中先前已经参照图1描述过的部分由相同的附图标记标识)与图1的实施方式的不同之处基本上在于，管道23被分为两个分支，其中，上分支23根据上述方法将积聚室700和800与室101和202连接，而沿着下分支400，存在适合切换的电磁阀300，以便部分或完全地关闭下分支400；这样，控制悬架(实际上是缸10和20)位置的有效性得到了提高。事实上，所述电磁阀300由控制单元电气控制并且能够在闭合位置与一个或更多个开启位置之间切换，在闭合位置，所述电磁阀阻止所述工作流体在第一室101与第二室202之间的转移，在开启位置，可以在第一室101与第二室202之间进行流体转移。

[0052] 通过该实施方式，在装置停用的情况下仍可以驱动车辆，这是由于两个弹性缸701和802分别与缸20和10连接，以便满足由机动泵200实施的控制悬架的动作相结合的弹性情况。

[0053] 事实上，电磁阀300部分或完全地关闭了下分支400的连通，以便使控制悬架位置的动作有效，当电磁阀300打开时，可以在没有机动泵200的辅助的情况下驱动车辆。

[0054] 在图2a的实施方式中，通过控制单元操作的三通阀3003V沿着管道23(相对于图)的右分支布置，特别是布置在泵200与室202之间。此外，与三通阀3003V相连接的是用于回路流体的储液器900。

[0055] 根据该实施方式，在三通阀3003V向泵200和储液器900打开的情况下(相应地中断分支23的连通)，可以从回路中提取流体(从室101和202中提取大致相等的部分)并将从回路中提取的流体积聚在储液器900中，以及相应地从储液器900中减去流体并将流体引入回路中(取决于泵200的旋转方向)。

[0056] 从回路中提取流体导致室101和202两者的容积减少，因此导致缸10和20两者返回，因此导致整个悬架降低。

[0057] 相反，从储液器中提取流体导致室体101和202两者的容积增加，因此导致缸10和20两者延伸，因此导致整个悬架升高。当不需要改变姿态(放油或取油)时，3003V阀通过排除与储液器900的连接来连接分支23。

[0058] 在图3的实施方式中(在该实施方式中，前面已经参照其他图描述过的零部件由相同的附图标记标识)，电磁阀300沿着管道的上部23定位，插在电动泵200与管道23的分支之间。此外，沿着下分支400，存在三通阀500，该三通阀500还被置于与另一积聚缸601的流体连通中，该积聚缸601通过其内部的可平移活塞限定了具有用于积聚沿着分支400流动的工作流体的可变容积600的室(上部)，以及具有包含气体的可变容积的盲室(下部)。

[0059] 三通阀500能够在第一位置、第二位置和第三位置之间切换，在该第一位置，所述室101和202未被置于流体连通，并且所述室600未与所述管道400流体连通；在该第二位置，所述室101和202通过所述管道400被置于流体连通，并且所述室600未与所述管道400流体连通；在该第三位置，所述室101和202通过所述连接管道400被置于流体连通，并且所述积聚室600与所述连接管道400流体连通。

[0060] 通过该实施方式，也可以在装置停用的情况下驱动车辆，另外，长时间停车时的流量阻断是由置于弹性室600上方中央的三通阀500来完成的。

[0061] 这种实施方式是有利的，其中，期望液压缸10和20的头部的区域具有有限尺寸，这种构型的特殊性包括使用较小机动泵的可能性，因为旁路分支400的封闭允许泵200更有效。

[0062] 与机动泵200相邻的电磁阀300是常闭式的，因此在静止状态下，该电磁阀300可以关闭缸10与缸20之间的流体通道，流量通过三通阀500进行机械调节，当车辆要停放很长时间时，该三通阀500是关闭的。

[0063] 在这种连接模式下，电磁阀300仅在“全地形车模式”驱动时才会打开，其逻辑由控制单元管理。

[0064] 根据控制单元的逻辑管理，可以由伺服马达控制用于长时间停车时阻断流量的三通阀500，因此该三通阀500可以部分关闭、关闭后再打开、保持在打开与关闭之间的中间位置，以便使垂直化和减震作用更加有效。

[0065] 图4的实施方式与图3的实施方式的不同之处在于，在图4的实施方式中，存在两个阀300，一个阀插在缸10与配件RA1之间，该配件RA1在旁通分支400与连接管道的主分支23之间，另一个阀插在缸20与配件RA2之间，该配件RA2在旁通分支400与连接管道的主分支23之间。

[0066] 通过该实施方式，也可以在装置停用的情况下驱动车辆。

[0067] 事实上，如从图4可以看出的，两个阀300停止了室101与室202之间的油流，以保证长时间停车时系统的阻断。控制单元处理来自位于车辆上的各种传感器的所有信号，并且向机动泵200发送向一个方向而不是另一个方向泵送流体的指令，或者不启动机动泵200自身。

[0068] 管道23和400也被适当地校准以便使操作有效，其中，特别地，机动泵200在与输送分支相对应的管道分支中产生压力，输送分支与各自的缸10和20连接，缸10和20经历了油流并因此延伸，同一缸与中央弹性系统(图1的缸701和801)连接。

[0069] 这样，就满足了两个条件：

[0070] 第一个条件是，机动泵200产生的压力能够给与连接至输送分支的缸足够的力以使车辆垂直(缸的下移动部锚接于车轮悬架单元)，因此确定该缸相对于车辆的位置，缸的上部则与车辆底盘连接。

[0071] 满足的第二个条件是，悬架的弹性得到保证，并且因此车辆的弹性也在全地形车模式下得到保证。事实上，即使在机动泵200工作时，将弹性室600连接至缸10和20的管道400的分支(称为旁通)也保持打开，使缸10和20与弹性缸601保持连通，从而确保悬架在“全地形车模式”下、即当机动泵200将油送到右分支而不是左分支以保持车辆的平衡时的弹性；对将机动泵200连接至缸10和20的管道23以及旁通管道400的部分进行适当的校准，使悬架的全地形车模式操作变得柔和而有效。

[0072] 图4的实施方式的进一步优势在图4a中得到了强调。

[0073] 图4a实际上代表了“全地形车模式”状态，在这种状态下，由于由控制单元控制的机动泵200的干预，车辆被保持在垂直位置；具体地，当车辆遇到不平坦地面的情况时，机动泵200将悬架中包含的液体从一个缸移动到另一缸(在所示情况下，从10移动到20)，因此，适应路面情况的车轮R1和/或R2的车辆位置会发生变化。

[0074] 图5的实施方式与图3和图4的实施方式的不同之处在于，在图5的实施方式中，图3的3通阀500和图4的阀300被沿着旁通分支400串联布置的3个阀501、502和503取代，其中，中央阀502与弹性缸601的积聚室600相对应地放置。阀300则沿着主分支23布置，与泵200相邻，其中，阀300的使用方式与参照其他图、例如参照图3描述的方式对应。

[0075] 三个开关阀501、502、503如上所述串联布置并且能够在第一构型、第二构型以及第三构型之间互相切换，在该第一构型中，室101和102未被置于流体连通，并且积聚室600未被置于与旁路分支400流体连通，在该第二构型中，所述室101和102通过旁路分支400被置于流体连通，并且积聚室600未被置于与旁路分支400流体连通，在该第三构型中，所述室101和102通过旁路分支400被置于流体连通，并且所述积聚室600被置于与旁路分支400流体连通。

[0076] 通过该实施方式，也可以在装置停用的情况下驱动车辆。

[0077] 在这种构型中，事实上，由控制单元控制的电磁阀501、502和503允许适当调整机动泵200在液压回路中产生的油流，这些电磁阀是开关型或渐进式。

[0078] 同样，在这种情况下，存在使用较小机动泵的可能性，因为旁路分支400的封闭允许泵200更有效。

[0079] 在这种情况下，系统的弹性效果完全由控制单元系统控制，该控制单元系统根据控制单元的逻辑对缸10和20各自的室101和202与弹性缸601的积聚室600之间的连通进行调节，其中，根据优先要求——先弹力后垂直化或者先垂直化后弹力——来调整电磁阀501、502和503的部分或全部打开。

[0080] 电磁阀的打开、关闭或部分关闭由控制单元单独管理，以便有可能将悬架的一个分支或两个分支连接至中央减震器601，或者不将悬架的分支连接至中央减震器601。

[0081] 对于长期停车，阀502被设定在弹性室600处。

[0082] 因此，通过前面对附图中表示的本发明的实施方式的详细描述，已经证明本发明允许克服现有技术的缺点而实现预定的目的。

[0083] 特别地，通过本发明提供了解决方案，该解决方案允许对车辆、特别是倾斜车辆的悬架进行智能管理，其中，本发明允许对车辆的垂直化和弹性功能两者进行智能管理。

[0084] 特别地，本发明允许将车辆自动保持在基本垂直的位置，而不需要驾驶员将脚放在地面上以保持平衡，并且不受地面和路面条件的影响，特别是在“全地形车模式”下(见以上描述)。

[0085] 通过根据本发明的系统，通过控制悬架的运动，还可以通过控制悬架的运动在正常驾驶情况下从低速到高速来调节车辆的倾斜角度(倾斜度)，以这种方式控制和保证稳定性，从而避免危险的打滑。

[0086] 特别地，通过本发明提供了装置和/或系统，该装置和/或系统允许：

[0087] ‑在被限定为“全地形车模式”的使用条件下确保自动保持三轮车辆或更多轮车辆的垂直度，其中，用户通常用其脚着地，即在低速行驶和一般临时停车时(红色交通灯、停车等)用其脚着地；

[0088] ‑根据行驶参数和/或使用参数，通过实施理想的倾斜角度，执行和控制以上车辆的倾斜。

[0089] 此外，根据本发明的装置或系统可以在各种车辆中实施，而无需对车辆进行大量的修改，以及能够通过简单且快速的操作来制造和安装，因此成本低。

[0090] 尽管通过附图中所表示的实施方式的详细描述已经在上面阐明了本发明，但是本发明不限于以上描述和在附图中表示的实施方式。相反，以上描述的和附图中所表示的实施方式的对于本领域的技术人员来说将是明显的所有那些修改和/或结构变化都落入本发明的范围内。

[0091] 因此，本发明的范围由权利要求所限定。