具有改进的入库性能的存放和拣选系统和用于运行其的方法

摘要

本发明涉及一种存放和拣选系统以及一种用于运行该存放和拣选系统的方法。在此，将所提供的货物单品地装载到悬挂袋中，并且因此在悬挂袋分拣设备中基于货物分组规则形成悬挂袋的组。在另外的步骤中，将一组悬挂袋中的货物转移装载到仓库装载辅助器件中。然后不同于悬挂袋构造的仓库装载辅助器件入库到存放和拣选系统的仓库中。在接收到拣选订单时，将仓库装载辅助器件运输到拣选订单站，在该拣选订单站处，将订单货物装载到目标装载辅助器件中。

权利要求

1.一种用于运行存放和拣选系统(100a、100b)的方法，所述方法包括如下步骤：a)在存放和拣选系统(100a、100b)的货物入口(101)处提供混合的货物，其中，所述货物包括平放货物，b)在第一装载站(102)处以所提供的平放货物对悬挂袋(408…408f)进行单品地装载，并且检测被装载到悬挂袋(408…408f)中的平放货物的货物类型，c)借助于悬挂袋输送技术设备(108a、108b)将已装载的悬挂袋(408…408f)运输到悬挂袋分拣设备(103)中，d)基于分别为组分配一个或多个可预设的货物类型的货物分组规则，在悬挂袋分拣设备(103)中形成悬挂袋(408…408f)的组，e)借助于悬挂袋输送技术设备(108a、108b)将各组悬挂袋(408…408f)运输到第二装载站(104)，f)在第二装载站(104)处将一组悬挂袋(408…408f)的单品地包含在所述悬挂袋(408…408f)中的平放货物转移装载到由仓库装载辅助器件包括的仓库‑平放货物‑装载辅助器件(411a、411b)中，并且借助于入库输送技术设备(109)将仓库‑平放货物‑装载辅助器件(411a、411b)入库到由存放和拣选系统(100a、100b)的仓库(105、601)包括的平放货物仓库(105)中，其中，所述转移装载和入库与拣选订单无关地进行，并且仓库‑平放货物‑装载辅助器件(411a、411b)被构造成不同于悬挂袋(408…408f)，g)检测用于对由订单货物包括的订单平放货物进行拣选的拣选订单，并且

h)处理拣选订单，包括以下步骤：

‑借助于出库输送技术设备(110)从平放货物仓库(105)中出库仓库‑平放货物‑装载辅助器件(411a、411b)，所述仓库‑平放货物‑装载辅助器件包含配设给拣选订单的至少一个订单平放货物，以及‑在拣选站(106)处以所述至少一个订单平放货物装载目标装载辅助器件(417)。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

a')在所述存放和拣选系统(100a、100b)的货物入口(101)处提供混合的货物，其中，所述货物也包括混合的悬挂货物(604a、604b)，b')在第一装载站(102)处以所提供的悬挂货物(604a、604b)单品地装载悬挂袋(408…

408f)和/或悬挂货物运输载体(1001)，并且检测装载到悬挂袋(408…408f)中/上的和/或装载到悬挂货物运输载体(1001)上的悬挂货物(604a、604b)的货物类型，c')借助于悬挂袋输送技术设备(108a、108b)将已装载的悬挂袋(408…408f)和/或已装载的悬挂货物运输载体(1001)运输到悬挂袋分拣设备(103)中，d')基于分别为组分配一个或多个可预设的货物类型的货物分组规则，在悬挂袋分拣设备(103)中形成悬挂袋(408…408f)的组和/或形成悬挂货物运输载体(1001)的组，e')借助于悬挂袋输送技术设备(108a、108b)将各组悬挂袋(408…408f)和/或各组悬挂货物运输载体(1001)运输到第二装载站(104)，f')在第二装载站(104)处，将一组悬挂袋(408…408f)和/或一组悬挂货物运输载体(1001)的装载到悬挂袋(408…408f)中/上的和/或装载到悬挂货物运输载体(1001)上的悬挂货物(604a、604b)转移装载到由仓库装载辅助器件包括的仓库‑悬挂货物‑装载辅助器件(602、803)中/上，并且借助于入库输送技术设备(109)将仓库‑悬挂货物‑装载辅助器件(602、803)入库到由存放和拣选系统(100a、100b)的仓库(105、601)包括的悬挂货物仓库(601)中，其中，所述转移装载和入库与拣选订单无关地进行，g')检测用于对由订单货物包括的订单悬挂货物(604a、604b)进行拣选的拣选订单，并且h')处理拣选订单，包括以下步骤：

‑借助于出库输送技术设备(110)从悬挂货物仓库(601)中出库仓库‑悬挂货物‑装载辅助器件(602、803)，所述仓库‑悬挂货物‑装载辅助器件包含配设给拣选订单的至少一个订单悬挂货物(604a、604b)，并且‑在拣选站(106)处以所述至少一个订单悬挂货物(604a、604b)装载目标装载辅助器件(417)。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当一组悬挂袋(408…408f)的数量达到悬挂袋‑组参数‑阈值(SW2)或在一组悬挂袋(408…408f)中的货物的数量达到货物‑组参数‑阈值时，执行步骤e)和f)。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述悬挂袋分拣设备(103)中的悬挂袋(408…408f)或货物的停留时间达到停留时间阈值(SW1)时，执行步骤e)和f)。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，仅将退货货物装载到悬挂袋(408…408f)中并且根据步骤b)至h)处理。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤a)还包括在存放和拣选系统(100a、

100b)的货物入口(101)处提供货物，所述货物借助于交付装载辅助器件(406a…406d)被单品地提供，并且所述货物到仓库中的入库在绕过步骤b)至f)的情况下且与拣选订单无关地进行，其中，‑将所述交付装载辅助器件(406a…406d)直接入库到仓库中，或者

‑将所述货物在第二装载站(104)或第三装载站处由交付装载辅助器件(406a...406d)转移装载到仓库装载辅助器件中，并且将已装载的仓库装载辅助器件入库到仓库中。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤b)中，将单个货物装载到每个悬挂袋(408…408f)中。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过所述货物分组规则为组分配恰好一个可预设的货物类型，并且以相同货物类型的货物形成悬挂袋(408…408f)的各组。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述货物分组规则为组分配多个可预设的货物类型，并且以不同货物类型的货物形成悬挂袋(408…408f)的各组，其中，‑第一货物类型的第一货物的体积是第二货物类型的第二货物的体积的至少两倍，和/或‑第一货物类型的第一货物的重量是第二货物类型的第二货物的重量的至少两倍，和/或‑第一货物类型的第一货物的最长尺寸是第二货物类型的第二货物的最长尺寸的至少两倍，和/或‑第一货物类型的第一货物的光学反射率是第二货物类型的第二货物的光学反射率的至少两倍，和/或‑第一货物类型的第一货物的颜色与第二货物类型的第二货物的颜色在色环中具有至少30°的距离。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，一组悬挂袋(408…408f)根据所述步骤d)关于包含在所述悬挂袋中的货物的货物类型在所述组内以分拣成块的方式存在。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，一组悬挂袋(408…408f)根据所述步骤d)关于包含在所述悬挂袋中的货物的货物类型在所述组内无序地分布。

12.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在步骤f)中，在第二装载站(104)处，为各所述仓库装载辅助器件单品地装载一个货物类型的货物。

13.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在步骤f)中，在所述第二装载站(104)处，为各所述仓库装载辅助器件装载不同货物类型的货物，其中，‑第一货物类型的第一货物的体积是第二货物类型的第二货物的体积的至少两倍，和/或‑第一货物类型的第一货物的重量是第二货物类型的第二货物的重量的至少两倍，和/或‑第一货物类型的第一货物的最长尺寸是第二货物类型的第二货物的最长尺寸的至少两倍，和/或‑第一货物类型的第一货物的光学反射率是第二货物类型的第二货物的光学反射率的至少两倍，和/或‑第一货物类型的第一货物的颜色与第二货物类型的第二货物的颜色在色环中具有至少30°的距离。

14.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在步骤g)中检验待拣选的订单货物是否存放在悬挂袋分拣设备(103)中，并且在检验的结果为肯定的情况下，代替用于处理拣选订单的步骤h)，‑借助于悬挂袋输送技术设备(108a、108b)从悬挂袋分拣设备(103)中出库悬挂袋(408…408f)，所述悬挂袋包含配设给拣选订单的至少一个订单货物，并且‑在拣选站(106)处以所述至少一个订单货物装载目标装载辅助器件(417)。

15.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述仓库‑悬挂货物‑装载辅助器件(602、

803)包括悬挂杆。

16.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当一组悬挂袋(408…408f)的数量达到悬挂袋‑组参数‑阈值(SW2)或在一组悬挂袋(408…408f)中的货物的数量达到货物‑组参数‑阈值时，执行步骤e')和f')。

17.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述悬挂袋分拣设备(103)中的悬挂袋(408…408f)或货物的停留时间达到停留时间阈值(SW1)时，执行步骤e')和f')。

18.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，仅将退货货物装载到悬挂袋(408…408f)中并且根据步骤b')至h')处理。

19.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤a')还包括在存放和拣选系统(100a、

100b)的货物入口(101)处提供货物，所述货物借助于交付装载辅助器件(406a…406d)被单品地提供，并且所述货物到仓库中的入库在绕过步骤b')至f')的情况下且与拣选订单无关地进行，其中，‑将所述交付装载辅助器件(406a…406d)直接入库到仓库中，或者

‑将所述货物在第二装载站(104)或第三装载站处由交付装载辅助器件(406a...406d)转移装载到仓库装载辅助器件中，并且将已装载的仓库装载辅助器件入库到仓库中。

20.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤b')中，将单个货物装载到每个悬挂袋(408…408f)中。

21.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过所述货物分组规则为组分配多个可预设的货物类型，并且以不同货物类型的货物形成悬挂袋(408…408f)的各组，其中，‑第一货物类型的第一货物的体积是第二货物类型的第二货物的体积的至少两倍，和/或‑第一货物类型的第一货物的重量是第二货物类型的第二货物的重量的至少两倍，和/或‑第一货物类型的第一货物的最长尺寸是第二货物类型的第二货物的最长尺寸的至少两倍，和/或‑第一货物类型的第一货物的光学反射率是第二货物类型的第二货物的光学反射率的至少两倍，和/或‑第一货物类型的第一货物的颜色与第二货物类型的第二货物的颜色在色环中具有至少30°的距离。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，一组悬挂袋(408…408f)根据所述步骤d')关于包含在所述悬挂袋中的货物的货物类型在所述组内以分拣成块的方式存在。

23.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，一组悬挂袋(408…408f)根据所述步骤d')关于包含在所述悬挂袋中的货物的货物类型在所述组内无序地分布。

24.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤f')中，在第二装载站(104)处，为各所述仓库装载辅助器件单品地装载一个货物类型的货物。

25.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤f')中，在所述第二装载站(104)处，为各所述仓库装载辅助器件装载不同货物类型的货物，其中，‑第一货物类型的第一货物的体积是第二货物类型的第二货物的体积的至少两倍，和/或‑第一货物类型的第一货物的重量是第二货物类型的第二货物的重量的至少两倍，和/或‑第一货物类型的第一货物的最长尺寸是第二货物类型的第二货物的最长尺寸的至少两倍，和/或‑第一货物类型的第一货物的光学反射率是第二货物类型的第二货物的光学反射率的至少两倍，和/或‑第一货物类型的第一货物的颜色与第二货物类型的第二货物的颜色在色环中具有至少30°的距离。

26.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤g')中检验待拣选的订单货物是否存放在悬挂袋分拣设备(103)中，并且在检验的结果为肯定的情况下，代替用于处理拣选订单的步骤h')，‑借助于悬挂袋输送技术设备(108a、108b)从悬挂袋分拣设备(103)中出库悬挂袋(408…408f)，所述悬挂袋包含配设给拣选订单的至少一个订单货物，并且‑在拣选站(106)处以所述至少一个订单货物装载目标装载辅助器件(417)。

27.一种存放和拣选系统(100a、100b)，包括：

‑用于提供混合的货物的货物入口(101)，其中，所述货物包括平放货物，‑在输送技术上处于货物入口(101)下游的平放货物仓库(105)，所述平放货物仓库由存放和拣选系统(100a、100b)的仓库包括，‑在输送技术上处于平放货物仓库(105)下游的拣选站(106)，所述拣选站通过出库输送技术设备(110)在输送技术上与平放货物仓库(105)连接，‑第一装载站(102)，所述第一装载站被构造用于以所提供的平放货物单品地装载悬挂袋(408…408f)，并且‑用于悬挂袋(408…408f)的在输送技术上处于第一装载站(102)下游的悬挂袋分拣设备(103)，所述悬挂袋分拣设备通过悬挂袋输送技术设备(108a、108b)在输送技术上与第一装载站(102)连接，其特征在于，

第二装载站(104)，所述第二装载站在输送技术上处于悬挂袋分拣设备(103)的下游并且在输送技术上处于平放货物仓库(105)的上游，所述第二装载站通过悬挂袋输送技术设备(108a、108b)在输送技术上与悬挂袋分拣设备(103)连接，所述第二装载站通过入库输送技术设备(109)在输送技术上与平放货物仓库(105)连接，并且第二装载站被构造成将单品地包含在悬挂袋(408…408f)中的平放货物从所述悬挂袋(408…408f)转移装载到仓库‑平放货物‑装载辅助器件(411a、411b)中，其中，所述仓库‑平放货物‑装载辅助器件(411a、

411b)由仓库装载辅助器件包括并且被构造成不同于悬挂袋(408…408f)，以及‑控制系统(419)，所述控制系统被设置成用于，i)检测装载到悬挂袋(408…408f)中的平放货物的货物类型，以及

ii)基于分别为组分配一个或多个可预设的货物类型的货物分组规则，操控悬挂袋分拣设备(103)以形成悬挂袋(408…408f)的组，以及iii)操控所述悬挂袋输送技术设备(108a、108b)以用于将各组悬挂袋(408…408f)运输到第二装载站(104)，并且iv)触发：将一组悬挂袋(408…408f)中的各悬挂袋(408…408f)的包含在悬挂袋(408…408f)中的平放货物转移装载到仓库‑平放货物‑装载辅助器件(411a、411b)中，并且借助于入库输送技术设备(109)与拣选订单无关地将仓库‑平放货物‑装载辅助器件(411a、

411b)入库到平放货物仓库(105)中，并且

v)检测用于对由订单货物包括的订单平放货物进行拣选的拣选订单，并且

vi)处理拣选订单，其方式为：控制系统(419)还被设置成用于：

‑触发：借助于出库输送技术设备(110)从平放货物仓库(105)中出库仓库‑平放货物‑装载辅助器件(411a、411b)，所述仓库‑平放货物‑装载辅助器件包含配设给拣选订单的至少一个订单平放货物，以及‑操控在拣选站(106)处以所述至少一个订单平放货物对目标装载辅助器件(417)的装载。

28.根据权利要求27所述的存放和拣选系统(100a、100b)，其特征在于，‑所述货物入口(101)被构造用于提供混合的货物，所述货物还包括悬挂货物(604a、

604b)，

‑设有在输送技术上处于货物入口(101)下游的悬挂货物仓库(601)，所述悬挂货物仓库由存放和拣选系统(100a、100b)的仓库包括，‑拣选站(106)在输送技术上处于悬挂货物仓库(601)下游并且通过出库输送技术设备(110)在输送技术上与悬挂货物仓库(601)连接，‑第一装载站(102)被构造用于以所提供的悬挂货物来单品地装载悬挂袋(408…408f)和/或悬挂货物运输载体(1001)，‑悬挂袋分拣设备(103)还被构造成用于运输悬挂货物运输载体(1001)，‑第二装载站(104)在输送技术上处于悬挂货物仓库(601)的上游并且通过入库输送技术设备(109)在输送技术上与悬挂货物仓库(601)连接，并且第二装载站(104)还被构造用于将在悬挂袋(408…408f)中和/或在悬挂货物运输载体(1001)上单品地装载的悬挂货物(604a、604b)从所述悬挂袋(408…408f)和/或所述悬挂货物运输载体(1001)转移装载到仓库‑悬挂货物‑装载辅助器件(602、803)中/上，其中，仓库‑悬挂货物‑装载辅助器件(602、

803)由仓库装载辅助器件包括，并且

‑所述控制系统(419)还被设置成用于，

i)检测装载到悬挂袋(408…408f)中/上的和/或装载到悬挂货物运输载体(1001)上的悬挂货物(604a、604b)的货物类型，并且ii)基于分别为组分配一个或多个可预设的货物类型的货物分组规则，操控悬挂袋分拣设备(103)以形成悬挂袋(408…408f)的组和/或悬挂货物运输载体(1001)的组，并且iii)操控所述悬挂袋输送技术设备(108a、108b)以用于将各组悬挂袋(408…408f)和/或悬挂货物运输载体(1001)运输到第二装载站(104)，并且iv)触发：将一组悬挂袋(408…408f)和/或悬挂货物运输载体(1001)中的各悬挂袋(408…408f)和/或悬挂货物运输载体(1001)的装载到悬挂袋(408…408f)中/上和/或悬挂货物运输载体(1001)上的悬挂货物(604a、604b)转移装载到仓库‑悬挂货物‑装载辅助器件(602、803)中/上，并且触发：借助于入库输送技术设备(109)与拣选订单无关地将仓库‑悬挂货物‑装载辅助器件(602、803)入库到悬挂货物仓库(601)中，并且v)也检测用于对由订单货物包括的订单悬挂货物进行拣选的拣选订单，并且vi)处理拣选订单，其方式为：控制系统(419)还被设置成用于：‑触发：借助于出库输送技术设备(110)从悬挂货物仓库(601)中出库仓库‑悬挂货物‑装载辅助器件(602、803)，所述仓库‑悬挂货物‑装载辅助器件包含配设给拣选订单的至少一个订单悬挂货物，并且

‑操控在拣选站(106)处以所述至少一个订单悬挂货物对目标装载辅助器件(417)的装载。

29.根据权利要求27或28所述的存放和拣选系统(100a、100b)，其特征在于，所述悬挂袋输送技术设备(108a、108b)和/或所述入库输送技术设备(109)和/或所述出库输送技术设备(110)包括位置固定的输送技术设备(404、407、409、410、414a、414b)和/或自主的地面运输车辆(418a…418d)。

30.根据权利要求28所述的存放和拣选系统(100a、100b)，其特征在于，仓库‑悬挂货物‑装载辅助器件(602、803)包括悬挂杆。

说明书

具有改进的入库性能的存放和拣选系统和用于运行其的方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于运行存放和拣选系统的方法，其中，主要是混合货物或仅是混合货物在存放和拣选系统的货物入口处被提供并且随后被入库。此外，本发明涉及一种存放和拣选系统，其具有用于提供主要是混合货物或仅是混合货物的货物入口、在输送技术上在货物入口下游的仓库以及在输送技术上在仓库下游的拣选站，所述拣选站通过出库输送技术设备在输送技术上与仓库连接。此外，存放和拣选系统包括第一装载站和悬挂袋的悬挂袋分拣设备，该第一装载站被构造用于将所提供的货物单品地装载在悬挂袋中，该悬挂袋分拣设备在输送技术上处于第一装载站下游，该悬挂袋分拣设备通过悬挂袋输送技术设备在输送技术上与第一装载站连接。

背景技术

[0002] 已知的系统特别设计用于交付新货物。这种货物交付的特征是，该货物交付包括每种货物类型的相对较高的件数。然而，由于消费行为，尤其是在电子商务中，还产生了相当大量的退货货物。这种退货的特征是，该退货包括每种货物类型的相对较小的件数，经常一个货物类型仅一件。这种退货货物在存放和拣选系统的仓库中的回存与特别的问题相关，这些问题通过已知的存放和拣选系统仅被不充分地解决。因此，在货物入口与仓库之间的区域中的过程流程中经常出现延迟。

发明内容

[0003] 因此，本发明的任务是提供一种改进的存放和拣选系统以及一种改进的用于运行该存放和拣选系统的方法。尤其是，退货货物的回存应当更有效地设计。

[0004] 本发明的任务通过一种用于运行存放和拣选系统的方法来解决，该方法包括如下步骤：

[0005] a)在所述存放和拣选系统的货物入口处提供(主要是)混合的货物，

[0006] b)在第一装载站处，以所提供的货物单品地装载悬挂袋，并且检测装载到悬挂袋中的货物的货物类型，

[0007] c)借助于悬挂袋输送技术设备将已装载的悬挂袋运输到悬挂袋分拣设备中，

[0008] d)基于分别为组分配一个或多个可预设的货物类型的货物分组规则，在悬挂袋分拣设备中形成悬挂袋的组，

[0009] e)借助于悬挂袋输送技术设备将悬挂袋的组运输到第二装载站，

[0010] f)将单品地包含在悬挂袋中的一组货物从悬挂袋转移装载到第二装载站处的仓库装载辅助器件中，并且借助于入库输送技术设备将该仓库装载辅助器件入库到存放和拣选系统的仓库中，其中，转移装载和入库与拣选订单无关，并且所述仓库装载辅助器件被构造成与悬挂袋不同，

[0011] g)检测用于拣选订单货物的拣选订单，以及

[0012] h)处理拣选订单，包括以下步骤：

[0013] ‑借助于出库输送技术设备从仓库中出库包含配设给拣选订单的至少一个订单货物的仓库装载辅助器件，并且

[0014] ‑在拣选站处以所述至少一个订单货物装载目标装载辅助器件。

[0015] 本发明的任务还通过一种存放和拣选系统来解决，该存放和拣选系统包括：

[0016] ‑用于提供混合货物的货物入口，

[0017] ‑在输送技术上在所述货物入口下游的仓库，

[0018] ‑在输送技术上在仓库下游的拣选站，该拣选站通过出库输送技术设备在输送技术上与所述仓库连接，

[0019] ‑第一装载站，所述第一装载站被构造成用于以所提供的货物对悬挂袋进行单品装载，

[0020] ‑用于悬挂袋的在输送技术上处于所述第一装载站下游的悬挂袋分拣设备，该悬挂袋分拣设备通过悬挂袋输送技术设备在输送技术上与第一装载站连接，

[0021] ‑第二装载站，所述第二装载站在输送技术上处于悬挂袋分拣设备的下游并且在输送技术上处于所述仓库的上游，所述第二装载站在输送技术上通过悬挂袋输送技术设备与悬挂袋分拣设备连接，所述第二装载站通过入库输送技术设备在输送技术上与仓库连接，并且所述第二装载站被构造用于将单品地包含在悬挂袋中的货物从悬挂袋转移装载到仓库装载辅助器件中，其中，所述仓库装载辅助器件被被构造成与悬挂袋不同，以及

[0022] ‑控制系统，该控制系统被设置成用于：

[0023] i)检测装载到悬挂袋中的货物的货物类型，以及，

[0024] ii)基于分别为组分配一个或多个可预设的货物类型的货物分组规则，操控悬挂袋分拣设备以形成悬挂袋的组，以及

[0025] iii)操控所述悬挂袋输送技术设备以用于将各组悬挂袋运输到第二装载站，并且[0026] iv)触发：将一组悬挂袋中的各悬挂袋的包含在所述悬挂袋中的货物从所述悬挂袋转移装载到所述仓库装载辅助器件中，并且借助于所述入库输送技术设备与拣选订单无关地将所述仓库装载辅助器件入库到所述仓库中，以及

[0027] v)检测用于拣选订单货物的拣选订单，以及

[0028] vi)处理拣选订单，其方式为：控制系统还被设置成用于：

[0029] ‑触发：借助于出库输送技术设备从所述仓库中出库包含配设给所述拣选订单的至少一个订单货物的仓库装载辅助器件，并且

[0030] ‑操控：在拣选站处以所述至少一个订单货物装载目标装载辅助器件。

[0031] 所述方法包括在悬挂袋分拣设备中形成相同货物类型的货物的组。由于这种结构方式，这种悬挂袋分拣设备在容纳能力方面或者在分拣效率方面仅需要相对较小的结构空间。当悬挂袋分别仅装载少量货物或完全仅装载一种货物时，这种优点尤其明显。然而，通过形成组，也可以有效地借助于仓库装载辅助器件来实现货物的入库，因为在每次提供仓库装载辅助器件时(该提供造成了耗时地仓库装载辅助器件从仓库的出库和仓库装载辅助器件到仓库中的入库)，相对多的货物被转移装载到仓库装载辅助器件中。当每个仓库装载辅助器件存放更大数量的货物时，仓库装载辅助器件特别有效。因此，通过所建议的措施，将悬挂袋技术的优点与仓库装载辅助器件的优点相结合，由此尤其可以有效地回存退货货物或一般地回存以每种货物类型的较小件数存在的货物。

[0032] 在“存放和拣选系统”中，货物例如可以在货物入口被交付和接收并且随后必要时被重新包装并且入库到“仓库”中。为此，仓库可以具有分别带有多个存放位置的货架。也可以根据订单拣选货物，也就是说，从仓库出库货物、合并成订单并且在货物出口上提供该货物以用于运走。货物在货物入口与货物出口之间没有实质性地改变，完全与制造过程相反。但是，尤其在非刚性体、例如包或袋的情况下或者在例如由纸板或塑料制成的其他柔性包装的情况下，小的形状改变是可能的。存放和拣选系统也可以具有一个或多个分拣设备，利用分拣设备可以将货物带到预设的或可预设的顺序中。

[0033] “货物”通常是货物交易的对象并且在货物入口被交付并且在货物出口根据订单向客户运走。在本发明的范围内，配设给订单的货物被称为“订单货物”。可以针对已经存放的货物进行与订单的配设，或者原则上也可以在此之前已经进行与订单的配设。“货物”或者“订单货物”在本发明的范围内尤其是理解为可单个操作的对象或可单个操作的对象组。一般地，应当注意，“货物”和“订单货物”可以是在不同时间点的同一对象。货物可以仅包括平放货物，或可以包括平放货物和悬挂货物。

[0034] “货物类型”表示货物的种类。例如，在纺织行业中，作为货物类型可以提供“衬衫，白色，小码”，“衬衫，黑色，大码”，“T恤，红色，XL码”，“裤子，34/34码”或“袜子、黑色、43号”等。换句话说，如果相应的货物(衬衫、裤子、T恤等)例如在成衣尺寸和/或颜色等方面不同，则说的是不同的货物类型。在一般的商业中，作为货物类型例如可以设置有带有相应不同的产品特征等的不同的家用货物或者带有相应不同的包装尺寸等的不同的化妆品。

[0035] 至少一个“用于拣选货物的订单”(简称为“拣选订单”)包括在本发明的范围内的一个或多个货物的由客户期望的货物类型和件数。货物被(主要或唯独地)存放在仓库中。

[0036] 在本发明的范围内，“拣选”应理解为拣选订单的货物的集合，在更狭义上，以拣选订单的货物装载目标装载辅助器件。

[0037] “单品”与仓库装载辅助器件关联地意味着，在装载辅助器件中存放的货物具有相同的货物类型。例如，第一装载辅助器件包含货物“A”并且第二装载辅助器件包含货物“B”等等。另一方面，装载辅助器件可以通过分隔壁被划分成多个容纳隔间并且容纳不同的货物类型，其中，可以在第一容纳隔间中容纳货物“A”并且在第二容纳隔间中容纳货物“B”。

[0038] “单品”与悬挂袋关联地意味着，只要在悬挂袋中运输一个以上的货物，则存放在悬挂袋中的货物具有相同的货物类型。装载有仅一个(单个的)货物的悬挂袋总归是被单品地装载。

[0039] 相反，“混合的”或“非单品的”货物具有不同的货物类型。如果说的是提供混合的货物(平放货物或平放货物和悬挂货物)，则可以理解提供不同货物类型的货物。

[0040] “混合的”或“非单品的”货物与仓库装载辅助器件关联地意味着，在装载辅助器件或装载辅助器件的容纳隔间中存放有不同货物类型的货物。

[0041] “货物入口”应理解为这样的区域，在该区域中，货物被输送给存放和拣选系统。通常，货物入口也可以称为“货物接收区域”。特别地，所交付的货物载体(例如托盘、纸板等)可以手动地或自动地被分开。该过程也称为“卸垛”。

[0042] “货物出口”应理解为这样的区域，在该区域中，订单货物从存放和拣选系统中被输出。通常，货物出口也可以被称为“货物转交区域”。

[0043] “交付装载辅助器件”是用于将货物运输到存放和拣选系统的装载辅助器件。该存放和拣选系统尤其可以构造为纸板、托盘、悬挂袋或货架。

[0044] “仓库装载辅助器件”通常用于在存放和拣选系统中存放和运输货物，并且尤其可以构造为容器、纸板、架、托盘或货架。装载辅助器件可以具有多个容纳区域/容纳隔间。

[0045] 货物在仓库中的存放也可以直接使用交付装载辅助器件来实现，该交付装载辅助器件然后采取仓库装载辅助器件的作用。

[0046] “目标装载辅助器件”用于在拣选过程中容纳货物并且同样可以被构造为容器、纸板、托盘、袋(特别地被构造为“塑料袋”)、包、囊、悬挂袋或货架。目标装载辅助器件尤其可以用作“发送装载辅助器件”并且用于将货物从存放和拣选系统中运走。然而，目标装载辅助器件也可以用作“临时装载辅助器件”，在将货物转移装载到发送装载辅助器件中之前，将拣选的并且用于发送的货物临时存放在该临时装载辅助器件中。

[0047] “悬挂袋”尤其包括前壁、后壁、通过前壁和后壁限定的保存空间和在悬挂袋上在第一侧上构造的并且通过前壁和后壁限定的装载开口和/或卸载开口。前壁可以设置有底板。悬挂袋在第二侧上也可以具有侧壁止动件，货物可以靠着该侧壁止动件放置。尤其，前壁和后壁可以例如由织物幅或纺织幅一体地构造，该织物幅或纺织幅在其上端部处存放在悬挂轨道/悬挂杆上并且在其下端部处形成环。在闭合位置中，前壁和后壁彼此仅具有小的距离，由此装载开口和卸载开口具有小的面积，并且所述悬挂袋的保存空间具有小的体积。在织物幅或纺织幅的情况下，其上端部彼此同样仅具有小的距离，并且通过织物幅或纺织幅形成的环是狭窄的。因此，在闭合位置中，货物可以被存放在狭窄的空间中并且被运输。
相反，在打开位置中，前壁和后壁彼此具有大的距离，由此装载开口和卸载开口具有大的面积并且所述悬挂袋的保存空间具有大的体积。在织物幅或纺织幅的情况下，其上端部彼此同样具有大的距离，并且通过织物幅或纺织幅形成的环是很宽的。因此，在打开位置中，可以很好地装载和卸载悬挂袋。这种悬挂袋例如在德国实用新型DE 20 2017 106 993 U1、DE 
20 2017 100 206 U1或者奥地利专利申请A 50320/2018和A 50059/2019中公开。在特别的实施方式中，悬挂袋也可以具有底部活门，该底部活门在卸载过程中被打开。尤其，底部活门可以通过卸载装置自动地打开。

[0048] 例如在奥地利专利申请A 50092/2019中描述了一种用于悬挂运输悬挂袋的运输载体的可能的实施方案。

[0049] 在此也要注意，不是所有的悬挂袋都必须具有相同的特性，而是悬挂袋也可以不同地构造。悬挂袋此外可以具有多个保存区域/保存隔间。

[0050] “输送技术设备”通常用于运输装载辅助器件和/或货物。输送技术设备可以分为不同的功能区域，例如用于将货物运输到仓库中的“入库输送技术设备”和用于将货物从仓库运输的“出库输送技术设备”以及用于运输悬挂袋的“悬挂袋输送技术设备”。此外，输送技术设备的各个区域可以被划分成多个区段。例如，入库输送技术设备、出库输送技术设备和/或“悬挂袋输送技术设备”可以分别被划分为多个区段。此外，输送技术设备在技术上可以划分为“位置固定的输送技术设备”和“自动化运行的输送车辆”。也就是说，存放和拣选系统的悬挂袋输送技术设备和/或悬挂袋分拣设备和/或入库输送技术设备和/或出库输送技术设备可以包括位置固定的输送技术设备和/或自主的地面运输车辆。

[0051] “位置固定的输送技术设备”需要固定安装的用于货物运输的设备。位置固定的输送技术设备尤其理解为辊式输送机、带式输送机、皮带输送机、链式输送机等。位置固定的输送技术设备尤其是也可以具有“悬挂轨道”，悬挂袋可以在该悬挂轨道上悬挂地支承和/或运输。

[0052] “自动化运行的(自主的)输送车辆”理解为用于货物运输的自行式或没有驾驶员的输送车辆，所述输送车辆沿着固定预设的轨道行驶或者被自由地引导，即没有固定的车道引导。固定的车道引导可以被预设在行驶面的底部上，例如借助光学色条、利用磁性条、利用标记标签也或者利用轨道。自动化运行的输送车辆尤其具有运输平台，在该运输平台上暂时容纳待运输的货物。代替运输平台或除此外，自动运行的输送车辆也可以具有用于容纳悬挂袋的(可伸缩的)悬挂杆或悬挂轨道。例如，运输平台/悬挂杆可以固定地紧固在输送车辆上，但是运输平台/悬挂杆也可以相对于输送车辆的底盘垂直地和/或侧向地运动，以便例如能够将货物入库到存放货架中并且从存放货架中出库。在底盘上布置有多个车轮，所述多个车轮中的至少一个车轮被驱动。此外，自动化运行的输送车辆还包括电子控制器，该电子控制器用于接收来自上级(中央)控制器的命令并且用于控制/调节自动化运行的输送车辆的运动。

[0053] “货架操作器”是自动化运行的输送车辆，所述输送车辆在轨道上行驶并且可以实施为单平面货架操作器(也称为“穿梭机”)或实施为多平面货架操作器。货架操作器需要位置固定的输送技术设备的元件(即轨道)以用于该货架操作器的运行。出于这个原因，货架操作器被分配给位置固定的输送技术设备。

[0054] “自主的地面运输车辆”是轨道受约束的、自动化运行的(无驾驶员的)输送车辆。如果自主输送车辆不具有也可以用来实施侧向运动的车轮(例如Mecannum车轮)，那么车轮中的至少一个车轮是可转向的。自主的地面运输车辆还包括用于检测地面运输车辆的环境和用于在房间中定向的传感器。这种自主的地面运输车辆对于本领域技术人员来说在“自主的引导车辆”、简称“AGV”中是已知的。

[0055] “悬挂袋输送技术设备”包括多个“悬挂轨道”。悬挂袋被悬挂地支承和/或运输在“悬挂袋输送技术设备”上。

[0056] 因此，“分拣悬挂轨道”是悬挂袋分拣设备中的悬挂轨道。“运输悬挂轨道”是一种悬挂轨道，悬挂袋可以通过该悬挂轨道被悬挂地运输。“移动式的存放悬挂轨道”是不固定在特定位置上的可运动的悬挂轨道。移动式的存放悬挂轨道可以尤其是类似于移动式的货架构建并且同样具有车轮以便更容易地运输。

[0057] “悬挂袋分拣设备”是这样一种设备，利用该设备可以使悬挂袋或者存放在其中的货物进入预设的或者可预设的顺序中。尤其，在悬挂袋分拣设备中形成“悬挂袋组”。悬挂袋分拣设备也可以短时地存放在悬挂袋中。因此，悬挂袋分拣设备也可以被理解为悬挂袋缓冲设备，其优选地可以执行对悬挂袋的分拣和缓冲。据此，分拣悬挂轨道相应于缓冲悬挂轨道。

[0058] “悬挂袋组”包括多个悬挂袋，悬挂袋在悬挂轨道上(直接)依次排列，并且满足“货物分组规则”的货物存放在悬挂袋中。

[0059] “货物分组规则”给悬挂袋组分别分配一个或多个可预设的货物类型。货物分组规则可以由存放和拣选系统的操作者在存放和拣选系统的控制系统处获取并且由控制系统处理。货物分组规则也可以理解为仓库装载辅助器件的装载订单。

[0060] “拣选站”是订单货物可以被装载到目标装载辅助器件上的站或者区域或地点。为了控制订单货物的拣选过程，拣选站可以具有拣选站控制器。然而也可以想到的是，拣选过程备选地或附加地由存放和拣选系统的中央控制器操控。

[0061] 在“第一装载站”处，所交付的货物被装载到悬挂袋中，要么由人员手动地要么由装载装置、尤其是由机器人自动地装载。此外，在第一装载站处检测装载到悬挂袋中的货物类型。因此，在第一装载站处，货物类型以数据技术方式与所属的悬挂袋关联。为此，每个悬挂袋都可以被配设标识器件，尤其是RFID应答器(射频标识)。标识器件可以布置在悬挂袋上或者运输载体上，只要悬挂袋通过运输载体悬挂地运输即可。

[0062] 此外，可以存储关于哪种货物类型已经被装载到哪个悬挂袋中的信息。

[0063] 在“第二装载站”处，包含在悬挂袋中的货物被再次要么手动地通过人员要么自动地通过装载装置、尤其是通过机器人转移装载到仓库装载辅助器件中。第二装载站上的装载装置也可以通过用于自动卸载悬挂袋的卸载站形成，如例如在奥地利专利申请A 50320/2018中所描述的那样。在此，要么可以直接将悬挂袋卸载到仓库装载辅助器件中，要么通过输送装置(滑槽)将待卸载的悬挂袋和待填充的仓库装载辅助器件在输送技术上连接。

[0064] “递送位置”通常是指货物、悬挂袋或装载辅助器件被递送或提供的位置。在这个位置，可以装载和/或卸载相关的悬挂袋或相关的装载辅助器件。例如，该递送位置可以由用于在输送技术设备上的仓库装载辅助器件或悬挂袋的保持位置形成。

[0065] “控制系统”通常用于操控存放和拣选系统的元件，尤其是存放和拣选系统的输送技术设备的元件。控制系统可以由单个控制器形成，或者可以包括互相连接并且共同作用的多个控制器。必要时，控制器也可以分级地被划分。例如，控制系统可以包括订单计算器，该订单计算器用于检测订单并且用于对该订单进行准备。尤其，控制系统还包括第一装载站和第二装载站以及拣选站的控制器。

[0066] 也有利的是，所提出的方法附加地包括以下步骤：

[0067] a′)在所述存放和拣选系统的货物入口处提供混合货物，其中，所述货物也包括混合的悬挂货物，

[0068] b′)在第一装载站处以所提供的悬挂货物单品地装载悬挂袋和/或悬挂货物运输载体，并且检测装载在悬挂袋中/上和/或悬挂货物运输载体上的悬挂货物的货物类型，[0069] c′)借助于悬挂袋输送技术设备将已装载的悬挂袋和/或被装载的悬挂货物运输载体运输到悬挂袋分拣设备中，

[0070] d′)基于分别为组分配一个或多个可预设的货物类型的货物分组规则，在悬挂袋分拣设备中形成悬挂袋和/或悬挂货物运输载体的组，

[0071] e′)借助悬挂袋输送技术设备将悬挂袋的组和/或悬挂货物运输载体的组运输到第二装载站，

[0072] f′)在第二装载站上将一组悬挂袋和/或悬挂货物运输载体的装载在所述悬挂袋中/上和/或所述悬挂货物运输载体上的悬挂货物转移装载到由所述仓库装载辅助器件包括的仓库‑悬挂货物‑装载辅助器件中/上，并且借助入库输送技术设备将所述仓库‑悬挂货物‑装载辅助器件入库到由存放和拣选系统的仓库包括的悬挂货物仓库中，其中，转移装载和入库与拣选订单无关，并且该仓库‑悬挂货物‑装载辅助器件尤其包括悬挂杆，

[0073] g′)检测用于对由所述订单货物包括的订单悬挂货物进行拣选的拣选订单，

[0074] h′)处理拣选订单，包括以下步骤：

[0075] ‑借助于所述出库输送技术设备从所述悬挂货物仓库中出库包含配设给所述拣选订单的至少一个订单悬挂货物的仓库‑悬挂货物‑装载辅助器件，并且

[0076] ‑在拣选站处以所述至少一个订单悬挂货物装载目标装载辅助器件。

[0077] 相应地，也有利的是

[0078] ‑所述货物入口被构造用于提供混合货物，所述混合货物还包括悬挂货物，

[0079] ‑设有在输送技术上处于所述货物入口下游的悬挂货物仓库，该悬挂货物仓库被存放和拣选系统的仓库包括，

[0080] ‑所述拣选站在输送技术上处于所述悬挂货物仓库下游并且通过出库输送技术设备在输送技术上与所述悬挂货物仓库连接，

[0081] ‑第一装载站被构造用于以提供的悬挂货物来装载悬挂袋和/或悬挂货物运输载体，

[0082] ‑所述悬挂袋分拣设备还被构造成用于运输悬挂货物运输载体，

[0083] ‑第二装载站在输送技术上处于悬挂货物仓库上游并且通过入库输送技术设备在输送技术上与悬挂货物仓库连接，并且第二装载站也被构造用于将在悬挂袋中和/或在悬挂货物运输载体上单品地装载的悬挂货物从悬挂袋和/或悬挂货物运输载体转移装载到仓库‑悬挂货物‑装载辅助器件中/上，其中，所述仓库‑悬挂货物‑装载辅助器件由仓库装载辅助器件包括，并且尤其是具有悬挂杆，并且

[0084] ‑所述控制系统还被设置成用于

[0085] i)检测装载在所述悬挂袋中/上和/或装载在所述悬挂货物运输载体上的悬挂货物的货物类型，并且

[0086] ii)基于分别为组分配一个或多个可预设的货物类型的货物分组规则，操控悬挂袋分拣设备以形成悬挂袋和/或悬挂货物运输载体的组，以及

[0087] iii)操控所述悬挂袋输送技术设备以用于将各组悬挂袋和/或悬挂货物运输载体运输到第二装载站，并且

[0088] iv)触发：将一组悬挂袋和/或悬挂货物运输载体中的各悬挂袋和/或悬挂货物运输载体的在悬挂袋中和/或在悬挂货物运输载体上装载的悬挂货物从悬挂袋和/或悬挂货物运输载体转移装载到仓库‑悬挂货物‑装载辅助器件中/上，并且触发借助于所述入库输送技术设备与拣选订单无关地将仓库‑悬挂货物‑装载辅助器件入库到悬挂货物仓库中，并且

[0089] v)也要检测用于拣选订单悬挂货物的拣选订单，所述订单悬挂货物由订单货物包括，以及

[0090] vi)处理拣选订单，其方式为：控制系统还被设置成用于

[0091] ‑触发：借助于所述出库输送技术设备从所述悬挂货物仓库中出库包含配设给所述拣选订单的至少一个订单悬挂货物的仓库‑悬挂货物‑装载辅助器件，并且

[0092] ‑操控在拣选站处以所述至少一个订单悬挂货物装载目标装载辅助器件。

[0093] “悬挂货物”是例如在衣架上以悬挂的方式被运输和存放的货物。悬挂产品的实例是悬挂在衣架上的衣服。“悬挂货物”在本文中与“平放货物”相反。平放货物是平放地运输和支承在基底上的货物。相比之下，悬挂货物悬挂在悬挂袋分拣设备、悬挂袋输送技术设备等的悬挂轨道下面。在此要注意，能够悬挂地运输的货物不会自动成为悬挂货物。也就是说，也可以想到，悬挂货物也被平放地运输。例如，通过折叠，货物可以不作为悬挂货物而是作为平放货物来处理。因此，衬衫不自动是悬挂货物，而是取决于衬衫是以悬挂方式还是以平放方式来运输。

[0094] “悬挂货物仓库”用于存放悬挂货物。

[0095] “仓库‑悬挂货物‑装载辅助器件”用于容纳悬挂货物。悬挂杆可以被理解为仓库‑悬挂货物‑装载辅助器件，多个悬挂货物通过衣架悬挂在该悬挂杆上。这种悬挂杆可以是移动式的货架的一部分或移动式的货架操作器的一部分，但也可以安装在悬挂货物仓库中。否则，“仓库‑悬挂货物‑装载辅助器件”可以包括具有工作轮的行驶机构以及紧固在行驶机构上或者可以从行驶机构去除的悬挂杆，其中，具有行驶机构的“仓库‑悬挂货物‑装载辅助器件”可以布置在(位置固定的)悬挂轨道上并且可以沿悬挂轨道运动(被驱动或不被驱动)。然而，也可以将彼此钩连的衣架理解为仓库‑悬挂货物‑装载辅助器件，其中，每个衣架容纳一个悬挂货物。在特殊情况下，当悬挂袋在内部区域和/或外部区域中具有挂钩或吊环时，悬挂袋本身形成仓库‑悬挂货物‑装载辅助器件或其一部分，衣架可以挂在该挂钩或吊环上或挂在该挂钩或吊环中。

[0096] 在此要注意，在本公开内容的范围内，平放货物在平放货物装载辅助器件中被运输和存放，其中，在存放时将所述平放货物装载辅助器件入库到平放货物仓库中。而在悬挂货物装载辅助器件中运输和存放悬挂货物，其中，在存放时将悬挂货物装载辅助器件入库到悬挂货物仓库中。因此，一般的术语“货物”、“仓库装载辅助器件”、“仓库”、“订单货物”等当相关文字段落涉及平放货物时应当被理解为“平放货物”、“仓库‑平放货物‑装载辅助器件”、“平放货物仓库”、“订单平放货物”，并且当相关文字段落涉及悬挂货物时应当被理解为“悬挂货物”、“仓库‑悬挂货物‑装载辅助器件”、“悬挂货物仓库”、“订单悬挂货物”。

[0097] 有利的是，当一组悬挂袋的数量达到悬挂袋‑组参数‑阈值或一组悬挂袋中的货物数量达到货物‑组参数‑阈值时，执行步骤e)和f)。因此，如果满足上述条件，则将相关的悬挂袋运输到第二装载站，并且将悬挂袋中所包括的货物转移装载到仓库装载辅助器件中。如果与此相反，还没有达到悬挂袋‑组参数‑阈值或货物‑组参数‑阈值，则进一步尝试形成组或扩大组。为此，这些悬挂袋被分拣和/或缓冲。通过所建议的措施应当防止：过小的组被运输到第二装载站和所建议的方法失去效率。

[0098] 也有利的是，当悬挂袋、悬挂袋组或货物在悬挂袋分拣设备中的停留时间达到停留时间阈值时，执行步骤e)和f)。因此，如果满足上述条件，则将相关的悬挂袋运输到第二装载站并且将悬挂袋中所包括的货物转移装载到仓库装载辅助器件中，以避免悬挂袋在悬挂袋分拣设备中停留过长时间。尤其，一些不能找到伙伴且因此不属于组的悬挂袋也被运输到第二装载站。如果相反还未达到停留时间阈值，则进一步尝试形成组或增大该组。为此，这些悬挂袋被分拣和/或缓冲。

[0099] 此外有利的是，仅仅将退货货物装载到悬挂袋中并且根据步骤b)至h)进行处理。所介绍的方法以特别的方式适用于该货物类别，因为退货货物通常被混合并且在货物入口以每种货物类型的小的件数提供。

[0100] 也有利的是，在步骤d)中将通过悬挂袋分拣设备或存放在悬挂袋分拣设备中的悬挂袋的不少于10％配设给一组。以这种方式，可以特别高效地运行存放和拣选系统。

[0101] 此外有利的是，步骤a)还包括在存放和拣选系统的货物入口处提供货物，该货物借助于交付装载辅助器件被单品地提供，并且该货物在绕过步骤b)至f)的情况下并且与拣选订单无关地被入库到仓库中，其中，

[0102] ‑所述的交付装载辅助器件被直接入库到仓库中，或者

[0103] ‑所述货物在第二装载站或第三装载站上由交付装载辅助器件转移装载到仓库装载辅助器件中，并且已装载的仓库装载辅助器件入库到仓库中。

[0104] 也就是说，借助于交付装载辅助器件而单品地提供的货物在绕过悬挂袋分拣设备的情况下入库到仓库中，由此悬挂袋分拣设备被卸载并且因此可以被更小地确定尺寸。

[0105] 此外有利的是，在步骤b)中在每个悬挂袋中装载单个货物。以这种方式，可以以特别简单的方式进行悬挂袋的装载过程、形成悬挂袋组以及卸载悬挂袋。

[0106] 特别有利的是，通过货物分组规则为悬挂袋组分配恰好一个可预设的货物类型，并且由相同货物类型的货物形成悬挂袋组。以这种方式，实际上可以排除仓库装载辅助器件或目标装载辅助器件的错误装载。

[0107] 然而也尤其有利的是，通过货物分组规则给悬挂袋组分配多个可预设的货物类型并且形成具有不同货物类型的货物悬挂袋组，其中，

[0108] ‑第一货物类型的第一货物的体积至少是第二货物类型的第二货物的体积的两倍，和/或

[0109] ‑第一货物类型的第一货物的重量至少是第二货物类型的第二货物的重量的两倍，和/或

[0110] ‑第一货物类型的第一货物的最长尺寸至少是第二货物类型的第二货物的最长尺寸的两倍，和/或

[0111] ‑第一货物类型的第一货物的光学反射率至少是第二货物类型的第二货物的光学反射率的两倍，和/或

[0112] ‑第一货物类型的第一货物的颜色与第二货物类型的第二货物的颜色在色环中(尤其在根据Itt的色环中)具有至少30°的距离。

[0113] 以这种方式，包含在悬挂袋组的悬挂袋中的货物可以通过人员或也可以通过机器人的光学图像检测系统很好地区分。因此，即使当悬挂袋组的悬挂袋包含多种货物类型的货物时，也可以以非常低的错误率进行仓库装载辅助器件的装载和/或目标装载辅助器件的装载。也就是说，很少或从未将错误的货物类型的货物装载到仓库装载辅助器件或目标装载辅助器件中。

[0114] 此外有利的是，一组悬挂袋根据步骤d)关于包含在该悬挂袋中的货物的货物类型在所述组内以分拣成块的方式存在。然后，在一个组内，在具有第一货物类型的货物的块之后跟随具有第二货物类型的货物的块，等等。以这种方式，即使悬挂袋组包括不同货物类型的货物，仓库装载辅助器件的单品装载也可以以简单和有效的方式实现。当然，块也可以被视为独立的悬挂袋组。

[0115] 然而也有利的是，一组的悬挂袋根据步骤d)关于包含在该悬挂袋中的货物的货物类型在所述组内无序地分布。也就是说，在这种情况下不一定形成相同货物类型的块。用于形成组的分拣成本于是能够保持得小。

[0116] 特别有利的是，在步骤f)中在第二装载站上以(单个)货物类型的货物来单品地装载仓库装载辅助器件。以这种方式，实际上可以排除在拣选时目标装载辅助器件的错误装载。

[0117] 然而，特别有利的是，在步骤f)中在第二装载站上以不同货物类型的货物来装载仓库装载辅助器件，其中，

[0118] ‑第一货物类型的第一货物的体积至少是第二货物类型的第二货物的体积的两倍，和/或

[0119] ‑第一货物类型的第一货物的重量至少是第二货物类型的第二货物的重量的两倍，和/或

[0120] ‑第一货物类型的第一货物的最长尺寸至少是第二货物类型的第二货物的最长尺寸的两倍，和/或

[0121] ‑第一货物类型的第一货物的光学反射率至少是第二货物类型的第二货物的光学反射率的两倍，和/或

[0122] ‑第一货物类型的第一货物的颜色与第二货物类型的第二货物的颜色在色环中(尤其在根据Itt的色环中)具有至少30°的距离。

[0123] 以这种方式，包含在仓库装载辅助器件中的货物可以通过人员或也可以通过机器人的光学图像检测系统良好地区分。因此，即使仓库装载辅助器件包含多个货物类型的货物，在拣选时装载目标装载辅助器件也可以以非常低的错误率进行。也就是说，很少或从未将错误的货物类型的货物输出到目标装载辅助器件中。

[0124] 最后，特别有利的是，在步骤g)中检验待拣选的订单货物是否存放在悬挂袋分拣设备中，并且在检验的结果为肯定的情况下代替用于处理拣选订单的步骤h)，

[0125] ‑借助于悬挂袋输送技术设备从悬挂袋分拣设备中出库包含配设给拣选订单的至少一个订单货物的悬挂袋，以及

[0126] ‑在拣选站处的目标装载辅助器件装载有至少一个订单货物。

[0127] 由此仓库可以被减轻负担并且被更小地设计尺寸，因为拣选过程所需的货物不必强制地事先入库到仓库中。

[0128] 在此应当注意，针对所介绍的存放和拣选系统公开的变型方案和优点同样涉及所提出的方法，并且反之亦然。

附图说明

[0129] 为了更好地理解本发明，借助以下附图对本发明进行更详细阐释。

[0130] 在此，分别以非常简化的示意图示出：

[0131] 图1示出所介绍的存放和拣选系统的原理结构；

[0132] 图2示出在货物通过存放和拣选系统时基本流程的第一部分；

[0133] 图3示出在货物通过存放和拣选系统时基本流程的连接在第一部分上的第二部分；

[0134] 图4以俯视图示出存放和拣选系统的详细示出的实例；

[0135] 图5以斜视图示出用于自主的地面运输车辆的实例；

[0136] 图6与图4类似，但具有附加的悬挂货物仓库；

[0137] 图7以斜视图示出示例性的悬挂货物仓库；

[0138] 图8示出示例性的货架操作器在行驶位置中的斜视图，所述货架操作器被构造用于操纵悬挂货物；

[0139] 图9示出图8中的处于入库/出库位置的货架操作器，和

[0140] 图10以斜视图示出示例性的悬挂货物运输载体。

具体实施方式

[0141] 首先要确定，在不同描述的实施方式中相同的部件设有相同的附图标记或相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容可以按意义转用到具有相同附图标记或相同构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明，例如上、下、侧等也参照直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

[0142] 图1示出存放和拣选系统100a的基本结构。存放和拣选系统100a包括：

[0143] ‑用于提供主要是混合的货物的货物入口101，

[0144] ‑在输送技术上处于货物入口101的下游的第一装载站102，所述第一装载站被构造用于将在货物入口101处提供的货物单品地装载悬挂袋，

[0145] ‑在输送技术上处于第一装载站102下游的用于悬挂袋的悬挂袋分拣设备103，[0146] ‑在输送技术上处于悬挂袋分拣设备103下游的第二装载站104，所述第二装载站被构造用于将单品地包含在悬挂袋中的货物从悬挂袋转移装载到仓库装载辅助器件中，其中，所述仓库装载辅助器件被被构造成与悬挂袋不同，

[0147] ‑在输送技术上处于第二装载站104下游的仓库105，和

[0148] ‑在输送技术上处于仓库105下游的拣选站106。

[0149] 货物入口101与第二装载站104之间的输送技术上的连接通过货物入口输送技术设备107来进行。第一装载站102、悬挂袋分拣设备103和第二装载站104之间的输送技术上的连接通过悬挂袋输送技术设备实现，该悬挂袋输送技术设备在此包括第一区段108a和第二区段108b。在悬挂袋分拣设备103内，悬挂袋的运输同样通过悬挂袋输送技术设备来进行。第二装载站104与仓库105之间的输送技术上的连接经由入库输送技术设备109进行。仓库105和拣选站106之间的输送技术上的连接通过出库输送技术设备110进行。

[0150] 图1中示例性示出的存放和拣选系统100a还包括从货物入口101到仓库105的可选的输送技术上的第一旁路连接111，并且与此无关地包括从悬挂袋分拣设备103到拣选站106的可选的输送技术上的第二旁路连接112。最后，在图1中还提供了从拣选站106引导离开的货物出口输送技术设备113。

[0151] 一般地，在存放和拣选系统100a中的输送技术上的连接、也就是说尤其是货物入口输送技术设备107、悬挂袋输送技术设备108a、108b、入库输送技术设备109、出库输送技术设备110、第一旁路连接111、第二旁路连接112和/或货物出口输送技术设备113包括位置固定的输送技术设备和/或自主的地面运输车辆。

[0152] 示例性的存放和拣选系统100a的详细描述可以从图4中看到。

[0153] 现在，图2和图3示出用于运行存放和拣选系统100a或者在货物穿过存放和拣选系统100a时的所介绍的方法的基本流程：

[0154] 在步骤201或a)中，在存放和拣选系统100a的货物入口101处提供(主要是)混合的货物，也就是不同货物类型的货物。

[0155] 优选地，在步骤202中进行检验，所提供的货物是否是单品的。如果已提供了混合的(即非单品的)货物，则在步骤203或b)中将货物在第一装载站102中装载在悬挂袋中。在此，悬挂袋被单品地装载，也就是说，一个悬挂袋被装载一个货物或相同货物类型的多个货物。此外，检测装载到悬挂袋中的货物的货物类型，并且存储了在哪个悬挂袋中包含哪种货物类型的货物的配设，以供以后使用。优选地，在步骤203或b)中，将单个货物装载到每个悬挂袋中。然而，也可以想到的是，为悬挂袋装载变化数量的货物。

[0156] 在步骤204或c)中，将被装载的悬挂袋运输到悬挂袋分拣设备103(简称“分拣器”)中。

[0157] 在步骤205或d)中，在悬挂袋分拣设备103中，基于货物分组规则形成悬挂袋的组。货物分组规则为组分别分配一个或多个可预设的货物类型。因此，悬挂袋组可以包括预设的唯一货物类型的货物或预设的多个货物类型的货物。货物分组规则可以由存放和拣选系统100a的操作者输入，并且可以由存放和拣选系统100a的控制系统来检测和处理。货物分组规则也可以理解为仓库装载辅助器件的装载订单。

[0158] 在可选的步骤206中，检验：悬挂袋或货物在悬挂袋分拣设备中的停留时间是否达到停留时间阈值SW1和/或一组悬挂袋或者悬挂袋组的一组货物在悬挂袋分拣设备103中的停留时间是否达到停留时间阈值SW1。如果出现这种情况，则在步骤208或e中将相关的悬挂袋运输到第二装载站104，以便避免悬挂袋在悬挂袋分拣设备103中停留过长时间。尤其，对于不能找到伙伴且因此不属于组的一些悬挂袋也被运输到第二装载站104。如果相反还未达到停留时间阈值SW1，则进一步尝试形成组或增大该组。

[0159] 在与此无关的另外的可选步骤207中，检验一个组的悬挂袋的数量是否达到悬挂袋‑组参数‑阈值SW2或者一个组的悬挂袋中的货物的数量是否达到货物‑组参数‑阈值SW2′。如果出现这种情况，则在步骤208或e)中，将相关的悬挂袋运输到第二装载站104。如果与此相反还未达到悬挂袋‑组参数‑阈值SW2或货物‑组参数‑阈值SW2′，则进一步尝试形成组或扩大该组。以这种方式，应当防止过小的组被运输到第二装载站104并且所建议的方法失去效率。

[0160] 在步骤301或f)中，在第二装载站104处，将一个组的单品地包含在悬挂袋中的货物从悬挂袋转移装载到仓库装载辅助器件(简称“仓库LHM”)中，所述仓库装载辅助器件不同于悬挂袋地构造。接着在步骤302中，将具有被转移装载的货物的仓库装载辅助器件入库到仓库105中。在此，转移装载和入库与拣选订单无关地进行。

[0161] 在步骤303或g中，检测用于拣选订单货物的拣选订单。

[0162] 在可选的步骤304中，检验待拣选的订单货物是否已存放在悬挂袋分拣设备103中。如果待拣选的订单货物没有存放在悬挂袋分拣设备103中，则包含配设给该拣选订单的至少一个订单货物的仓库装载辅助器件在步骤305或h)中借助于出库输送技术设备110从仓库105中出库并且在步骤306中被运输至拣选站106。在步骤307中，作为结果，在拣选站106处以所述至少一个订单货物装载目标装载辅助器件。最后，在步骤308中进行货物的发送。当然也可以设想的是，目标装载辅助器件被临时存放直至发送。

[0163] 如果待拣选的订单货物存放在悬挂袋分拣设备103中，则在步骤309中将悬挂袋从悬挂袋分拣设备103出库并且在步骤310中借助于第二旁路连接112运输到拣选站106。在步骤307中，作为结果，在拣选站106处以至少又一种订单货物装载目标装载辅助器件。最后，在步骤308中，以相同的方式进行货物的发送。当然也可以又设想的是，目标装载辅助器件被临时存放直至发送。

[0164] 在此应当注意的是，拣选订单可以仅与来自悬挂袋分拣设备103的货物、仅与来自仓库105的货物或者与来自悬挂袋分拣设备103的货物和来自仓库105的货物组合。为了完整性，还应当注意，在装载之后，目标装载辅助器件可以包含来自悬挂袋分拣设备103的货物和来自仓库105的货物。

[0165] 也可以设想的是，步骤304、309和310不存在，并且基本上利用仓库105中的货物来组合拣选订单。

[0166] 在图2和图3中示出的流程图还包括从步骤202到步骤302的可选连接。这在以下情况下是有利的，即步骤201或a)也包括在存放和拣选系统100a的货物入口101处提供货物，该存放和拣选系统借助于交付装载辅助器件单品地提供货物，并且该货物在绕过步骤203至301或绕过步骤b)至f的情况下并且与拣选订单无关地被入库到仓库105中。在此，交付装载辅助器件可以在第一旁路连接111的辅助下直接入库到仓库105中。备选地，所述货物可以在第二装载站104或第三装载站处由交付装载辅助器件转移装载到仓库装载辅助器件中，然后将已装载的仓库装载辅助器件入库到仓库105中。

[0167] 原则上，可以在步骤301或f)中以单种货物类型的货物、即单品地装载仓库装载辅助器件或(划分隔间的)仓库装载辅助器件的隔间。然而，也可以设想的是，在步骤301或f)中，以多种预设的货物类型的货物、即混合地装载仓库装载辅助器件或(划分隔间的)仓库装载辅助器件的隔间。在混合装载的情况下有利的是，

[0168] ‑第一货物类型的第一货物的体积至少是第二货物类型的第二货物的体积的两倍，和/或

[0169] ‑第一货物类型的第一货物的重量至少是第二货物类型的第二货物的重量的两倍，和/或

[0170] ‑第一货物类型的第一货物的最长尺寸至少是第二货物类型的第二货物的最长尺寸的两倍，和/或

[0171] ‑第一货物类型的第一货物的光学反射率至少是第二货物类型的第二货物的光学反射率的两倍，和/或

[0172] ‑第一货物类型的第一货物的颜色与第二货物类型的第二货物的颜色在色环中(尤其在根据Itt的色环中)具有至少30°的距离。

[0173] 以这种方式，混合地包含在仓库装载辅助器件中的货物可以通过人员或也可以通过机器人的光学图像检测系统良好地区分。因此，即使当仓库装载辅助器件被混合地装载时，在步骤307中目标装载辅助器件的自动装载也能够以非常低的错误率进行。目标装载辅助器件的自动装载例如在WO 2018/132855 A1中公开。也就是说，很少或从未将错误的货物类型的货物装载到目标装载辅助器件中。在单品地装载该仓库装载辅助器件时，实际上排除了目标装载辅助器件的错误装载。

[0174] 可以以完全类似的方式形成悬挂袋组。如已经提到的，在步骤205或d)中，可以以相同货物类型的货物或不同货物类型的货物形成悬挂袋的组。如果利用不同货物类型的货物形成悬挂袋组，那么有利的是

[0175] ‑第一货物类型的第一货物的体积至少是第二货物类型的第二货物的体积的两倍，和/或

[0176] ‑第一货物类型的第一货物的重量至少是第二货物类型的第二货物的重量的两倍，和/或

[0177] ‑第一货物类型的第一货物的最长尺寸至少是第二货物类型的第二货物的最长尺寸的两倍，和/或

[0178] ‑第一货物类型的第一货物的光学反射率至少是第二货物类型的第二货物的光学反射率的两倍，和/或

[0179] ‑第一货物类型的第一货物的颜色与第二货物类型的第二货物的颜色在色环中(尤其在根据Itt的色环中)具有至少30°的距离。

[0180] 以这种方式，包含在悬挂袋组的悬挂袋中的货物可以通过人员或机器人容易地区分。因此，即使当悬挂袋组的悬挂袋包含多种货物类型的货物时，也可以以非常低的错误率进行步骤301中的仓库装载辅助器件的装载和/或步骤307中的目标装载辅助器件的装载。也就是说，很少或从未将错误的货物类型的货物装载到仓库装载辅助器件或目标装载辅助器件中。如果悬挂袋组的悬挂袋包含单种货物类型的货物，则实际上就排除了仓库装载辅助器件或目标装载辅助器件的错误装载。

[0181] 如果悬挂袋组由不同货物类型的货物形成，则进一步有利的是，一个组的悬挂袋根据步骤205或d)关于在该组中包含在悬挂袋中的货物的货物类型分拣地以块存在。然后，在一个组内，在具有第一货物类型的货物的块之后跟随具有第二货物类型的货物的块，等等。以这种方式，即使悬挂袋组包括不同货物类型的货物，也可以在步骤301中以简单和有效的方式来单品地装载仓库装载辅助器件。当然，块也可以被视为独立的悬挂袋组。

[0182] 然而，也可以设想的是，根据步骤205或d)，一个组的悬挂袋关于所述组内的包含在悬挂袋中的货物类型无序地分布。也就是说，在这种情况下不一定形成相同货物类型的块。用于形成组的分拣成本于是能够保持得小。

[0183] 所介绍的方法尤其适合用于退货货物的入库或回存，所述退货货物通常混合并且以每种货物类型的小的件数在货物入口101处被提供。因此有利的是，仅将退货货物装载到悬挂袋中并且根据步骤203至308或者根据步骤b)至h)进行处理。

[0184] 也有利的是，在步骤205或d)中将通过悬挂袋分拣设备103或存放在悬挂袋分拣设备103中的悬挂袋的不少于10％配设给一组。以这种方式，可以特别高效地运行存放和拣选系统100。

[0185] 现在图4示出示例性的存放和拣选系统100a的更详细的表示。

[0186] 具体地，第一装载站102、悬挂袋分拣设备103、第二装载站104、仓库105和拣选站106被容纳在建筑物401中。货物入口101本身是建筑物401的建筑物开口形式的一部分。

[0187] 第一装载站102可以包括第一机器人402a、在货物入口输送技术设备107的输送机403上的第一递送位置以及在悬挂袋输送技术设备的第一区段108a上的悬挂输送机轨道
404上的第二递送位置。在货物入口输送技术设备107的输送机403上示例性地布置有多个货物405a...405d。货物405c和405d在此处于交付装载辅助器件406a中，货物405a和405b松弛地(也就是说，没有交付装载辅助器件406a)处于输送机403上。货物入口输送技术设备
107的输送机403从货物入口101引导向第一机器人402a，并且悬挂袋输送技术设备的第一区段108a上的悬挂输送机轨道404从第一机器人402a引导向悬挂袋分拣设备103。

[0188] 悬挂袋分拣设备103包括多个分拣轨道407，其中，示例性地示出一些悬挂袋408a…408c。悬挂袋408c在此在图平面中旋转90°地绘出，以便能够示出存放悬挂袋其中的货物405e。当然，实际上悬挂袋408c像悬挂袋408a、408b一样向下悬挂。悬挂输送机轨道409在悬挂袋输送技术设备的第二区段108b上从悬挂袋分拣设备103引导到第二装载站104。第二装载站104可以包括第二机器人402b、在悬挂袋输送技术设备的第二区段108b上的悬挂输送机轨道409上的第一递送位置和在入库输送技术设备109的输送机410上的第二递送位置，其中，第二递送位置从第二装载站104的第二机器人402b引导至仓库105。

[0189] 在所示实例中，在第二装载站104的第一递送位置处存在悬挂袋408d，在该悬挂袋中存放有货物405f。悬挂袋408d如悬挂袋408c那样为了更好的可视性而旋转到图平面中地绘制。在所示实例中，在第二装载站104的第二递送位置处存在其中存放有货物405g的仓库装载辅助器件411a。

[0190] 在该实例中，仓库105包括多个存放货架412(每个存放货架具有多个存放位置)以及移动到在存放货架412之间延伸的货架通道中的货架操作器413a和413b。在货架通道的与入库输送技术设备109对置的端部上布置出库输送技术设备110的两个输送机414a、414b，所述输送机从仓库105引导到拣选站106。

[0191] 拣选站106可以包括第三机器人402c、在出库输送技术设备110的第一输送机414a上的第一递送位置、在出库输送技术设备110的第二输送机414b上的第二递送位置以及在货物出口输送技术设备113的输送机415上的第三递送位置，其中，第三递送位置将第三机器人402c与货物出口416连接。

[0192] 第二仓库装载辅助器件411b在该实例中处于出库输送技术设备110的第二输送机414b上的第二递送位置处，并且具有两个存放在目标装载辅助器件中的货物405h、405i的该目标装载辅助器件417在该实例中处于货物出口输送技术设备113的输送机415上的第三递送位置处。

[0193] 在图4中示出的存放和拣选系统100a中，还存在多个自主的地面运输车辆418a…418d，所述地面运输车辆具有在其上运输的交付装载辅助器件406b…406d。关于在图4中示出的时间点，自主的地面运输车辆418a…418d是第一装载站102与仓库105之间的第一旁路连接111的一部分。在此，自主的地面运输车辆418a和418b具体地处于第一装载站102和第二装载站104之间，并且自主的地面运输车辆418c和418d处于第一装载站102和拣选站106之间。最后，在图4中还示出第二旁路连接112的输送轨道，所述输送轨道将悬挂袋分拣设备
103与拣选站106连接。

[0194] 在图4中示出的存放和拣选系统100a的功能与在图1中示出的存放和拣选系统100的在图2和图3中示出的功能相同并且因此仅简短地概括。

[0195] 在步骤201或a)中，(主要是)混合的货物405a…405d在存放和拣选系统100a的货物入口101处提供、输出到货物入口输送技术设备107的输送机403上，并且在第一装载站102的第一递送位置上递送。在第一装载站102的第二递送位置上，递送(空的)悬挂袋
408a…408c。货物405a…405d随后被第一机器人402a从货物入口输送技术设备107的输送机403或被交付装载辅助器件406a接收并且单品地装载到递送的第二悬挂袋408a…408c中。优选地，每个悬挂袋408a…408c装载有单个货物405a…405d。然而，也可以设想的是，以变化数量的货物405a…405d装载悬挂袋408a…408c。检测被装载到悬挂袋408a…408c中的货物405a…405d的货物类型，并且存储在哪个悬挂袋408a…408c中包含哪种货物类型的货物405a…405d的配设，以供以后使用。

[0196] 在步骤204或c)中，被装载的悬挂袋408a...408c被运输到悬挂袋分拣设备103中，并且在步骤205或d)中，在悬挂袋分拣设备103中以已经描述的方式基于货物分组规则形成悬挂袋408a…408c的组。

[0197] 悬挂袋组从悬挂袋分拣设备103中的出库和在步骤208或e中将悬挂袋组运输到第二装载站104可以在可选的步骤206(停留时间的检验)或在可选步骤207(悬挂袋组的大小)中被触发。

[0198] 在步骤301或f)中，组的在悬挂袋408a...408d中单品地包含的货物405a...405f由第二装载站104的第二机器人402b从悬挂袋408a...408d被转移装载到仓库装载辅助器件411a、411b中。为此，装载的悬挂袋408a...408d在第二装载站104的第一递送位置处被递送并且在第二装载站104的第二递送位置处被递送给仓库装载辅助器件411a、411b。接着，在步骤302中，将仓库装载辅助器件411a、411b与转移装载的货物405a...405g入库到仓库105中。为此，仓库装载辅助器件411a、411b由入库输送技术设备109的输送机410运输至两个货架操作器413a、413b中的一个货架操作器、由这一个货架操作器接收并且入库到存放货架412中。

[0199] 如果在步骤303或g)中检测到用于拣选订单货物的订单任务，则包含配设给该拣选订单的至少一个订单货物405i、405h的仓库装载辅助器件411a、411b在步骤305或h)中利用两个货架操作器413a、413b之一从存放货架412中出库并且被转移到出库输送技术设备110的相应的输送机414a、414b。订单货物405i、405h由出库输送技术设备110的输送机
414a、414b运输至拣选站106的第一递送位置或第二递送位置并且在那里递送。在拣选站
106的第三递送位置处，目标装载辅助器件417被递送。结果，在步骤307中，配设给拣选订单的订单货物405i、405h由第三机器人402c从仓库装载辅助器件411a、411b装载到目标装载辅助器件417中。

[0200] 最后，在步骤308中，货物的发送通过如下方式进行，即，被装载的目标装载辅助器件417由货物出口输送技术设备113的输送机415输送至货物出口416并且从那里运走。当然也可以设想的是，目标装载辅助器件417被临时存放在未示出的存放区域中直至发送。

[0201] 图2和图3中示出的流程图包括两个可选的步骤202和304，该步骤也可以在图4中示出的存放和拣选系统中采用。

[0202] 在可选的步骤202中可以检验，所提供的货物405a…405d是否是单品的。如果提供混合的(即非单品的)货物405a...405d，则所述货物以已经描述的方式入库到仓库105中。相反，如果借助于交付装载辅助器件406a…406d单品地提供货物405a…405d，那么这些货物405a…405d可以在绕过步骤203至301或绕过步骤b)至f的情况下入库到仓库105中。

[0203] 为此，交付装载辅助器件406b、406c可以借助于自主的地面运输车辆418a、418b通过第一旁路连接111直接运输到第二装载站104并且在那里被递送，而不经过悬挂袋分拣设备103。在那里，货物405a…405d被第二机器人402b转移装载到在第二递送位置处提供的仓库装载辅助器件405g中，并且以已经描述的方式入库到仓库105中。也可以设想的是，将具有货物405a...405d的交付装载辅助器件406b、406c直接入库到仓库105中，即，货物405a...405d不会被转移装载到仓库装载辅助器件405g中。自主的地面运输车辆418a、418b为此也可以控制在仓库105上的特定的递送位置(未示出)。

[0204] 也可能的是，交付装载辅助器件406d借助于自主的地面运输车辆418c通过第一旁路连接111直接运输到拣选站106并且在那里被递送而不经过悬挂袋分拣设备103。在那里，货物405、405d被第三机器人402c转移装载到在第一或第二递送位置处提供的仓库装载辅助器件405g中，并且借助于出库输送技术设备110和货架操作器413a、413b入库到仓库105中。为此，出库输送技术设备110在相反的方向上运行(反向运行)。

[0205] 在这种情况下也可以设想的是，将具有货物405a...405d的交付装载辅助器件406d直接入库到仓库105中，即，货物405a...405d不会被转移装载到仓库装载辅助器件
405g中。自主的地面运输车辆418c为此又可以控制在仓库105上的特定的递送位置(未示出)。

[0206] 在可选的步骤304中，也可以检验待拣选订单货物405i、405h是否已存放在悬挂袋分拣设备103中。如果待拣选的订单货物405i、405h没有存放在悬挂袋分拣设备103中，则悬挂袋分拣设备以已经描述的方式在拣选站106处被提供。

[0207] 然而，如果待拣选的订单货物405i、405h被存放在悬挂袋分拣设备103中，则在步骤309中，悬挂袋408a...408d可以从悬挂袋分拣设备103出库，并且在步骤310中，借助于第二旁路连接112被运输到拣选站106并在那里被递送。在步骤307中，订单货物405i、405h由第三机器人402c从在拣选站106处被递送的悬挂袋408a...408d中取出，并且输出到在货物出口输送技术设备113的输送机415上被提供的目标装载辅助器件417中，该目标装载辅助器件可以随后以已经描述的方式被发送。

[0208] 因此，拣选订单可以仅由来自悬挂袋分拣设备103的货物405e、405f组成、仅由来自仓库105的货物405i、405h组成、或者由来自悬挂袋分拣设备103的货物405e、405f和来自仓库105的货物405i、405h混合地组成。因此，在装载之后，目标装载辅助器件417不仅可以包含来自悬挂袋分拣设备103的货物405e、405f而且可以包含来自仓库105的货物405i、405h。

[0209] 如果悬挂袋组由不同货物类型的货物405a...405f形成，则有利的是，货物类型以进一步在上文描述的方式和形式彼此不同。因此，即使悬挂袋组的悬挂袋408a...408d包含多个货物类型的货物405a...405f，也可以在步骤301中由第二机器人402b或者也可以由人员装载仓库装载辅助器件411a、411b和/或在步骤307中由第三机器人402c或者也可以由人员以非常低的错误率装载目标装载辅助器件。如上所述，多个货物类型的货物405a…405f可以在悬挂袋组中无序分布或以块分拣地存在。

[0210] 如果仓库装载辅助器件411a、411b装载有不同货物类型的货物405a...405f，则同样有利的是，货物类型以进一步在上文描述的方式和形式彼此不同。由此，即使仓库装载辅助器件411a、411b包含货物405a...405f，也可以在步骤307中由第三机器人402c也或者由人员以很小的错误率来装载目标装载辅助器件417。

[0211] 关于图4未明确提及的其余的方面和由此产生的优点可以从关于图1至图3的描述中得知。

[0212] 在此还要注意，在图2至图4中所描述的过程由存放和拣选系统100a的控制系统419来控制。

[0213] 因此，控制系统419被设置成用于：

[0214] i)检测装载到悬挂袋408a...408d中的货物405a...405f的货物类型，以及，

[0215] ii)基于分别为组分配一个或多个可预设的货物类型的货物分组规则，操控悬挂袋分拣设备103以形成悬挂袋408a…408d的组，以及

[0216] iii)操控所述悬挂袋输送技术设备108a、108b以用于将各组悬挂袋408…408f运输到第二装载站104，并且

[0217] iv)触发：将一组悬挂袋408…408f的包含在悬挂袋408a…408d中的货物405a…405f从所述悬挂袋408a…408d转移装载到所述仓库装载辅助器件411a、411b中并且借助于入库输送技术设备109与拣选订单无关地将仓库装载辅助器件411a…411c入库到仓库105中，以及

[0218] v)检测用于拣选订单货物405i、405h的拣选订单，以及

[0219] vi)处理拣选订单，其方式为：控制系统419还被设置成用于：

[0220] ‑触发：借助于出库输送技术设备110从仓库105中出库包含配设给拣选订单的至少一个订单货物405i、405h的仓库装载辅助器件411a、411b，并且

[0221] ‑操控：在拣选站106处以所述至少一个订单货物405i、405h对目标装载辅助器件417的装载。

[0222] 控制系统419因此控制存放和拣选系统100a的输送技术设备的元件。这尤其是包括货物入口输送技术设备107、悬挂袋输送技术设备108a、108b、入库输送技术设备109、出库输送技术设备110、第一旁路连接111、第二旁路连接112和货物出口输送技术设备113。此外，控制系统419控制机器人402a...402c、货架操作器413a、413b和自主的地面运输车辆418a…418d。

[0223] 控制系统419在图4中仅象征性地示出并且可以包括一个控制器或多个控制器，尤其是也包括自主的地面运输车辆418a…418d的行驶控制器。

[0224] 在图4中示出的实例中，货物入口输送技术设备107、悬挂袋输送技术设备108a、108b、入库输送技术设备109、出库输送技术设备110、第二旁路连接112和货物出口输送技术设备113通过位置固定的输送技术设备形成，而第一旁通连接111通过自主的地面运输车辆418a…418d形成。这不是强制性的前提条件，而是也可以存在相反的以及混合的关系。也可以设想的是，自主的地面运输车辆418a…418d可以驶入存放货架412之间的货架通道中，并且(附加地或备选地)接管货架操作器413a、413b的订单。

[0225] 最后，图5示出自主的地面运输车辆418(简称“AGV”)的可能实施方案。自主的地面运输车辆418包括具有驱动单元的底盘501和布置在底盘501上的装载平台502，所述装载平台用于容纳、输出和运输货物405a…405i(在图5中未示出)或第一交付装载辅助器件406a…406d、仓库装载辅助器件411a、411b或目标装载辅助器件417(在图5中同样未示出)。
还可以设想的是，自主的地面运输车辆418还可以附加地或备选地包括悬挂杆，悬挂袋
408a...408d可以利用该悬挂杆被运输。

[0226] 驱动单元包括可旋转地支承在底盘501上的车轮503、504，其中，至少一个车轮503与(未示出的)驱动器联接，并且至少一个车轮504是可转向的。两个车轮503、504也可以与驱动器联接并且由驱动器驱动。然而，自主的地面运输车辆418也可以包括四个车轮，其中，两个车轮是可转向的。按照所示的实施方案，装载平台502在(以实现绘出的)初始位置和(以虚线绘出的)运输位置之间可调节地支承在底盘501上。

[0227] 在初始位置中，货物405a…405i或交付装载辅助器件406a…406d、仓库装载辅助器件411a、411b或目标装载辅助器件417可以下降以使得它们被容纳。如果将装载平台502从初始位置朝向运输位置的方向调节，那么货物405a...405i或者交付装载辅助器件406a...406d、仓库装载辅助器件411a、411b或者目标装载辅助器件417可以被提升并且然后被运输。如果将装载平台502从运输位置再次朝向初始位置的方向调节，那么货物
405a...405i或者交付装载辅助器件406a...406d、仓库装载辅助器件411a、411b或者目标装载辅助器件417又被停放或者输出。

[0228] 自主的地面运输车辆418还包括以虚线示意地表示的行驶控制器505，用于从高级主机接收命令并且用于控制/调节自主的地面运输车辆418的运动。行驶控制器505也可以包括用于向自主的地面输送车418和从自主的地面输送车进行(无线)数据传输的器件。最后，自主的地面运输车辆418包括未示出的传感器，该传感器用于检测自主的地面运输车辆418的环境和在空间中的定向。驱动单元的驱动器和传感器与行驶控制器505连接。

[0229] 在上述实例中，仓库105具体构造为平放货物仓库，货物405a…405i具体是平放货物，并且仓库装载辅助器件411a、411b具体被构造为仓库‑平放货物‑装载辅助器件。但这不是唯一可以设想的可行方案，如这在下面的实例中说明的那样。

[0230] 图6还示出存放和拣选系统100b，所述存放和拣选系统构造得与在图4中示出的存放和拣选系统100a类似。然而，与此不同，除了平放货物仓库105外，存放和拣选系统100b还包括悬挂货物仓库601。此外，入库输送技术设备109包括入库输送技术设备109的将第二装载站104与悬挂货物仓库601连接的悬挂输送机轨道602，并且该出库输送技术设备110包括出库输送技术设备110的将悬挂货物仓库601与拣选站106连接的悬挂输送机轨道603。因此，入库输送技术设备109的输送机410仅引导至仓库的右部，即，引导至平放货物仓库105，并且省去出库输送技术设备106的输送机414a。

[0231] 此外，在图6中还示出在悬挂袋分拣设备103的区域中的另外的悬挂袋408e和在入库输送技术设备109的悬挂输送机轨道602的区域中的又另外的悬挂袋408f。悬挂货物604a悬挂在悬挂袋408e上的挂钩上。因此，悬挂袋408e的构造也可以运输悬挂货物。悬挂货物604a要么被容纳在悬挂袋408e的保存空间内，要么悬挂货物604a悬挂在悬挂袋408e的保存空间外。最后，另外的悬挂货物604b处于悬挂袋分拣设备103的区域中，该另外的悬挂货物悬挂在未示出的悬挂货物运输载体上(然而，在这方面参见图10)。

[0232] 在图6中示出的存放和拣选系统100b的功能现在如下：

[0233] 在与步骤a)或201非常相似的步骤a′)中，除了平放货物405a...405i外，在存放和拣选系统100b的货物入口101处提供悬挂货物604a、604b。在此，这可以是不同的悬挂货物604a、604b。

[0234] 在非常类似于步骤b)或203的步骤b′)中，所提供的悬挂货物604a、604b在第一装载站102处被单品地装载在悬挂袋408a…408f中或上和/或悬挂货物运输载体上。在此，检测被装载到悬挂袋408a...408f中/上和/或悬挂货物运输载体上的悬挂货物604a、604b的货物类型。货物入口输送技术设备107对于步骤b′)基本上是不需要的，但是货物入口输送技术设备107也可以包括从货物入口101引导至第一装载站102的悬挂输送机轨道。

[0235] 在与步骤c)或204非常相似的步骤c′)中，被装载的悬挂袋408a...408f和/或被装载的悬挂货物运输载体借助于悬挂袋输送技术设备108a被运输到悬挂袋分拣设备103中。

[0236] 在与步骤d)或205非常类似的步骤d′)中，在悬挂袋分拣设备103中，基于分别为组分配一个或多个可预设的货物类型的货物分组规则，形成悬挂袋408a...408f和/或悬挂货物运输载体的组。

[0237] 在与步骤e)或208非常类似的步骤e′)中，悬挂袋408a...408f的组和/或悬挂货物运输载体的组借助于悬挂袋输送技术设备108b被运输到第二装载站104。

[0238] 在非常类似于步骤f)或301的步骤f′)的步骤中，一组悬挂袋408a...408f和/或一组悬挂货物运输载体的装载在悬挂袋408a...408f中/上和/或悬挂货物运输载体上的悬挂货物604a、604b在第二装载站104上被装载到仓库‑悬挂货物‑装载辅助器件411a、411b中/上。仓库‑悬挂货物‑装载辅助器件411a、411b可以包括悬挂杆，多个悬挂货物在该悬挂杆上同时悬挂地运输。结果，仓库‑悬挂货物‑装载辅助器件411a、411b借助于入库输送技术设备109被运输到存放和拣选系统100b的悬挂货物仓库601中并在那里入库。

[0239] 将仓库‑悬挂货物‑装载辅助器件411a、411b入库到悬挂货物仓库601中可以包括不同的子步骤：

[0240] i)将仓库‑悬挂货物‑装载辅助器件411a、411b从第二装载站104运输至悬挂货物装载辅助器件提供站，在所述提供站处提供仓库‑悬挂货物‑装载辅助器件411a、411b，将悬挂货物604a、604b从仓库‑悬挂货物‑装载辅助器件411a、411b接收到货架操作器上(如以下所述)，将悬挂货物604a、604b从提供站运输至悬挂货物仓库601的存放区域，将货架操作器定位在存放区域中的存放悬挂轨道前方(如以下所述)，以及将悬挂货物604a、604b从货架操作器移位至存放悬挂轨道上；

[0241] ii)将仓库‑悬挂货物‑装载辅助器件411a、411b从第二装载站104直接运输至悬挂货物仓库601的存放区域内，并且将仓库‑悬挂货物‑装载辅助器件411a、411b存放在存放区域内。

[0242] 在此，转移装载和入库与拣选订单无关地进行。

[0243] 在非常类似于步骤g)或303的步骤g′)中，检测用于拣选订单悬挂货物604a、604b的拣选订单。

[0244] 在与步骤h)或305非常类似的另外的步骤h′)中，最后处理拣选订单。这包括如下步骤：

[0245] ‑借助于出库输送技术设备110从悬挂货物仓库601中出库包含配设给拣选订单的至少一个订单悬挂货物604a、604b的仓库‑悬挂货物‑装载辅助器件408a…408f，并且[0246] ‑在拣选站106处以所述至少一个订单悬挂货物604a、604b装载目标装载辅助器件417。

[0247] 将仓库‑悬挂货物‑装载辅助器件411a、411b从悬挂货物仓库601出库到拣选订单可以包括不同的子步骤：

[0248] i)将悬挂货物604a、604b从相应的存放悬挂轨道移位到货架操作器上，将悬挂货物604a、604b运输到悬挂货物装载辅助器件提供站，在提供站处提供空的仓库‑悬挂货物‑装载辅助器件411a、411b，将拣选订单所需的悬挂货物604a、604b从货架操作器转移至空的仓库‑悬挂货物‑装载辅助器件411a、411b，通过出库输送技术设备110将具有订单悬挂货物604a、604b的仓库‑悬挂货物‑装载辅助器件411a、411b运输至拣选站106；或者

[0249] iii)通过出库输送技术设备110将具有订单悬挂货物604a、604b的仓库‑悬挂货物‑装载辅助器件411a、411b从悬挂货物仓库601的存放区域运输到拣选站106。在此，仓库‑悬挂货物‑装载辅助器件411a、411b仅能够容纳拣选订单所需的订单悬挂货物604a、604b，并且因此在拣选站106处取出所有的订单悬挂货物604a、604b。或者，与所需的悬挂货物的数量无关，将仓库‑悬挂货物‑装载辅助器件411a、411b运输至拣选站106，并且在那里取出拣选站所需的订单悬挂货物604a、604b。如果悬挂货物保留在仓库‑悬挂货物‑装载辅助器件411a、411b上，则仓库‑悬挂货物装载辅助器件可以被再次运输到存放区域中。

[0250] 类似地，第一旁路连接111和第二旁路连接112也能够与悬挂货物604a、604b结合使用。

[0251] 图7现在以斜视图示出示例性的悬挂货物仓库601。这种自动化的悬挂货物仓库601在WO 2017/060301 A2和WO 2018/201176 A2中描述。悬挂货物仓库601包括前货架立柱
701、紧固在前货架立柱上的前纵梁702、后货架立柱701、紧固在后货架立柱上的后纵梁
702、以及多个悬挂杆或存放悬挂轨道704，所述多个悬挂杆或存放悬挂轨道在前纵梁702和后纵梁703之间的叠置的存放平面中延伸，并且悬挂袋408或悬挂货物604a、604b可以悬挂在所述多个悬挂杆或存放悬挂轨道上。此外，悬挂货物仓库601可以包括至少一个示例性示出的货架操作器413a。如果货架操作器413a是单平面货架操作器，则前纵梁702可以同时用作至少一个货架操作器413a的行驶轨道。根据该实施方案，入库输送技术设备109还包括至少一个货架操作器413a。

[0252] 图8和图9现在示出货架操作器413a的斜视图，所述货架操作器被构造用于操纵悬挂袋408和/或悬挂货物604a、604b。货架操作器413a包括底盘801、多个可旋转地支承在底盘上的车轮802(货架操作器413a利用这些车轮在纵梁/行驶轨道702上行驶)、悬挂杆803和伸缩单元804，利用该伸缩单元可以将悬挂袋408或悬挂货物604a、604b从货架操作器413a的悬挂杆803入库到存放悬挂轨道704上或者可以从存放悬挂轨道704出库到货架操作器413a的悬挂杆803上。伸缩单元804在此用于在货架操作器413a的悬挂杆803上和在存放悬挂轨道704上移动悬挂袋408或悬挂货物604a、604b。图8示出处于行驶位置中的、即具有拉入的伸缩单元804的货架操作器413a，并且图9示出处于入库/出库位置中的、即具有移出的伸缩单元804的货架操作器413a。

[0253] 另一方面，未示出的自动化的悬挂货物仓库也是可能的，例如在EP 1 972 577中所描述的那样。

[0254] 即使根据优选的实施方案将悬挂货物仓库601设计为全自动化的悬挂货物仓库，也可以设想手动运行的悬挂货物仓库。

[0255] 最后图10以斜视图示出示例性的悬挂货物运输载体1001。悬挂货物运输载体1001可以沿着悬挂袋输送技术设备108a、108b的悬挂输送机轨道404、409、悬挂袋分拣设备103的分拣轨道407、入库输送技术设备108的悬挂输送机轨道602、出库输送技术设备110的悬挂输送机轨道603、在存放悬挂轨道704和/或货架操作器413a的悬挂杆803上被驱动和/或不被驱动地运动。悬挂货物运输载体1001可以包括基体1002和可旋转地支承在基体上的一个或多个工作滚轮1003。此外，悬挂货物运输载体1001可以包括适配器容纳部1004，第一悬挂适配器1005或第二悬挂适配器1006可以选择性地插入该适配器容纳部中。悬挂货物604a、604b可以经由衣架被悬挂在第一悬挂适配器1005上。第二悬挂适配器1006被设置用于悬挂袋408、408f，悬挂袋408、408f可以经由支架悬挂在第二悬挂适配器上。然而，原则上，悬挂货物604a、604b也可以悬挂在第二悬挂适配器1006上。

[0256] 悬挂货物运输载体1001不限于图10中所示的结构形式，而是也可以另外地构造。尤其是，悬挂货物运输载体1001也可以一件式地构造。

[0257] 最后指出，保护范围通过权利要求确定。然而，应参考说明书和附图来解释权利要求。来自所示出的和所描述的不同的实施例的单个特征或特征组合本身能够是独立的发明解决方案。可以从说明书中得出基于独立的发明解决方案所基于的任务。

[0258] 尤其是还指出，所示的装置在实际中也可以包括比所示更多或更少的组成部分。所示的装置或其组成部分也可以部分地不按比例和/或放大和/或缩小地示出。

[0259] 附图标记列表

[0260] 100a、100b 存放和拣选系统

[0261] 101 货物入口

[0262] 102 第一装载站

[0263] 103 悬挂袋分拣设备

[0264] 104 第二装载站

[0265] 105 仓库(平放货物仓库)

[0266] 106 拣选站

[0267] 107 货物入口输送技术设备

[0268] 108a、108b 悬挂袋输送技术设备

[0269] 109 入库输送技术设备

[0270] 110 出库输送技术设备

[0271] 111 第一旁路连接

[0272] 112 第二旁路连接

[0273] 113 货物出口输送技术设备

[0274] 401 建筑物

[0275] 402a...402c 机器人

[0276] 403 货物入口输送技术设备的输送机

[0277] 404 悬挂袋输送技术设备的悬挂输送机轨道

[0278] 405a...405i 货物(平放货物)

[0279] 406a...406d 交付装载辅助器件

[0280] 407 分拣轨道

[0281] 408…408f 悬架袋

[0282] 409 悬挂袋输送技术设备的悬挂输送机轨道

[0283] 410 入库输送技术设备的输送机

[0284] 411a、411b 仓库‑(平放货物)‑装载辅助器件

[0285] 412 存放货架

[0286] 413a、413b 货架操作器

[0287] 414a、414b 出库输送技术设备的输送机

[0288] 415 货物出口输送技术设备的输送机

[0289] 416 货物出口

[0290] 417 目标装载辅助器件

[0291] 418…418d 自主的地面运输车辆

[0292] 419 控制系统

[0293] 501 底盘

[0294] 502 装载平台

[0295] 503 车轮(被驱动)

[0296] 504 车轮(可转向)

[0297] 505 行驶控制器

[0298] 601 悬挂货物仓库

[0299] 602 入库输送技术设备的悬挂输送机轨道

[0300] 603 出库输送技术设备的悬挂输送机轨道

[0301] 604a、604b 悬挂货物

[0302] 701 货架立柱

[0303] 702 前纵梁(行驶轨道)

[0304] 703 后纵梁

[0305] 704 悬挂杆、存放悬挂轨道

[0306] 801 底盘

[0307] 802 车轮

[0308] 803 悬挂杆

[0309] 804 伸缩单元

[0310] 1001 悬挂货物运输载体

[0311] 1002 基体

[0312] 1003 工作滚轮

[0313] 1004 适配器容纳部

[0314] 1005 第一悬挂适配器

[0315] 1006 第二悬挂适配器。