一种LED点胶机转让专利
申请号 : CN202110836912.2
文献号 : CN113426630B
文献日 : 2022-04-29
发明人 : 楚智勇 , 陈滨 , 黎显洋
申请人 : 深圳沃夫特自动化设备有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种LED点胶机,其特征在于:包括点胶机体(1),所述点胶机体(1)的顶部设置有输送台(2),所述点胶机体(1)的一侧设置有用于将片料输送到所述输送台(2)上的上料机构,所述点胶机体(1)相对的一侧设置有用于收集所述输送台(2)上的片料的下料机构,所述点胶机体(1)的上方移动设置有至少两把点胶枪(11),所述输送台(2)依次包括等候区(21)、点胶区(22)以及出料区(23),所述等候区(21)与点胶区(22)之间、所述点胶区(22)与所述出料区(23)之间分别设置有用于隔挡片料的隔挡组件,所述点胶区(22)设置有用于压平片料的压平机构;
所述点胶机体(1)设置有用于带动片料脱离于所述出料区(23)的下料助推机构,所述下料助推机构包括助推杆(8),所述点胶机体(1)的顶部设置有助推板(81),所述助推板(81)的一侧滑移设置有助推块(82),所述助推杆(8)设置于所述助推块(82)的一侧,所述助推板(81)设置有用于带动所述助推块(82)滑动的驱动件,所述助推板(81)设置有用于配合带动所述助推块(82)滑动的导向组件;
所述导向组件包括导向杆(83),所述导向杆(83)设置于所述助推块(82)朝向所述助推板(81)的一侧,所述助推板(81)的一侧贯穿设置有导向孔(84),所述导向杆(83)背离所述助推块(82)的一端与所述导向孔(84)滑动连接;
所述导向孔(84)包括助推子孔(841)以及缩回子孔(842),所述助推子孔(841)与所述缩回子孔(842)相连通,所述助推子孔(841)与所述缩回子孔(842)围合形成的夹角为钝角设置,所述导向杆(83)分别与所述助推子孔(841)以及所述缩回子孔(842)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种LED点胶机,其特征在于:所述压平机构包括顶板(5)以及抬升盒(51),所述抬升盒(51)升降设置于所述点胶区(22)的下方,所述顶板(5)设置于所述点胶区(22)的顶部,所述顶板(5)开设有多个工作孔(52),所述点胶机体(1)设置有用于带动所述抬升盒(51)升降的抬升组件。
3.根据权利要求2所述的一种LED点胶机,其特征在于:所述抬升组件包括抬升气缸(53)以及至少两个导向块(54),所述点胶机体(1)的顶部设置有底板(55),所述底板(55)的顶部设置有支撑板(56),所述抬升盒(51)的底部设置有抬升块(57),至少两个所述导向块(54)分别滑移设置于所述支撑板(56)的一侧,至少两个所述导向块(54)的顶端分别与所述抬升块(57)的底部两侧相连接,所述抬升气缸(53)设置于所述底板(55)的顶部,所述抬升气缸(53)的输出端与所述抬升块(57)的底部相连接。
4.根据权利要求2所述的一种LED点胶机,其特征在于:所述抬升盒(51)的顶部开设有多个吸附槽(511),所述抬升盒(51)的一侧开设连接槽(512),多个所述吸附槽(511)分别与所述连接槽(512)相连通,所述抬升盒(51)的另一侧开设有抽气槽(513),所述抽气槽(513)分别与所述连接槽(512)以及多个所述吸附槽(511)相连通,所述抬升盒(51)基于所述抽气槽(513)连通设置有第一抽气件。
5.根据权利要求1所述的一种LED点胶机,其特征在于:所述隔挡组件包括隔挡杆(6)以及隔挡气缸(61),所述隔挡气缸(61)设置于所述点胶机体(1)的顶部,所述隔挡杆(6)与所述隔挡气缸(61)的输出端相连接,所述隔挡杆(6)的一侧设置有传感器(62),所述传感器(62)与所述隔挡气缸(61)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种LED点胶机,其特征在于:所述点胶机体(1)设置有用于清洗所述点胶枪(11)的清理组件,所述清理组件包括至少两个清理筒(9),所述点胶机体(1)的顶板(5)设置有清理箱(91),所述清理箱(91)设置有摄像头(92),至少两个所述清理筒(9)设置于所述清理箱(91)内,至少两个所述清理筒(9)的顶部贯穿所述清理箱(91),并延伸至所述清理箱(91)的顶部外,所述清理筒(9)的顶部盖设有清理盖(93),所述清理盖(93)开设有清理孔(931),所述点胶枪(11)与所述清理孔(931)插接。
7.根据权利要求6所述的一种LED点胶机,其特征在于:所述清理筒(9)的侧壁连通设置有第二抽气件。
说明书 :
一种LED点胶机
技术领域
背景技术
工时均需要LED封装工序,而LED封装工序一般是通过在LED灯源外围覆盖封装胶的方式来
完成LED的封装。
所有的LED灯珠点胶完成。
易导致片料点胶不均匀,准确率低。
发明内容
置有用于收集所述输送台上的片料的下料机构,所述点胶机体的上方移动设置有至少两把
点胶枪,所述输送台依次包括等候区、点胶区以及出料区,所述等候区与点胶区之间、所述
点胶区与所述出料区之间分别设置有用于隔挡片料的隔挡组件,所述点胶区设置有用于压
平片料的压平机构。
挡组件将其中一块片料隔挡在点胶区,另一块片料隔挡在等候区,然后再通过压平机构将
点胶区的片料压平,接着至少两把点胶枪对点胶区内压平的片料进行点胶,点胶完成后隔
挡组件缩回,加工完成的片料通过出料区收集到下料机构,等候区的片料再输送到点胶区,
如此重复,进而有利于提高点胶的均匀度以及准确率。
置有用于带动所述抬升盒升降的抬升组件。
通过多个工作孔对片料进行点胶,进而有利于提高片料压平点胶的稳定性。
述导向块分别滑移设置于所述支撑板的一侧,至少两个所述导向块的顶端分别与所述抬升
块的底部两侧相连接,所述抬升气缸设置于所述底板的顶部,所述抬升气缸的输出端与所
述抬升块的底部相连接。
朝靠近顶板的方向上升,进而有利于提高抬升盒压平片料的稳定性。
分别与所述连接槽以及多个所述吸附槽相连通,所述抬升盒基于所述抽气槽连通设置有第
一抽气件。
顶部,有利于减少片料在抬升过程中移位,有利于进一步提高抬升盒压平片料的稳定性。
器,所述传感器与所述隔挡气缸电性连接。
台,等候区中下一块片料抵接于隔挡杆的一侧,点胶区中的片料抵接于另一个隔挡杆的一
侧,进而有利于提高片料在点胶区加工的稳定性。
移设置有助推块,所述助推杆设置于所述助推块的一侧,所述助推板设置有用于带动所述
助推块滑动的驱动件,所述助推板设置有用于配合带动所述助推块滑动的导向组件。
构的方向移动,此时助推杆将已加工的片料推送到下料机构中,进而有利于提高已加工片
料脱离于出料区的稳定性。
述导向孔滑动连接。
路径配合带动助推块移动,进而有利于助推杆推送已加工片料到下料机构的稳定性。
述助推子孔以及所述缩回子孔滑动连接。
杆从缩回子孔滑移到助推子孔,此时导向杆带动助推块上升,助推块带动助推杆同时上升,
并朝靠近下料机构的方向移动,助推杆从而将已完工的片料推送到下料机构,进而有利于
提高助推杆推送已完工片料的稳定性。
个所述清理筒设置于所述清理箱内,至少两个所述清理筒的顶部贯穿所述清理箱,并延伸
至所述清理箱的顶部外,所述清理筒的顶部盖设有清理盖,所述清理盖开设有清理孔,所述
点胶枪与所述清理孔插接。
至清理筒的上方,然后再将点胶枪插入清理孔内,进而有利于提高清洗点胶枪的枪头的便
利性。
清洗点胶枪枪头的稳定性。
料隔挡在点胶区,另一块片料隔挡在等候区,然后再通过压平机构将点胶区的片料压平,接
着至少两个点胶枪对点胶区内压平的片料进行点胶,点胶完成后隔挡组件缩回,加工完成
的片料通过出料区收集到下料机构,等候区的片料再输送到点胶区,如此重复,进而有利于
提高点胶的均匀度以及准确率;
附图说明
架;4、第一移动座;41、第一电机;42、第一滑座;43、第二移动座;44、第二电机;45、第二滑
座;46、第三移动座;47、第三电机;48、第三滑座;5、顶板;51、抬升盒;511、吸附槽;512、连接
槽;513、抽气槽;52、工作孔;53、抬升气缸;54、导向块;55、底板;56、支撑板;57、抬升块;6、
隔挡杆;61、隔挡气缸;62、传感器;7、下料板;71、收集壳;72、第二升降座;73、抵接板;8、助
推杆;81、助推板;82、助推块;83、导向杆;84、导向孔;841、助推子孔;842、缩回子孔;85、助
推气缸;86、移动块;87、移动轨;88、连接块;9、清理筒;91、清理箱;911、照射孔;92、摄像头;
93、清理盖;931、清理孔。
具体实施方式
机体1朝向输送台2上料端的一侧设置有用于将片料推送到输送台2上的上料机构,点胶机
体1朝向输送台2出料端的一侧设置有用于收集已加工片料的下料机构。点胶机体1的上方
移动有点胶枪11,点胶枪11的数量设有两把,且点胶机体1分别设置有用于同时带动两把点
胶机体1沿X轴移动的第一移动组件、沿Y轴移动的第二移动组件以及沿Z轴移动的第三移动
组件;
同时对片料进行点胶加工。等候区21与点胶区22之间、点胶区22与出料区23之间分别设置
有用于隔挡片料的隔挡组件,且点胶区22设置有用于压平片料的压平机构。
座32设置有用于带动上料板3升降的第一升降组件。第一升降组件的结构有多种,本实施例
中,第一升降组件包括第一升降电机(图中未示出)以及第一升降丝杆(图中未示出)。
数量对应设有三个,且三个储料壳31内分别嵌设有多块片料。三个储料壳31分别固定于三
块固定板33的顶部。
胶机体1的一侧固定有连接架36,推送气缸34固定于连接架36内。推送杆35呈水平设置,且
推送杆35的一端与推送气缸34的输出端同轴固定连接。
启动,推送气缸34的输出端带动推送杆35朝靠近点胶机体1的方向移动,推送杆35将储料壳
31内的其中一块片料推送到输送台2上。
第一滑座42的顶部,且第一移动座4与第二移动组件相连接。第一丝杆转动于第一移动座4
内,且第一丝杆贯穿第一滑座42,并与第一滑座42螺纹连接。第一电机41固定于第一移动座
4的一侧,且第一电机41的输出轴贯穿第一滑座42,并与第一丝杆同轴固定连接。
移动座43的一侧,且第二滑座45与第三移动组件相连接。第二丝杆转动于第二移动座43内,
且第二丝杆贯穿第二滑座45,并与第二滑座45螺纹连接。第二电机44固定于第二移动座43
的一端,第二电机44的输出轴贯穿第二移动座43,并与第二丝杆同轴固定连接。
离第二移动座43的一侧。第三滑座48滑动于第三移动座46背离第二移动座43的一侧,且两
把点胶枪11固定于第三滑座48的一侧,且两把点胶枪11相互间隔设置。第三丝杆转动于第
三移动座46内,且第三丝杆贯穿第三滑座48,并与第三滑座48螺纹连接。第三电机47固定于
第三移动座46的顶板5,且第三电机47的输出轴贯穿第三移动座46,并与第三丝杆同轴固定
连接。
固定于输送台2的顶部,且顶板5位于点胶区22。顶板5的顶部贯穿设置有工作孔52,且工作
孔52沿顶板5的竖直方向开设。工作孔52的数量设有四个,四个工作孔52分别沿顶板5的长
度方向呈直线阵列分布。点胶机体1设置有用于带动抬升盒51朝靠近或远离顶板5的方向升
降的抬升组件。
竖直设置。导向块54的数量设有两个,两个导向块54分别滑移设置于支撑板56的一侧,且两
个导向块54分别沿支撑板56的长度方向呈直线阵列分布。抬升气缸53固定于底板55的顶
部,且抬升气缸53位于两个导向块54中间。抬升盒51的底部固定有抬升块57,两个导向块54
的顶部与抬升块57的底部固定连接,且抬升气缸53的输出轴与抬升块57的底部固定连接。
2。抬升盒51带动点胶区22内的片料上升,至片料抵紧于顶板5底部。此时片料脱离于输送台
2,且片料压紧于顶板5与抬升盒51之间。
组,两组吸附槽511分别沿抬升盒51的宽度方向呈直线阵列分布。每组吸附槽511的数量设
置有多个,且多个吸附槽511分别沿抬升盒51长度方向呈直线阵列分布。抬升盒51的一侧对
应开设有两条连接槽512,两条连接槽512分别沿抬升盒51的长度方向开设,且两条连接槽
512分别与两组吸附槽511相连通。抬升盒51的另一侧开设有抽气槽513,抽气槽513分别与
两条连接槽512相连通,且抬升盒51基于抽气槽513连通设置有第一抽气件。本是实施例中,
第一抽气件为第一抽气泵(图中未示出)。
候区21与点胶区22之间,另外一个隔挡气缸61位于点胶区22与出料区23之间。隔挡杆6的数
量对应设有两条,两条隔挡杆6分别呈竖直设置,且两条隔挡杆6分别与两个隔挡气缸61的
输出端固定连接。两条隔挡杆6的一侧分别固定有传感器62,且传感器62与隔挡气缸61电性
连接。
抵接于隔挡杆6的一侧。
置有用于带动下料板7升降的第二升降组件。第二升降组件的结构有多种,本实施例中,第
二升降组件包括第二升降电机(图中未示出)以及第二升降丝杆(图中未示出)。
数量对应设有三个,且三个收集壳71分别固定于三块抵接板73的顶部。
顶部固定有助推板81,且助推板81位于出料区23靠近收集壳71的一侧。助推板81的一侧滑
移设置有助推块82,且助推板81设置有用于带动助推块82朝靠近或远离收集壳71方向移动
的驱动件。助推杆8呈水平设置,助推杆8的一端与助推块82朝向收集壳71的一侧固定连接。
的一端与助推块82朝向助推板81的一侧固定连接,导向杆83的另一端为自由端。助推板81
的朝向助推块82的一侧开设有导向孔84,且导向孔84沿助推板81的长度方向开设,且导向
杆83的自由端与导向孔84滑动连接。
推子孔841呈水平设置,缩回子孔842呈倾斜设置,助推子孔841与缩回子孔842相互围合形
成一夹角,夹角呈钝角设置,且夹角朝下。导向杆83的自由端分别与助推子孔841以及缩回
子孔842滑动连接。
动轨87呈竖直设置,移动轨87上滑移设置有连接块88,且助推块82固定于连接块88背离移
动轨87的一侧。
方向移动,移动块86通过连接块88带动助推块82朝靠近收集壳71的方向移动,此时导向杆
83从缩回子孔842滑动到助推子孔841,导向杆83从而带动助推块82上升,助推块82带动连
接块88在移动轨87上滑动,此时助推杆8将已完工片料推送至收集壳71内。
胶机体1的顶部固定有清理箱91,且清理箱91位于输送台2背离第一移动座4的一侧。清理箱
91的顶部一侧开设有照射孔911,且照射孔911沿清理箱91的竖直方向开设。清理箱91基于
照射孔911固定有摄像头92,且摄像头92用于拍摄点胶机的枪头。点胶机体1的一侧固定有
控制主机(图中未示出),控制主机与摄像头92电性连接,且摄像头92将拍摄画面传送到控
制主机;
91的顶部外。两个清理筒9的敞口端分别盖设有清理盖93,两个清理盖93的顶部分别贯穿设
置有清理孔931,且两把点胶枪11分别与两个清理孔931插接。
二抽气件。本实施例中,第二抽气件为第二抽气泵(图中未示出)。当点胶枪11插接于清理孔
931时,第二抽气泵启动,在气体压强的作用下,点胶枪11枪头处的胶液吸附于清理筒9内。
储料壳31上升至输送台2的上料端时,推送气缸34启动,推送气缸34的输出端带动推送杆35
朝靠近输送台2的方向推送,推送杆35带动盖储料壳31内的其中一块片料推送至等候区21
内,该块片料再从等候区21输送至点胶区22;
区22内,另外一块片料后推送到等候区21内,并同时被隔挡在等候区21内;
时第一抽气泵启动,片料吸附在抬升盒51的顶部,片料脱离于输送台2,且片料最终夹紧于
顶板5与抬升盒51之间;
子孔842滑移至助推子孔841,导向杆83带动助推块82上升,助推块82带动助推杆8上升并同
时朝靠近收集壳71的方向推送,此时助推杆8将已完工片料推送到收集壳71内。