手动托盘车焊接装置

摘要

本发明公开了一种手动托盘车焊接装置，涉及托盘车焊接技术领域。包括壳体，所述壳体上设置有第一电机、转盘和中心架，所述第一电机设置在壳体的底部，所述转盘设置在壳体的中部并与壳体转动连接，且所述第一电机的输出轴与转盘的底部固定连接，所述中心架设置在壳体的顶部，所述中心架的两侧均设置有焊接组件，所述中心架内设置有第二电机、双向螺杆、第一定位组件和两个第二定位组件。本发明可以根据不同的梯形块的角度适应性地改变焊接枪的焊接角度，使得焊接枪始终处于焊接夹角的中部焊接，保证了焊缝成形，提高了焊接效果，并且焊接枪的角度调节与梯形块的横向定位同时进行，简化了焊接步骤，提高了焊接时的工作效率。

权利要求

1.一种手动托盘车焊接装置，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）上设置有第一电机（2）、转盘（3）和中心架（4），所述第一电机（2）设置在壳体（1）的底部，所述壳体（1）的内壁开设有滑槽，所述转盘（3）与滑槽转动连接，且所述第一电机（2）的输出轴与转盘（3）的底部固定连接，所述中心架（4）设置在壳体（1）的顶部，所述中心架（4）的两侧均设置有焊接组件（9），所述中心架（4）内设置有第二电机（5）、双向螺杆（6）、第一定位组件（7）和两个第二定位组件（8），所述中心架（4）由两个对称设置的支撑架（41）组成，所述第二电机（5）设置在其中一个支撑架（41）的一侧，所述双向螺杆（6）贯穿两个支撑架（41），且所述双向螺杆（6）的一端与第二电机（5）的输出端固定连接，所述第一定位组件（7）设置在两个支撑架（41）之间，两个所述第二定位组件（8）分别设置在两个支撑架（41）内，所述第一定位组件（7）包括主动齿轮（71）、从动齿轮（72）、传动带（73）、两个转轴（74）和两个夹板（75），两个所述转轴（74）分别贯穿两个支撑架（41），且两个所述转轴（74）设置在双向螺杆（6）的两侧，每个所述夹板（75）的一端均套设在对应的转轴（74）上，所述主动齿轮（71）套设在双向螺杆（6）的中部，所述从动齿轮（72）套设在其中一个转轴（74）上，所述传动带（73）套设在双向螺杆（6）和另一个转轴（74）上，每个所述夹板（75）的内侧均设置有纠偏部件（76），所述第二定位组件（8）包括移动架（81）、定位板（82）和调节板（83），所述移动架（81）的顶部套设在双向螺杆（6）的一端并与双向螺杆（6）螺纹连接，所述定位板（82）和调节板（83）均设置在移动架（81）内并与移动架（81）转动连接，所述定位板（82）设置在移动架（81）的内侧，所述定位板（82）一侧设置有第一齿轮（84），所述调节板（83）的一侧设置有第二齿轮（85），所述第一齿轮（84）与第二齿轮（85）啮合，所述焊接组件（9）包括气缸（91）、移动块（92）、伸缩杆（93）、连接架（94）、滑动盘（95）和焊接枪（96），所述移动块（92）设置在中心架（4）的一侧并与壳体（1）的顶部滑动连接，所述气缸（91）设置在移动块（92）的旁侧，且所述气缸（91）的输出端与移动块（92）的一侧固定连接，所述伸缩杆（93）设置在移动块（92）内，且伸缩杆（93）的移动端朝向中心架（4）设置，所述连接架（94）的一侧与伸缩杆（93）的移动端固定连接，所述滑动盘（95）的两侧分别与连接架（94）的两端铰接，所述调节板（83）的另一侧设置有两个T形块（86），所述滑动盘（95）的一侧均设置有两个T形槽（87），每个所述T形块（86）均卡合在对应的T形槽（87）内，所述滑动盘（95）与同侧的调节板（83）滑动配合，所述焊接枪（96）设置在滑动盘（95）的底部。

2.根据权利要求1所述的手动托盘车焊接装置，其特征在于，所述第一齿轮（84）的周长为第二齿轮（85）周长的二分之一。

3.根据权利要求1所述的手动托盘车焊接装置，其特征在于，所述纠偏部件（76）包括方形孔（77）、弹性垫片（78）和两个弹簧（79），所述方形孔（77）开设在夹板（75）的内侧，所述弹性垫片（78）滑动设置在方形孔（77）内，两个弹簧（79）分别设置在弹性垫片（78）的两侧。

4.根据权利要求1所述的手动托盘车焊接装置，其特征在于，所述壳体（1）的顶部开设有容纳托盘车架以及焊接枪（96）运动的通道（10）。

5.根据权利要求1所述的手动托盘车焊接装置，其特征在于，所述壳体（1）的旁侧开设有容纳托盘车架运动的通槽（11）。

说明书

手动托盘车焊接装置

技术领域

[0001] 本发明涉及托盘车焊接技术领域，尤其是涉及一种手动托盘车焊接装置。

背景技术

[0002] 手动托盘车是一种简便，有效的物流搬运设备。它广泛应用于车间，仓库，港口，机场等国民经济部门，是装卸、短距离运输的高效设备，企业现有的托盘车焊接生产方式在一
定程度上实现了车架的自动化焊接，其中，将梯形块焊接在托盘车架的端部为焊接中重要
的一环。

[0003] 公开号为CN103801888A的中国发明专利公开了一种升降式手动托盘车自动化焊接装置，包括底座，位于托盘车底座一侧的变位机底座，以及位于托盘车底座另一侧的焊接
机器人，托盘车底座用于粗定位该手动托盘车，变位机底座包括一将手动托盘车精定位夹
紧的托盘车工装架，该托盘车工装架为一在该托盘车工装架前侧沿y方向水平延伸的架体，
并且该托盘车工装架可带动该手动托盘车沿变位机底座上下移动以及旋转。该发明极大地
减少了手动托盘车焊接加工工序，有效节省加工场地面积；提高了手动托盘车焊接加工的
生产效率和加工质量；增加了手动托盘车焊接加工的规格；减少了用工人数和劳动强度，并
从机电一体化设计思想出发，弥补或减少其局限性，为手动托盘车自动化柔性焊接加工提
供了一方案。

[0004] 但是上述方案中存在如下技术问题：

[0005] （1）该方案中的焊接枪头无法针对梯形块侧壁的不同角度作出适应性的角度调整，影响了焊缝的成形，使得焊接效果受到影响。

[0006] （2）该方案中的定位系统结构复杂，操作繁琐，不仅增加了设备的成本，还增加了手动托盘车焊接时的定位时间，从而降低了焊接效率。

发明内容

[0007] 本发明的目的在于提供一种手动托盘车焊接装置，以解决现有技术中的技术问题。

[0008] 本发明提供一种手动托盘车焊接装置，包括壳体，所述壳体上设置有第一电机、转盘和中心架，所述第一电机设置在壳体的底部，所述壳体的内壁开设有滑槽，所述转盘与滑
槽转动连接，且所述第一电机的输出轴与转盘的底部固定连接，所述中心架设置在壳体的
顶部，所述中心架的两侧均设置有焊接组件，所述中心架内设置有第二电机、双向螺杆、第
一定位组件和两个第二定位组件，所述中心架由两个对称设置的支撑架组成，所述第二电
机设置在其中一个支撑架的一侧，所述双向螺杆贯穿两个支撑架，且所述双向螺杆的一端
与第二电机的输出端固定连接，所述第一定位组件设置在两个支撑架之间，两个所述第二
定位组件分别设置在两个支撑架内，所述第一定位组件包括主动齿轮、从动齿轮、传动带、
两个转轴和两个夹板，两个所述转轴分别贯穿两个支撑架，且两个所述转轴设置在双向螺
杆的两侧，每个所述夹板的一端均套设在对应的转轴上，所述主动齿轮套设在双向螺杆的
中部，所述从动齿轮套设在其中一个转轴上，所述传动带套设在双向螺杆和另一个转轴上，
每个所述夹板的内侧均设置有纠偏部件。

[0009] 进一步，所述第二定位组件包括移动架、定位板和调节板，所述移动架的顶部套设在双向螺杆的一端并与双向螺杆螺纹连接，所述定位板和调节板均设置在移动架内并与移
动架转动连接，所述定位板设置在移动架的内侧，所述定位板一侧设置有第一齿轮，所述调
节板的一侧设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

[0010] 进一步，所述第一齿轮的周长为第二齿轮周长的二分之一。

[0011] 进一步，所述焊接组件包括气缸、移动块、伸缩杆、连接架、滑动盘和焊接枪，所述移动块设置在中心架的一侧并与壳体的顶部滑动连接，所述气缸设置在移动块的旁侧，且
所述气缸的输出端与移动块的一侧固定连接，所述伸缩杆设置在移动块内，且伸缩杆的移
动端朝向中心架设置，所述连接架的一侧与伸缩杆的移动端固定连接，所述滑动盘的两侧
分别与连接架的两端铰接，所述调节板的另一侧设置有两个T形块，所述滑动盘的一侧均设
置有两个T形槽，每个所述T形块均卡合在对应的T形槽内，所述滑动盘与同侧的调节板滑动
配合，所述焊接枪设置在滑动盘的底部。

[0012] 进一步，所述纠偏部件包括方形孔、弹性垫片和两个弹簧，所述方形孔开设在夹板的内侧，所述弹性垫片滑动设置在方形孔内，两个弹簧分别设置在弹性垫片的两侧。

[0013] 进一步，所述壳体的顶部开设有容纳托盘车架以及焊接枪运动的通道。

[0014] 进一步，所述壳体的旁侧开设有容纳托盘车架运动的通槽。

[0015] 与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

[0016] （1）本发明在对梯形块进行定位时，横向与纵向定位同时进行，并且由于纠偏部件的设置，在梯形块与托盘车架端部纵向对齐后，允许在梯形块与托盘车架端部横向对齐时，
梯形块进行横向移动，而两个夹板始终保持对梯形块的纵向固定，只是弹性垫片随梯形块
横向运动，保证了梯形块的横向定位与纵向定位能够同时进行，简化了梯形块的定位方式，
减少了设备成本，并缩减了梯形块的定位时间，提高了焊接效率。

[0017] （2）本发明在第二定位组件对梯形块横向定位的同时，由于第一齿轮与第二齿轮啮合，使得在定位板转动时，调节板随定位板一同转动，由于每个T形块与对应的T形槽卡
合，带动滑动盘随调节板一同移动，并使得滑动盘上的焊接枪与调节板的转动角度相同，并
且通过设计第一齿轮的周长为第二齿轮周长的二分之一，使得调节板的转动角度为定位板
转动角度的一半，即焊接枪的转动角度也为定位板转动角度的一半，通过该结构使得本焊
接装置可以根据不同的梯形块的角度适应性地改变焊接枪的焊接角度，使得焊接枪始终处
于焊接夹角的中部焊接，保证了焊缝成形，提高了焊接效果，并且焊接枪的角度调节与梯形
块的横向定位同时进行，简化了焊接步骤，提高了焊接时的工作效率。

附图说明

[0018] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的
附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0019] 图1为本发明的立体图；

[0020] 图2为本发明的第一局部结构示意图；

[0021] 图3为本发明的第二局部结构示意图；

[0022] 图4为第二定位组件与焊接组件的爆炸图；

[0023] 图5为纠偏组件的结构示意图；

[0024] 图6为壳体的爆炸图。

[0025] 附图标记：1、壳体；2、第一电机；3、转盘；4、中心架；5、第二电机；6、双向螺杆；7、第一定位组件；8、第二定位组件；9、焊接组件；10、通道；11、通槽；41、支撑架；71、主动齿轮；
72、从动齿轮；73、传动带；74、转轴；75、夹板；76、纠偏部件；77、方形孔；78、弹性垫片；79、弹
簧；81、移动架；82、定位板；83、调节板；84、第一齿轮；85、第二齿轮；86、T形块；87、T形槽；
91、气缸；92、移动块；93、伸缩杆；94、连接架；95、滑动盘；96、焊接枪。

具体实施方式

[0026] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0027] 通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要
求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

[0028] 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0029] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、
“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0030] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。

[0031] 下面结合图1至图6所示，本发明实施例提供了一种手动托盘车焊接装置，包括壳体1，所述壳体1上设置有第一电机2、转盘3和中心架4，所述第一电机2设置在壳体1的底部，
所述壳体1的内壁开设有滑槽，所述转盘3与滑槽转动连接，且所述第一电机2的输出轴与转
盘3的底部固定连接，所述中心架4设置在壳体1的顶部，所述中心架4的两侧均设置有焊接
组件9，所述中心架4内设置有第二电机5、双向螺杆6、第一定位组件7和两个第二定位组件
8，所述中心架4由两个对称设置的支撑架41组成，所述第二电机5设置在其中一个支撑架41
的一侧，所述双向螺杆6贯穿两个支撑架41，且所述双向螺杆6的一端与第二电机5的输出端
固定连接，所述第一定位组件7设置在两个支撑架41之间，两个所述第二定位组件8分别设
置在两个支撑架41内，所述第一定位组件7包括主动齿轮71、从动齿轮72、传动带73、两个转
轴74和两个夹板75，两个所述转轴74分别贯穿两个支撑架41，且两个所述转轴74设置在双
向螺杆6的两侧，每个所述夹板75的一端均套设在对应的转轴74上，所述主动齿轮71套设在
双向螺杆6的中部，所述从动齿轮72套设在其中一个转轴74上，所述传动带73套设在双向螺
杆6和另一个转轴74上，每个所述夹板75的内侧均设置有纠偏部件76。使用时，先将托盘车
架放置在转盘3上，使得托盘车架的端部放置在中心架4的正下方，并将梯形块初步放置在
托盘车架的端部，而后启动中心架4一侧的第二电机5，使得双向螺杆6转动，由于两个转轴
74关于双向螺杆6水平对称设置，每个夹板75的一端均套设在对应的转轴74上，主动齿轮71
套设在双向螺杆6的中部，从动齿轮72套设在其中一个转轴74上，传动带73套设在双向螺杆
6和另一个转轴74上，使得在双向螺杆6转动时，两个夹板75随之同时向下运动并通过纠偏
部件76内的弹性垫片78夹紧梯形块，使得梯形块与托盘车架端部纵向对齐。

[0032] 具体地，所述第二定位组件8包括移动架81、定位板82和调节板83，所述移动架81的顶部套设在双向螺杆6的一端并与双向螺杆6螺纹连接，所述定位板82和调节板83均设置
在移动架81内并与移动架81转动连接，所述定位板82设置在移动架81的内侧，所述定位板
82一侧设置有第一齿轮84，所述调节板83的一侧设置有第二齿轮85，所述第一齿轮84与第
二齿轮85啮合。由于双向螺杆6两端的螺纹方向相反，并且中心架4两侧的移动架81分别与
双向螺杆6的一端螺纹连接，从而使得两个移动架81同时向内运动，最终使定位板82抵触并
压紧梯形块，使得梯形块与托盘车架端部横向对齐。在第二定位组件8对梯形块横向定位的
同时，由于第一齿轮84与第二齿轮85啮合，使得在定位板82转动时，调节板83随定位板82一
同转动，由于每个T形块86与对应的T形槽87卡合，带动滑动盘95随调节板83一同移动，并使
得滑动盘95上的焊接枪96与调节板83的转动角度相同。

[0033] 具体地，所述第一齿轮84的周长为第二齿轮85周长的二分之一。通过设计第一齿轮84为第二齿轮85尺寸的二分之一，使得调节板83的转动角度为定位板82转动角度的一
半，即焊接枪96的转动角度也为定位板82转动角度的一半，通过该结构使得本焊接装置可
以根据不同的梯形块的角度适应性地改变焊接枪96的焊接角度，使得焊接枪96始终处于焊
接的最佳角度，保证了焊缝成形，提高了焊接效果，并且焊接枪96的角度调节与梯形块的横
向定位同时进行，简化了焊接步骤，提高了焊接时的工作效率。

[0034] 具体地，所述焊接组件9包括气缸91、移动块92、伸缩杆93、连接架94、滑动盘95和焊接枪96，所述移动块92设置在中心架4的一侧并与壳体1的顶部滑动连接，所述气缸91设
置在移动块92的旁侧，且所述气缸91的输出端与移动块92的一侧固定连接，所述伸缩杆93
设置在移动块92内，且伸缩杆93的移动端朝向中心架4设置，所述连接架94的一侧与伸缩杆
93的移动端固定连接，所述滑动盘95的两侧分别与连接架94的两端铰接，所述调节板83的
另一侧设置有两个T形块86，所述滑动盘95的一侧均设置有两个T形槽87，每个所述T形块86
均卡合在对应的T形槽87内，所述滑动盘95与同侧的调节板83滑动配合，所述焊接枪96设置
在滑动盘95的底部。在梯形块定位后进行焊接，启动中心架4两侧的气缸91，推动移动块92
在壳体1上滑动，配合T形槽87使得滑动盘95在T形块86上滑动，使得滑动盘95下方的焊接枪
96进行焊接的步骤。在梯形块定位后进行焊接，启动中心架4两侧的气缸91，推动移动块92
在壳体1上滑动，配合T形槽87使得滑动盘95在T形块86上滑动，使得滑动盘95下方的焊接枪
96进行焊接的步骤。

[0035] 具体地，所述纠偏部件76包括方形孔77、弹性垫片78和两个弹簧79，所述方形孔77开设在夹板75的内侧，所述弹性垫片78滑动设置在方形孔77内，两个弹簧79分别设置在弹
性垫片78的两侧。由于纠偏部件76的设置，在梯形块与托盘车架端部纵向对齐后，允许在梯
形块与托盘车架端部横向对齐时，梯形块进行横向移动，而两个夹板75始终保持对梯形块
的纵向固定，只是弹性垫片78随梯形块横向运动，保证了梯形块的横向定位与纵向定位能
够同时进行，简化了梯形块的定位方式，减少了设备成本，并缩减了梯形块的定位时间，提
高了焊接效率。

[0036] 具体地，所述壳体1的顶部开设有容纳托盘车架以及焊接枪96运动的通道10。通道10的设置使得焊接工作有了更多的操作空间，保证了焊接效果。

[0037] 具体地，所述壳体1的旁侧开设有容纳托盘车架运动的通槽11。壳体1旁侧开设的通槽11可以允许托盘车架的长度比转盘3的半径略长，使得本装置可以适应不同尺寸的托
盘车架，增加了装置的实用性。

[0038] 工作原理：使用时，先将托盘车架放置在位于通道10下方的转盘3上，使得托盘车架的端部放置在中心架4的正下方，并将梯形块初步放置在托盘车架的端部，而后启动中心
架4一侧的第二电机5，使得双向螺杆6转动，由于两个转轴74关于双向螺杆6水平对称设置，
每个夹板75的一端均套设在对应的转轴74上，主动齿轮71套设在双向螺杆6的中部，从动齿
轮72套设在其中一个转轴74上，传动带73套设在双向螺杆6和另一个转轴74上，使得在双向
螺杆6转动时，两个夹板75随之同时向下运动并通过纠偏部件76内的弹性垫片78夹紧梯形
块，使得梯形块与托盘车架端部纵向对齐，与此同时，由于双向螺杆6两端的螺纹方向相反，
并且中心架4两侧的移动架81分别与双向螺杆6的一端螺纹连接，从而使得两个移动架81同
时向内运动，最终使定位板82抵触并压紧梯形块，使得梯形块与托盘车架端部横向对齐，由
于纠偏部件76的设置，在梯形块与托盘车架端部纵向对齐后，允许在梯形块与托盘车架端
部横向对齐时，梯形块进行横向移动，而两个夹板75始终保持对梯形块的纵向固定，只是弹
性垫片78随梯形块横向运动，该结构简化了梯形块的定位方式，减少了设备成本，并缩减了
梯形块的定位时间，提高了焊接效率。

[0039] 在第二定位组件8对梯形块横向定位的同时，由于第一齿轮84与第二齿轮85啮合，使得在定位板82转动时，调节板83随定位板82一同转动，由于每个T形块86与对应的T形槽
87卡合，带动滑动盘95随调节板83一同移动，并使得滑动盘95上的焊接枪96与调节板83的
转动角度相同，并且通过设计第一齿轮84为第二齿轮85尺寸的二分之一，使得调节板83的
转动角度为定位板82转动角度的一半，即焊接枪96的转动角度也为定位板82转动角度的一
半，通过该结构使得本焊接装置可以根据不同的梯形块的角度适应性地改变焊接枪96的焊
接角度，使得焊接枪96始终处于焊接夹角的中部焊接，保证了焊缝成形，提高了焊接效果，
并且焊接枪96的角度调节与梯形块的横向定位同时进行，简化了焊接步骤，提高了焊接时
的工作效率。

[0040] 在梯形块定位后进行焊接，启动中心架4两侧的气缸91，推动移动块92在壳体1上滑动，配合T形槽87使得滑动盘95在T形块86上滑动，使得滑动盘95下方的焊接枪96进行焊
接的步骤。

[0041] 在焊接好梯形块的两边后，启动第一电机2，使转盘3旋转九十度，通过上述步骤继续焊接梯形块的另外两边，在此不过多赘述，在梯形块完成焊接后通过第一电机2驱使转盘
3复位，以取出焊接好的托盘车架，而壳体1旁侧开设的通槽11可以允许托盘车架的长度比
转盘3的半径略长，使得本装置可以适应不同尺寸的托盘车架，增加了装置的实用性。

[0042] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依
然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进
行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术
方案的范围。