本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种组合加工用可除铁屑的多机位加工件夹持装置，包括有支撑底架、转动组件、翻转组件等；支撑底架上固定安装有转动组件，支撑底架顶面设置有翻转组件。通过缺齿轮与直齿轮的齿数可得知，缺齿轮转动一圈能够带动直齿轮及其上装置转动九十度，使得转动架带动加工件转动九十度，实现对加工件位置进行切换的目的，便于加工件进入下一步加工工序中。
1.一种组合加工用可除铁屑的多机位加工件夹持装置，其特征在于，包括有支撑底架（1）、转动组件（2）、翻转组件（3）和夹紧装置（4），支撑底架（1）上固定安装有转动组件（2），支撑底架（1）顶面设置有翻转组件（3），夹紧装置（4）设于转动组件（2）上；
转动组件（2）包括有电机（21）、转动轴（22）、缺齿轮（23）、转动架（24）、直齿轮（25）和放置架（26），支撑底架（1）顶面固定安装有电机（21），电机（21）输出轴上焊接有转动轴（22），转动轴（22）顶端固定连接有缺齿轮（23），支撑底架（1）上转动式连接有转动架（24），转动架（24）上固定连接有直齿轮（25），转动架（24）上呈四周散射的方式转动连接有放置架（26）；
翻转组件（3）包括有支撑框架（31）、导向圆环架（32）、第一卡柱架（33）和扭力弹簧（34），支撑底架（1）顶面固定安装有支撑框架（31），支撑框架（31）顶部固定安装有导向圆环架（32），放置架（26）上固接有第一卡柱架（33），第一卡柱架（33）与导向圆环架（32）相互接触，放置架（26）上固定连接有扭力弹簧（34），扭力弹簧（34）一端与转动架（24）联接；
夹紧装置（4）包括有摆动架（41）、夹紧块（42）、连接条（43）、支撑架（44）、滑动架（45）、滑动环架（46）、压缩弹簧（47）和开槽限位环（48），放置架（26）上呈中心散射的方式转动连接有摆动架（41），摆动架（41）上焊接有夹紧块（42），摆动架（41）上铰接有连接条（43），放置架（26）底面焊接有支撑架（44），两对连接条（43）上共同铰接有滑动架（45），支撑架（44）与滑动架（45）滑动式连接，放置架（26）上滑动式连接有滑动环架（46），滑动环架（46）与滑动架（45）相互接触，滑动环架（46）上联接有压缩弹簧（47），压缩弹簧（47）一端与放置架（26）相连，开槽限位环（48）固定安装在支撑框架（31）上，开槽限位环（48）与滑动环架（46）相互接触。
2.根据权利要求1所述的一种组合加工用可除铁屑的多机位加工件夹持装置，其特征在于，还包括有除铁屑辅助组件（5），支撑框架（31）上设置有除铁屑辅助组件（5），除铁屑辅助组件（5）包括有开槽圆筒（51）、推动圆环（52）、第二卡柱架（521）、导向槽板（53）和带筛板出风管（54），转动轴（22）上设置有开槽圆筒（51），推动圆环（52）以可升降的方式连接在支撑框架（31）内，推动圆环（52）底面设置有第二卡柱架（521），第二卡柱架（521）与开槽圆筒（51）限位配合，导向槽板（53）固定安装在支撑框架（31）上，支撑框架（31）上设置有两对带筛板出风管（54），带筛板出风管（54）与导向槽板（53）固接，支撑框架（31）具有与带筛板出风管（54）相对应的出风口。
3.根据权利要求2所述的一种组合加工用可除铁屑的多机位加工件夹持装置，其特征在于，还包括有防偏位组件（6），防偏位组件（6）设置在转动架（24）上，防偏位组件（6）包括有开槽环（61）和限位架（62），转动架（24）上焊接有开槽环（61），限位架（62）设置在第二卡柱架（521）上，限位架（62）至少一部分设置在开槽环（61）凹槽内。
一种组合加工用可除铁屑的多机位加工件夹持装置
技术领域
[0001] 本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种组合加工用可除铁屑的多机位加工件夹持装置。
背景技术
[0002] 机加工是机械加工的简称，是指通过机械精确加工去除材料的加工工艺，精加工即精密加工，是用高精度的加工机械进行的加工，用高精密加工机床加工高精度零件，实现零件的精密加工，提高零件的加工精度。
[0003] 在机械加工过程中，对加工件进行较多个加工工序时，需要切换加工件的位置进行不同的加工工序，上一个加工件加工完毕后，加工件表面及工作台上会残留大量的铁屑，容易影响加工件加工的精确度，需要人工手动对加工件上的铁屑进行清理，手动清理较为耗时，易影响后续加工工序。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种能够对加工件位置进行切换以便于加工件进入下一步加工工序、能够将加工件上的铁屑去除、能够将加工件夹紧固定的组合加工用可除铁屑的多机位加工件夹持装置，以解决上述背景技术中提出的需要人工手动对加工件上的铁屑进行清理的问题。
[0005] 技术方案如下：一种组合加工用可除铁屑的多机位加工件夹持装置，包括有支撑底架、转动组件、翻转组件和夹紧装置，支撑底架上固定安装有转动组件，支撑底架顶面设置有翻转组件，夹紧装置设于转动组件上。
[0006] 可选地，转动组件包括有电机、转动轴、缺齿轮、转动架、直齿轮和放置架，支撑底架顶面固定安装有电机，电机输出轴上焊接有转动轴，转动轴顶端固定连接有缺齿轮，支撑底架上转动式连接有转动架，转动架上固定连接有直齿轮，转动架上呈四周散射的方式转动连接有放置架。
[0007] 可选地，翻转组件包括有支撑框架、导向圆环架、第一卡柱架和扭力弹簧，支撑底架顶面固定安装有支撑框架，支撑框架顶部固定安装有导向圆环架，放置架上固接有第一卡柱架，第一卡柱架与导向圆环架相互接触，放置架上固定连接有扭力弹簧，扭力弹簧一端与转动架联接。
[0008] 可选地，夹紧装置包括有摆动架、夹紧块、连接条、支撑架、滑动架、滑动环架、压缩弹簧和开槽限位环，放置架上呈中心散射的方式转动连接有摆动架，摆动架上焊接有夹紧块，摆动架上铰接有连接条，放置架底面焊接有支撑架，两对连接条上共同铰接有滑动架，支撑架与滑动架滑动式连接，放置架上滑动式连接有滑动环架，滑动环架与滑动架相互接触，滑动环架上联接有压缩弹簧，压缩弹簧一端与放置架相连，开槽限位环固定安装在支撑框架上，开槽限位环与滑动环架相互接触。
[0009] 可选地，还包括有除铁屑辅助组件，支撑框架上设置有除铁屑辅助组件，除铁屑辅助组件包括有开槽圆筒、推动圆环、第二卡柱架、导向槽板和带筛板出风管，转动轴上设置有开槽圆筒，推动圆环以可升降的方式连接在支撑框架内，推动圆环底面设置有第二卡柱架，第二卡柱架与开槽圆筒限位配合，导向槽板固定安装在支撑框架上，支撑框架上设置有两对带筛板出风管，带筛板出风管与导向槽板固接，支撑框架具有与带筛板出风管相对应的出风口。
[0010] 可选地，还包括有防偏位组件，防偏位组件设置在转动架上，防偏位组件包括有开槽环和限位架，转动架上焊接有开槽环，限位架设置在第二卡柱架上，限位架至少一部分设置在开槽环凹槽内。
[0011] 本发明的有益效果是：
[0012] 通过缺齿轮与直齿轮的齿数可得知，缺齿轮转动一圈能够带动直齿轮及其上装置转动九十度，使得转动架带动加工件转动九十度，实现对加工件位置进行切换的目的，便于加工件进入下一步加工工序中。
[0013] 通过开槽限位环推动一处滑动环架朝远离转动架方向运动，滑动环架推动滑动架向上运动，从而滑动架带动连接条摆动，进而连接条带动摆动架及夹紧块相向摆动，使得夹紧块将没有加工的加工件夹紧。
[0014] 通过导向圆环架会推动第一卡柱架向上摆动，第一卡柱架带动放置架及其上装置转动一百八十度，使得放置架及加工件表面残留的铁屑掉落。
附图说明
[0015] 图1为本发明的第一种立体结构示意图。
[0016] 图2为本发明的第二种立体结构示意图。
[0017] 图3为本发明转动组件的立体结构示意图。
[0018] 图4为本发明翻转组件的立体结构示意图。
[0019] 图5为本发明夹紧装置的第一种部分立体结构示意图。
[0020] 图6为本发明夹紧装置的第二种部分立体结构示意图。
[0021] 图7为本发明除铁屑辅助组件的部分立体结构示意图。
[0022] 图8为本发明防偏位组件的立体结构示意图。
[0023] 附图中的标记：1：支撑底架，2：转动组件，21：电机，22：转动轴，23：缺齿轮，24：转动架，25：直齿轮，26：放置架，3：翻转组件，31：支撑框架，32：导向圆环架，33：第一卡柱架，34：扭力弹簧，4：夹紧装置，41：摆动架，42：夹紧块，43：连接条，44：支撑架，45：滑动架，46：
滑动环架，47：压缩弹簧，48：开槽限位环，5：除铁屑辅助组件，51：开槽圆筒，52：推动圆环，
521：第二卡柱架，53：导向槽板，54：带筛板出风管，6：防偏位组件，61：开槽环，62：限位架。
具体实施方式
[0024] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0025] 实施例1
[0026] 一种组合加工用可除铁屑的多机位加工件夹持装置，如图1‑6所示，包括有支撑底架1、转动组件2、翻转组件3和夹紧装置4，支撑底架1上固定安装有转动组件2，支撑底架1顶面设置有用于对加工件进行翻转的翻转组件3，用于对加工件进行夹紧的夹紧装置4设于转动组件2上。
[0027] 转动组件2包括有电机21、转动轴22、缺齿轮23、转动架24、直齿轮25和放置架26，支撑底架1顶面固定安装有电机21，电机21输出轴上焊接有转动轴22，远离电机21的转动轴22顶端固定连接有缺齿轮23，支撑底架1上转动式连接有转动架24，转动架24上固定连接有直齿轮25，远离支撑底架1的转动架24上呈四周散射的方式转动连接有放置架26，放置架26用于放置加工件。
[0028] 翻转组件3包括有支撑框架31、导向圆环架32、第一卡柱架33和扭力弹簧34，支撑底架1顶面固定安装有支撑框架31，支撑框架31顶部固定安装有导向圆环架32，远离转动架24的放置架26上固接有第一卡柱架33，第一卡柱架33与导向圆环架32相互接触，导向圆环架32用于推动第一卡柱架33向上摆动，放置架26上固定连接有扭力弹簧34，远离放置架26的扭力弹簧34一端与转动架24联接。
[0029] 夹紧装置4包括有摆动架41、夹紧块42、连接条43、支撑架44、滑动架45、滑动环架46、压缩弹簧47和开槽限位环48，放置架26上呈中心散射的方式转动连接有摆动架41，摆动架41上焊接有夹紧块42，夹紧块42用于将没有加工的加工件夹紧，摆动架41上铰接有连接条43，放置架26底面焊接有支撑架44，两对连接条43上共同铰接有滑动架45，支撑架44与滑动架45滑动式连接，远离第一卡柱架33的放置架26上滑动式连接有滑动环架46，滑动环架
46与滑动架45相互接触，滑动环架46用于推动滑动架45向上运动，滑动环架46上联接有压缩弹簧47，远离滑动环架46的压缩弹簧47一端与放置架26相连，开槽限位环48固定安装在支撑框架31上，开槽限位环48与滑动环架46相互接触。
[0030] 此设备设置在机械加工设备中，其中三个放置架26上放置有正在进行机械加工的加工件，夹紧块42将加工件夹紧，工作人员将需要进行加工的加工件放置在另一处放置架26上，当需要对加工件进行切换时，工作人员手动启动电机21，电机21输出轴逆时针转动带动转动轴22及其上装置逆时针转动，缺齿轮23带动直齿轮25及其上装置顺时针转动，根据缺齿轮23与直齿轮25的齿数可得知，缺齿轮23转动一圈能够带动直齿轮25及其上装置转动九十度，使得转动架24带动加工件转动九十度，实现对加工件位置进行切换的目的，便于加工件进入下一步加工工序中。
[0031] 同时，放置架26带动滑动环架46转动，开槽限位环48推动一处滑动环架46朝远离转动架24方向运动，滑动环架46推动滑动架45向上运动，从而滑动架45带动连接条43摆动，进而连接条43带动摆动架41及夹紧块42相向摆动，使得夹紧块42将没有加工的加工件夹紧。接着一处滑动环架46与开槽限位环48分离，被压缩的压缩弹簧47复位带动滑动环架46朝靠近转动架24方向运动，滑动环架46与滑动架45分离，滑动架45及其上装置向下运动，连接条43带动摆动架41及夹紧块42相对摆动，夹紧块42将加工完成的加工件松开，工作人员将加工完成的加工件从一处放置架26上取下。
[0032] 转动架24及其上装置转动时，导向圆环架32会推动第一卡柱架33向上摆动，第一卡柱架33带动放置架26及其上装置转动一百八十度，使得放置架26及加工件表面残留的铁屑掉落，接着被压缩的扭力弹簧34复位带动放置架26及其上装置转动复位。然后工作人员手动关闭电机21，使设备停止运作，机械加工设备对加工件进行加工。重复上述操作，对批量的加工件进行不同的加工工序。
[0033] 实施例2
[0034] 在实施例1的基础之上，如图7‑8所示，还包括有除铁屑辅助组件5，支撑框架31上设置有除铁屑辅助组件5，除铁屑辅助组件5包括有开槽圆筒51、推动圆环52、第二卡柱架521、导向槽板53和带筛板出风管54，转动轴22上设置有开槽圆筒51，推动圆环52以可升降的方式连接在支撑框架31内，推动圆环52用于对支撑框架31内的气体进行挤压，推动圆环
52底面设置有第二卡柱架521，第二卡柱架521与开槽圆筒51限位配合，开槽圆筒51用于推动第二卡柱架521及推动圆环52上下往复运动，导向槽板53固定安装在支撑框架31上，支撑框架31上设置有两对带筛板出风管54，带筛板出风管54与导向槽板53固接，支撑框架31具有与带筛板出风管54相对应的出风口。
[0035] 放置架26及加工件表面粘黏的铁屑会掉落在导向槽板53内，转动轴22逆时针转动时，转动轴22带动开槽圆筒51转动，开槽圆筒51推动第二卡柱架521及推动圆环52上下往复运动，推动圆环52向上运动对支撑框架31内的气体进行挤压，将支撑框架31内的气体从带筛板出风管54推出，气体将铁屑从导向槽板53内吹出。
[0036] 实施例3
[0037] 在实施例2的基础之上，如图7‑8所示，还包括有防偏位组件6，防偏位组件6设置在转动架24上，防偏位组件6用于防止转动架24及其上装置偏转，防偏位组件6包括有开槽环61和限位架62，转动架24上焊接有开槽环61，限位架62设置在第二卡柱架521上，限位架62至少一部分设置在开槽环61凹槽内，限位架62用于将开槽环61卡住。
[0038] 第二卡柱架521向上运动时，第二卡柱架521会带动限位架62向上运动，限位架62不再将开槽环61卡住，使得转动架24及其上装置能够转动，加工件位置切换完毕后，加工件进行加工时，限位架62恰好将开槽环61卡住，防止转动架24及其上装置偏转，避免造成加工件加工不精准。
[0039] 本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
