车辆姿态感应控制方法和系统、车辆和电子设备转让专利
申请号 : CN202110983958.7
文献号 : CN113428273B
文献日 : 2021-12-28
发明人 : 不公告发明人
申请人 : 纳恩博(常州)科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种车辆姿态感应控制方法,其特征在于,所述方法,包括:通过车辆内置的姿态检测装置,实时获取车辆的姿态数据;
响应于满足自标定启动条件,对车辆的关机状态进行自标定,对所述车辆的关机姿态数据进行更新;
根据实时获取的姿态数据,以及所述关机姿态数据,控制所述车辆自动开机和/或自动关机;
其中,所述对车辆的关机状态进行自标定,对所述车辆的关机姿态数据进行更新,包括:检测所述车辆的开机和/或关机状态,在所述车辆处于关机状态的情况下,进行第二预设时长的计时;在所述第二预设时长内,所述车辆的姿态数据变化未超出预设范围的情况下,根据所述第二预设时长内实时测量的姿态数据,获取自标定的关机姿态数据,以更新所述关机姿态数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:响应于控制指令,对车辆的关机状态进行初始标定,获取车辆的关机姿态数据。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述响应于控制指令,对车辆的关机状态进行初始标定,获取车辆的关机姿态数据,包括:响应于用户或生产厂家触发所述车辆的组合按键或者通过与所述车辆交互的控制终端,发送标定关机姿态的控制指令;
根据所述控制指令,进行第一预设时长的计时;
在所述第一预设时长内,所述车辆的姿态数据变化未超出预设范围的情况下,根据所述第一预设时长内实时测量的姿态数据,获取关机姿态数据。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测所述车辆的开机和/或关机状态,包括:
通过对比实时获取车辆的姿态数据和所述关机姿态数据,检测所述车辆的开机和/或关机状态。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述检测所述车辆的开机和/或关机状态,还包括:
通过设置在车辆上的图像采集装置,检测所述车辆一定范围内是否存在用户;
和/或,通过设置在车辆坐垫位置处的压力传感器,检测所述车辆坐垫上是否有用户乘坐;
和/或,通过设置在车辆边撑位置处的霍尔传感器或角度传感器或行程开关,检测所述车辆边撑是否放下。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过车辆内置的姿态检测装置,实时获取车辆的姿态数据,包括:
通过车辆内置的陀螺仪和/或加速度传感器和/或电子罗盘,获取反映车辆车身所在平面与地面之间夹角的第一特征值和/或反映车辆车把与车身之间夹角的第二特征值。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据实时获取的姿态数据,以及所述关机姿态数据,控制所述车辆自动开机和/或自动关机,包括:在通过车辆内置的陀螺仪和/或加速度传感器和/或电子罗盘,获取反映车辆车身所在平面与地面之间夹角的第一特征值的情况下;所述关机姿态数据反映车辆向边撑侧倾斜至车辆向边撑侧稳定停放的状态时,车辆车身所在平面与地面之间夹角的第一预设特征值;
在所述第一特征值大于所述第一预设特征值的情况下,控制所述车辆开机以使所述车辆处于开机状态。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据实时获取的姿态数据,以及所述关机姿态数据,控制所述车辆自动开机和/或自动关机,还包括:在通过车辆内置的陀螺仪和/或加速度传感器和/或电子罗盘,获取反映车辆车身所在平面与地面之间夹角的第一特征值的情况下;所述关机姿态数据反映车辆向边撑侧倾斜至车辆向边撑侧稳定停放的状态时,车辆车身所在平面与地面之间夹角的第一预设特征值;
在所述第一特征值小于或等于所述第一预设特征值的情况下,控制所述车辆关机以使所述车辆处于关机状态;
或者,在通过车辆内置的陀螺仪和/或加速度传感器和/或电子罗盘,获取反映车辆车身所在平面与地面之间夹角的第一特征值和反映所述车辆车把与车身之间夹角的第二特征值的情况下;所述关机姿态数据反映车辆向边撑侧倾斜至车辆向边撑侧稳定停放的状态和反映车把摆放至到达和超过龙头锁锁止位置的状态;在所述第一特征值小于或等于所述第一预设特征值和所述第二特征值大于等于第二预设特征值的情况下,控制所述车辆关机以使所述车辆处于关机状态。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法,其特征在于,所述根据实时获取的姿态数据,以及所述关机姿态数据,控制所述车辆自动开机和/或自动关机,还包括:通过车辆内置的鉴权检测装置,获取所述车辆的鉴权信息;
根据实时获取的姿态数据,所述关机姿态数据,以及所述鉴权信息控制所述车辆自动开机和/或自动关机。
10.一种车辆姿态感应控制系统,其特征在于,所述系统,包括:姿态检测单元,用于通过车辆内置的姿态检测装置,实时获取车辆的姿态数据;
标定处理单元,用于响应于满足自标定启动条件,对车辆的关机状态进行自标定,对所述车辆的关机姿态数据进行更新,包括:响应于满足预定周期;检测所述车辆的开机和/或关机状态,在所述车辆处于关机状态的情况下,进行第二预设时长的计时;
在所述第二预设时长内,所述车辆的姿态数据变化未超出预设范围的情况下,根据所述第二预设时长内实时测量的姿态数据,获取自标定的关机姿态数据,以更新所述关机姿态数据;
控制单元,用于根据实时获取的姿态数据,以及所述关机姿态数据,控制所述车辆自动开机和/或自动关机。
11.一种车辆,其特征在于,所述车辆,包括:如权利要求10所述的车辆姿态感应控制系统。
12.一种电子设备,其特征在于,包括:至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至9中任一项所述的方法。
13.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的方法。
说明书 :
车辆姿态感应控制方法和系统、车辆和电子设备
技术领域
背景技术
借助一些特定的动作,比如一键启动,拧钥匙等。
发明内容
操作,只需要依靠直觉、习惯使用车辆,车辆会通过姿态传感器实时获取当前车身所处姿态
并分析判断用户需求,自动控制车辆开机和/或关机,方便用户使用车辆,提升用户体验。
标定,获取车辆的关机姿态数据,根据实时获取的姿态数据,以及关机姿态数据,控制车辆
自动开机和/或自动关机。
姿态数据;或者,响应于满足自标定启动条件,对车辆的关机状态进行自标定,对所述车辆
的关机姿态数据进行更新。
述车辆交互的控制终端,发送标定关机姿态的控制指令;根据所述控制指令,进行第一预设
时长的计时;在所述第一预设时长内,所述车辆的姿态数据变化未超出预设范围的情况下,
根据所述第一预设时长内实时测量的姿态数据,获取关机姿态数据。
和/或关机状态,在所述车辆处于关机状态的情况下,进行第二预设时长的计时;在所述第
二预设时长内,所述车辆的姿态数据变化未超出预设范围的情况下,根据所述第二预设时
长内实时测量的姿态数据,获取自标定的关机姿态数据,以更新所述关机姿态数据。
辆的组合按键或者通过与所述车辆交互的控制终端,发送标定关机姿态的控制指令。
坐垫位置处的压力传感器,检测所述车辆坐垫上是否有用户乘坐;和/或,通过设置在车辆
边撑位置处的霍尔传感器或角度传感器或行程开关,检测所述车辆边撑是否放下。
面与地面之间夹角的第一特征值和/或反映车辆车把与车身之间夹角的第二特征值。
子罗盘,获取反映车辆车身所在平面与地面之间夹角的第一特征值的情况下;所述关机姿
态数据反映车辆向边撑侧倾斜至车辆向边撑侧稳定停放的状态时,车辆车身所在平面与地
面之间夹角的第一预设特征值;在所述第一特征值大于所述第一预设特征值的情况下,控
制所述车辆开机以使所述车辆处于开机状态。
斜至车辆向边撑侧稳定停放的状态时,车辆车身所在平面与地面之间夹角的第一预设特征
值;在所述第一特征值小于或等于所述第一预设特征值的情况下,控制所述车辆关机以使
所述车辆处于关机状态;或者,在通过车辆内置的陀螺仪和/或加速度传感器和/或电子罗
盘,获取反映车辆车身所在平面与地面之间夹角的第一特征值和反映所述车辆车把与车身
之间夹角的第二特征值的情况下;所述关机姿态数据反映车辆向边撑侧倾斜至车辆向边撑
侧稳定停放的状态和反映车把摆放至到达和超过龙头锁锁止位置的状态;在所述第一特征
值小于或等于所述第一预设特征值和所述第二特征值大于等于所述第二预设特征值的情
况下,控制所述车辆关机以使所述车辆处于关机状态。
鉴权信息;根据实时获取的姿态数据,所述关机姿态数据,以及所述鉴权信息控制所述车辆
自动开机和/或自动关机。
元,用于响应于预设条件,对车辆的关机状态进行标定,获取车辆的关机姿态数据;控制单
元,用于根据实时获取的姿态数据,以及所述关机姿态数据,控制所述车辆自动开机和/或
自动关机。
一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器
能够执行所述第一方面中的方法。
态数据,控制车辆自动开机和/或自动关机。由此,对车辆关机姿态进行标定后,用户只需要
依靠直觉、习惯使用车辆,车辆会通过姿态传感器实时获取当前车身所处姿态并分析判断
用户需求,自动控制车辆开机和/或关机,方便用户使用车辆,提升用户体验。
附图说明
具体实施方式
图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本公开,而不能理解为对本公开的限制。
的车辆操作可能并不相同,影响用户体验,方便用户使用车辆,提升用户体验。
传感器实时获取当前车身所处姿态并分析判断用户需求,自动控制车辆开机和/或关机。
于四元数的三维算法和特殊数据融合技术,实时输出以四元数、欧拉角等表示的零漂移三
维姿态方位数据。
据。
厂之前对车辆的关机姿态进行标定发出的控制指令,还可以是车辆自标定满足预定周期的
自动启动条件等等。
对车辆的关机状态进行标定。
获取的姿态数据和关机姿态数据,进行对比,在实时获取的姿态数据为关机姿态数据的情
况下,则控制车辆执行关机动作以使车辆处于关机状态。而在实时获取的姿态数据不为关
机姿态数据,或者为其他特定条件的情况下,不对车辆执行关机动作。
态数据,根据实时获取的姿态数据,以及关机姿态数据,控制车辆自动开机和/或自动关机。
由此,对车辆关机姿态进行标定后,用户只需要依靠直觉、习惯使用车辆,车辆会通过姿态
传感器实时获取当前车身所处姿态并分析判断用户需求,自动控制车辆开机和/或关机,方
便用户使用车辆,提升用户体验。
数据;或者,响应于满足自标定启动条件,对车辆的关机状态进行自标定,对车辆的关机姿
态数据进行更新。
之后,用户自行对车辆的关机状态进行初始标定;还可以是车辆设置有相关的控制程序,能
够一键清除之前的关机状态数据,重新对车辆的关机状态进行初始标定。
关机状态进行自标定,以实现对车辆的关机姿态数据进行更新。
车辆姿态调整为符合其驾驶习惯或者期望的车辆处于关机状态的姿态,之后,发出控制指
令,对车辆的关机姿态进行初始标定,获取车辆的关机姿态数据,以为后续使用车辆,车辆
能够根据关机姿态数据自动控制开机和/或关机,提升用户的使用体验。
的车辆处于关机状态的姿态,或者,也可以设置具有其独特使用风格的车辆处于关机状态
的姿态,之后,发出控制指令,对车辆的关机姿态进行初始标定,获取车辆的关机姿态数据,
以为后续用户购买车辆后,使用车辆过程中,车辆能够根据关机姿态数据自动控制开机和/
或关机,提升用户的使用体验。
否处于关机状态,通过进行第一预设时长的计时,根据在这第一预设时长内实时获取的姿
态数据,可以判定车辆是否处于关机状态。
关机状态,此时,用户或者车辆生产厂家发出控制指令,则不需要获取较长的时间内的姿态
数据进行判断车辆是否处于关机状态,可以仅获取较短时间内的姿态数据即可判断车辆处
于关机状态,且不会出现较大的误差。
~
定,可以快速完成初始标定,且还可以获取足够长时间的姿态数据,进行统计分析得到关机
姿态数据。
需要对车辆的关机姿态进行标定,避免用户只是误触发标定关机姿态的控制指令的情况
下,直接对车辆的关机姿态进行标定。
风、路边行驶的车辆、旁边经过的人等,都会在一定程度上,引起车辆的姿态发生变化。虽然
可能无法通过目视察觉明显的姿态变化,但是,在本公开实施例中,对车辆标定的姿态传感
器,其测量的姿态数据可以发现,姿态数据会发生变化。
姿态标定的准确度。
术人员可以根据需要进行任意设置,本公开对此不作具体限制。
围等等。
根据第一预设时长内实时获取的姿态数据,获取关机姿态数据。
导致车辆向边撑侧倾斜的角度增大,而若车辆向边撑侧倾斜的角度为标定的关机姿态,这
有可能会导致与最初标定的关机姿态数据存在出入,可能会存在后续车辆无法正常开机
和/或关机等问题,严重影响用户的使用。
姿态数据与实际用户的需求存在出入,导致车辆无法正常自动开机和/或自动关机。
一次的情况下,在进入新一季度之后,检测车辆的开机和/或关机状态,在车辆处于关机状
态的情况下,对车辆的关机姿态进行自标定,是车辆自动对自身的关机姿态进行标定,基于
此,需要进行第二预设时长的计时,检测车辆是否处于关机状态。
为:5min、10min、15min、20min、25min或30min,第二预设时长为10min的情况下,采集的关机
姿态数据足够多,并且也能够作为车辆稳定处于关机状态的证据,以能够反映出车辆真正
处于关机状态的关机姿态。
辆的风、路边行驶的车辆、旁边经过的人等,都会在一定程度上,引起车辆的姿态发生变化。
虽然可能无法通过目视察觉明显的姿态变化,但是,在本公开实施例中,对车辆标定的姿态
传感器,其测量的姿态数据可以发现,姿态数据会发生变化。
机姿态标定的准确度。
围等等。
术人员可以根据需要进行任意设置,本公开对此不作具体限制。
值、或者进行相应的计算处理之后,获取自标定的关机姿态数据,以替换上一次标定的关机
姿态数据,实现对关机姿态数据进行更新。
的组合按键或者通过与车辆交互的控制终端,发送标定关机姿态的控制指令。
送标定关机姿态的控制指令。
撑侧停稳、车辆车把龙头锁和/或车机锁进行落锁等,在车辆姿态调整为用户或者生产厂家
预期的关机姿态之后,用户或生产厂家可以通过触发车辆的组合按键,例如:同时按下前刹
车和鸣笛按键,或者同时按下后刹车和鸣笛按键等,可以想到的是,在车辆存在多种按键的
情况下,可以通过组合其他任意两个或三个或更多个按键的方式,发送标定关机姿态的控
制指令。
撑侧停稳、车辆车把龙头锁和/或车机锁进行落锁等,在车辆姿态调整为用户或者生产厂家
预期的关机姿态之后,用户或生产厂家可以通过与车辆交互的控制终端,例如:生产厂家为
实现车辆自动标定而开发的控制终端、手机终端等,发送标定关机姿态的控制指令。
发送相应的控制指令。
中,显示第一预设时长的计时,或者,手机终端的应用软件还会提供相关的语音提示信息,
例如:计时信息“第5秒”、“关机姿态标定开启”、“关机姿态标定完成”等,从而用户可以直观
的了解关机姿态标定的进程,提升用户体验。
上,显示相关的信息,例如:计时信息“第5秒”等,还可以通过内置的语音播报装置,语音播
报相关信息,例如:计时信息“第5秒”、“关机姿态标定开启”、“关机姿态标定完成”等,从而
用户可以直观的了解关机姿态标定的进程,提升用户体验。
由此,可以避免用户误触发组合按键,在不需要进行关机姿态标定的情况下,进入关机姿态
标定的程序中,给用户带来不便。
以通过姿态检测装置实时获取的姿态数据与关机姿态数据进行对比,在实时获取的姿态数
据为关机姿态数据的情况下,确定此时,车辆处于关机状态,或者在实时获取的姿态数据不
为关机姿态数据,或者为其他预设姿态数据的情况下,确定此时,车辆处于开机状态。
辆坐垫位置处的压力传感器,检测车辆坐垫上是否有用户乘坐;和/或,通过设置在车辆边
撑位置处的霍尔传感器或角度传感器或行程开关,检测车辆边撑是否放下。
机状态,可以理解的是,在图像采集装置检测到周围不存在用户的情况下,可以辅助判断车
辆此时处于关机状态。
用户乘坐,可以理解的是,在压力传感器检测到压力小于一定值的情况下,可以辅助判断车
辆此时处于关机状态。
辆的情况下,可以通过放下边撑,使车辆向边撑侧倾斜以使车身平稳停放,通过设置在车辆
边撑位置处的霍尔传感器或角度传感器或行程开关,获取车辆边撑的状态,可以辅助判断
车辆边撑是否放下。
辆车身所在平面与地面之间夹角的第一特征值和/或反映车辆车把与车身之间夹角的第二
特征值。
止的位置。
特征值,并且根据其中一轴的加速度分量,获取车把摆放方位,获取第二特征值。
二角度,使得测量结果更加准确。
辆向边撑侧稳定停放的状态时,车辆车身所在平面与地面之间夹角的第一预设特征值;在
第一特征值大于第一预设特征值的情况下,控制车辆开机以使车辆处于开机状态。
处于开机状态。
状态,从而控制车辆开机以使车辆处于开机状态,用户可以凭借直觉、习惯使车辆动力开启
骑行车辆,而无需过多的操作,高效快捷。
车辆向边撑侧稳定停放的状态时,车辆车身所在平面与地面之间夹角的第一预设特征值;
在第一特征值小于或等于第一预设特征值的情况下,控制车辆关机以使车辆处于关机状
态;或者,在通过车辆内置的陀螺仪和/或加速度传感器和/或电子罗盘,获取反映车辆车身
所在平面与地面之间夹角的第一特征值和反映车辆车把与车身之间夹角的第二特征值的
情况下;关机姿态数据反映车辆向边撑侧倾斜至车辆向边撑侧稳定停放的状态和反映车把
摆放至到达和超过龙头锁锁止位置的状态;在第一特征值小于或等于第一预设特征值和第
二特征值大于等于第二预设特征值的情况下,控制车辆关机以使车辆处于关机状态。
获取的姿态数据,关机姿态数据,以及鉴权信息控制车辆自动开机和/或自动关机。
置获取车辆的鉴权信息。而移动鉴权设备可以为车辆车身装置外的,用于方便用户携带的
设备或装置。
可以类比于开关锁,移动鉴权设备可以类比于钥匙,针对特定的鉴权检测装置,具有与其匹
配的移动鉴权设备。
设备未通过鉴权检测装置的鉴权检测或者不存在移动鉴权设备的情况下,鉴权检测装置获
取车辆的鉴权信息为鉴权未通过信息。
用户携带该移动鉴权设备接近鉴权检测装置到一定范围时,可以使鉴权检测装置检测到移
动鉴权设备,获取车辆的鉴权信息。
距离的情况下,获取车辆的鉴权未通过信息;在相对距离小于或等于预设距离的情况下,获
取车辆的鉴权通过信息。
息;在相对距离小于或等于预设距离的情况下,获取车辆的鉴权通过信息。通过这样的方
式,只需要用户携带移动鉴权设备接近车辆,就能够实现自动对车辆进行鉴权,而不需要用
户接触车辆,更加高效方便和智能化。
车辆的关机状态进行标定,获取车辆的关机姿态数据,控制单元13,用于根据实时获取的姿
态数据,以及关机姿态数据,控制车辆自动开机和/或自动关机。由此,对车辆关机姿态进行
标定后,用户只需要依靠直觉、习惯使用车辆,车辆会通过姿态传感器实时获取当前车身所
处姿态并分析判断用户需求,自动控制车辆开机和/或关机,方便用户使用车辆,提升用户
体验。
板车等。一般地,车辆中动力使用电能提供行进动力,当然不仅限于使用电能。
还可以表示各种形式的移动装置,诸如,个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和
其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示
例,并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
来执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中,还可存储电子设备500操作所需的各种程序
和数据。计算单元501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口
505也连接至总线504。
及通信单元509,例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许电子设备500
通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及
任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元501执行上文所描述的各个方法和处理,
例如,车辆姿态感应控制方法。
全部可以经由ROM502和/或通信单元509而被载入和/或安装到电子设备500上。当计算机程
序加载到RAM503并由计算单元501执行时,可以执行上文描述的车辆姿态感应控制方法的
一个或多个步骤。备选地,在其他实施例中,计算单元501可以通过其他任何适当的方式(例
如,借助于固件)而被配置为执行车辆姿态感应控制方法。
的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实
现。这些各种实施方式可以包括:实施在一个或者多个计算机程序中,该一个或者多个计算
机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释,该可编程处理器
可以是专用或者通用可编程处理器,可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出
装置接收数据和指令,并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至
少一个输出装置。
数据处理装置的处理器或控制器,使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/
或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执
行,作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或
服务器上执行。
读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电
子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备,或者上述内容的任何合
适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计
算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM
或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD‑ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或
上述内容的任何合适组合。
器);以及键盘和指向装置(例如,鼠标或者轨迹球),用户可以通过该键盘和该指向装置来
将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互;例如,提供给用户的
反馈可以是任何形式的传感反馈(例如,视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈);并且可以用
任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
系统(例如,具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机,用户可以通过该图形用户界
面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部
件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数
字数据通信(例如,通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括:局域网
(LAN)、广域网(WAN)、互联网及区块链网络。
算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器,又称为云计算服务器或
云主机,是云计算服务体系中的一项主机产品,以解决了传统物理主机与VPS服务("
Virtual Private Server",或简称 "VPS")中,存在的管理难度大,业务扩展性弱的缺陷。
服务器也可以为分布式系统的服务器,或者是结合了区块链的服务器。
实施例”、“示例”等旨在表明与该实施例或示例相关的特定特征、结构、材料或特性包括在
本公开的至少一个实施例或示例中。上述术语的示意性表示不一定是指同一实施例或示
例。此外,所述的特定特征、结构、材料或特点可以以任何适当方式包括在任何一个或多个
实施例或示例中。
限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。“A和/或
B”,包括以下三种组合:仅A,仅B,及A和B的组合。
的语言,其不排除适用于或被配置为执行额外任务或步骤的设备。
只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果,本文在此不进行限制。
的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本公开保护范围之内。