一种无人机用红外成像装置

摘要

本发明公开了一种无人机用红外成像装置，其包括：固定杆，所述固定杆可拆卸连接于无人机底端；升降机构，所述升降机构滑动连接于所述固定杆上；安装座，所述安装座固定连接于所述升降机构底端，所述安装座可转动设置；红外成像装置本体，所述红外成像装置本体卡接于所述固定座底端；控制器，所述控制器与升降机构、安装座和红外成像装置本体电连接，结构简单、安装稳定、便于检修和维护，实现了红外成像装置本体的高度和角度调节，调节过程平稳性好，扩大了红外成像装置本体的成像范围，降低无人机动作过程对红外成像装置本体稳定性产生影响，提高成像质量，快速准确的实现目标识别。

权利要求

1.一种无人机用红外成像装置，包括：固定杆(1)，所述固定杆(1)可拆卸连接于无人机底端；

升降机构(2)，所述升降机构(2)滑动连接于所述固定杆(1)上；

安装座(3)，所述安装座(3)固定连接于所述升降机构(2)底端，所述安装座(3)可转动设置；

红外成像装置本体(4)，所述红外成像装置本体(4)卡接于所述安装座(3)底端；

控制器，所述控制器与升降机构(2)、安装座(3)和红外成像装置本体(4)电连接；

所述升降机构(2)包括：

第一滑块(21)，所述第一滑块(21)滑动连接于所述固定杆(1)上，两个所述第一滑块(21)对称布置；

第一转杆(22)，所述第一转杆(22)一端铰接于所述第一滑块(21)上；

横杆(23)，所述横杆(23)两端分别通过扇形转动机构与两个所述第一转杆(22)另一端连接，所述第一转杆(22)相对横杆(23)可转动设置，所述横杆(23)布置于所述固定杆(1)下方；

导向杆(24)，所述导向杆(24)竖直连接于所述固定杆(1)底端；

第一连杆(25)，所述第一连杆(25)滑动连接于所述导向杆(24)外侧，所述第一连杆(25)顶端与所述横杆(23)固定连接，所述第一连杆(25)底端与安装座(3)连接；

第一气管(26)，所述第一气管(26)弯折设置，所述第一气管(26)一端固定连接于所述导向杆(24)侧端，所述第一气管(26)另一端竖直向上延伸，所述第一气管(26)内部与气泵连接，所述气泵与控制器电连接；

推杆(27)，所述推杆(27)限位滑动连接于所述第一气管(26)竖直向上延伸的一端，所述推杆(27)穿设所述第一气管(26)与第一转杆(22)连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用红外成像装置，其特征在于，所述红外成像装置本体(4)包括：壳体(41)、电路板(42)、蓄电池(43)、插接口(44)、红外探测器(45)、光栅(46)和红外镜头(47)，所述壳体(41)卡接于所述安装座(3)底端，所述电路板(42)和蓄电池(43)连接于所述壳体(41)内，所述蓄电池(43)布置于所述壳体(41)内底端，所述插接口(44)连接于所述壳体(41)侧壁一端，所述红外探测器(45)、光栅(46)和红外镜头(47)从内至外依次连接于所述壳体(41)侧壁另一端，所述电路板(42)与蓄电池(43)、插接口(44)、红外探测器(45)和控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机用红外成像装置，其特征在于，所述壳体(41)靠近所述红外镜头(47)的一端连接有挡雨板(48)，所述挡雨板(48)顶端设置有斜面，所述挡雨板(48)布置于所述红外镜头(47)上方。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用红外成像装置，其特征在于，所述扇形转动机构包括：扇形板(28)、第一滑槽(29)、第二滑块(210)和第一弹簧(211)，所述扇形板(28)一端固定连接于所述横杆(23)底端，所述第一滑槽(29)同心开设于所述扇形板(28)上，所述第二滑块(210)滑动连接于所述第一滑槽(29)内，并且所述第二滑块(210)一端延伸出所述第一滑槽(29)与第一转杆(22)连接，所述第二滑块(210)侧端连接有凸块，所述凸块与第一滑槽(29)之间连接有第一弹簧(211)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机用红外成像装置，其特征在于，所述安装座(3)包括：

第一座体(31)，所述第一座体(31)通过安装座驱动机构连接于所述第一连杆(25)底端，所述第一座体(31)底端开设有安装槽，安装槽内固定连接有安装支架；

按压块(32)，所述按压块(32)滑动连接于所述第一座体(31)的安装支架中心，所述按压块(32)底端连接有压力传感器，所述压力传感器与控制器电连接；

第二连杆(33)，所述第二连杆(33)铰接于所述按压块(32)侧端，两个所述第二连杆(33)对称布置；

第三连杆(34)，所述第三连杆(34)水平滑动连接于所述第一座体(31)的安装支架上，所述第三连杆(34)一端与所述第二连杆(33)铰接；

第四连杆(35)，所述第四连杆(35)中部转动连接于所述第一座体(31)的安装槽内壁，所述第四连杆(35)与安装槽连接处开设滑槽，所述第四连杆(35)顶端与第三连杆(34)另一端铰接；

电磁卡块(36)，所述电磁卡块(36)连接于所述第四连杆(35)底端，所述电磁卡块(36)与控制器电连接。

6.根据权利要求2所述的一种无人机用红外成像装置，其特征在于，所述壳体(41)顶端可拆卸连接有顶块(49)，所述顶块(49)表面开设有限位凹槽(410)，所述限位凹槽(410)内连接有磁性块。

7.根据权利要求5所述的一种无人机用红外成像装置，其特征在于，所述安装座驱动机构包括：第二座体(37)、转轴(38)、第一锥齿轮(39)、第二锥齿轮(310)和电机(311)，所述第二座体(37)与第一连杆(25)固定连接，所述第一连杆(25)穿设所述第二座体(37)设置，所述转轴(38)转动连接于所述第一连杆(25)内孔，并且所述转轴(38)底端与第一座体(31)固定连接，所述转轴(38)上连接有第一锥齿轮(39)，所述第二锥齿轮(310)通过传动轴转动连接于所述第二座体(37)侧壁，所述第二锥齿轮(310)与第一锥齿轮(39)啮合连接，所述电机(311)安装于所述第二座体(37)侧壁，所述第二锥齿轮(310)传动轴连接于所述电机(311)输出端。

8.根据权利要求5所述的一种无人机用红外成像装置，其特征在于，所述第一气管(26)上连接有抽吸结构，所述抽吸结构包括：第一活塞(51)，所述第一活塞(51)滑动连接于所述第一气管(26)内壁，所述第一活塞(51)中心贯穿开设有进气通道；

气孔(52)，若干个所述气孔(52)均匀分布于所述第一活塞(51)两端，所述气孔(52)与进气通道连通设置；

第二滑槽(53)，所述第二滑槽(53)开设于所述第一气管(26)内壁，所述第一活塞(51)一端与所述第二滑槽(53)滑动连接，所述第一活塞(51)与第二滑槽(53)侧壁之间连接有第二弹簧(54)；

第二气管(55)，所述第二气管(55)布置于所述第一气管(26)一侧，所述第二气管(55)与按压块(32)连接；

通槽(56)，所述通槽(56)开设于所述第二气管(55)侧端，所述通槽(56)靠近所述第二气管(55)布置；

抽吸管(57)，所述抽吸管(57)滑动连接于所述通槽(56)内壁，所述抽吸管(57)底端穿设所述通槽(56)与第一活塞(51)固定连接，所述抽吸管(57)顶端滑动连接于所述第二气管(55)内壁；

第二活塞(58)，所述第二活塞(58)滑动连接于所述第二气管(55)内壁，所述第二活塞(58)与抽吸管(57)固定连接。

9.根据权利要求5所述的一种无人机用红外成像装置，其特征在于，所述按压块(32)底端连接有吸盘(61)，所述吸盘(61)与红外成像装置本体(4)顶端连接，所述按压块(32)内部设有腔体，所述腔体与第二气管(55)连通，所述按压块(32)内壁连接有吸附板(62)，所述吸附板(62)包括：

辅助吸附孔(63)，所述辅助吸附孔(63)均匀开设于所述吸附板(62)上，并且所述辅助吸附孔(63)两端分别与吸盘(61)和外部空腔连通；

第三活塞(64)，所述第三活塞(64)限位滑动连接于所述辅助吸附孔(63)内壁；

透气板(65)，所述透气板(65)固定连接于所述辅助吸附孔(63)内壁，并且所述透气板(65)布置于所述第三活塞(64)下方，所述透气板(65)上均匀开设有若干个透气孔；

第三弹簧(66)，所述第三弹簧(66)连接于所述第三活塞(64)底端与所述透气板(65)顶端之间；

堵头(67)，所述堵头(67)呈倒T形设置，所述堵头(67)上部限位滑动连接于所述透气板(65)中心孔内，所述堵头(67)下部与所述透气板(65)下表面接触，所述堵头(67)顶端开设有中心气孔；

侧气孔(68)，所述侧气孔(68)开设于所述堵头(67)侧端，所述侧气孔(68)与所述中心气孔连通设置，所述侧气孔(68)尺寸大于所述透气板(65)上透气孔尺寸。

说明书

一种无人机用红外成像装置

技术领域

[0001] 本发明涉及无人机技术领域，具体地说，涉及一种无人机用红外成像装置。

背景技术

[0002] 无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不
宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。现有的用于航拍的无人机通过搭载可
见光摄像头，获取拍摄区域的图形信息，利用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度
制作成图像，广泛应用于矿产资源和海洋环境监测、自然灾害监测与评估、城市规划与市政
管理等领域。无人机搭载可见光摄像头受环境影响较大，在夜间和光照强度较弱的情况下
拍摄效果较差，无法对目标进行有效识别。红外成像是一种基于目标自身的红外辐射成像，
是一种被动的成像方式，一切物体都可以辐射红外线，通过红外成像装置测量目标本身与
背景间的红外线差，可以得到不同的热红外线形成的红外图像，红外成像受雾霾阴天等气
候影响较小，可以全天候进行工作。

[0003] 现有无人机的红外成像装置安装后无法调节，需要通过无人机自身转动带动红外成像装置移动，导致成像范围受到限制，频繁动作影响成像质量。因此，为了扩大红外成像
装置的成像范围和成像质量，亟需设计一种无人机用红外成像装置。

发明内容

[0004] 为解决上述技术问题，本发明公开了一种无人机用红外成像装置，结构简单、安装稳定、便于检修和维护，实现了红外成像装置本体的高度和角度调节，调节过程平稳性好，
扩大了红外成像装置本体的成像范围，降低无人机动作过程对红外成像装置本体稳定性产
生影响，提高成像质量，快速准确的实现目标识别；其包括：

[0005] 固定杆，所述固定杆可拆卸连接于无人机底端；

[0006] 升降机构，所述升降机构滑动连接于所述固定杆上；

[0007] 安装座，所述安装座固定连接于所述升降机构底端，所述安装座可转动设置；

[0008] 红外成像装置本体，所述红外成像装置本体卡接于所述安装座底端；

[0009] 控制器，所述控制器与升降机构、安装座和红外成像装置本体电连接。

[0010] 优选的，所述红外成像装置本体包括：

[0011] 壳体、电路板、蓄电池、插接口、红外探测器、光栅和红外镜头，所述壳体卡接于所述安装座底端，所述电路板和蓄电池连接于所述壳体内，所述蓄电池布置于所述壳体内底
端，所述插接口连接于所述壳体侧壁一端，所述红外探测器、光栅和红外镜头从内至外依次
连接于所述壳体侧壁另一端，所述电路板与蓄电池、插接口、红外探测器和控制器电连接。

[0012] 优选的，所述壳体靠近所述红外镜头的一端连接有挡雨板，所述挡雨板顶端设置有斜面，所述挡雨板布置于所述红外镜头上方。

[0013] 优选的，所述升降机构包括：

[0014] 第一滑块，所述第一滑块滑动连接于所述固定杆上，两个所述第一滑块对称布置；

[0015] 第一转杆，所述第一转杆一端铰接于所述第一滑块上；

[0016] 横杆，所述横杆两端分别通过扇形转动机构与两个所述第一转杆另一端连接，所述第一转杆相对横杆可转动设置，所述横杆布置于所述固定杆下方；

[0017] 导向杆，所述导向杆竖直连接于所述固定杆底端；

[0018] 第一连杆，所述第一连杆滑动连接于所述导向杆外侧，所述第一连杆顶端与所述横杆固定连接，所述第一连杆底端与安装座连接；

[0019] 第一气管，所述第一气管弯折设置，所述第一气管一端固定连接于所述导向杆侧端，所述第一气管另一端竖直向上延伸，所述第一气管内部与气泵连接，所述气泵与控制器
电连接；

[0020] 推杆，所述推杆限位滑动连接于所述第一气管竖直向上延伸的一端，所述推杆穿设所述第一气管与第一转杆连接。

[0021] 优选的，所述扇形转动机构包括：

[0022] 扇形板、第一滑槽、第二滑块和第一弹簧，所述扇形板一端固定连接于所述横杆底端，所述第一滑槽同心开设于所述扇形板上，所述第二滑块滑动连接于所述第一滑槽内，并
且所述第二滑块一端延伸出所述第一滑槽与第一转杆连接，所述第二滑块侧端连接有凸
块，所述凸块与第一滑槽之间连接有第一弹簧。

[0023] 优选的，所述安装座包括：

[0024] 第一座体，所述第一座体通过安装座驱动机构连接于所述第一连杆底端，所述第一座体底端开设有安装槽，安装槽内固定连接有安装支架；

[0025] 按压块，所述按压块滑动连接于所述第一座体的安装支架中心，所述按压块底端连接有压力传感器，所述压力传感器与控制器电连接；

[0026] 第二连杆，所述第二连杆铰接于所述按压块侧端，两个所述第二连杆对称布置；

[0027] 第三连杆，所述第三连杆水平滑动连接于所述第一座体的安装支架上，所述第三连杆一端与所述第二连杆铰接；

[0028] 第四连杆，所述第四连杆中部转动连接于所述第一座体的安装槽内壁，所述第四连杆与安装槽连接处开设滑槽，所述第四连杆顶端与第三连杆另一端铰接；

[0029] 电磁卡块，所述电磁卡块连接于所述第四连杆底端，所述电磁卡块与控制器电连接。

[0030] 优选的，所述壳体顶端可拆卸连接有顶块，所述顶块表面开设有限位凹槽，所述限位凹槽内连接有磁性块。

[0031] 优选的，所述安装座驱动机构包括：

[0032] 第二座体、转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和电机，所述第二座体与第一连杆固定连接，所述第一连杆穿设所述第二座体设置，所述转轴转动连接于所述第一连杆内孔，并且
所述转轴底端与第一座体固定连接，所述转轴上连接有第一锥齿轮，所述第二锥齿轮通过
传动轴转动连接于所述第二座体侧壁，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述电机
安装于所述第二座体侧壁，所述第二锥齿轮传动轴连接于所述电机输出端。

[0033] 优选的，所述第一气管上连接有抽吸结构，所述抽吸结构包括：

[0034] 第一活塞，所述第一活塞滑动连接于所述第一气管内壁，所述第一活塞中心贯穿开设有进气通道；

[0035] 气孔，若干个所述气孔均匀分布于所述第一活塞两端，所述气孔与进气通道连通设置；

[0036] 第二滑槽，所述第二滑槽开设于所述第一气管内壁，所述第一活塞一端与所述第二滑槽滑动连接，所述第一活塞与第二滑槽侧壁之间连接有第二弹簧；

[0037] 第二气管，所述第二气管布置于所述第一气管一侧，所述第二气管与按压块连接；

[0038] 通槽，所述通槽开设于所述第二气管侧端，所述通槽靠近所述第二气管布置；

[0039] 抽吸管，所述抽吸管滑动连接于所述通槽内壁，所述抽吸管底端穿设所述通槽与第一活塞固定连接，所述抽吸管顶端滑动连接于所述第二气管内壁；

[0040] 第二活塞，所述第二活塞滑动连接于所述第二气管内壁，所述第二活塞与抽吸管固定连接。

[0041] 优选的，所述按压块底端连接有吸盘，所述吸盘与红外成像装置本体顶端连接，所述按压块内部设有腔体，所述腔体与第二气管连通，所述按压块内壁连接有吸附板，所述吸
附板包括：

[0042] 辅助吸附孔，所述辅助吸附孔均匀开设于所述吸附板上，并且所述辅助吸附孔两端分别与吸盘和外部空腔连通；

[0043] 第三活塞，所述第三活塞限位滑动连接于所述辅助吸附孔内壁；

[0044] 透气板，所述透气板固定连接于所述辅助吸附孔内壁，并且所述透气板布置于所述第三活塞下方，所述透气板上均匀开设有若干个透气孔；

[0045] 第三弹簧，所述第三弹簧连接于所述第三活塞底端与所述透气板顶端之间；

[0046] 堵头，所述堵头呈倒T形设置，所述堵头上部限位滑动连接于所述透气板中心孔内，所述堵头下部与所述透气板下表面接触，所述堵头顶端开设有中心气孔；

[0047] 侧气孔，所述侧气孔开设于所述堵头侧端，所述侧气孔与所述中心气孔连通设置，所述侧气孔尺寸大于所述透气板上透气孔尺寸。

附图说明

[0048] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的
附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0049] 图1为本发明结构示意图；

[0050] 图2为本发明红外成像装置本体结构示意图；

[0051] 图3为本发明升降机构结构示意图；

[0052] 图4为本发明安装座结构示意图；

[0053] 图5为本发明抽吸结构示意图；

[0054] 图6为本发明按压块结构示意图；

[0055] 图7为本发明吸附板结构示意图；

[0056] 图8为本发明图7中A处局部放大示意图。

[0057] 图中：1.固定杆；2.升降机构；3.安装座；4.红外成像装置本体；41.壳体；42.电路板；43.蓄电池；44.插接口；45.红外探测器；46.光栅；47.红外镜头；48.挡雨板；21.第一滑
块；22.第一转杆；23.横杆；24.导向杆；25.第一连杆；26.第一气管；27.推杆；28.扇形板；
29.第一滑槽；210.第二滑块；211.第一弹簧；31.第一座体；32.按压块；33.第二连杆；34.第
三连杆；35.第四连杆；36.电磁卡块；49.顶块；410.限位凹槽；37.第二座体；38.转轴；39.第
一锥齿轮；310.第二锥齿轮；311.电机；51.第一活塞；52.气孔；53.第二滑槽；54.第二弹簧；
55.第二气管；56.通槽；57.抽吸管；58.第二活塞；61.吸盘；62.吸附板；63.辅助吸附孔；64.
第三活塞；65.透气板；66.第三弹簧；67.堵头；68.侧气孔。

具体实施方式

[0058] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术
人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0059] 实施例

[0060] 下面将结合附图对本发明做进一步描述。

[0061] 如图1‑8所示，本实施例提供的一种无人机用红外成像装置，包括：

[0062] 固定杆1，所述固定杆1可拆卸连接于无人机底端；

[0063] 升降机构2，所述升降机构2滑动连接于所述固定杆1上；

[0064] 安装座3，所述安装座3固定连接于所述升降机构2底端，所述安装座3可转动设置；

[0065] 红外成像装置本体4，所述红外成像装置本体4卡接于所述安装座3底端；

[0066] 控制器，所述控制器与升降机构2、安装座3和红外成像装置本体4电连接。

[0067] 本发明的工作原理为：

[0068] 本发明提供一种无人机用红外成像装置，使用时，将红外成像装置本体4与安装座3连接，升降机构2通过气泵向第一气管26内充气，气体推动推杆27竖直向上移动，推杆27推
动第一转杆22靠近第一滑块21的一端向内侧转动，使第一转杆22与横杆23连接的一端向下
移动，从而带动横杆23沿导向杆24向下滑动，使第一连杆25带动安装座3向下移动，调节红
外成像装置本体4的高度，安装座3通过电机311驱动第一座体31相对第二座体37转动，调节
红外成像装置本体4的角度。

[0069] 本发明的有益效果为：

[0070] 本发明提供的一种无人机用红外成像装置，通过设置升降机构2和可转动安装座3，结构简单、安装稳定、便于检修和维护，实现了红外成像装置本体4的高度和角度调节，调
节过程平稳性好，扩大了红外成像装置本体4的成像范围，降低无人机动作过程对红外成像
装置本体4稳定性产生影响，提高成像质量，快速准确的实现目标识别。

[0071] 如图2所示，在一个实施例中，所述红外成像装置本体4包括：

[0072] 壳体41、电路板42、蓄电池43、插接口44、红外探测器45、光栅46和红外镜头47，所述壳体41卡接于所述安装座3底端，所述电路板42和蓄电池43连接于所述壳体41内，所述蓄
电池43布置于所述壳体41内底端，所述插接口44连接于所述壳体41侧壁一端，所述红外探
测器45、光栅46和红外镜头47从内至外依次连接于所述壳体41侧壁另一端，所述电路板42
与蓄电池43、插接口44、红外探测器45和控制器电连接。

[0073] 上述技术方案的工作原理和有益效果为：

[0074] 红外成像装置本体4使用时，先将壳体41与安装座3进行固定，电路板42上的处理器控制红外镜头47进行工作，对目标图像进行捕捉，将图像信息传递给红外探测器45，进行
数据的初步处理，将处理后的数据传送回处理器对数据进行处理和编译后传送给使用者，
在壳体41内设置蓄电池43，为装置中的电子器件供电，保证成像过程中的电源充足，插接口
44包括电源接口和数据接口，实现装置的连接电源和数据传输功能。通过设置红外成像装
置本体4，能够有效实现对目标的捕捉，形成红外图像，相比于使用可见光摄像头，减少了环
境的影响，提高了夜间和光照强度较弱情况下的成像效果，快速准确的实现目标识别。

[0075] 在一个实施例中，所述壳体41靠近所述红外镜头47的一端连接有挡雨板48，所述挡雨板48顶端设置有斜面，所述挡雨板48布置于所述红外镜头47上方。

[0076] 上述技术方案的工作原理和有益效果为：

[0077] 在红外成像装置本体4的壳体41上设置挡雨板48，将挡雨板48布置于红外镜头47上方，防止在降雨环境或水雾情况时，水滴直接落到红外镜头47表面，影响成像效果，水滴
落下时沿挡雨板48顶端的斜面滑落，提高了红外镜头47避免的洁净度，提高了红外成像质
量。

[0078] 如图3所示，在一个实施例中，所述升降机构2包括：

[0079] 第一滑块21，所述第一滑块21滑动连接于所述固定杆1上，两个所述第一滑块21对称布置；

[0080] 第一转杆22，所述第一转杆22一端铰接于所述第一滑块21上；

[0081] 横杆23，所述横杆23两端分别通过扇形转动机构与两个所述第一转杆22另一端连接，所述第一转杆22相对横杆23可转动设置，所述横杆23布置于所述固定杆1下方；

[0082] 导向杆24，所述导向杆24竖直连接于所述固定杆1底端；

[0083] 第一连杆25，所述第一连杆25滑动连接于所述导向杆24外侧，所述第一连杆25顶端与所述横杆23固定连接，所述第一连杆25底端与安装座3连接；

[0084] 第一气管26，所述第一气管26弯折设置，所述第一气管26一端固定连接于所述导向杆24侧端，所述第一气管26另一端竖直向上延伸，所述第一气管26内部与气泵连接，所述
气泵与控制器电连接；

[0085] 推杆27，所述推杆27限位滑动连接于所述第一气管26竖直向上延伸的一端，所述推杆27穿设所述第一气管26与第一转杆22连接。

[0086] 上述技术方案的工作原理和有益效果为：

[0087] 在固定杆1上设置升降机构2，升降机构2使用时，控制器启动气泵向第一气管26内充气，气体推动推杆27竖直向上移动，推杆27推动第一转杆22靠近第一滑块21的一端向内
侧转动，使第一转杆22与横杆23连接的一端向下移动，从而带动横杆23沿导向杆24向下滑
动，通过第一连杆25带动安装座3向下移动，进而调节红外成像装置本体4的高度。通过上述
机构设计，实现红外成像装置本体4的高度调节，升降机构2通过气体驱动，能够平稳的将推
杆27推动，减少高度调节过程中产生的冲击，避免红外成像装置本体4在调节时产生抖动，
相比于以往电机驱动升降的结构，平稳性更好，并通过设置导向杆24，使红外成像装置本体
4始终沿竖直方向移动，防止调节过程中发生偏斜，有助于保持红外成像装置本体4的平衡，
大幅提高红外图像的质量。

[0088] 在一个实施例中，所述扇形转动机构包括：

[0089] 扇形板28、第一滑槽29、第二滑块210和第一弹簧211，所述扇形板28一端固定连接于所述横杆23底端，所述第一滑槽29同心开设于所述扇形板28上，所述第二滑块210滑动连
接于所述第一滑槽29内，并且所述第二滑块210一端延伸出所述第一滑槽29与第一转杆22
连接，所述第二滑块210侧端连接有凸块，所述凸块与第一滑槽29之间连接有第一弹簧211。

[0090] 上述技术方案的工作原理和有益效果为：

[0091] 横杆23通过扇形转动机构与第一转杆22连接，当调节红外成像装置本体4向下移动时，第一转杆22向内侧转动，带动第二滑块210在第一滑槽29内滑动并逐渐延伸出第一滑
槽29，当调节红外成像装置本体4复位时，第二滑块210在第一弹簧211的拉力作用下，快速
向初始位置滑动，将第一转杆22复位。通过设置扇形转动机构，实现第一转杆22和横杆23的
相对转动，保证第一转杆22的按第一滑槽29方向实现转动，能够实现第一转杆22的快速复
位，相比于传统卷簧复位的方式，保持转动过程中力矩平衡，稳定第一转杆22的转速，避免
力矩突然消失产生的抖动，为红外成像装置本体4提供稳定的安装平台，提高红外成像装置
本体4的成像质量。

[0092] 如图4所示，在一个实施例中，所述安装座3包括：

[0093] 第一座体31，所述第一座体31通过安装座驱动机构连接于所述第一连杆25底端，所述第一座体31底端开设有安装槽，安装槽内固定连接有安装支架；

[0094] 按压块32，所述按压块32滑动连接于所述第一座体31的安装支架中心，所述按压块32底端连接有压力传感器，所述压力传感器与控制器电连接；

[0095] 第二连杆33，所述第二连杆33铰接于所述按压块32侧端，两个所述第二连杆33对称布置；

[0096] 第三连杆34，所述第三连杆34水平滑动连接于所述第一座体31的安装支架上，所述第三连杆34一端与所述第二连杆33铰接；

[0097] 第四连杆35，所述第四连杆35中部转动连接于所述第一座体31的安装槽内壁，所述第四连杆35与安装槽连接处开设滑槽，所述第四连杆35顶端与第三连杆34另一端铰接；

[0098] 电磁卡块36，所述电磁卡块36连接于所述第四连杆35底端，所述电磁卡块36与控制器电连接。

[0099] 在一个实施例中，所述壳体41顶端可拆卸连接有顶块49，所述顶块49表面开设有限位凹槽410，所述限位凹槽410内连接有磁性块。

[0100] 上述技术方案的工作原理和有益效果为：

[0101] 安装座3使用时，将红外成像装置本体4向上抵住按压块32，按压块32带动第二连杆33向上转动，推动第三连杆34向外侧滑动，第三连杆34带动第四连杆35顶端向外侧转动，
使第四连杆35底端向内侧转动，带动电磁卡块36靠近顶块49，按压块32上的压力传感器检
测压力信号，当压力值达到预设值时，控制器对电磁卡块36通电，使电磁卡块36与限位凹槽
410内的磁性块吸引，并卡合连接于限位凹槽410内，将红外成像装置本体4夹紧固定；当红
外装置本体4需要拆卸时，控制器将电磁卡块36断电，向下拉动红外成像装置本体4即可快
速拆卸。通过上述结构设计，通过电磁卡块36和磁性块之间的磁力吸引，实现红外成像装置
本体4的有效固定，相比于通过螺栓固定红外成像装置本体4的方式，有效防止使用过程中
连接产生松动，提高连接稳定性，同时，实现了红外成像装置本体4的快速拆卸，便于装置的
检修和维护，红外成像装置本体4拆卸后可单独使用，提高了使用的灵活性。

[0102] 在一个实施例中，所述安装座驱动机构包括：

[0103] 第二座体37、转轴38、第一锥齿轮39、第二锥齿轮310和电机311，所述第二座体37与第一连杆25固定连接，所述第一连杆25穿设所述第二座体37设置，所述转轴38转动连接
于所述第一连杆25内孔，并且所述转轴38底端与第一座体31固定连接，所述转轴38上连接
有第一锥齿轮39，所述第二锥齿轮310通过传动轴转动连接于所述第二座体37侧壁，所述第
二锥齿轮310与第一锥齿轮39啮合连接，所述电机311安装于所述第二座体37侧壁，所述第
二锥齿轮310传动轴连接于所述电机311输出端。

[0104] 上述技术方案的工作原理和有益效果为：

[0105] 安装座驱动机构使用时，控制器启动电机311，电机311驱动传动轴带动第二锥齿轮310转动，第二锥齿轮310与第一锥齿轮39啮合连接，带动第一锥齿轮39转动，使转轴38同
步转动，从而带动第一座体31相对第二座体37转动，实现红外成像装置本体4的转动。通过
设置安装座驱动机构，在电机311的驱动下实现对红外成像装置本体4角度的调节，结构简
单，便于控制，在无人机位置不变的情况下，扩大红外成像装置本体4的成像范围，进而避免
无人机调节过程对红外成像装置本体4稳定性产生影响，提高成像质量。

[0106] 如图5所示，在一个实施例中，所述第一气管26上连接有抽吸结构，所述抽吸结构包括：

[0107] 第一活塞51，所述第一活塞51滑动连接于所述第一气管26内壁，所述第一活塞51中心贯穿开设有进气通道；

[0108] 气孔52，若干个所述气孔52均匀分布于所述第一活塞51两端，所述气孔52与进气通道连通设置；

[0109] 第二滑槽53，所述第二滑槽53开设于所述第一气管26内壁，所述第一活塞51一端与所述第二滑槽53滑动连接，所述第一活塞51与第二滑槽53侧壁之间连接有第二弹簧54；

[0110] 第二气管55，所述第二气管55布置于所述第一气管26一侧，所述第二气管55与按压块32连接；

[0111] 通槽56，所述通槽56开设于所述第二气管55侧端，所述通槽56靠近所述第二气管55布置；

[0112] 抽吸管57，所述抽吸管57滑动连接于所述通槽56内壁，所述抽吸管57底端穿设所述通槽56与第一活塞51固定连接，所述抽吸管57顶端滑动连接于所述第二气管55内壁；

[0113] 第二活塞58，所述第二活塞58滑动连接于所述第二气管55内壁，所述第二活塞58与抽吸管57固定连接。

[0114] 上述技术方案的工作原理和有益效果为：

[0115] 第一气管26上连接有抽吸结构，当对第一气管26内充气时，气体经过第一活塞51的进气通道，带动第一活塞51向推杆27方向移动，第一活塞51顶端的抽吸管57在通槽56内
滑动，并且抽吸管57向第二气管55外滑动，抽吸管57带动第二活塞58在第二气管55内滑动，
从而对第二气管55与按压块32连接一侧的气体进行抽吸，从而将吸盘61中气体抽出。通过
上述结构设计，在调节红外成像装置本体4高度的同时，通过抽吸结构将按压块32吸盘61中
的气体抽出，使吸盘61与红外成像装置本体4之间贴合更紧密，防止高度调节过程中导致红
外成像装置本体4滑落，提高红外成像装置本体4的连接稳定性，减少装置在移动过程中产
生的振动，不额外增加动力源，实现自动抽吸。

[0116] 如图6‑8所示，在一个实施例中，所述按压块32底端连接有吸盘61，所述吸盘61与红外成像装置本体4顶端连接，所述按压块32内部设有腔体，所述腔体与第二气管55连通，
所述按压块32内壁连接有吸附板62，所述吸附板62包括：

[0117] 辅助吸附孔63，所述辅助吸附孔63均匀开设于所述吸附板62上，并且所述辅助吸附孔63两端分别与吸盘61和外部空腔连通；

[0118] 第三活塞64，所述第三活塞64限位滑动连接于所述辅助吸附孔63内壁；

[0119] 透气板65，所述透气板65固定连接于所述辅助吸附孔63内壁，并且所述透气板65布置于所述第三活塞64下方，所述透气板65上均匀开设有若干个透气孔；

[0120] 第三弹簧66，所述第三弹簧66连接于所述第三活塞64底端与所述透气板65顶端之间；

[0121] 堵头67，所述堵头67呈倒T形设置，所述堵头67上部限位滑动连接于所述透气板65中心孔内，所述堵头67下部与所述透气板65下表面接触，所述堵头67顶端开设有中心气孔；

[0122] 侧气孔68，所述侧气孔68开设于所述堵头67侧端，所述侧气孔68与所述中心气孔连通设置，所述侧气孔68尺寸大于所述透气板65上透气孔尺寸。

[0123] 上述技术方案的工作原理和有益效果为：

[0124] 在按压块32内壁设置吸附板62，当吸盘61中气体被抽出时，腔体内的气压小于外部气压，在外部气压的作用下，推动第三活塞64向下滑动，气压作用下推动堵头67向下滑
动，使堵头67与透气板65分离，第三活塞64和透气板65之间的空气通过透气板65中心孔快
速进入腔体内并被抽出，减少腔体和吸盘61内的空气体积，提高吸盘61的吸附力，当吸盘61
与红外成像装置本体4分离时，空气重新进入腔体和吸盘61内，推动堵头67向上移动将透气
板65的中心孔封堵，空气通过透气板65的透气孔缓慢进入第三活塞64和透气板65之间，从
而使空气快速将吸盘61充满后，实现与红外成像装置本体4的分离。通过在按压块32内设置
吸附板62，根据不同的使用状态，吸附板62结构能够进行快速排气和缓慢进气，辅助吸盘61
与红外成像装置本体4快速吸附和分离，提高了装置的工作效率，保证红外成像装置本体4
的稳定安装和快速拆卸，提高了装置的实用性和可靠性。

[0125] 显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或
变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或
变动仍处于本发明创造的保护范围之中。