带有双边间距调节机构的SMT装贴设备及其方法

摘要

本发明公开带有双边间距调节机构的SMT装贴设备及其方法，包括贴片输送室、板材输送室，贴片输送室安装于板材输送室顶部，贴片输送室内固定安装有输送涂胶机构，贴片输送室内腔固定安装有若干分隔板，若干分隔板设置于输送涂胶机构上方，贴片输送室外壁顶部固定安装有贴片机构，贴片输送室与板材输送室之间设置有贴片口，贴片机构设置于贴片口上方，板材输送室内设置有双边间距调节机构，板材输送室外壁顶部固定安装有点胶气缸。本发明通过双边间距调节机构上可以调节间距的两个调节壳的设置，可以满足对不同宽度的PCB板进行输送，输送过程对PCB板两侧进行有效夹持，防止PCB板出现偏移而影响后续点胶、装贴的情况。

权利要求

1.带有双边间距调节机构的SMT装贴设备，其特征在于，包括贴片输送室(100)、板材输送室(200)，所述贴片输送室(100)安装于板材输送室(200)顶部，所述贴片输送室(100)内固定安装有输送涂胶机构(101)，所述贴片输送室(100)内腔固定安装有若干分隔板(108)，所述贴片输送室(100)外壁顶部固定安装有贴片机构(400)，所述贴片输送室(100)与板材输送室(200)之间设置有贴片口(109)，所述板材输送室(200)内设置有双边间距调节机构(201)，所述板材输送室(200)外壁顶部固定安装有点胶气缸(208)，所述点胶气缸(208)活塞杆端部安装有点胶座(209)，所述点胶座(209)底部安装有若干点胶头(210)，所述板材输送室(200)内壁顶部固定安装有复压机构(500)。

2.根据权利要求1所述的带有双边间距调节机构的SMT装贴设备，其特征在于，所述输送涂胶机构(101)包括两个皮带输送机(102)，两个皮带输送机(102)之间设置有两个引导块(103)，两个引导块(103)之间设置有抹胶辊(104)，所述抹胶辊(104)下方设置有胶槽(105)，所述抹胶辊(104)转动安装于胶槽(105)上。

3.根据权利要求2所述的带有双边间距调节机构的SMT装贴设备，其特征在于，所述胶槽(105)底部固定安装有输胶泵(106)，所述输胶泵(106)底部固定安装有储胶盒(107)，所述输胶泵(106)抽胶口连通储胶盒(107)，所述输胶泵(106)输胶口连通胶槽(105)。

4.根据权利要求3所述的带有双边间距调节机构的SMT装贴设备，其特征在于，若干分隔板(108)呈等间距设置，所述复压机构(500)包括顶壳(501)，所述顶壳(501)内固定安装有固定架(503)，所述固定架(503)上固定安装有驱动电机(504)，所述固定架(503)上转动安装有旋转杆(505)。

5.根据权利要求4所述的带有双边间距调节机构的SMT装贴设备，其特征在于，所述驱动电机(504)输出轴端部安装有齿轮一，所述旋转杆(505)上固定安装有齿轮二，齿轮一与齿轮二相互啮合，所述旋转杆(505)两端均固定安装有旋接杆(506)，所述旋接杆(506)转动连接旋转臂(507)，两个旋转臂(507)之间转动安装有复压板(508)，所述顶壳(501)内固定安装有烘干风机(502)，所述烘干风机(502)贯穿固定架(503)。

6.根据权利要求5所述的带有双边间距调节机构的SMT装贴设备，其特征在于，所述贴片机构(400)包括固定罩(401)，所述固定罩(401)内固定安装有连接架(402)，所述连接架(402)滑动连接固定座(403)，所述连接架(402)上滑动安装有升降架(408)，所述升降架(408)上安装有伸缩杆(409)，所述伸缩杆(409)底部固定安装有连接板(410)，所述连接板(410)底部安装有若干负压吸头(411)。

7.根据权利要求6所述的带有双边间距调节机构的SMT装贴设备，其特征在于，所述双边间距调节机构(201)包括两个调节壳(202)，两个调节壳(202)呈相对设置，所述调节壳(202)内固定安装有限位壳(203)，所述限位壳(203)上转动设置有限位皮带。

8.根据权利要求7所述的带有双边间距调节机构的SMT装贴设备的装贴方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：将PCB板放入板材输送室(200)内，两个限位皮带带动PCB板水平移动，PCB板经过点胶头(210)下方时，点胶头(210)对PCB表面进行点胶，将SMT贴片放在皮带输送机(102)上，皮带输送机(102)将SMT贴片输送至抹胶辊(104)上，抹胶辊(104)将胶槽(105)内的胶水涂抹至SMT贴片下表面，而后SMT贴片被输送至另一个皮带输送机(102)上；

步骤二：连接架(402)水平移动，升降架(408)带动伸缩杆(409)伸长，伸缩杆(409)带动连接板(410)下降，连接板(410)上的负压吸头(411)对皮带输送机(102)上的SMT贴片进行吸附，PCB板经过贴片口(109)下方时，连接板(410)上的负压吸头(411)将SMT贴片装贴在PCB板上，而后两个限位皮带继续对PCB板进行输送；

步骤三：PCB板经过顶壳(501)下方时，顶壳(501)下方的烘干风机(502)对PCB板与SMT贴片之间的胶水进行烘干处理，处理后开启驱动电机(504)，驱动电机(504)输出轴带动齿轮一转动，齿轮一啮合带动齿轮二转动，齿轮二带动旋转杆(505)转动，旋转杆(505)带动两个旋接杆(506)转动，旋接杆(506)配合旋转臂(507)带动复压板(508)反复升降，复压板(508)将PCB板上的SMT贴片按压紧固。

说明书

带有双边间距调节机构的SMT装贴设备及其方法

技术领域

[0001] 本发明涉及SMT装贴技术领域，具体涉及带有双边间距调节机构的SMT装贴设备及其方法。

背景技术

[0002] 贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB板上的一种设备。

[0003] SMT贴片机的装贴设备通常采用固定安装的方式设置在传送带的上方，对SMT贴片进行贴装。现有的SMT装贴设备装贴时通常只对PCB板表面进行点胶处理，在后续装贴时SMT
贴片与PCB板之间容易出现接触面胶水不足而装贴失败，SMT装贴设备装贴后SMT贴片与PCB
板之间容易因为缝隙以及没有凝固而导致SMT贴片错位，SMT装贴设备装贴前容易因为偏移
而影响后续点胶以及装贴过程。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供带有双边间距调节机构的SMT装贴设备及其方法，解决以下技术问题：(1)解决现有技术中SMT装贴设备装贴时通常只对PCB板表面进行点胶处理，在
后续装贴时SMT贴片与PCB板之间容易出现接触面胶水不足而装贴失败的技术问题；(2)解
决现有技术中SMT装贴设备装贴后SMT贴片与PCB板之间容易因为缝隙以及没有凝固而导致
SMT贴片错位的技术问题；(3)解决现有技术中SMT装贴设备装贴前容易因为偏移而影响后
续点胶以及装贴的技术问题。

[0005] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

[0006] 带有双边间距调节机构的SMT装贴设备，包括贴片输送室、板材输送室，所述贴片输送室安装于板材输送室顶部，所述贴片输送室内固定安装有输送涂胶机构，所述贴片输
送室内腔固定安装有若干分隔板，若干分隔板设置于输送涂胶机构上方，所述贴片输送室
外壁顶部固定安装有贴片机构，所述贴片输送室与板材输送室之间设置有贴片口，所述贴
片机构设置于贴片口上方，所述板材输送室内设置有双边间距调节机构，所述板材输送室
外壁顶部固定安装有点胶气缸，所述点胶气缸活塞杆端部安装有点胶座，所述点胶座底部
安装有若干点胶头，所述板材输送室内壁顶部固定安装有复压机构。

[0007] 进一步的，所述输送涂胶机构包括两个皮带输送机，两个皮带输送机之间设置有两个引导块，两个引导块之间设置有抹胶辊，所述抹胶辊下方设置有胶槽，所述抹胶辊转动
安装于胶槽上，所述胶槽底部固定安装有输胶泵，所述输胶泵底部固定安装有储胶盒，所述
输胶泵抽胶口连通储胶盒，所述输胶泵输胶口连通胶槽。

[0008] 进一步的，若干分隔板呈等间距设置，所述复压机构包括顶壳，所述顶壳内固定安装有固定架，所述固定架上固定安装有驱动电机，所述固定架上转动安装有旋转杆，所述驱
动电机输出轴端部安装有齿轮一，所述旋转杆上固定安装有齿轮二，齿轮一与齿轮二相互
啮合，所述旋转杆两端均固定安装有旋接杆，所述旋接杆转动连接旋转臂，两个旋转臂之间
转动安装有复压板，所述顶壳内固定安装有烘干风机，所述烘干风机贯穿固定架。

[0009] 进一步的，所述贴片机构包括固定罩，所述固定罩内固定安装有连接架，所述连接架滑动连接固定座，所述固定座固定安装于贴片输送室外壁顶部，所述连接架上滑动安装
有升降架，所述升降架上安装有伸缩杆，所述伸缩杆底部固定安装有连接板，所述连接板底
部安装有若干负压吸头。

[0010] 进一步的，所述固定座上固定安装有调节电机，所述调节电机输出轴端部连接皮带轮一，所述固定座上转动安装有第一丝杠，所述第一丝杠上固定安装有皮带轮二，皮带轮
一与皮带轮二之间通过皮带一传动连接。

[0011] 进一步的，所述连接架上固定安装有升降电机，所述升降电机输出轴端部连接皮带轮三，所述连接架上转动安装有第二丝杠，所述第二丝杠上固定安装有皮带轮四，皮带轮
三与皮带轮四之间通过皮带二传动连接。

[0012] 进一步的，所述双边间距调节机构包括两个调节壳，两个调节壳呈相对设置，所述调节壳内固定安装有限位壳，所述限位壳上转动设置有限位皮带，所述板材输送室底部固
定安装有底壳，所述底壳内转动安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠两端螺纹面沿中部呈对称
设置，所述滚珠丝杠两端螺纹连接两个调节壳，所述底壳内固定安装有导向杆，两个调节壳
均滑动连接导向杆，所述底壳外壁固定安装有安装电机，所述安装电机输出轴连接滚珠丝
杠。

[0013] 进一步的，所述限位壳上固定安装有输送电机，所述限位壳内转动安装有若干传动轮，若干传动轮之间通过限位皮带传动连接，所述输送电机输出轴连接其中一个传动轮。

[0014] 进一步的，带有双边间距调节机构的SMT装贴设备的装贴方法，包括如下步骤：

[0015] 步骤一：将PCB板放入板材输送室内，安装电机输出轴带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠带动两个调节壳相向移动，进而两个限位皮带分别接触PCB板两侧，输送电机输出轴带动
传动轮转动，若干传动轮带动限位皮带转动，两个限位皮带带动PCB板水平移动，PCB板经过
点胶头下方时，点胶气缸活塞杆推动点胶座下降，点胶座带动点胶头下降，点胶头对PCB表
面进行点胶，将SMT贴片放在皮带输送机上，皮带输送机将SMT贴片输送至抹胶辊上，输胶泵
抽取储胶盒内的胶水，并输送至胶槽内，抹胶辊将胶槽内的胶水涂抹至SMT贴片下表面，而
后SMT贴片被输送至另一个皮带输送机上；

[0016] 步骤二：调节电机输出轴带动皮带轮一转动，皮带轮一通过皮带一带动皮带轮二转动，皮带轮二带动第一丝杠转动，第一丝杠带动连接架水平移动，进而连接板移动至皮带
输送机上方升降电机输出轴带动皮带轮三转动，皮带轮三通过皮带二带动皮带轮四转动，
皮带轮四带动第二丝杠转动，第二丝杠带动升降架下降，升降架带动伸缩杆伸长，伸缩杆带
动连接板下降，连接板上的负压吸头对皮带输送机上的SMT贴片进行吸附，PCB板经过贴片
口下方时，连接板上的负压吸头将SMT贴片装贴在PCB板上，而后两个限位皮带继续对PCB板
进行输送；

[0017] 步骤三：PCB板经过顶壳下方时，顶壳下方的烘干风机对PCB板与SMT贴片之间的胶水进行烘干处理，处理后开启驱动电机，驱动电机输出轴带动齿轮一转动，齿轮一啮合带动
齿轮二转动，齿轮二带动旋转杆转动，旋转杆带动两个旋接杆转动，旋接杆配合旋转臂带动
复压板反复升降，复压板将PCB板上的SMT贴片按压紧固。

[0018] 本发明的有益效果：

[0019] (1)本发明的带有双边间距调节机构的SMT装贴设备及其方法，通过输送涂胶机构的设置，在两个皮带输送机之间设置胶槽与抹胶辊，使得SMT贴片在输送的同时可以在底部
涂抹上胶水，保证后续装贴过程中SMT贴片底部具有充足的胶水，同时配合在PCB板表面进
行点胶的处理，使得SMT贴片与PCB板上均涂抹有胶水，使得后续装贴过程中SMT贴片与PCB
板的装贴成功率更高，通过引导块的设置，使得SMT贴片从皮带输送机输送至抹胶辊上的整
个过程更加平稳，通过分隔板的设置，使得SMT贴片在输送涂胶机构上的输送过程不会出现
SMT贴片错位的情况；

[0020] (2)通过复压机构内烘干风机的设置，对装贴后的PCB板进行快速烘干，保证胶水可以快速凝固，通过反复升降的复压板的设置，可以将装贴后的SMT贴片进行再次按压，将
贴片过程中SMT贴片与PCB板之间存在的缝隙进行消除，通过贴片机构上可进行水平移动和
高度调节的伸缩杆的设置，可以高效调节连接板的位置，进而高效的将皮带输送机上的SMT
贴片贴装在双边间距调节机构上的PCB板上，整个贴片过程自动化程度高；

[0021] (3)通过双边间距调节机构上可以调节间距的两个调节壳的设置，可以满足对不同宽度的PCB板进行输送，输送过程对PCB板两侧进行有效夹持，防止PCB板出现偏移而影响
后续点胶、装贴的情况。

附图说明

[0022] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。

[0023] 图1是本发明的带有双边间距调节机构的SMT装贴设备的结构示意图；

[0024] 图2是本发明贴片输送室与板材输送室的内部结构图；

[0025] 图3是本发明输送涂胶机构的结构示意图；

[0026] 图4是本发明胶槽的内部结构图；

[0027] 图5是本发明调节壳的内部结构图；

[0028] 图6是本发明底壳的内部结构图；

[0029] 图7是本发明顶壳的内部结构图；

[0030] 图8是本发明固定架的侧视图；

[0031] 图9是本发明贴片机构的结构示意图。

[0032] 图中：100、贴片输送室；101、输送涂胶机构；102、皮带输送机；103、引导块；104、抹胶辊；105、胶槽；106、输胶泵；107、储胶盒；108、分隔板；109、贴片口；200、板材输送室；201、
双边间距调节机构；202、调节壳；203、限位壳；204、输送电机；205、滚珠丝杠；206、安装电
机；207、导向杆；208、点胶气缸；209、点胶座；210、点胶头；300、底壳；400、贴片机构；401、固
定罩；402、连接架；403、固定座；404、调节电机；405、第一丝杠；406、升降电机；407、第二丝
杠；408、升降架；409、伸缩杆；410、连接板；411、负压吸头；500、复压机构；501、顶壳；502、烘
干风机；503、固定架；504、驱动电机；505、旋转杆；506、旋接杆；507、旋转臂；508、复压板。

具体实施方式

[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0034] 请参阅图1‑9所示，本发明为带有双边间距调节机构的SMT装贴设备，包括贴片输送室100、板材输送室200，贴片输送室100安装于板材输送室200顶部，贴片输送室100内固
定安装有输送涂胶机构101，贴片输送室100内腔固定安装有若干分隔板108，若干分隔板
108设置于输送涂胶机构101上方，贴片输送室100外壁顶部固定安装有贴片机构400，贴片
输送室100与板材输送室200之间设置有贴片口109，贴片机构400设置于贴片口109上方，板
材输送室200内设置有双边间距调节机构201，板材输送室200外壁顶部固定安装有点胶气
缸208，点胶气缸208活塞杆端部安装有点胶座209，点胶座209底部安装有若干点胶头210，
板材输送室200内壁顶部固定安装有复压机构500。

[0035] 具体的，输送涂胶机构101包括两个皮带输送机102，两个皮带输送机102之间设置有两个引导块103，两个引导块103之间设置有抹胶辊104，抹胶辊104下方设置有胶槽105，
抹胶辊104转动安装于胶槽105上，胶槽105底部固定安装有输胶泵106，输胶泵106底部固定
安装有储胶盒107，输胶泵106抽胶口连通储胶盒107，输胶泵106输胶口连通胶槽105，通过
输送涂胶机构101的设置，在两个皮带输送机102之间设置胶槽105与抹胶辊104，使得SMT贴
片在输送的同时可以在底部涂抹上胶水，保证后续装贴过程中SMT贴片底部具有充足的胶
水，同时配合在PCB板表面进行点胶的处理，使得SMT贴片与PCB板上均涂抹有胶水，使得后
续装贴过程中SMT贴片与PCB板的装贴成功率更高，通过引导块103的设置，使得SMT贴片从
皮带输送机102输送至抹胶辊104上的整个过程更加平稳，通过分隔板108的设置，使得SMT
贴片在输送涂胶机构101上的输送过程不会出现SMT贴片错位的情况。

[0036] 若干分隔板108呈等间距设置，复压机构500包括顶壳501，顶壳501内固定安装有固定架503，固定架503上固定安装有驱动电机504，固定架503上转动安装有旋转杆505，驱
动电机504输出轴端部安装有齿轮一，旋转杆505上固定安装有齿轮二，齿轮一与齿轮二相
互啮合，旋转杆505两端均固定安装有旋接杆506，旋接杆506转动连接旋转臂507，两个旋转
臂507之间转动安装有复压板508，顶壳501内固定安装有烘干风机502，烘干风机502贯穿固
定架503。通过复压机构500内烘干风机502的设置，对装贴后的PCB板进行快速烘干，保证胶
水可以快速凝固，通过反复升降的复压板508的设置，可以将装贴后的SMT贴片进行再次按
压，将贴片过程中SMT贴片与PCB板之间存在的缝隙进行消除。

[0037] 贴片机构400包括固定罩401，固定罩401内固定安装有连接架402，连接架402滑动连接固定座403，固定座403固定安装于贴片输送室100外壁顶部，连接架402上滑动安装有
升降架408，升降架408上安装有伸缩杆409，伸缩杆409底部固定安装有连接板410，连接板
410底部安装有若干负压吸头411，固定座403上固定安装有调节电机404，调节电机404输出
轴端部连接皮带轮一，固定座403上转动安装有第一丝杠405，第一丝杠405上固定安装有皮
带轮二，皮带轮一与皮带轮二之间通过皮带一传动连接。连接架402上固定安装有升降电机
406，升降电机406输出轴端部连接皮带轮三，连接架402上转动安装有第二丝杠407，第二丝
杠407上固定安装有皮带轮四，皮带轮三与皮带轮四之间通过皮带二传动连接。通过贴片机
构400上可进行水平移动和高度调节的伸缩杆409的设置，可以高效调节连接板410的位置，
进而高效的将皮带输送机102上的SMT贴片贴装在双边间距调节机构201上的PCB板上，整个
贴片过程自动化程度高。

[0038] 双边间距调节机构201包括两个调节壳202，两个调节壳202呈相对设置，调节壳202内固定安装有限位壳203，限位壳203上转动设置有限位皮带，板材输送室200底部固定
安装有底壳300，底壳300内转动安装有滚珠丝杠205，滚珠丝杠205两端螺纹面沿中部呈对
称设置，滚珠丝杠205两端螺纹连接两个调节壳202，底壳300内固定安装有导向杆207，两个
调节壳202均滑动连接导向杆207，底壳300外壁固定安装有安装电机206，安装电机206输出
轴连接滚珠丝杠205。限位壳203上固定安装有输送电机204，限位壳203内转动安装有若干
传动轮，若干传动轮之间通过限位皮带传动连接，输送电机204输出轴连接其中一个传动
轮。通过双边间距调节机构201上可以调节间距的两个调节壳202的设置，可以满足对不同
宽度的PCB板进行输送，输送过程对PCB板两侧进行有效夹持，防止PCB板出现偏移而影响后
续点胶、装贴的情况。

[0039] 请参阅图1‑9所示，本实施例的带有双边间距调节机构的SMT装贴设备的工作过程如下：

[0040] 步骤一：将PCB板放入板材输送室200内，安装电机206输出轴带动滚珠丝杠205转动，滚珠丝杠205带动两个调节壳202相向移动，进而两个限位皮带分别接触PCB板两侧，输
送电机204输出轴带动传动轮转动，若干传动轮带动限位皮带转动，两个限位皮带带动PCB
板水平移动，PCB板经过点胶头210下方时，点胶气缸208活塞杆推动点胶座209下降，点胶座
209带动点胶头210下降，点胶头210对PCB表面进行点胶，将SMT贴片放在皮带输送机102上，
皮带输送机102将SMT贴片输送至抹胶辊104上，输胶泵106抽取储胶盒107内的胶水，并输送
至胶槽105内，抹胶辊104将胶槽105内的胶水涂抹至SMT贴片下表面，而后SMT贴片被输送至
另一个皮带输送机102上；

[0041] 步骤二：调节电机404输出轴带动皮带轮一转动，皮带轮一通过皮带一带动皮带轮二转动，皮带轮二带动第一丝杠405转动，第一丝杠405带动连接架402水平移动，进而连接
板410移动至皮带输送机102上方升降电机406输出轴带动皮带轮三转动，皮带轮三通过皮
带二带动皮带轮四转动，皮带轮四带动第二丝杠407转动，第二丝杠407带动升降架408下
降，升降架408带动伸缩杆409伸长，伸缩杆409带动连接板410下降，连接板410上的负压吸
头411对皮带输送机102上的SMT贴片进行吸附，PCB板经过贴片口109下方时，连接板410上
的负压吸头411将SMT贴片装贴在PCB板上，而后两个限位皮带继续对PCB板进行输送；

[0042] 步骤三：PCB板经过顶壳501下方时，顶壳501下方的烘干风机502对PCB板与SMT贴片之间的胶水进行烘干处理，处理后开启驱动电机504，驱动电机504输出轴带动齿轮一转
动，齿轮一啮合带动齿轮二转动，齿轮二带动旋转杆505转动，旋转杆505带动两个旋接杆
506转动，旋接杆506配合旋转臂507带动复压板508反复升降，复压板508将PCB板上的SMT贴
片按压紧固。

[0043] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指
示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能
理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示
相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可
以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含
义是两个或两个以上。

[0044] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；
可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以
是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在
本发明中的具体含义。

[0045] 以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进
等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。