一种用于篮球投篮训练教学用篮球架装置转让专利

申请号 : CN202011618240.X

文献号 : CN113440818B

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发明人 : 谢经良

申请人 : 山东财经大学

摘要 :

本发明公开了一种用于篮球投篮训练教学用篮球架装置,包括底座,所述底座的顶面左端部焊接有第一固定杆,所述第一固定杆的上端部焊接有第二固定杆,所述第二固定杆的右端焊接有第一固定套,所述底座的顶面右端部焊接有第一支撑杆,所述第一固定套与第一支撑杆套接,所述第一支撑杆的上端部焊接有第二支撑杆,所述第二支撑杆的右端固定安装有篮板,所述篮板的右侧面下部焊接有篮筐,所述第一固定套的上方套接有第二固定套,所述第二固定套的右侧面卡合连接有卡套,所述卡套与第二固定套通过若干个螺栓固定连接,本方案设计了一种用于篮球投篮训练教学用篮球架装置,方便训练者进行高效的训练,且能减少训练者将篮球架弄倒使得损伤身体。

权利要求 :

1.一种用于篮球投篮训练教学用篮球架装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶面左端部焊接有第一固定杆(3),所述第一固定杆(3)的上端部焊接有第二固定杆(4),所述第二固定杆(4)的右端焊接有第一固定套(10),所述底座(1)的顶面右端部焊接有第一支撑杆(11),所述第一固定套(10)与第一支撑杆(11)套接,所述第一支撑杆(11)的上端部焊接有第二支撑杆(5),所述第二支撑杆(5)的右端固定安装有篮板(6),所述篮板(6)的右侧面下部焊接有篮筐,所述第一固定套(10)的上方套接有第二固定套(25),所述第二固定套(25)的右侧面卡合连接有卡套(26),所述卡套(26)与第二固定套(25)均开设有若干个安装孔,若干个安装孔的内部均设有螺栓,所述卡套(26)与第二固定套(25)通过若干个螺栓固定连接;

所述卡套(26)的右侧面焊接有第三支撑杆(14),所述第三支撑杆(14)的右端焊接有第一外壳(7),所述第一外壳(7)的内部开设有第一空腔,所述第一外壳(7)的内部固定安装有第一电机(15),所述第一电机(15)的输出端活动连接有第一转轴(19),所述第一转轴(19)贯穿第一外壳(7),所述第一外壳(7)的顶面固定安装有第二外壳(16),所述第二外壳(16)的内部开设有第二空腔,所述第二外壳(16)的内部固定安装有控制器(17),所述第二外壳(16)的右侧面固定安装有摄像头(18);

所述第二固定套(25)的左侧面焊接有第一连杆(24),所述第一连杆(24)的左端焊接有第二连杆(23),所述第二连杆(23)的顶端开设有螺纹孔,所述第二固定套(25)的上方活动连接有横板(22),所述横板(22)的顶面中部固定安装有第二电机(27),所述第二电机(27)的输出端活动连接有第一皮带轮。

2.根据权利要求1所述的一种用于篮球投篮训练教学用篮球架装置,其特征在于:所述第二电机(27)的左侧设有螺纹杆(20),所述横板(22)的顶面左端部开设有通孔,所述通孔的内部活动安装有轴承(21),所述螺纹杆(20)贯穿轴承(21)的中部,且螺纹杆(20)与螺纹孔螺纹连接,所述螺纹杆(20)的顶端活动连接有第二皮带轮,所述第二皮带轮与第一皮带轮通过第一皮带传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于篮球投篮训练教学用篮球架装置,其特征在于:所述底座(1)的左侧设有负重箱(2),所述负重箱(2)的底面四个拐角处均固定安装有滑轮,所述负重箱(2)的右侧面中部焊接有安装板(37),所述安装板(37)的右侧面开设有限位槽,所述限位槽与第一支撑杆(11)相互卡合连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于篮球投篮训练教学用篮球架装置,其特征在于:所述限位槽的内部卡合连接有限位块(38),所述限位块(38)与第一支撑杆(11)相互卡合连接,所述限位槽和限位块(38)通过限位杆(39)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于篮球投篮训练教学用篮球架装置,其特征在于:所述底座(1)的右侧面活动连接有第三连杆(13),所述第三连杆(13)的右端活动连接有底板(28),所述底板(28)的顶面中部固定安装有第三外壳(12),所述第三外壳(12)的顶面开设有限位孔,所述限位孔的内部设有第三支撑杆(32),所述第三支撑杆(32)的顶端焊接有晃动杆(8),所述晃动杆(8)的外部套接有海绵套(9)。

6.根据权利要求5所述的一种用于篮球投篮训练教学用篮球架装置,其特征在于:所述第三外壳(12)的内部开设有第三空腔,所述第三空腔的中部右侧焊接有支撑板(35),所述支撑板(35)的顶面中部固定安装有第一转动座,所述第一转动座通过固定销转动连接有第一转动杆(34),所述固定销的另一端活动连接有第三皮带轮,所述支撑板(35)的下方固定安装有第三电机(36),所述第三电机(36)的输出端活动连接有第四皮带轮,所述第四皮带轮与第三皮带轮通过第二皮带传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于篮球投篮训练教学用篮球架装置,其特征在于:所述第三电机(36)的左侧固定安装有第二转动座,所述第二转动座的顶端转动连接有第二转动杆(29),所述第二转动杆(29)的顶端转动连接有第三转动杆(30),所述第三转动杆(30)的另一端与第一转动杆(34)转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于篮球投篮训练教学用篮球架装置,其特征在于:所述第三转动杆(30)的中部通过插销转动连接有L形杆(33),所述L形杆(33)的中部开设有滑槽,所述第三外壳(12)的内侧壁上部固定安装有滑块(31),所述滑块(31)与滑槽滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于篮球投篮训练教学用篮球架装置,其特征在于:所述第一转轴(19)的另一端活动连接有第四转动杆(42),所述第四转动杆(42)的左端活动连接有电动推杆(41),所述电动推杆(41)的左端活动连接有挡板(40)。

说明书 :

一种用于篮球投篮训练教学用篮球架装置

技术领域

[0001] 本发明属于篮球技术领域,具体涉及一种用于篮球投篮训练教学用篮球架装置。

背景技术

[0002] 篮球,是奥运会核心比赛项目,是以手为中心的身体对抗性体育运动;篮球运动是1891年由美国人詹姆斯·奈史密斯发明的;当时,他在马萨诸塞州斯普林菲尔德基督教青年会国际训练学校任教;由于当地盛产桃子,这里的儿童又非常喜欢玩将球投入桃子筐的游戏;这使他从中得到启发,并博采足球、曲棍球等其他球类项目的特点,创编了篮球游戏。
[0003] 篮球比赛时,训练者近距离投篮容易被防守者干扰,传统的篮球训练时需要训练师干扰训练者投篮才能配合训练者得到高效的投篮训练,训练师长时间进行配合需要消耗大量的人力资源和资金进行支持,不适合普通训练者进行训练;且训练者比赛时近距离上篮,不可能没有任何干扰的进行上篮,需要训练师对训练者进行身体上的干扰,需要消耗大量的体能,不方便普通训练者长时间训练;同时,由于训练者训练时扣篮拉拽篮筐,篮球架容易出现倒塌的风险,容易对训练者本身造成伤害。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种用于篮球投篮训练教学用篮球架装置,以解决上述背景技术中提出训练者近距离投篮容易被防守者干扰,传统的篮球训练时需要训练师干扰训练者投篮才能配合训练者得到高效的投篮训练,训练师长时间进行配合需要消耗大量的人力资源和资金进行支持,不适合普通训练者进行训练;且训练者比赛时近距离上篮,不可能没有任何干扰的进行上篮,需要训练师对训练者进行身体上的干扰,需要消耗大量的体能,不方便普通训练者长时间训练;同时,由于训练者训练时扣篮拉拽篮筐,篮球架容易出现倒塌的风险,容易对训练者本身造成伤害的问题。
[0005] 为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
[0006] 一种用于篮球投篮训练教学用篮球架装置,包括底座,所述底座的顶面左端部焊接有第一固定杆,所述第一固定杆的上端部焊接有第二固定杆,所述第二固定杆的右端焊接有第一固定套,所述底座的顶面右端部焊接有第一支撑杆,所述第一固定套与第一支撑杆套接,所述第一支撑杆的上端部焊接有第二支撑杆,所述第二支撑杆的右端固定安装有篮板,所述篮板的右侧面下部焊接有篮筐,所述第一固定套的上方套接有第二固定套,所述第二固定套的右侧面卡合连接有卡套,所述卡套与第二固定套均开设有若干个安装孔,若干个安装孔的内部均设有螺栓,所述卡套与第二固定套通过若干个螺栓固定连接;
[0007] 所述卡套的右侧面焊接有第三支撑杆,所述第三支撑杆的右端焊接有第一外壳,所述第一外壳的内部开设有第一空腔,所述第一外壳的内部固定安装有第一电机,所述第一电机的输出端活动连接有第一转轴,所述第一转轴贯穿第一外壳,所述第一外壳的顶面固定安装有第二外壳,所述第二外壳的内部开设有第二空腔,所述第二外壳的内部固定安装有控制器,所述第二外壳的右侧面固定安装有摄像头。
[0008] 作为本发明的进一步方案,所述第二固定套的左侧面焊接有第一连杆,所述第一连杆的左端焊接有第二连杆,所述第二连杆的顶端开设有螺纹孔,所述第二固定套的上方活动连接有横板,所述横板的顶面中部固定安装有第二电机,所述第二电机的输出端活动连接有第一皮带轮。
[0009] 作为本发明的进一步方案,所述第二电机的左侧设有螺纹杆,所述横板的顶面左端部开设有通孔,所述通孔的内部活动安装有轴承,所述螺纹杆贯穿轴承的中部,且螺纹杆与螺纹孔螺纹连接,所述螺纹杆的顶端活动连接有第二皮带轮,所述第二皮带轮与第一皮带轮通过第一皮带传动连接。
[0010] 作为本发明的进一步方案,所述底座的左侧设有负重箱,所述负重箱的底面四个拐角处均固定安装有滑轮,所述负重箱的右侧面中部焊接有安装板,所述安装板的右侧面开设有限位槽,所述限位槽与第一支撑杆相互卡合连接。
[0011] 作为本发明的进一步方案,所述限位槽的内部卡合连接有限位块,所述限位块与第一支撑杆相互卡合连接,所述限位槽和限位块通过限位杆固定连接。
[0012] 作为本发明的进一步方案,所述底座的右侧面活动连接有第三连杆,所述第三连杆的右端活动连接有底板,所述底板的顶面中部固定安装有第三外壳,所述第三外壳的顶面开设有限位孔,所述限位孔的内部设有第三支撑杆,所述第三支撑杆的顶端焊接有晃动杆,所述晃动杆的外部套接有海绵套。
[0013] 作为本发明的进一步方案,所述第三外壳的内部开设有第三空腔,所述第三空腔的中部右侧焊接有支撑板,所述支撑板的顶面中部固定安装有第一转动座,所述第一转动座通过固定销转动连接有第一转动杆,所述固定销的另一端活动连接有第三皮带轮,所述支撑板的下方固定安装有第三电机,所述第三电机的输出端活动连接有第四皮带轮,所述第四皮带轮与第三皮带轮通过第二皮带传动连接。
[0014] 作为本发明的进一步方案,所述第三电机的左侧固定安装有第二转动座,所述第二转动座的顶端转动连接有第二转动杆,所述第二转动杆的顶端转动连接有第三转动杆,所述第三转动杆的另一端与第一转动杆转动连接。
[0015] 作为本发明的进一步方案,所述第三转动杆的中部通过插销转动连接有L形杆,所述L形杆的中部开设有滑槽,所述第三外壳的内侧壁上部固定安装有滑块,所述滑块与滑槽滑动连接。
[0016] 作为本发明的进一步方案,所述第一转轴的另一端活动连接有第四转动杆,所述第四转动杆的左端活动连接有电动推杆,所述电动推杆的左端活动连接有挡板。
[0017] 与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
[0018] 通过摄像头对训练者的运动状态进行观测,摄像头再将训练者运动信息传输到控制器处,通过控制器进行分析处理,使得控制器下达第一电机运转指令,使得第一转轴转动,通过螺纹杆与螺纹孔螺纹连接,通过第二电机运转带动螺纹杆发生转动,使得螺纹杆对第二连杆起到升降的效果,从而使得第二固定套在第一支撑杆的限位条件下纵向滑动,从而配合电动推杆方便高效的拦截训练者上篮或者投篮的高度,从而使得训练者能够面对更加真实的训练环境,进而提高训练者的训练效果;
[0019] 通过底座的右侧面活动连接有第三连杆,方便对底板和第三外壳进行拆卸和安装,满足不同训练风格的训练者训练,由于第三电机对第一转动杆提供转动的动力,使得第一转动杆对L形杆提供动力,使得第三支撑杆在限位孔的内部进行往复摆动,从而为晃动杆提供动力,通过晃动杆的外部套接有海绵套,使得晃动杆对训练者身体进行干扰时,减少对训练者身体的伤害;
[0020] 通过在底座的左侧安装有负重箱,通过限位槽和限位块对第一支撑杆起到固定的作用,从而通过负重箱对底座进行稳固,减少由于训练者扣篮时拉拽篮筐导致篮球架倒塌,同时减少篮球架将训练者砸伤的情况,由于可以通过限位杆进行拆卸和安装,使得方便将负重箱进行拆卸安装,从而满足不同训练者的训练需求。

附图说明

[0021] 图1为本发明的整体结构示意图;
[0022] 图2为本发明的第一外壳结构示意图;
[0023] 图3为本发明的A区域结构示意图;
[0024] 图4为本发明的升降结构示意图;
[0025] 图5为本发明的第三外壳结构示意图;
[0026] 图6为本发明的B区域结构示意图;
[0027] 图7为本发明的防守结构示意图。
[0028] 图中:1‑底座、2‑负重箱、3‑第一固定杆、4‑第二固定杆、5‑第二支撑杆、6‑篮板、7‑第一外壳、8‑晃动杆、9‑海绵套、10‑第一固定套、11‑第一支撑杆、12‑第三外壳、13‑第三连杆、14‑第三支撑杆、15‑第一电机、16‑第二外壳、17‑控制器、18‑摄像头、19‑第一转轴、20‑螺纹杆、21‑轴承、22‑横板、23‑第二连杆、24‑第一连杆、25‑第二固定套、26‑卡套、27‑第二电机、28‑底板、29‑第二转动杆、30‑第三转动杆、31‑滑块、32‑第三支撑杆、33‑L形杆、34‑第一转动杆、35‑支撑板、36‑第三电机、37‑安装板、38‑限位块、39‑限位杆、40‑挡板、41‑电动推杆、42‑第四转动杆。

具体实施方式

[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0030] 实施例1
[0031] 请参阅图1‑图7,本发明提供一种用于篮球投篮训练教学用篮球架装置,包括底座1,底座1的顶面左端部焊接有第一固定杆3,第一固定杆3的上端部焊接有第二固定杆4,第二固定杆4的右端焊接有第一固定套10,底座1的顶面右端部焊接有第一支撑杆11,第一固定套10与第一支撑杆11套接,第一支撑杆11的上端部焊接有第二支撑杆5,第二支撑杆5的右端固定安装有篮板6,篮板6的右侧面下部焊接有篮筐,第一固定套10的上方套接有第二固定套25,第二固定套25的右侧面卡合连接有卡套26,卡套26与第二固定套25均开设有若干个安装孔,若干个安装孔的内部均设有螺栓,卡套26与第二固定套25通过若干个螺栓固定连接;
[0032] 卡套26的右侧面焊接有第三支撑杆14,第三支撑杆14的右端焊接有第一外壳7,第一外壳7的内部开设有第一空腔,第一外壳7的内部固定安装有第一电机15,第一电机15的输出端活动连接有第一转轴19,第一转轴19贯穿第一外壳7,第一外壳7的顶面固定安装有第二外壳16,第二外壳16的内部开设有第二空腔,第二外壳16的内部固定安装有控制器17,第二外壳16的右侧面固定安装有摄像头18。
[0033] 通过摄像头18对训练者的运动状态进行观测,摄像头18再将训练者运动信息传输到控制器17处,通过控制器17进行分析处理,使得控制器17下达第一电机15运转指令,使得第一转轴19转动,再配合电动推杆41的伸缩调节挡板40的拦截长度,从而实现对训练者上篮和投篮起到干扰作用,进而提高训练者的训练效果;
[0034] 实施例2
[0035] 第二固定套25的左侧面焊接有第一连杆24,第一连杆24的左端焊接有第二连杆23,第二连杆23的顶端开设有螺纹孔,第二固定套25的上方活动连接有横板22,横板22的顶面中部固定安装有第二电机27,第二电机27的输出端活动连接有第一皮带轮,第二电机27的左侧设有螺纹杆20,横板22的顶面左端部开设有通孔,通孔的内部活动安装有轴承21,螺纹杆20贯穿轴承21的中部,且螺纹杆20与螺纹孔螺纹连接,螺纹杆20的顶端活动连接有第二皮带轮,第二皮带轮与第一皮带轮通过第一皮带传动连接。
[0036] 通过螺纹杆20与螺纹孔螺纹连接,通过第二电机27运转带动螺纹杆20发生转动,使得螺纹杆20对第二连杆23起到升降的效果,从而使得第二固定套25在第一支撑杆11的限位条件下纵向滑动,从而配合电动推杆41方便高效的拦截训练者上篮或者投篮的高度,从而使得训练者能够面对更加真实的训练环境,进而提高训练者的训练效果。
[0037] 实施例3
[0038] 底座1的左侧设有负重箱2,负重箱2的底面四个拐角处均固定安装有滑轮,负重箱2的右侧面中部焊接有安装板37,安装板37的右侧面开设有限位槽,限位槽与第一支撑杆11相互卡合连接,限位槽的内部卡合连接有限位块38,限位块38与第一支撑杆11相互卡合连接,限位槽和限位块38通过限位杆39固定连接。
[0039] 通过在底座1的左侧安装有负重箱2,通过限位槽和限位块38对第一支撑杆11起到固定的作用,从而通过负重箱2对底座1进行稳固,减少由于训练者扣篮时拉拽篮筐导致篮球架倒塌,同时减少篮球架将训练者砸伤的情况,由于可以通过限位杆39进行拆卸和安装,使得方便将负重箱2进行拆卸安装,从而满足不同训练者的训练需求。
[0040] 具体的,如图1所示,底座1的右侧面活动连接有第三连杆13,第三连杆13的右端活动连接有底板28,底板28的顶面中部固定安装有第三外壳12,第三外壳12的顶面开设有限位孔,限位孔的内部设有第三支撑杆32,第三支撑杆32的顶端焊接有晃动杆8,晃动杆8的外部套接有海绵套9。
[0041] 通过采用上述技术方案,通过底座1的右侧面活动连接有第三连杆13,方便对底板28和第三外壳12进行拆卸和安装,满足不同训练风格的训练者训练,通过晃动杆8的外部套接有海绵套9,使得晃动杆8对训练者身体进行干扰时,减少对训练者身体的伤害。
[0042] 具体的,如图1所示,第三外壳12的内部开设有第三空腔,第三空腔的中部右侧焊接有支撑板35,支撑板35的顶面中部固定安装有第一转动座,第一转动座通过固定销转动连接有第一转动杆34,固定销的另一端活动连接有第三皮带轮,支撑板35的下方固定安装有第三电机36,第三电机36的输出端活动连接有第四皮带轮,第四皮带轮与第三皮带轮通过第二皮带传动连接。
[0043] 通过采用上述技术方案,由于第三电机36对第一转动杆34提供转动的动力,使得第一转动杆34对L形杆33提供动力,使得第三支撑杆32在限位孔的内部进行往复摆动,从而为晃动杆8提供动力。
[0044] 具体的,如图5所示,第三电机36的左侧固定安装有第二转动座,第二转动座的顶端转动连接有第二转动杆29,第二转动杆29的顶端转动连接有第三转动杆30,第三转动杆30的另一端与第一转动杆34转动连接。
[0045] 通过采用上述技术方案,通过第二转动杆29对第三转动杆30提供限位,使得第三转动杆30能在固定的空间内完成所需要的运动效果,使得第三转动杆30对L形杆33提供限位支持,防止L形杆33在高速运转过程中出现偏移,导致出现机械故障。
[0046] 具体的,如图5所示,第三转动杆30的中部通过插销转动连接有L形杆33,L形杆33的中部开设有滑槽,第三外壳12的内侧壁上部固定安装有滑块31,滑块31与滑槽滑动连接。
[0047] 通过采用上述技术方案,通过滑块31与滑槽滑动连接,使得滑块31对L形杆33提供限位支持,使得L形杆33往复移动的过程中保持稳定的状态,减少出现卡顿的状况,从而保证训练者能够保持长时间的训练,且延长该装置的使用寿命。
[0048] 具体的,如图7所示,第一转轴19的另一端活动连接有第四转动杆42,第四转动杆42的左端活动连接有电动推杆41,电动推杆41的左端活动连接有挡板40。
[0049] 通过采用上述技术方案,通过电动推杆41对挡板40提供伸缩的支持,方便挡板40能够更加高效的训练者投出的篮球进行拦截,从而提高了训练效果,再通过第一转轴19对第四转动杆42提供扭转力,使得方便挡板40能在篮筐的附近对任何角度对篮球进行拦截。
[0050] 本发明通过摄像头18对训练者的运动状态进行观测,摄像头18再将训练者运动信息传输到控制器17处,通过控制器17进行分析处理,使得控制器17下达第一电机15运转指令,使得第一转轴19转动,再配合电动推杆41的伸缩调节挡板40的拦截长度,从而实现对训练者上篮和投篮起到干扰作用,进而提高训练者的训练效果;通过螺纹杆20与螺纹孔螺纹连接,通过第二电机27运转带动螺纹杆20发生转动,使得螺纹杆20对第二连杆23起到升降的效果,从而使得第二固定套25在第一支撑杆11的限位条件下纵向滑动,通过电动推杆41对挡板40提供伸缩的支持,方便挡板40能够更加高效的训练者投出的篮球进行拦截,从而提高了训练效果,再通过第一转轴19对第四转动杆42提供扭转力,使得方便挡板40能在篮筐的附近对任何角度对篮球进行拦截;通过底座1的右侧面活动连接有第三连杆13,方便对底板28和第三外壳12进行拆卸和安装,满足不同训练风格的训练者训练,通过晃动杆8的外部套接有海绵套9,使得晃动杆8对训练者身体进行干扰时,减少对训练者身体的伤害,由于第三电机36对第一转动杆34提供转动的动力,使得第一转动杆34对L形杆33提供动力,使得第三支撑杆32在限位孔的内部进行往复摆动,从而为晃动杆8提供动力;通过在底座1的左侧安装有负重箱2,通过限位槽和限位块38对第一支撑杆11起到固定的作用,从而通过负重箱2对底座1进行稳固,减少由于训练者扣篮时拉拽篮筐导致篮球架倒塌,同时减少篮球架将训练者砸伤的情况,由于可以通过限位杆39进行拆卸和安装,使得方便将负重箱2进行拆卸安装,从而满足不同训练者的训练需求。
[0051] 一种用于篮球投篮训练教学用篮球架装置的使用方法,该使用方法具体包括以下步骤:
[0052] 步骤一:首先,通过摄像头18对控制器17提供运动信息,使得控制器17方便对第一电机15、第二电机27和电动推杆41进行控制调节,方便对训练者提供高效的训练环境;
[0053] 步骤二:然后,通过第三电机36运转,使得L形杆33在滑块31的限位条件下进行往复移动,使得第三支撑杆32对晃动杆8提供往复晃动的动力,提高对训练者身体干扰的效率;
[0054] 步骤三:最后,通过限位槽和限位块38对第一支撑杆11进行限位,使得负重箱2对底座1提供稳定,减少出现篮球架倒塌的风险。
[0055] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。