医疗骨科接骨板加工用固定器械转让专利

申请号 : CN202111007902.4

文献号 : CN113441972B

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相似专利:

发明人 : 朱永林张国峰唐晓杰邹阿鹏石青鹏

申请人 : 烟台拉斐尔生物科技有限公司

摘要 :

本发明公开了一种医疗骨科接骨板加工用固定器械,涉及医疗设备加工技术领域,包括工作台和设置在工作台上的支撑设备、夹持设备和两个气夹,所述支撑设备设置在工作台的中部,两个所述气夹设置在支撑设备的左侧,所述夹持设备包括顶杆、连接件、夹持套筒、侧板、夹持齿环、第一气缸和第二气缸。本发明通过气夹和夹持设备对接骨板进行固定,通过支撑设备对接骨板进行支撑,且夹持设备工作时还能带动接骨板向上移动并翻转一百八十度,然后下移的过程中不会带动接骨板翻转,不需要人工进行操作,提高了工作效率且夹持效果更为稳定。

权利要求 :

1.一种医疗骨科接骨板加工用固定器械,包括工作台(1)和两个气夹(4),其特征在于,还包括设置在工作台(1)上的支撑设备(2)、夹持设备(3),所述支撑设备(2)设置在工作台(1)的中部,两个所述气夹(4)设置在支撑设备(2)的一侧,所述夹持设备(3)包括顶杆(31)、连接件(32)、夹持套筒(33)、侧板(34)、夹持齿环(35)、第一气缸(36)和第二气缸(37),所述第一气缸(36)设置在工作台(1)的顶部一侧,所述顶杆(31)与第一气缸(36)的输出端转动连接,所述第二气缸(37)设置在工作台(1)的顶部另一侧,所述连接件(32)固定设置在第二气缸(37)的输出端上,所述夹持套筒(33)转动设置在连接件(32)的侧壁上,所述夹持套筒(33)内设有夹块(38),所述夹持齿环(35)设置在夹持套筒(33)的左侧,夹持齿环(35)与夹持套筒(33)通过单向轴承(39)转动连接,所述侧板(34)设置在工作台(1)顶部且位于夹持套筒(33)的后侧,侧板(34)的中部设有与夹持齿环(35)啮合的齿条(310);所述连接件(32)的后侧设有自锁块(316),自锁块(316)与连接件(32)滑动连接,且自锁块(316)与连接件(32)的连接处还设有用于自锁块(316)复位的压力弹簧(317),且自锁块(316)的左侧还设有顶珠(318),所述夹持套筒(33)的右侧对称设有可容纳顶珠(318)的限位槽(319),所述侧板(34)上还设有联动件(320),所述联动件(320)位于齿条(310)的右侧且联动件(320)的长度与齿条(310)相同。

2.根据权利要求1所述的医疗骨科接骨板加工用固定器械,其特征在于,所述夹持设备(3)还包括第一丝杆滑台(311)和第二丝杆滑台(312),所述第一丝杆滑台(311)的输出端与第一气缸(36)固定连接,所述第二丝杆滑台(312)的输出端与第二气缸(37)固定连接,所述工作台(1)的底部设有第一齿轮(314)和第二齿轮(315),所述第一丝杆滑台(311)中的丝杆贯穿工作台(1)与第一齿轮(314)固定连接,所述第二丝杆滑台(312)中的丝杆贯穿工作台(1)与第二齿轮(315)固定连接,所述工作台(1)底部还设有电机(313),所述电机(313)的主轴与第二齿轮(315)固定连接,且第二齿轮(315)与第一齿轮(314)通过链条传动连接。

3.根据权利要求1所述的医疗骨科接骨板加工用固定器械,其特征在于,所述自锁块(316)的左侧设有滑轮(321),且所述联动件(320)的底部设有坡道。

4.根据权利要求1所述的医疗骨科接骨板加工用固定器械,其特征在于,所述支撑设备(2)包括支撑底座(21)、滑台(22)、卡爪(23)、连杆(24)和挤压轴(25),所述滑台(22)固定设置在工作台(1)的顶部,所述支撑底座(21)设置在滑台(22)上,且支撑底座(21)与滑台(22)滑动连接,所述卡爪(23)设有两个,两个所述卡爪(23)分别设置在支撑底座(21)顶部的左右两侧且两个卡爪(23)分别与支撑底座(21)铰接,每个所述卡爪(23)上均设有横向设置的滑动槽(26),所述连杆(24)设有两个,两个连杆(24)分别设置在支撑底座(21)的内部且位于两个卡爪(23)的底部,两个连杆(24)与支撑底座(21)滑动连接,且通过卡爪(23)上的滑动槽(26)与卡爪(23)滑动连接,所述挤压轴(25)滑动设置在支撑底座(21)内部且位于两个连杆(24)之间,且挤压轴(25)与两个连杆(24)固定连接,所述挤压轴(25)上还套设有复位弹簧(27)。

5.根据权利要求4所述的医疗骨科接骨板加工用固定器械,其特征在于,每个所述卡爪(23)上均设有扇形挡片(28)。

6.根据权利要求4所述的医疗骨科接骨板加工用固定器械,其特征在于,所述挤压轴(25)的顶部还设有缓冲孔(29)。

说明书 :

医疗骨科接骨板加工用固定器械

技术领域

[0001] 本发明涉及一种医疗骨科接骨板加工用固定器械,其属于医疗设备加工技术领域。

背景技术

[0002] 接骨板,是医疗骨科用带孔板状骨折内固定器件。临床上常与骨螺钉或接骨丝配合使用,分为普通接骨板和加压接骨板两类,根据不同用途可制成条形、Y形、L形、T形等,现
有接骨板在生产过程中大多采用自动化激光切割设备进行加工,但是还有众多的医疗器械
工厂采用传统的机器对接骨板进行加工,传统方式加工Y形接骨板需要人工借助现有夹具
对接骨板进行固定,人工借助现有夹具固定接骨板不稳定,针对不同规格的接骨板需要人
工对夹具进行调节,人工借助夹具无法对接骨板进行精确的固定,接骨板在加工过程中容
易晃动,影响接骨板加工的精确性,操作复杂、稳定性差、劳动强度大与工作效率低。
[0003] 现有技术中公开号为CN108655789B的中国发明专利公开了一种医疗骨科接骨板加工用固定器械,包括底板,底板上安装有固定支撑架,固定支撑架上安装有固定放置架,
固定放置架上对称设置有固定挤压槽,固定支撑架上对称设置有两个固定移动槽,固定支
撑架上安装有移动机构,移动机构上安装有两个挤压机构。
[0004] 上述发明专利可以解决现有接骨板在生产加工过程中存在的需要人工借助现有夹具对接骨板进行固定,人工借助现有夹具固定接骨板不稳定,针对不同规格的接骨板需
要人工对夹具进行调节,人工借助夹具无法对接骨板进行精确的固定,接骨板在加工过程
中容易晃动,影响接骨板加工的精确性的问题,但是还存在以下缺陷:1、在夹持过程中无法
进行翻转:现有技术中对接骨板进行加工时,除了打孔还需要对其进行打磨和开槽,此工序
需要对接骨板的两面进行加工,现有技术中只能通过人工对接骨板进行翻转,增加了工人
的劳动强度;2、夹持不稳定:仅通过摩擦力对接骨板的侧端进行固定,若接骨板过薄,与固
定装置的接触面积过小时,在加工的过程中容易造成接骨板位移,导致加工失败;3、污染严
重:在加工接骨板时产生的废屑会散落,造成污染。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种医疗骨科接骨板加工用固定器械,以解决现有技术中 在夹持过程中无法进行翻转、夹持不稳定和污染严重的技术问题。
[0006] 本发明提供一种医疗骨科接骨板加工用固定器械,包括工作台和设置在工作台上的支撑设备、夹持设备和两个气夹,所述支撑设备设置在工作台的中部,两个所述气夹设置
在支撑设备的一侧,所述夹持设备包括顶杆、连接件、夹持套筒、侧板、夹持齿环、第一气缸
和第二气缸,所述第一气缸设置在工作台的顶部一侧,所述顶杆与第一气缸的输出端转动
连接,所述第二气缸设置在工作台的顶部另一侧,所述连接件固定设置在第二气缸的输出
端上,所述夹持套筒转动设置在连接件的侧壁上,所述夹持套筒内设有夹块,所述夹持齿环
设置在夹持套筒的左侧,夹持齿环与夹持套筒通过单向轴承转动连接,所述侧板设置在工
作台顶部且位于夹持套筒的后侧,侧板的中部设有与夹持齿环啮合的齿条。
[0007] 进一步的,所述夹持设备还包括第一丝杆滑台和第二丝杆滑台,所述第一丝杆滑台的输出端与第一气缸固定连接,所述第二丝杆滑台的输出端与第二气缸固定连接,所述
工作台的底部设有第一齿轮和第二齿轮,所述第一丝杆滑台中的丝杆贯穿工作台与第一齿
轮固定连接,所述第二丝杆滑台中的丝杆贯穿工作台与第二齿轮固定连接,所述工作台底
部还设有电机,所述电机的主轴与第二齿轮固定连接,且第二齿轮与第一齿轮通过链条传
动连接。
[0008] 进一步的,所述连接件的后侧设有自锁块,自锁块与连接件滑动连接,且自锁块与连接件的连接处还设有用于自锁块复位的压力弹簧,且自锁块的左侧还设有顶珠,所述夹
持套筒的右侧对称设有可容纳顶珠的限位槽,所述侧板上还设有联动件,所述联动件位于
齿条的右侧且联动件的长度与齿条相同。
[0009] 进一步的,所述自锁块的左侧设有滑轮,且所述联动件的底部设有坡道。
[0010] 进一步的,所述支撑设备包括支撑底座、滑台、卡爪、连杆和挤压轴,所述滑台固定设置在工作台的顶部,所述支撑底座设置在滑台上,且支撑底座与滑台滑动连接,所述卡爪
设有两个,两个所述卡爪分别设置在支撑底座顶部的左右两侧且两个卡爪分别与支撑底座
铰接,每个所述卡爪上均设有横向设置的滑动槽,所述连杆设有两个,两个连杆分别设置在
支撑底座的内部且位于两个卡爪的底部,两个连杆与支撑底座滑动连接,且通过卡爪上的
滑动槽与卡爪滑动连接,所述挤压轴滑动设置在支撑底座内部且位于两个连杆之间,且挤
压轴与两个连杆固定连接,所述挤压轴上还套设有复位弹簧。
[0011] 进一步的,每个所述卡爪上均设有扇形挡片。
[0012] 进一步的,所述挤压轴的顶部还设有缓冲孔。
[0013] 与现有技术相比较,本发明的有益效果在于:
[0014] (1)本发明工作时,首先通过两个气夹夹持接骨板左端两侧,然后通过夹持套筒对接骨板右端进行卡接固定,再通过支撑设备对接骨板的板身进行支撑,此时可对接骨板的
一端进行加工,当接骨板的一端加工完成后,第一气缸工作带动顶杆向右移动顶住接骨板
的左侧,此时两个气夹和支撑设备解除对接骨板的固定,电机工作同时带动第一丝杆滑台
和第二丝杆滑台工作,带动第一气缸和第二气缸同时向上移动,当夹持齿环移动至与齿条
接触时,自锁块与侧板上的联动件接触,通过联动件和自锁块上的滑轮带动自锁块向右滑
动,此时顶珠也随之移动从而解除对夹持套筒的限制,当夹持套筒继续向上移动时,通过夹
持齿环和齿条的啮合作用,且单向轴承处于锁止状态带动夹持套筒旋转一百八十度,此时
完成对接骨板的翻转,然后第一丝杆滑台和第二丝杆滑台再次工作带动第一气缸和第二气
缸下降,当夹持齿环再次接触到齿条的时候,由于旋转方向发生转变,此时单向轴承解除锁
止状态可以旋转,则夹持齿环旋转时便不会通过单向轴承带动夹持套筒再次翻转,最后再
通过两个气夹和支撑设备完成对接骨板的固定,此时可对接骨板的另一面进行加工,且不
需要人工进行操作,提高了工作效率且夹持效果更为稳定。
[0015] (2)本发明中夹持设备带动接骨板下降时,首先通过接触挤压轴带动两个连杆在支撑底座内向下移动,此时两个连杆通过对应卡爪上的滑动槽带动两个卡爪以铰接处为轴
开始翻转,当接骨板完全将挤压轴按压回支撑底座内时,两个卡爪也同时将接骨板卡接,此
时不仅有支撑底座为接骨板起到支撑作用,两个卡爪也对接骨板起到夹持固定作用,增强
了对接骨板固定。
[0016] (3)本发明中当需要对接骨板进行加工时,可通过支撑底座在滑台上移动至与加工器械的输出端的位置相对应,使得每次加工时两个卡爪均可位于加工器械输出端的两
侧,此时扇形挡片便可在加工器械对接骨板进行加工时,阻挡废屑四处飘散造成环境污染。
[0017] (4)本发明通过在挤压轴的顶部设置缓冲孔,防止对接骨板进行钻孔时,挤压轴的存在阻碍钻孔器械对接骨板进行钻孔作业,为钻孔器械的工作提供了工作空间。

附图说明

[0018] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的
附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前
提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019] 图1为本发明的第一工作状态的结构示意图;
[0020] 图2为本发明的第二工作状态的结构示意图;
[0021] 图3为本发明的夹持设备的立体结构示意图;
[0022] 图4为本发明的夹持设备的第一角度爆炸结构示意图;
[0023] 图5为本发明的夹持设备的第二角度爆炸结构示意图;
[0024] 图6为本发明的连接件的剖视图;
[0025] 图7为图6中A处放大图;
[0026] 图8为本发明的支撑设备的剖视图。
[0027] 附图标记:1、工作台;2、支撑设备;21、支撑底座;22、滑台;23、卡爪;24、连杆;25、挤压轴;26、滑动槽;27、复位弹簧;28、扇形挡片;29、缓冲孔;3、夹持设备;31、顶杆;32、连接
件;33、夹持套筒;34、侧板;35、夹持齿环;36、第一气缸;37、第二气缸;38、夹块;39、单向轴
承;310、齿条;311、第一丝杆滑台;312、第二丝杆滑台;313、电机;314、第一齿轮;315、第二
齿轮;316、自锁块;317、压力弹簧;318、顶珠;319、限位槽;320、联动件;321、滑轮;4、气夹。

具体实施方式

[0028] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0029] 通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要
求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。
[0030] 基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0031] 在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了
便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、
“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032] 在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可
以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。
[0033] 下面结合图1至图8所示,本发明实施例提供了一种医疗骨科接骨板加工用固定器械,包括工作台1和设置在工作台1上的支撑设备2、夹持设备3和两个气夹4,所述支撑设备2
设置在工作台1的中部,两个所述气夹4设置在支撑设备2的左侧,所述夹持设备3包括顶杆
31、连接件32、夹持套筒33、侧板34、夹持齿环35、第一气缸36和第二气缸37,所述第一气缸
36设置在工作台1的顶部左侧,所述顶杆31与第一气缸36的输出端转动连接,所述第二气缸
37设置在工作台1的顶部右侧,所述连接件32固定设置在第二气缸37的输出端上,所述夹持
套筒33转动设置在连接件32的左壁上,所述夹持套筒33内设有夹块38,所述夹持齿环35设
置在夹持套筒33的左侧,夹持齿环35与夹持套筒33之间还设有单向轴承39,夹持齿环35与
夹持套筒33通过单向轴承39转动连接,所述侧板34设置在工作台1顶部且位于夹持套筒33
的后侧,侧板34的中部设有与夹持齿环35啮合的齿条310。
[0034] 优选的,所述夹持设备3还包括第一丝杆滑台311和第二丝杆滑台312,所述第一丝杆滑台311的输出端与第一气缸36固定连接,所述第二丝杆滑台312的输出端与第二气缸37
固定连接,所述工作台1的底部设有第一齿轮314和第二齿轮315,所述第一丝杆滑台311中
的丝杆贯穿工作台1与第一齿轮314固定连接,所述第二丝杆滑台312中的丝杆贯穿工作台1
与第二齿轮315固定连接,所述工作台1底部还设有电机313,所述电机313的主轴与第二齿
轮315固定连接,且第二齿轮315与第一齿轮314通过链条传动连接。
[0035] 优选的,所述连接件32的后侧设有自锁块316,自锁块316与连接件32滑动连接,且自锁块316与连接件32的连接处还设有用于自锁块316复位的压力弹簧317,且自锁块316的
左侧还设有顶珠318,所述夹持套筒33的右侧对称设有可容纳顶珠318的限位槽319,所述侧
板34上还设有联动件320,所述联动件320位于齿条310的右侧且联动件320的长度与齿条
310相同。
[0036] 优选的,所述自锁块316的左侧设有滑轮321,且所述联动件320的底部设有坡道。
[0037] 本发明工作时,首先通过两个气夹4夹持接骨板左端两侧。然后通过夹持套筒33对接骨板右端进行卡接固定,再通过支撑设备2对接骨板的板身进行支撑,此时可对接骨板的
一端进行打磨、开槽或冲孔,当接骨板的一端加工完成后,第一气缸36工作带动顶杆31向右
移动顶住接骨板的左侧,此时两个气夹4和支撑设备2解除对接骨板的固定,电机313工作同
时带动第一丝杆滑台311和第二丝杆滑台312工作,带动第一气缸36和第二气缸37同时向上
移动,当夹持齿环35移动至与齿条310接触时,自锁块316与侧板34上的联动件320接触,当
自锁块316与联动件320接触时,自锁块316首先会与联动件320底部的坡道接触,此时自锁
块316会受到联动件320右端面的接触压力,锁着自锁块316慢慢向上移动,联动件320的厚
度也越来越大,从而迫使自锁块316向右移动并且压缩压力弹簧317,并且通过自锁块316上
滑轮321的设置,可以减少自锁块316与联动件320接触时的摩擦,此时顶珠318也随之移动
从而解除对夹持套筒33的限制,当夹持套筒33继续向上移动时,通过夹持齿环35和齿条310
的啮合作用,且单向轴承39处于锁止状态带动夹持套筒33旋转一百八十度,此时完成对接
骨板的翻转,然后第一丝杆滑台311和第二丝杆滑台312再次工作带动第一气缸36和第二气
缸37下降,当夹持齿环35再次接触到齿条310的时候,由于旋转方向发生转变,此时单向轴
承39解除锁止状态可以旋转,则夹持齿环35旋转时便不会通过单向轴承39带动夹持套筒33
再次翻转,最后再通过两个气夹4和支撑设备2完成对接骨板的固定,此时可对接骨板的另
一面进行加工,且不需要人工进行操作,提高了工作效率且夹持效果更为稳定。
[0038] 优选的,所述支撑设备2包括支撑底座21、滑台22、卡爪23、连杆24和挤压轴25,所述滑台22固定设置在工作台1的顶部,所述支撑底座21设置在滑台22上,且支撑底座21与滑
台22滑动连接,所述卡爪23设有两个,两个所述卡爪23分别设置在支撑底座21顶部的左右
两侧且两个卡爪23分别与支撑底座21铰接,每个所述卡爪23上均设有横向设置的滑动槽
26,所述连杆24设有两个,两个连杆24分别设置在支撑底座21的内部且位于两个卡爪23的
底部,两个连杆24与支撑底座21滑动连接,且通过卡爪23上的滑动槽26与卡爪23滑动连接,
所述挤压轴25滑动设置在支撑底座21内部且位于两个连杆24之间,且挤压轴25与两个连杆
24固定连接,所述挤压轴25上还套设有复位弹簧27。
[0039] 当夹持设备3带动接骨板下降时,首先通过接触挤压轴25带动两个连杆24在支撑底座21内向下移动,此时两个连杆24通过对应卡爪23上的滑动槽26带动两个卡爪23以铰接
处为轴开始翻转,当接骨板完全将挤压轴25按压回支撑底座21内时,两个卡爪23也同时将
接骨板卡接,此时不仅有支撑底座21为接骨板起到支撑作用,两个卡爪23也对接骨板起到
夹持固定作用,增强了对接骨板固定。
[0040] 优选的,每个所述卡爪23上均设有扇形挡片28,当需要对接骨板进行加工时,可通过支撑底座21在滑台22上移动至与加工器械的输出端的位置相对应,使得每次加工时两个
卡爪23均可位于加工器械输出端的两侧,此时扇形挡片28便可在加工器械对接骨板进行加
工时,阻挡废屑四处飘散造成环境污染。
[0041] 优选的,所述挤压轴25的顶部还设有缓冲孔29,防止对接骨板进行钻孔时,挤压轴25的存在阻碍钻孔器械对接骨板进行钻孔作业,为钻孔器械的工作提供了工作空间。
[0042] 最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依
然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进
行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术
方案的范围。