列车跳停控制方法、装置、系统、存储介质及计算机设备

摘要

本发明提出一种列车跳停控制方法、装置、系统、存储介质及计算机设备，该方法包括在列车运行过程中，确定第一站台标识，第一站台标识为计划中的下一停站站台的标识；根据第一站台标识和动态坐标系，结合预设规则确定第二站台标识，第二站台标识是实际停站站台的标识；控制列车在第二站台标识所属的站台停车，其中，动态坐标系是在列车运行过程中动态生成的，动态坐标系标识有列车的当前位置，动态坐标系能够呈现出当前位置附近局部范围内的轨道位置和轨旁元素位置之间的关系。通过本发明能够有效降低元素信息存储量，有效提升列车跳停控制的时效性，提升列车跳停控制效果。

权利要求

1.一种列车跳停控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在列车运行过程中，确定第一站台标识，所述第一站台标识为计划中的下一停站站台的标识；

根据所述第一站台标识和动态坐标系，结合预设规则确定第二站台标识，所述第二站台标识是实际停站站台的标识；

控制所述列车在所述第二站台标识所属的站台停车；

其中，所述动态坐标系是在所述列车运行过程中动态生成的，所述动态坐标系标识有所述列车的当前位置，所述动态坐标系能够呈现出所述当前位置附近局部范围内的轨道位置和轨旁元素位置之间的关系；

其中，所述轨旁元素包括站台，所述动态坐标系还标识有站台列表，所述站台列表包括所述列车运行行程内部分的站台的标识，所述部分的站台为所述当前位置附近局部范围内的站台。

2.如权利要求1所述的列车跳停控制方法，其特征在于，所述根据所述第一站台标识和动态坐标系，结合预设规则确定第二站台标识，包括：根据目标范围结合所述站台列表，确定目标范围内的站台标识，所述目标范围，为所述动态坐标系内相应的所述列车的当前车尾位置，与所述动态坐标系终点之间的范围；

根据所述第一站台标识，结合所述目标范围内的站台标识确定所述第二站台标识。

3.如权利要求2所述的列车跳停控制方法，其特征在于，所述根据所述第一站台标识，结合所述目标范围内的站台标识确定所述第二站台标识，包括：判断所述第一站台标识是否属于所述目标范围内的站台标识；

当判定所述第一站台标识属于所述目标范围内的站台标识时，直接将所述第一站台标识作为所述第二站台标识；

当判定所述第一站台标识不属于所述目标范围内的站台标识时，将所述目标范围内的最后一个站台元素的标识作为所述第二站台标识。

4.如权利要求1‑3任一项所述的列车跳停控制方法，其特征在于，还包括：当产生设定事件时，对所述动态坐标系进行更新，所述设定事件为：列车在站台停站，或者列车监听到道岔状态产生更新，或者列车的当前位置达到所述动态坐标系的中点。

5.一种列车跳停控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于在列车运行过程中，确定第一站台标识，所述第一站台标识为计划中的下一停站站台的标识；

第二确定模块，用于根据所述第一站台标识和动态坐标系，结合预设规则确定第二站台标识，所述第二站台标识是实际停站站台的标识；

控制模块，用于控制所述列车在所述第二站台标识所属的站台停车；

其中，所述动态坐标系是在所述列车运行过程中动态生成的，所述动态坐标系标识有所述列车的当前位置，所述动态坐标系能够呈现出所述当前位置附近局部范围内的轨道位置和轨旁元素位置之间的关系；

其中，所述轨旁元素包括站台，所述动态坐标系还标识有站台列表，所述站台列表包括所述列车运行行程内部分的站台的标识，所述部分的站台为所述当前位置附近局部范围内的站台。

6.如权利要求5所述的列车跳停控制装置，其特征在于，所述第二确定模块，包括：第一确定子模块，用于根据目标范围结合所述站台列表，确定目标范围内的站台标识，所述目标范围，为所述动态坐标系内相应的所述列车的当前车尾位置，与所述动态坐标系终点之间的范围；

第二确定子模块，用于根据所述第一站台标识，结合所述目标范围内的站台标识确定所述第二站台标识。

7.如权利要求6所述的列车跳停控制装置，其特征在于，所述第二确定子模块，具体用于：判断所述第一站台标识是否属于所述目标范围内的站台标识；

当判定所述第一站台标识属于所述目标范围内的站台标识时，直接将所述第一站台标识作为所述第二站台标识；

当判定所述第一站台标识不属于所述目标范围内的站台标识时，将所述目标范围内的最后一个站台元素的标识作为所述第二站台标识。

8.如权利要求5‑7任一项所述的列车跳停控制装置，其特征在于，还包括：更新模块，用于在产生设定事件时，对所述动态坐标系进行更新，所述设定事件为：列车在站台停站，或者列车监听到道岔状态产生更新，或者列车的当前位置达到所述动态坐标系的中点。

9.一种列车跳停控制系统，其特征在于，所述系统包括：

如上述权利要求5‑8任一项所述的列车跳停控制装置。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1‑4中任一项所述的列车跳停控制方法。

11.一种计算机设备，所述计算机设备包括壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路，其中，所述电路板安置在所述壳体围成的空间内部，所述处理器和所述存储器设置在所述电路板上；所述电源电路，用于为所述计算机设备的各个电路或器件供电；所述存储器用于存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如权利要求1‑4中任一项所述的列车跳停控制方法。

说明书

列车跳停控制方法、装置、系统、存储介质及计算机设备

技术领域

[0001] 本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车跳停控制方法、装置、系统、存储介质及计算机设备。

背景技术

[0002] 轨道交通行业里，轨旁元素比如应答器，信号机，站台等都是用轨道标识加偏移量来描述的。相关技术中，车载应用软件通过电子地图获取某个元素信息时，通常需要根据进路中轨道链接关系，查询轨道列表，再根据轨道与轨旁元素的从属关系，获取相应元素信息。

[0003] 这种方式下，由于电子地图存储的元素信息过多，影响列车跳停控制的时效性，影响列车跳停控制效果。

发明内容

[0004] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

[0005] 为此，本发明在于提出一种列车跳停控制方法、装置、系统、存储介质及计算机设备，能够有效降低元素信息存储量，有效提升列车跳停控制的时效性，提升列车跳停控制效果。

[0006] 为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的列车跳停控制方法，包括：在列车运行过程中，确定第一站台标识，所述第一站台标识为计划中的下一停站站台的标识；根据所述第一站台标识和动态坐标系，结合预设规则确定第二站台标识，所述第二站台标识是实际停站站台的标识；控制所述列车在所述第二站台标识所属的站台停车；其中，所述动态坐标系是在所述列车运行过程中动态生成的，所述动态坐标系标识有所述列车的当前位置，所述动态坐标系能够呈现出所述当前位置附近局部范围内的轨道位置和轨旁元素位置之间的关系。

[0007] 本发明第一方面实施例提出的列车跳停控制方法，通过在列车运行过程中，确定第一站台标识，第一站台标识为计划中的下一停站站台的标识，并根据第一站台标识和动态坐标系，结合预设规则确定第二站台标识，第二站台标识是实际停站站台的标识，并控制列车在第二站台标识所属的站台停车，由于动态坐标系是在列车运行过程中动态生成的，动态坐标系标识有列车的当前位置，动态坐标系能够呈现出当前位置附近局部范围内的轨道位置和轨旁元素位置之间的关系，因此，能够有效降低元素信息存储量，有效提升列车跳停控制的时效性，提升列车跳停控制效果。

[0008] 为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的列车跳停控制装置，包括：第一确定模块，用于在列车运行过程中，确定第一站台标识，所述第一站台标识为计划中的下一停站站台的标识；第二确定模块，用于根据所述第一站台标识和动态坐标系，结合预设规则确定第二站台标识，所述第二站台标识是实际停站站台的标识；控制模块，用于控制所述列车在所述第二站台标识所属的站台停车；其中，所述动态坐标系是在所述列车运行过程中动态生成的，所述动态坐标系标识有所述列车的当前位置，所述动态坐标系能够呈现出所述当前位置附近局部范围内的轨道位置和轨旁元素位置之间的关系。

[0009] 本发明第二方面实施例提出的列车跳停控制装置，通过在列车运行过程中，确定第一站台标识，第一站台标识为计划中的下一停站站台的标识，并根据第一站台标识和动态坐标系，结合预设规则确定第二站台标识，第二站台标识是实际停站站台的标识，并控制列车在第二站台标识所属的站台停车，由于动态坐标系是在列车运行过程中动态生成的，动态坐标系标识有列车的当前位置，动态坐标系能够呈现出当前位置附近局部范围内的轨道位置和轨旁元素位置之间的关系，因此，能够有效降低元素信息存储量，有效提升列车跳停控制的时效性，提升列车跳停控制效果。

[0010] 为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的列车跳停控制系统，包括：本发明第二方面实施例提出的列车跳停控制装置。

[0011] 本发明第三方面实施例提出的列车跳停控制系统，通过在列车运行过程中，确定第一站台标识，第一站台标识为计划中的下一停站站台的标识，并根据第一站台标识和动态坐标系，结合预设规则确定第二站台标识，第二站台标识是实际停站站台的标识，并控制列车在第二站台标识所属的站台停车，由于动态坐标系是在列车运行过程中动态生成的，动态坐标系标识有列车的当前位置，动态坐标系能够呈现出当前位置附近局部范围内的轨道位置和轨旁元素位置之间的关系，因此，能够有效降低元素信息存储量，有效提升列车跳停控制的时效性，提升列车跳停控制效果。

[0012] 本发明第四方面实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由计算机设备的处理器被执行时，使得计算机设备能够执行一种列车跳停控制方法，所述方法包括：本发明第一方面实施例提出的列车跳停控制方法。

[0013] 本发明第四方面实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，通过在列车运行过程中，确定第一站台标识，第一站台标识为计划中的下一停站站台的标识，并根据第一站台标识和动态坐标系，结合预设规则确定第二站台标识，第二站台标识是实际停站站台的标识，并控制列车在第二站台标识所属的站台停车，由于动态坐标系是在列车运行过程中动态生成的，动态坐标系标识有列车的当前位置，动态坐标系能够呈现出当前位置附近局部范围内的轨道位置和轨旁元素位置之间的关系，因此，能够有效降低元素信息存储量，有效提升列车跳停控制的时效性，提升列车跳停控制效果。

[0014] 本发明第五方面实施例提出的计算机设备，所述计算机设备包括：壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路，其中，所述电路板安置在所述壳体围成的空间内部，所述处理器和所述存储器设置在所述电路板上；所述电源电路，用于为所述计算机设备的各个电路或器件供电；所述存储器用于存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行本发明第一方面实施例提出的列车跳停控制方法。

[0015] 本发明第五方面实施例提出的计算机设备，通过在列车运行过程中，确定第一站台标识，第一站台标识为计划中的下一停站站台的标识，并根据第一站台标识和动态坐标系，结合预设规则确定第二站台标识，第二站台标识是实际停站站台的标识，并控制列车在第二站台标识所属的站台停车，由于动态坐标系是在列车运行过程中动态生成的，动态坐标系标识有列车的当前位置，动态坐标系能够呈现出当前位置附近局部范围内的轨道位置和轨旁元素位置之间的关系，因此，能够有效降低元素信息存储量，有效提升列车跳停控制的时效性，提升列车跳停控制效果。

[0016] 本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0017] 本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0018] 图1是本发明一实施例提出的列车跳停控制方法的流程示意图；

[0019] 图2是本发明另一实施例提出的列车跳停控制方法的流程示意图；

[0020] 图3是本发明一实施例提出的列车跳停控制装置的结构示意图；

[0021] 图4是本发明另一实施例提出的列车跳停控制装置的结构示意图；

[0022] 图5是本发明一实施例提出的列车跳停控制系统的结构示意图；

[0023] 图6是本发明一个实施例提出的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

[0024] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

[0025] 为了解决相关技术中由于电子地图存储的元素信息过多，影响列车跳停控制的时效性，影响列车跳停控制效果的技术问题，本发明实施例提供一种列车跳停控制方法，通过在列车运行过程中，确定第一站台标识，第一站台标识为计划中的下一停站站台的标识，并根据第一站台标识和动态坐标系，结合预设规则确定第二站台标识，第二站台标识是实际停站站台的标识，并控制列车在第二站台标识所属的站台停车，由于动态坐标系是在列车运行过程中动态生成的，动态坐标系标识有列车的当前位置，动态坐标系能够呈现出当前位置附近局部范围内的轨道位置和轨旁元素位置之间的关系，因此，能够有效降低元素信息存储量，有效提升列车跳停控制的时效性，提升列车跳停控制效果。

[0026] 图1是本发明一实施例提出的列车跳停控制方法的流程示意图。

[0027] 参见图1，该方法包括：

[0028] S101：在列车运行过程中，确定第一站台标识，第一站台标识为计划中的下一停站站台的标识。

[0029] 上述根据列车运行计划确定的列车下一停站站台的标识，可以被称为第一站台标识。

[0030] 列车运行计划，为综合调度系统向列车驾驶室发送的列车自动运行(Automatic train operation system，ATO)计划，通常在列车运行前，综合调度系统即会向列车发送ATO计划，从而使得列车能够根据ATO计划自动运行。

[0031] S102：根据第一站台标识和动态坐标系，结合预设规则确定第二站台标识，第二站台标识是实际停站站台的标识，动态坐标系是在列车运行过程中动态生成的，动态坐标系标识有列车的当前位置，动态坐标系能够呈现出当前位置附近局部范围内的轨道位置和轨旁元素位置之间的关系。

[0032] 由于动态坐标系是随着列车的运行动态生成的，并且，动态坐标系标识有列车的当前位置，动态坐标系还能够呈现出当前位置附近局部范围内的轨道位置和轨旁元素位置之间的关系，而不是呈现出整个列车运行路径上全部的轨道元素的位置，因此，能够有效降低元素信息存储量，有效提升列车跳停控制的时效性。

[0033] 在动态生成动态坐标系时，可以是在列车运行过程的初始阶段生成初始的动态坐标系，而后实时地对初始的动态坐标系进行更新，在生成初始的动态坐标系时，可以首先在列车运行过程的初始阶段对列车定位，而后，根据定位的列车位置，生成初始的动态坐标系，由于是动态坐标系，因此，初始的动态坐标系可以只包含部分轨道区段及其轨旁元素，而后，根据列车位置的推进，对初始的动态坐标系进行更新。

[0034] 而本发明实施例中，也可以监听是否产生设定事件，当产生设定事件时，对动态坐标系进行更新，设定事件为：列车在站台停站，或者列车监听到道岔状态产生更新，或者列车的当前位置达到动态坐标系的中点，由此可见，本发明实施例提供了一种灵活生成动态坐标系的方法，并且由于是在产生设定事件时，才对动态坐标系进行更新，在保障动态坐标系的参考精准度的同时，降低了更新动态坐标系所需要的运算资源消耗。

[0035] 相关技术中，列车自动运行阶段，通常会实时地根据ATO计划确定下一停站站台的标识，并结合相关技术中的电子地图确定下一停站站台的标识所属站台的实际位置，从而自动在下一停站站台的标识所属站台处停车。

[0036] 而本发明在具体执行的过程中，可以是根据第一站台标识和动态坐标系，结合预设规则确定第二站台标识，第二站台标识是实际停站站台的标识，实际停站站台可以为当列车需要对某些站台过站不停车时，根据ATO计划结合动态坐标系所确定的最佳的下一停站站台。

[0037] 可以理解的是，当采用动态坐标系进行停站控制时，ATO计划中描述的计划中的下一停站站台的标识，可能并不会出现在动态坐标系中，若此种情况下依旧采用计划中的下一停站站台的标识进行列车跳停控制，可能不会及时地分析得到下一停站站台的标识所属站台的实际位置，影响列车跳停控制效果。由此，本发明实施例中，根据ATO计划结合动态坐标系确定的最佳的下一停站站台，将动态坐标系较好地融合在了列车跳停控制逻辑中，以此提升列车跳停控制效果。

[0038] S103：控制列车在第二站台标识所属的站台停车。

[0039] 上述在确定了实际停站站台的标识后，可以分析该标识站台的实际位置，从而控制列车在该标识站台的实际位置处停车。

[0040] 本实施例中，由于动态坐标系是在列车运行过程中动态生成的，动态坐标系标识有列车的当前位置，动态坐标系能够呈现出当前位置附近局部范围内的轨道位置和轨旁元素位置之间的关系，并结合了动态坐标系确定列车的实际停站站台的标识，因此，能够有效降低元素信息存储量，有效提升列车跳停控制的时效性，提升列车跳停控制效果。

[0041] 图2是本发明另一实施例提出的列车跳停控制方法的流程示意图。

[0042] 参见图2，该方法包括：

[0043] S201：在列车运行过程中，确定第一站台标识，第一站台标识为计划中的下一停站站台的标识。

[0044] 上述根据列车运行计划确定的列车下一停站站台的标识，可以被称为第一站台标识。

[0045] 列车运行计划，为综合调度系统向列车驾驶室发送的列车自动运行(Automatic train operation system，ATO)计划，通常在列车运行前，综合调度系统即会向列车发送ATO计划，从而使得列车能够根据ATO计划自动运行。

[0046] S202：根据目标范围结合站台列表，确定目标范围内的站台标识，目标范围，为动态坐标系内相应的列车的当前车尾位置，与动态坐标系终点之间的范围。

[0047] 本发明实施例中的轨旁元素包括站台，动态坐标系还标识有站台列表，站台列表包括列车运行行程内部分的站台的标识，部分的站台为当前位置附近局部范围内的站台。

[0048] 在根据第一站台标识和动态坐标系，结合预设规则确定第二站台标识时，可以首先根据目标范围结合站台列表，确定目标范围内的站台标识，目标范围，为动态坐标系内相应的列车的当前车尾位置，与动态坐标系终点之间的范围。

[0049] 也即，动态坐标系内标识了列车的当前车尾位置，还标识了终点的位置，可以确定当前车尾位置和终点的位置之间的线路范围作为目标范围，而后根据动态坐标系的站台列表，确定目标范围内的站台标识，目标范围内的站台标识的数量可以为一个或者多个。

[0050] 上述的当前车尾位置可以为列车最小可能的位置，由列车车尾最可能位置减累积测距误差获得。

[0051] S203：根据第一站台标识，结合目标范围内的站台标识确定第二站台标识。

[0052] 上述在确定了确定目标范围内的站台标识之后，可以判断第一站台标识是否属于目标范围内的站台标识，也即，判断第一站台标识是否在动态坐标系中被标记出，由此，根据判断的结果确定最佳的下一停站站台。

[0053] 当判定第一站台标识属于目标范围内的站台标识时，直接将第一站台标识作为第二站台标识；当判定第一站台标识不属于目标范围内的站台标识时，将目标范围内的最后一个站台元素的标识作为第二站台标识，由此，实现将动态坐标系更好地融入列车跳停控制的应用场景中，在有效提升列车跳停控制的时效性的同时，还保障跳停控制的精准度，避免出现安全隐患，提升列车运行效果。

[0054] 作为一种示例，若ATO计划的下一停站站台的标识(也即第一站台标识)属于当前车尾位置(当前车尾位置可以为列车最小可能的位置，由列车车尾最可能位置减累积测距误差获得)到动态坐标系终点的线路范围(目标范围)所覆盖站台列表的站台标识，则使用下一停站站台的标识(也即第一站台标识)作为ATO计划当前控车停站站台。

[0055] 而若下一停站站台的标识(也即第一站台标识)不属于当前车尾位置(当前车尾位置可以为列车最小可能的位置，由列车车尾最可能位置减累积测距误差获得)到动态坐标系终点的线路范围(目标范围)所覆盖站台列表的站台标识时，则使用目标范围所覆盖站台列表内最后一个站台标识作为第二站台标识，采用第二站台标识作为ATO计划当前控车停站站台，当列车位置离动态坐标系中点越来越近时，会更新动态坐标系，若ATO计划中的下一停站站台的标识(也即第一站台标识)仍然不属于更新后的动态坐标系对应的目标范围内的站台标识，则依然使用更新后动态坐标系的目标范围内最后一个站台标识作为第二站台标识，以此类推，直至ATO计划中的下一停站站台的标识出现在动态坐标系的目标范围内。

[0056] S204：控制列车在第二站台标识所属的站台停车。

[0057] 上述在确定了实际停站站台的标识后，可以分析该标识站台的实际位置，从而控制列车在该标识站台的实际位置处停车。

[0058] 本实施例中，由于动态坐标系是在列车运行过程中动态生成的，动态坐标系标识有列车的当前位置，动态坐标系能够呈现出当前位置附近局部范围内的轨道位置和轨旁元素位置之间的关系，并结合了动态坐标系确定列车的实际停站站台的标识，因此，能够有效降低元素信息存储量，有效提升列车跳停控制的时效性，提升列车跳停控制效果。实现将动态坐标系更好地融入列车跳停控制的应用场景中，在有效提升列车跳停控制的时效性的同时，还保障跳停控制的精准度，避免出现安全隐患，提升列车运行效果。

[0059] 图3是本发明一实施例提出的列车跳停控制装置的结构示意图。

[0060] 参见图3，该装置300包括：

[0061] 第一确定模块301，用于在列车运行过程中，确定第一站台标识，第一站台标识为计划中的下一停站站台的标识；

[0062] 第二确定模块302，用于根据第一站台标识和动态坐标系，结合预设规则确定第二站台标识，第二站台标识是实际停站站台的标识；

[0063] 控制模块303，用于控制列车在第二站台标识所属的站台停车；

[0064] 其中，动态坐标系是在列车运行过程中动态生成的，动态坐标系标识有列车的当前位置，动态坐标系能够呈现出当前位置附近局部范围内的轨道位置和轨旁元素位置之间的关系。

[0065] 可选地，一些实施例中，轨旁元素包括站台，动态坐标系还标识有站台列表，站台列表包括列车运行行程内部分的站台的标识，部分的站台为当前位置附近局部范围内的站台。

[0066] 可选地，一些实施例中，参见图4，第二确定模块302，包括：

[0067] 第一确定子模块3021，用于根据目标范围结合站台列表，确定目标范围内的站台标识，目标范围，为动态坐标系内相应的列车的当前车尾位置，与动态坐标系终点之间的范围；

[0068] 第二确定子模块3022，用于根据第一站台标识，结合目标范围内的站台标识确定第二站台标识。

[0069] 可选地，一些实施例中，第二确定子模块3022，具体用于：

[0070] 判断第一站台标识是否属于目标范围内的站台标识；

[0071] 当判定第一站台标识属于目标范围内的站台标识时，直接将第一站台标识作为第二站台标识；

[0072] 当判定第一站台标识不属于目标范围内的站台标识时，将目标范围内的最后一个站台元素的标识作为第二站台标识。

[0073] 可选地，一些实施例中，参见图4，还包括：

[0074] 更新模块304，用于在产生设定事件时，对动态坐标系进行更新，设定事件为：列车在站台停站，或者列车监听到道岔状态产生更新，或者列车的当前位置达到动态坐标系的中点。

[0075] 需要说明的是，对前述图1‑图2实施例中对列车跳停控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的列车跳停控制装置300，其实现原理类似，此处不再赘述。

[0076] 本实施例中，由于动态坐标系是在列车运行过程中动态生成的，动态坐标系标识有列车的当前位置，动态坐标系能够呈现出当前位置附近局部范围内的轨道位置和轨旁元素位置之间的关系，并结合了动态坐标系确定列车的实际停站站台的标识，因此，能够有效降低元素信息存储量，有效提升列车跳停控制的时效性，提升列车跳停控制效果。

[0077] 图5是本发明一实施例提出的列车跳停控制系统的结构示意图。

[0078] 参见图5，该系统500包括：

[0079] 上述实施例中的列车跳停控制装置300。

[0080] 需要说明的是，对前述图1‑图2实施例中对列车跳停控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的列车跳停控制系统500，其实现原理类似，此处不再赘述。

[0081] 本实施例中，由于动态坐标系是在列车运行过程中动态生成的，动态坐标系标识有列车的当前位置，动态坐标系能够呈现出当前位置附近局部范围内的轨道位置和轨旁元素位置之间的关系，并结合了动态坐标系确定列车的实际停站站台的标识，因此，能够有效降低元素信息存储量，有效提升列车跳停控制的时效性，提升列车跳停控制效果。

[0082] 图6是本发明一个实施例提出的计算机设备的结构示意图。

[0083] 参见图6，本实施例的计算机设备600包括壳体601、处理器602、存储器603、电路板604和电源电路605，其中，电路板604安置在壳体601围成的空间内部，处理器602和存储器
603设置在电路板604上；电源电路605，用于为计算机设备600的各个电路或器件供电；存储器603用于存储可执行程序代码；处理器602通过读取存储器603中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于执行：

[0084] 在列车运行过程中，确定第一站台标识，第一站台标识为计划中的下一停站站台的标识；

[0085] 根据第一站台标识和动态坐标系，结合预设规则确定第二站台标识，第二站台标识是实际停站站台的标识；

[0086] 控制列车在第二站台标识所属的站台停车；

[0087] 其中，动态坐标系是在列车运行过程中动态生成的，动态坐标系标识有列车的当前位置，动态坐标系能够呈现出当前位置附近局部范围内的轨道位置和轨旁元素位置之间的关系。

[0088] 需要说明的是，对前述图1‑图2实施例中对列车跳停控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的计算机设备600，其实现原理类似，此处不再赘述。

[0089] 本实施例中，由于动态坐标系是在列车运行过程中动态生成的，动态坐标系标识有列车的当前位置，动态坐标系能够呈现出当前位置附近局部范围内的轨道位置和轨旁元素位置之间的关系，并结合了动态坐标系确定列车的实际停站站台的标识，因此，能够有效降低元素信息存储量，有效提升列车跳停控制的时效性，提升列车跳停控制效果。

[0090] 为了实现上述实施例，本申请实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述方法实施例的列车跳停控制方法。

[0091] 需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

[0092] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

[0093] 应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

[0094] 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

[0095] 此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

[0096] 上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

[0097] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0098] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。